JPH0221862Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本案は田植機の接地圧調整装置に関するもの
で、従来のフロート角度検出方式に比べて水深、
速度の影響を受けない接地圧調整装置を具えた田
植機をうることをその目的とするものである。そ
の目的を達成するために次のような構成を採用し
た。

すなわち、左右フロートに対し中央フロートを
上下動自在にセツトするが、これは接地バネで常
時接地側に付勢せしめ、該中央フロートと左右フ
ロートとの段差を検出器で検出してこの信号によ
り昇降機構を作動せしめて植付部を昇降せしめ、
これによつてフロートの接地圧を調節できるよう
に構成したものである。

一般に圃場面に対する苗植装置の高さが変化す
ると、苗の植付けが略一定の状態にならないの
で、圃場面に接地するフロートを苗植装置に対し
て上下動自在に枢着し、該フロートと苗植装置と
の高さに応じて車輪に対して苗植装置を昇降する
ための昇降機構を昇降作動することにより、フロ
ートと苗植装置との高さ、延いては圃場面に対す
る苗植装置の高さを略一定値に自動制御すること
が行なわれている。

本案はこれを改良し、水深、速度の影響を受け
ない植付部の昇降装置を創案したものである。

以下図面に示す実施例について説明する。

第１図において１は走行車体を示し、その走行
車体の車体フレーム２の前後に前輪３と後輪５と
があり、後輪５はチエーンケース４を介して取付
けられている。

車体フレーム２の上面には操縦座席６とハンド
ル７とを備え、車体フレーム２の前部上面のエン
ジン８により各車輪３，５を駆動して走行する。
９は前記走行車体１の後部に平行リンク機構１０
を介して上下動自在に取付く苗植装置を示し、該
苗植装置９は伝動ケース１１、この伝動ケース１
１の左右に支持部材１２，１２を介して横方向に
適宜間隔で取付く植付ケース１３，１３，１３、
各植付ケースの下面に配設したフロート１４，１
５，１４及び上端が走行車体１に近づくように傾
斜した苗載台１６とからなり、各植付ケースの後
端には上下揺動式の苗植機構１７が各々設けら
れ、又前記走行車体１と平行リンク機構１０との
間には苗植装置９を圃場面に対して昇降するため
の単動式油圧シリンダ１８が設けられている。

中央フロート１５の上面にはブラケツト１９が
設けられ、これにアーム２０がピン２１枢着さ
れ、植付ケース１３に固定された支持ケース２２
には軸２３がある。又支持ケース２２は軸２３の
ある固定枠２２ａとその下方のアーム２０と一体
の可動板２２ｂとからなり、可動板２２ｂとアー
ム２０とは一体となつて軸２３を支点として上下
に揺動する。

２４は固定枠２２ａに取付けられたアウター受
金具で、アウターワイヤー２５のインナーワイヤ
ー２６が固定枠２２ａと可動板２２ｂとの間に挿
通され、更にインナーワイヤー２６の一端が可動
板２２ｂから引き出されてその端部に止具２７が
取付けられている。そして可動板２２ｂから引き
出されたインナーワイヤー部分に接地バネ２８が
捲装されている。

したがつて、接地バネ２８はアーム２０を介し
てフロート１５を常時接地側に付勢している。

次に前記したインナーワイヤー２６は接地圧調
節レバー２７に連結されており、３０はその連結
金具を示す。

接地圧調節レバー２７は支点３６を中心として
前後揺動自在であり、ガイド板２９の案内溝に沿
つて移動できるようになつている。

次に可動板２２ｂは又固定枠２２ａに付設され
たノーマルオープン側のスイツチ３１ａとノーマ
ルクローズ側のスイツチ３１ｂとからなるダブル
スイツチ３１をON，OFFするもので、スイツチ
３１は電磁弁３２のソレノイドSOL₁，SOL₂を励
磁するようになつている。

そして走行車体１において油圧ポンプ３３から
油圧シリンダ３５に至る油圧回路３４中には電磁
弁３２があり、油圧シリンダ３５への油圧の出入
りをカツトする中立位置、油圧シリンダ３５に油
圧を供給して苗植装置９を上昇する上昇位置、及
び油圧シリンダ３５の油圧を放出して苗植装置９
を下降する下降位置の３位置にソレノイドSOL₁，
SOL₂によつて切換えられるようになつている。
今、接地圧調節レバー２７を用いてインナーワイ
ヤー２６を牽引又は緩める等して接地圧バネ２８
を調整する。

調整した後で植付作業を開始すると圃場面の凹
凸によつてフロート１４，１５，１４の接地圧が
変更する。固定側の外側フロート１４の接地圧が
高くなると、その高くなつた接地圧によつて中央
フロート１５は接地バネ２８の力に抗して持ち上
げられアーム２０を介して可動板２２ｂを下降せ
しめる。したがつて、ノーマルオーブン側のスイ
ツチ３１ａをONとし、ソレノイドSOL₁が働い
て油圧シリンダ３５を上昇側に作動せしめ、予め
接地圧調節レバーで調整された接地バネによる基
準位置まで植付部を上昇せしめることとなる。そ
の際ノーマルクローズ側のスイツチ３１ｂは
OFFとなるのでソレノイドSOL₂は働かない。次
に外側フロート１４，１４の接地圧が低くなると
その低くなつた接地圧によつて中央フロート１５
は下降し、アーム２０を介して可動板２２ｂは上
昇する。したがつてノーマルクローズ側のスイツ
チ３１ｂをONとし、ソレノイドSOL₂が働いて、
油圧シリンダ３５を下降側に作動せしめ植付部を
予め接地圧調節レバーで調整された接地バネによ
る基準位置まで下降せしめることとなる。

その際ノーマルオープン側スイツチ３１ａは
OFFとなるのでソレノイドSOL₁は働かない。接
地バネの調整された中立位置では何れのスイツチ
もONとなることはなく、ソレノイドSOL₁，
SOL₂は何れも働かない。

したがつて調整された接地圧の状態で植付けが
行なわれる。

フロートの角度を検出して植付部を昇降させる
ものではフロートの前上り傾斜、前下り傾斜を検
出するものであるため、水深や速度によつてフロ
ートの傾斜は左右されるので植付を一定に行なう
ことができないが、本案のものによればフロート
の角度を検出するものではなく、接地圧によつて
行なうものであるから、そのような弊害はない。

【図面の簡単な説明】

第１図は乗用型田植機の側面図、第２図は同上
平面図、第３図は本案装置を示す説明図である。 １４，１４，１５……フロート、２２ａ……固
定枠、２２ｂ……可動板、２８……接地圧バネ、
３１……スイツチ、３２……電磁弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右フロートに対し、中央フロートを上下動自
   在にセツトするが、これは接地バネで常時接地側
   に付勢せしめ、該中央フロートと左右フロートと
   の段差を検出器で検出してこの信号により昇降機
   構を作動せしめて植付部を昇降せしめ、これによ
   つてフロートの接地圧を調節できるように構成し
   た田植機の接地圧調整装置。