JPH0224496Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、プレス板材の移送装置の改良に関す
る。

（従来技術） 一般に、プレス板材を一枚ずつプレス型部に供
給してプレス成形加工する場合、ブランクされた
プレス板材を積み重ねたスタツカーからプレス板
材を一枚ずつ把持位置に供給して左右からフイン
ガー部材で把持し、このフインガー部材を前進さ
せることにより、トランスフアープレスの各プレ
ス型部にプレス板材を移送することが行なわれて
いる（例えば実開昭54−86785号公報参照）。

ところが、スタツカーからプレス板材を一枚ず
つ把持位置に供給する際、プレス板材に付着した
オイル等によつて二枚以上のプレス板材が密着
し、それが把持位置に供給され、そのままトラン
スフアープレスへ移送されることがある。その結
果、プレス型部の型が破損し、型改修およびライ
ンストツプのため多大の損害を被るという問題が
あつた。

このため、従来、プレス板材を把持位置に供給
するコンベア上またはトランスフアープレスのプ
レス工程手前のアイドルステージ上にリミツトス
イツチを配設して、移送中のプレス板材の板厚を
検出することにより、二枚以上のプレス板材の移
送時にはトランスフアープレスを停止してその移
送を防止していたが、リミツトスイツチの電気的
検出によるため、その作動に必ずしも絶対的保証
がなく、作動不良によつて誤つて二枚以上のプレ
ス板材がトランスフアープレスのプレス型部に移
送されることがあり、上記移送防止の信頼性に欠
けるという問題があつた。

そこで、本出願人は、実願昭57−187538号（実
公昭63−47387号公報参照）において、供給位置
に複数のプレス板材が供給されたときには、スト
ツパ部材によつて２枚目以上のプレス板材の通過
を阻止し、かつプレス板材を後方から係止する係
止部材の係合を解除して挟持部材から解放排除す
るようにしたプレス板材の搬送装置を提案した。

これによれば、挟持部材から解放排除されるの
は２枚目以上のプレス板材のみではなく、１枚目
のプレス板材を含む積重した全てのプレス板材が
解放排除されるので、複数のプレス板材のプレス
型部への移送が防止できるが、積重した全てのプ
レス板材の移送が阻止されるので、プレスライン
を停止させる必要があつた。

（考案の目的） 本考案は、上記従来の問題を解消するためにな
されたもので、フインガー部材で２枚以上のプレ
ス板材が把持された場合でも、確実に１枚だけ移
送して、残つたプレス板材を把持位置に保持でき
るようにしたプレス板材の移送装置を提供するこ
とを目的とするものである。

（考案の構成） このため本考案は、把持位置の前方に、１枚の
プレス板材のみが通過できる間〓を有するストツ
パ部材が配設される一方、上記フインガー部材の
後部側に、１枚のプレス板材の厚みより僅かに小
さい段が形成され上記１枚のプレス板材のみを把
持して移送する把持部を設けるとともに、該フイ
ンガー部材の後部上面に、揺動可能に支持されて
弾性部材で把持方向に付勢される爪部材を設け、
該爪部材は、重なり合つたプレス板材の上側のプ
レス板材の後部を把持して、フインガー部材が前
進するとき、上側のプレス板材をストツパ部材に
押付けて該部に保持するように構成したものであ
る。

（考案の効果） 本考案によれば、フインガー部材の後部側の把
持部で１枚のプレス板材のみを把持するととも
に、重なり合つた上側のプレス板材の後部は爪部
材で把持されているから、フインガー部材の前進
で、把持された１枚のプレス板材のみがストツパ
部材の間〓を通過して移送されるようになり、プ
レスラインを停止させることなく１枚移送が確実
に行なえる。

またフインガー部材の前進時、残つたプレス板
材の後部は、爪部材でストツパ部材に押付けられ
るから、ストツパ部材への衝突のシヨツクで後方
へはじき飛ばされることなく、該部に確実に保持
されるようになる。

（実施例） 第１図および第２図は円板状のプレス板材Ｗを
一枚ずつ所定の把持位置に供給したのち、トラン
スフアープレスの各プレス型部に搬送するライン
工程を示す。

１は、多数のプレス板材Ｗ，Ｗ…を積み重ねた
スタツカー、２は、該スタツカー１の移送方向前
方に配設されたシユート、３は、スタツカー１と
シユート２との間の上方に配設されたデイスタツ
クフイーダであつて、スタツカー１に積み重ねら
れたプレス板材Ｗをデイスタツクフイーダ３によ
つて１枚ずつ吊り下げてシユート２上に移載した
のち、該シユート２により所定の把持位置として
のアイドルステージ５上の把持位置に供給するよ
うになつている。

また、６はアイドルステージ５の移送方向前方
に配設されたトランスフアープレスであつて、該
トランスフアープレス６は、プレス型部６ａ，６
ｂがそれぞれ等間隔にかつ上記把持位置と同じ高
さ位置に配設されてなり、プレス板材Ｗを順次段
取り成形するものである。

上記アイドルステージ５およびプレス型部６
ａ，６ｂにおいて、７ａおよび７ｂは、アドルス
テージ５およびプレス型部６ａ，６ｂの左右両側
に配設された移送方向に平行に延びる一対の移送
バーであつて、該移送バー７ａ，７ｂは第１図に
破線で示すように、前進移動→外方移動→後退移
動→内方移動の矩形運動を繰返すようにシリンダ
（不図示）で作動される。

該移送バー７ａ，７ｂには、上記把持位置およ
びプレス型部６ａ，６ｂの左右に対応する部位
に、それぞれフインガー部材８ａ，８ａ，…，８
ｂ，８ｂ…が一対ずつ対向して設けられている。

そして、各移送バー７ａ，７ｂの内方移動によ
つて両移送バー７ａ，７ｂが左右からその間隔を
狭めるように接近移送することにより、把持位置
に供給されたプレス板材Ｗおよびプレス型部６
ａ，６ｂ上に載置されたプレス板材Ｗ，Ｗをそれ
ぞれフインガー部材８ａ，８ｂにより左右から把
持した後、移送バー７ａ，７ｂの所定ピツチ（把
持位置とプレス型部６ａとの間隔、およびプレス
型部６ａ，６ｂ間の間隔）の前進移動によりフイ
ンガー部材８ａ，８ｂが前進移動し、把持位置の
プレス板材Ｗをプレス型部６ａへ、プレス型部６
ａのプレス板材Ｗを次のプレス型部６ｂへ移送す
るとともに、最後のプレス型部６ｂのプレス板材
Ｗをトランスフアープレス６の前方に移送し、続
いて各移送バー７ａ，７ｂが外方移動によりその
間隔を拡げるように離間移動した後、上記所定ピ
ツチ後退移動して元の位置に復帰し、その間に把
持位置に供給されたプレス板材Ｗを次々にトラン
スフアープレス６の各プレス型部６ａ，６ｂに移
送しながら、各プレス型部６ａ，６ｂでプレス板
材Ｗを順次所定の形状にプレス成形するように構
成されている。

一方、上記アイドルステージ５の把持位置の直
上には、ストツパ部材９が設けられ、該ストツパ
部材９の前部下面、すなわち把持位置の前方に
は、ストツパ部１０が下方に突設され、該ストツ
パ部１０の下端は、第５図に詳細に示すように、
間〓ｓがプレス板材Ｗの板厚ｔに対してｔ＜ｓ＜
2tの範囲内に設定されており、フインガー部材８
ａ，８ｂで把持された把持位置のプレス板材Ｗの
移送時、フインガー部材８ａ，８ｂ上のプレス板
材Ｗの最下段の一枚のみは通過できるが、その上
側に積み重なつた二枚目以上のプレス板材Ｗはス
トツパ部１０に当接してその通過を阻止するよう
にしている。

上記フインガー部材８ａ，８ｂには、第３図お
よび第４図に具体的に示すように、１枚のプレス
板材Ｗの厚みｔより僅かに小さい段t′が形成され
た把持部８ｃ，８ｄが設けられていて、該把持部
８ｃ，８ｄの底面でプレス板材Ｗの下面を受け支
えるとともに、円弧面で最下段のプレス板材Ｗの
外周面を把持するようになつている。

該フインガー部材８ａ，８ｂの後部上面には、
フインガー部材８ａ，８ｂの把持部８ｃ，８ｄで
把持された最下段のプレス板材Ｗの上側に積み重
なつたプレス板材Ｗの後部の外周面を把持する爪
部材１１ａ，１１ｂが前後揺動可能にピン１２
ａ，１２ｂで枢着されるとともに、フインガー部
材８ａ，８ｂのブラケツト１３ａ，１３ｂで進退
動自在に支持され、コイルばね１４ａ，１４ｂで
突出方向に付勢されたばねシヤフト１５ａ，１５
ｂが爪部材１１ａ，１１ｂに当接して、該爪部材
１１ａ，１１ｂを把持方向に付勢している。

該爪部材１１ａ，１１ｂは把持方向に付勢され
た状態でストツパー（不図示）により把持位置で
定位される。

上記のようにプレス板材Ｗの移送装置を構成す
れば、一枚のプレス板材Ｗがシユート２をへて把
持位置に供給された場合には、それを左右のフイ
ンガー部材８ａ，８ｂの把持部８ｃ，８ｄで把持
するとともに、該プレス板材Ｗはフインガー部材
８ａ，８ｂの前進移動によりプレス型部６ａ，６
ｂに順次移送されて該プレス型部６ａ，６ｂで所
定形状にプレス加工される。

一方、プレス板材Ｗの表面に付着したオイル等
によつて二枚以上のプレス板材Ｗ，Ｗ，…が密着
して把持位置に供給されると、このプレス板材
Ｗ，Ｗ，…の内、最下段のプレス板材Ｗは、上記
と同様にフインガー８ａ，８ｂの把持部８ｃ，８
ｄにより左右から把持されて前方へ移送され、二
枚目以上のプレス板材Ｗ，…はストツパ部１０に
当接してその通過が阻止される。

従つて、二枚目以上のプレス板材Ｗ，…は、フ
インガー部材８ａ，８ｂの爪部材１１ａ，１１ｂ
によりストツパ部材１０に押付けられるので、ス
トツパ部１０への衝突のシヨツクで後方へはじき
飛ばされることがない。

そして、さらに、フインガー部材８ａ，８ｂが
前進移動すると、二枚目以上のプレス板材Ｗ，…
がストツパ部１０に当接したままであるから、フ
インガー部材８ａ，８ｂの前進移動に伴なつて爪
部材１１ａ，１１ｂがコイルばね１４ａ，１４ｂ
の付勢力に抗して後方へ揺動してゆき、二枚目以
上のプレス板材Ｗ，…の把持を解除する。

そうすると、このプレス板材Ｗ，…は、アイド
ルステージ５上に落下して把持位置に正確に保持
されるようになり、次のサイクルで移動するフイ
ンガー部材８ａ，８ｂによつて、最下段のプレス
板材Ｗとして前方へ移送されるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る移送装置の平面図、第２
図は第１図の側面図、第３図はフインガー部材の
平面図、第４図は第３図の−線拡大断面図、
第５図は第３図の−線拡大断面図である。 ７ａ，７ｂ……移送バー、８ａ，８ｂ……フイ
ンガー部材、８ｃ，８ｄ……把持部、９……スト
ツパ部材、１０……ストツパ部、１１ａ，１１ｂ
……爪部材、１２ａ，１２ｂ……ピン、１４ａ，
１４ｂ……コイルばね、Ｗ……板材、ｓ……間
〓、ｔ……板厚、t′……段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 把持位置に供給されたプレス板材を左右からフ
   インガー部材で把持し、該フインガー部材を前進
   させることによりプレス板材を移送する装置であ
   つて、 上記把持位置の前方に、１枚のプレス板材のみ
   が通過できる間〓を有するストツパ部材が配設さ
   れる一方、上記フインガー部材の後部側に、１枚
   のプレス板材の厚みより僅かに小さい段が形成さ
   れ上記１枚のプレス板材のみを把持して移送する
   把持部を設けるとともに、該フインガー部材の後
   部上面に、揺動可能に支持されて弾性部材で把持
   方向に付勢される爪部材を設け、該爪部材は、重
   なり合つたプレス板材の上側のプレス板材の後部
   を把持して、フインガー部材が前進するとき、上
   側のプレス板材をストツパ部材に押付けて該部に
   保持するようになつていることを特徴とするプレ
   ス板材の移送装置。