JPH0224448B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0224448B2 JPH0224448B2 JP5118284A JP5118284A JPH0224448B2 JP H0224448 B2 JPH0224448 B2 JP H0224448B2 JP 5118284 A JP5118284 A JP 5118284A JP 5118284 A JP5118284 A JP 5118284A JP H0224448 B2 JPH0224448 B2 JP H0224448B2
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- Japan
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- impact
- displacement
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
この発明は、コンベア等により搬送されるビー
ト（砂糖大根）、じやがいもの如き根菜類中に混
在する岩石等の異物の重量を測定する測定装置に
関する。
ト（砂糖大根）、じやがいもの如き根菜類中に混
在する岩石等の異物の重量を測定する測定装置に
関する。
一般に、堀りおこされたばかりの根菜類中には
石等の異物がかなりの割合で混入しており、互い
に色彩は略同じで大きさにはバラツキがあり、し
かも短時間で大量に搬送されることが多いにもか
かわらず、異物の重量測定は目視に委ねられてお
り、したがつて、誤差が大きく信頼性も低いた
め、その自動化が強く望まれているのが現状であ
る。
石等の異物がかなりの割合で混入しており、互い
に色彩は略同じで大きさにはバラツキがあり、し
かも短時間で大量に搬送されることが多いにもか
かわらず、異物の重量測定は目視に委ねられてお
り、したがつて、誤差が大きく信頼性も低いた
め、その自動化が強く望まれているのが現状であ
る。
この発明はかかる点に鑑みてなされたもので、
根菜類中に混在する異物の重量を簡単かつ迅速
に、しかも正確に測定することが可能な測定装置
を提供することを目的とする。
根菜類中に混在する異物の重量を簡単かつ迅速
に、しかも正確に測定することが可能な測定装置
を提供することを目的とする。
この発明は、根菜類または異物を板状部材に衝
突させて、これらの間に衝撃を発生させると、根
菜類と異物とではその弾性率の相違によつて周波
数分布が異なることを利用して異物を識別し、そ
の時点の板状部材の変位を検出することにより、
これと比例関係にある重量を換算により求めるよ
うにしたものである。
突させて、これらの間に衝撃を発生させると、根
菜類と異物とではその弾性率の相違によつて周波
数分布が異なることを利用して異物を識別し、そ
の時点の板状部材の変位を検出することにより、
これと比例関係にある重量を換算により求めるよ
うにしたものである。
第１図はこの発明の実施例を示す外観構成図で
ある。同図において、３1，３2は搬送コンベア、
４は検出部、５は重量演算表示部であり、検出部
４は振動板（検出板）４１、ゴムやバネ等の弾性
体４２および取付台４３より構成されている。な
お、１はビート等の根菜類であり、２は石等の異
物である。
ある。同図において、３1，３2は搬送コンベア、
４は検出部、５は重量演算表示部であり、検出部
４は振動板（検出板）４１、ゴムやバネ等の弾性
体４２および取付台４３より構成されている。な
お、１はビート等の根菜類であり、２は石等の異
物である。
第２図は第１図の内部構成を示すブロツク図、
第２Ａ図は第２図における異物判定回路の具体例
を示すブロツク図である。第２図に示されるよう
に、検出部４の内部には、衝撃検出器４４および
変位検出器４５が設けられる一方、重量演算表示
部５は、増幅器５１，５３、異物判定回路５２、
ピーク値検出・保持回路５４、ピーク値積算回路
５５および表示部５６等より構成されており、さ
らに、異物判定回路５２は、例えば第２Ａ図の如
くフイルタＦ、比較器Ｃおよび設定器Ｓより構成
されている。
第２Ａ図は第２図における異物判定回路の具体例
を示すブロツク図である。第２図に示されるよう
に、検出部４の内部には、衝撃検出器４４および
変位検出器４５が設けられる一方、重量演算表示
部５は、増幅器５１，５３、異物判定回路５２、
ピーク値検出・保持回路５４、ピーク値積算回路
５５および表示部５６等より構成されており、さ
らに、異物判定回路５２は、例えば第２Ａ図の如
くフイルタＦ、比較器Ｃおよび設定器Ｓより構成
されている。
以下、これらの図を参照して、その機能、動作
を説明する。
を説明する。
異物２を含む根菜類１は搬送コンベア３1によ
り搬送されて来るが、その搬送端部には検出部４
が所定の落差をもつて配置されているので、根菜
等は検出板４１上に落下する。この落下によつ
て、検出板４１と根菜類１または異物２との間に
衝撃が発生するとともに、検出部４に設けられて
いる弾性体４２が変位する。この衝撃による振動
または衝撃音は検出器４４により検出される一
方、弾性体４２は落下物の重量に応じて変位する
ので、この変位量が検出器４５により検出され
る。なお、弾性体４２の変位量は、搬送コンベア
３1と検出器４との落差にもよるが、ここでは一
定として考える。また、衝撃による振動または衝
撃音の検出手段としては、例えば振動加速度計、
振動速度計、振動レベル計等の周知の振動センサ
またはマイクロホン等の音響センサを用いること
ができる。また、変位検出手段としては、高周波
コイルに対して金属板を配し、この金属板の変位
により渦電流効果が生じてインダクタンスが変化
する原理を応用した、いわゆる渦電流式変位計、
または、荷重による振動板のひずみ量をストレイ
ンゲージの電気抵抗変化量から求めるようにした
抵抗線ひずみ計式ロードセル等の周知のものを用
いることができる。検出器４４からの出力は増幅
器５１にて、また、検出器４５からの出力は増幅
器５３にてそれぞれ増幅され、異物判定回路５
２、ピーク検出・保持回路５４に与えられる。異
物判定回路５２は、増幅器５１からの信号をハイ
パスフイルタ等の所定のフイルタＦを通して得た
出力を比較器Ｃにおいて、設定器Ｓにより設定さ
れる所定の値と比較することにより、異物か否か
の判定を行なう。つまり、検出器４４からの出力
は、第３図Ａ，Ｂに示される如く、根菜と異物と
ではその弾性率の相違からそのピークポイントの
発生する周波数が互いに異なるので（f1，f2参
照）、これを利用して異物を識別するものである。
なお、第３図は根菜類と異物による衝撃音の周波
数分布を示すグラフであり、同図Ａは異物の場
合、同図Ｂは根菜類の場合である。異物判定回路
５２は、前記搬送コンベア３1からの落下物が異
物の場合のみ、ピーク値検出・保持回路５４に所
定の出力を出すので、ピーク値検出・保持回路５
４は変位検出器４５から増幅器５３を介して与え
られる信号のピーク値を検出する。このピーク値
は、その都度ピーク値積算回路５５に与えられる
ので、該回路５５ではピーク値を順次積算し、表
示部５６は、ピーク値積算回路５５からの出力に
もとづいて重量表示を行なう。つまり、変位検出
器からの出力と重量との間には、第４図の如き関
係、特に、同図に点線で示すように出力のピーク
値と重量，…とは略比例関係にあることか
ら、ピーク値を検出するとともに、これを積算
し、さらに所定の換算を行なうことにより、根菜
類中に根在する異物の総重量を表示することが可
能となる。
り搬送されて来るが、その搬送端部には検出部４
が所定の落差をもつて配置されているので、根菜
等は検出板４１上に落下する。この落下によつ
て、検出板４１と根菜類１または異物２との間に
衝撃が発生するとともに、検出部４に設けられて
いる弾性体４２が変位する。この衝撃による振動
または衝撃音は検出器４４により検出される一
方、弾性体４２は落下物の重量に応じて変位する
ので、この変位量が検出器４５により検出され
る。なお、弾性体４２の変位量は、搬送コンベア
３1と検出器４との落差にもよるが、ここでは一
定として考える。また、衝撃による振動または衝
撃音の検出手段としては、例えば振動加速度計、
振動速度計、振動レベル計等の周知の振動センサ
またはマイクロホン等の音響センサを用いること
ができる。また、変位検出手段としては、高周波
コイルに対して金属板を配し、この金属板の変位
により渦電流効果が生じてインダクタンスが変化
する原理を応用した、いわゆる渦電流式変位計、
または、荷重による振動板のひずみ量をストレイ
ンゲージの電気抵抗変化量から求めるようにした
抵抗線ひずみ計式ロードセル等の周知のものを用
いることができる。検出器４４からの出力は増幅
器５１にて、また、検出器４５からの出力は増幅
器５３にてそれぞれ増幅され、異物判定回路５
２、ピーク検出・保持回路５４に与えられる。異
物判定回路５２は、増幅器５１からの信号をハイ
パスフイルタ等の所定のフイルタＦを通して得た
出力を比較器Ｃにおいて、設定器Ｓにより設定さ
れる所定の値と比較することにより、異物か否か
の判定を行なう。つまり、検出器４４からの出力
は、第３図Ａ，Ｂに示される如く、根菜と異物と
ではその弾性率の相違からそのピークポイントの
発生する周波数が互いに異なるので（f1，f2参
照）、これを利用して異物を識別するものである。
なお、第３図は根菜類と異物による衝撃音の周波
数分布を示すグラフであり、同図Ａは異物の場
合、同図Ｂは根菜類の場合である。異物判定回路
５２は、前記搬送コンベア３1からの落下物が異
物の場合のみ、ピーク値検出・保持回路５４に所
定の出力を出すので、ピーク値検出・保持回路５
４は変位検出器４５から増幅器５３を介して与え
られる信号のピーク値を検出する。このピーク値
は、その都度ピーク値積算回路５５に与えられる
ので、該回路５５ではピーク値を順次積算し、表
示部５６は、ピーク値積算回路５５からの出力に
もとづいて重量表示を行なう。つまり、変位検出
器からの出力と重量との間には、第４図の如き関
係、特に、同図に点線で示すように出力のピーク
値と重量，…とは略比例関係にあることか
ら、ピーク値を検出するとともに、これを積算
し、さらに所定の換算を行なうことにより、根菜
類中に根在する異物の総重量を表示することが可
能となる。
第５図は上記の動作を説明するためのタイミン
グチヤートである。
グチヤートである。
いま、衝撃検出器４４の出力または増幅器５１
の出力波形が同図イの如く表わされ、設定器Ｓに
よる設定値が一点鎖線の位置にあるものとする
と、出力がこの設定値を越える時点t0において比
較器Ｃから同図ロの如き出力が得られる。この時
点では、ピーク値検出・保持回路５４の出力は、
同図ホに示す如くそれ迄の出力値を保持している
から、異物判定回路５２は同図ニに示す如きリセ
ツトパルスを出して、そのリセツトを行なう。そ
の後、ピーク値検出・保持回路５４には、同図ハ
に示される如き変位検出器４５または増幅器５３
からの出力のピーク値が検出、保持される。した
がつて、ピーク値積算回路５５またはこれと同様
のデータ処理を行なう装置（図示なし）において
は、比較器Ｃから出力が得られた時点t0またはリ
セツトパルスが出された時点t1からそれぞれ所定
のタイミングをとつた後に、ピーク値検出・保持
回路５４の出力を取り込むことにより、その都度
得られる変位検出器出力のピーク値を加算（積
算）処理することができる。
の出力波形が同図イの如く表わされ、設定器Ｓに
よる設定値が一点鎖線の位置にあるものとする
と、出力がこの設定値を越える時点t0において比
較器Ｃから同図ロの如き出力が得られる。この時
点では、ピーク値検出・保持回路５４の出力は、
同図ホに示す如くそれ迄の出力値を保持している
から、異物判定回路５２は同図ニに示す如きリセ
ツトパルスを出して、そのリセツトを行なう。そ
の後、ピーク値検出・保持回路５４には、同図ハ
に示される如き変位検出器４５または増幅器５３
からの出力のピーク値が検出、保持される。した
がつて、ピーク値積算回路５５またはこれと同様
のデータ処理を行なう装置（図示なし）において
は、比較器Ｃから出力が得られた時点t0またはリ
セツトパルスが出された時点t1からそれぞれ所定
のタイミングをとつた後に、ピーク値検出・保持
回路５４の出力を取り込むことにより、その都度
得られる変位検出器出力のピーク値を加算（積
算）処理することができる。
以上の実施例では、変位検出器４５にて検出さ
れる変位量のピーク値を検出し、このピーク値を
積算するようにしているが、異物と判定された時
の変位検出器４５にて検出される変位量を積分
し、この積分値を積算するようにしても良いこと
は勿論である。何故ならば、積分値はピーク値に
ほぼ比例するので、変位量の積分値は変位量のピ
ーク値と同様に異物の重量に比例するからであ
る。また、異物の形によつては、例えば平らな石
のような場合には検出板４１に複数回あたること
がある。このとき、変位検出器４５の出力は第６
図Ａに示すような波形となり、衝撃のエネルギー
が例えば２回に分離されるため、第６図Ｂに示す
ような１回あたつた場合の波形とくらべてピーク
値は小さくなるが、積分値の和Ｓ１＋Ｓ２は積分
値Ｓ３にほぼ等しくなる。したがつて、積分値を
求めるような構成とすれば、異物が検出板に複数
回あたつた場合でも正確に重量を求めることがで
きる。この場合の構成は、第２図のブロツク図に
おいて、ピーク値検出・保持回路５４のかわりに
積分回路を設け、この積分回路の積分値を積算回
路５５で積算するか、あるいは変位検出器４５に
て検出される変位量を異物判定回路５５からの信
号とのアンド条件をとつて直接積算回路（積分回
路）５５に導びき、積算（積分）すれば良い。
れる変位量のピーク値を検出し、このピーク値を
積算するようにしているが、異物と判定された時
の変位検出器４５にて検出される変位量を積分
し、この積分値を積算するようにしても良いこと
は勿論である。何故ならば、積分値はピーク値に
ほぼ比例するので、変位量の積分値は変位量のピ
ーク値と同様に異物の重量に比例するからであ
る。また、異物の形によつては、例えば平らな石
のような場合には検出板４１に複数回あたること
がある。このとき、変位検出器４５の出力は第６
図Ａに示すような波形となり、衝撃のエネルギー
が例えば２回に分離されるため、第６図Ｂに示す
ような１回あたつた場合の波形とくらべてピーク
値は小さくなるが、積分値の和Ｓ１＋Ｓ２は積分
値Ｓ３にほぼ等しくなる。したがつて、積分値を
求めるような構成とすれば、異物が検出板に複数
回あたつた場合でも正確に重量を求めることがで
きる。この場合の構成は、第２図のブロツク図に
おいて、ピーク値検出・保持回路５４のかわりに
積分回路を設け、この積分回路の積分値を積算回
路５５で積算するか、あるいは変位検出器４５に
て検出される変位量を異物判定回路５５からの信
号とのアンド条件をとつて直接積算回路（積分回
路）５５に導びき、積算（積分）すれば良い。
〔発明の効果〕
以上のように、この発明によれば、異物が混在
する根菜類を検出板上に落下させ、そのとき発生
する衝撃の振動周波数から異物の判定を行ない、
異物と判定されたときのみ、その時点の検出板の
変位量を重量に換算して積算するようにしている
から、異物の重量測定が正確かつ迅速になされる
利点が得られるものである。したがつて、例え
ば、トラツク一杯分の根菜類を買う場合等におい
て、その中に含まれる異物の量を除去した正確な
量に対して対価を支払うことができるので、不当
に高い買い物をするおそれが無くなるという効果
がもたらされるものである。
する根菜類を検出板上に落下させ、そのとき発生
する衝撃の振動周波数から異物の判定を行ない、
異物と判定されたときのみ、その時点の検出板の
変位量を重量に換算して積算するようにしている
から、異物の重量測定が正確かつ迅速になされる
利点が得られるものである。したがつて、例え
ば、トラツク一杯分の根菜類を買う場合等におい
て、その中に含まれる異物の量を除去した正確な
量に対して対価を支払うことができるので、不当
に高い買い物をするおそれが無くなるという効果
がもたらされるものである。
第１図はこの発明の実施例を示す外観構成図、
第２図は第１図の内部構成を示すブロツク図、第
２Ａ図は第２図における異物判定回路の具体例を
示すブロツク図、第３図は異物と根菜類による衝
撃音の周波数分布を示すグラフ、第４図は変位検
出器出力と重量との関係を示すグラフ、第５図は
動作を説明するためのタイミングチヤート、第６
図は変位検出器の出力波形図である。 符号説明、１……根菜類、２……異物、３1，
３2……搬送コンベア、４……検出部、５……重
量演算表示部、４１……検出板、４２……弾性
体、４３……取付台、４４……衝撃検出器、４５
……変位検出器、５１，５３……増幅器、５２…
…異物判定回路、５４……ピーク値検出・保持回
路、５５……ピーク値積算回路、５６……表示
部、Ｆ……フイルタ、Ｃ……比較器、Ｓ……設定
器。
第２図は第１図の内部構成を示すブロツク図、第
２Ａ図は第２図における異物判定回路の具体例を
示すブロツク図、第３図は異物と根菜類による衝
撃音の周波数分布を示すグラフ、第４図は変位検
出器出力と重量との関係を示すグラフ、第５図は
動作を説明するためのタイミングチヤート、第６
図は変位検出器の出力波形図である。 符号説明、１……根菜類、２……異物、３1，
３2……搬送コンベア、４……検出部、５……重
量演算表示部、４１……検出板、４２……弾性
体、４３……取付台、４４……衝撃検出器、４５
……変位検出器、５１，５３……増幅器、５２…
…異物判定回路、５４……ピーク値検出・保持回
路、５５……ピーク値積算回路、５６……表示
部、Ｆ……フイルタ、Ｃ……比較器、Ｓ……設定
器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 異物が混在する根菜類を搬送部材にて搬送し
つつ異物の重量を測定すべく、 少なくとも前記搬送部材に対し段差をもつて配
置される板状部材を有し、前記根菜類または異物
の該板状部材への落下によつて衝撃を発生する衝
撃発生手段と、該衝撃の振動周波数および前記板
状部材の変位をそれぞれ検出する検出手段と、該
衝撃の振動周波数分布から少なくとも異物の判別
を行なう判別手段と、前記板状部材の変位から重
量を計測する計測手段とを備え、前記判別の都度
該計測手段をして重量計測を行なわせることを特
徴とする根菜類中に混在する異物の重量測定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5118284A JPS60195422A (ja) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | 根菜類中に混在する異物の重量測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5118284A JPS60195422A (ja) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | 根菜類中に混在する異物の重量測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60195422A JPS60195422A (ja) | 1985-10-03 |
| JPH0224448B2 true JPH0224448B2 (ja) | 1990-05-29 |
Family
ID=12879702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5118284A Granted JPS60195422A (ja) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | 根菜類中に混在する異物の重量測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60195422A (ja) |
-
1984
- 1984-03-19 JP JP5118284A patent/JPS60195422A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60195422A (ja) | 1985-10-03 |
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