JPH0224524Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は、ダイカストマシン、射出成形機等の
成形機における製品搬出装置に関するものであ
り、特にそのチヤツク装置部の構造に関するもの
である。

〔従来技術〕

従来、この種の製品搬出装置はチヤツク装置と
して製品を掴む機構と、製品を反転させる機構と
を備えている。この内、製品を掴む機構はシリン
ダロツドの先端にリンク機構を設け、その先にチ
ヤツク部分を取付けている。

しかるに、かかる従来のチヤツク装置において
はリンク機構の占める空間が大きくなり、金型内
の小さな空間を進退動作するのに不便であつた。
また、リンクには軸等の摺動部分があり、特に製
品冷却の水やスプレー液で腐蝕し易い部分だけに
潤滑の必要があるものの、場所が製品搬出の先端
だけに自動潤滑が困難であつた。

〔考案の概要〕

本考案は上述したような点に鑑みてなされたも
ので、製品を掴む一対のチヤツクを直動シリンダ
で直接開閉させ、この直動シリンダに一体的に結
合された揺動シリンダの作動により前記一対のチ
ヤツクを同時に回動させることにより、構造簡易
にしてチヤツク機構が占める空間を小さくできて
コンパクトにまとめ得、しかも潤滑個所が少なく
保守が容易な成形機用製品搬出装置を提供するも
のである。

〔実施例〕

以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて詳
細に説明する。

第１図は本考案に係る成形機用製品搬出装置の
概略構成図、第２図はチヤツク装置の断面図、第
３図は第２図−線断面図である。第１図にお
いて、製品搬出装置１は、成形機２と処理機３と
の間を往復移動するチヤツク装置４を備えてい
る。

前記チヤツク装置４はビーム５に走行自在に配
設された走行台６にシリンダ７を介して取付けら
れ、このシリンダ７の駆動によつて成形後の金型
間に下降されることにより製品（成形品）を掴ん
で上昇し、前記走行台６の走行により前記処理機
３の上方に導かれて停止し、しかる後前記シリン
ダ７の駆動により下降され、製品を反転させて前
記処理機３に装填するように構成されている。そ
して、処理機３により製品の湯口、バリ等が除去
される。なお、チヤツク装置４で掴んだ製品を処
理機３に装填する前に冷却したい場合には、前記
走行台６の走行途中に設けた水槽８の位置で前記
走行台６を一時停止させ、製品を反転させると同
時にシリンダ７の駆動によりこの製品を水槽８に
浸漬して冷却すればよい。

前記チヤツク装置４の構成を第２図および第３
図に基づいて詳述すると、このチヤツク装置４は
前述したシリンダ７のピストンロツド７ａの下端
に固定されたフレーム１０を備えている。前記フ
レーム１０は略形に形成されることにより下方
に向つて直角に折り曲げられて互いに対向する前
後一対の軸受部１０Ａ，１０Ｂを一体に有し、下
面には左右一対のガイド部材１１，１２によつて
前後移動自在に保持された移動金具１３が配設さ
れている。前記移動金具１３と、直動シリンダ１
４および揺動シリンダ１５のシリンダ本体１４
ａ，１５ａとは一体的に結合されている。

前記直動シリンダ１４は製品Ａを挾持保持する
一対のチヤツク１６，１７を開閉動作させるため
のものであつて、前記シリンダ本体１４ａ、軸１
８、ピストン１９および２つのポート２０，２１
を備え、前記軸１８の前端部が前記フレーム１０
の軸受部１０Ａによつて回動自在でかつ軸方向移
動自在に軸支され、後端が前記ピストン１９の前
面に固定されている。

一方、前記揺動シリンダ１５は前記一対のチヤ
ツク１６，１７を回動させ製品Ａを反転させるた
めのものであつて、前記シリンダ本体１５ａ、軸
２３、ベーン２４、回動軸２５および２つのポー
ト２６，２７を備え、前記シリンダ本体１５ａが
前記直動シリンダ１４のシリンダ本体１４ａに一
体的に接合されている。前記軸２３は前記シリン
ダ本体１５ａに対して回動自在でベーン２４によ
つて回動され、その後端部が前記フレーム１０の
軸受部１０Ｂによつて回動自在でかつ軸方向移動
自在に軸支されている。前記回動軸２５はベーン
２４によつて回動され、その前端部は前記直動シ
リンダ１４のシリンダ本体１４ａの背面壁を貫通
して前記ピストン１９の孔３０に軸方向に相対移
動自在に嵌合され、キー３１により該ピストン１
９に回転を伝達するように構成されている。

なお、前記直動シリンダ１４と揺動シリンダ１
５のシリンダ１４ａ，１５ａは前記軸１８，２３
の軸方向移動に伴つて一体に移動され、その移動
範囲を前記フレーム１０の下面に固定された前後
一対のストツパ３３，３４によつて規制されてい
る。

前記一対のチヤツク１６，１７のうち一方のチ
ヤツク１６は、そのアーム１６Ａが前記直動シリ
ンダ１４の軸１８にキー３５およびナツト３６を
介して固定されている。一方、他方のチヤツク１
７は、そのアーム１７Ａが前記揺動シリンダ１５
の軸２３にキー４０を介して回転不能に軸支され
ると共に該シリンダ１５のシリンダ本体１５ａに
配設された固定部材４１とシリンダ本体１５ａと
で軸方向の移動を規制防止され、該アーム１７Ａ
と前記フレーム１０の軸受部１０Ｂとの間に位置
して軸２３に軸装されたスプリング４２により前
方、すなわち揺動シリンダ１５方向に付勢されて
いる。また、このチヤツク１７には前方側のチヤ
ツク１６に取付けられたロツド４５が挿通される
貫通孔４６が設けられている。

次にこのような構成からなるチヤツク装置４の
動作を第２図および第４図ａ，ｂ，ｃに基づいて
詳細に説明する。

第４図ａに示すようにポート２０，２１を開放
させた状態において、シリンダ本体１４ａはスプ
リング４２のばね力により右方に移動されてスト
ツパ３３との当接位置にて停止している。この
時、一方のチヤツク１６はフリーではあるが、ア
ーム１６Ａと軸受部１０Ａとが当接する位置に設
定保持され、他方のチヤツク１７は製品挾持位置
に設定保持されている。

このような開放状態において製品Ａを挾持する
場合には、一旦ポート２０よりシリンダ本体１４
ａ内に圧力流体を供給して他方のチヤツク１７を
製品挾持位置よりも左方に移動させる。すなわ
ち、ポート２０に圧力流体を供給すると、シリン
ダ本体１４ａの内圧が徐々に高くなりピストン１
９とシリンダ本体１４ａに作用する。ピストン１
９はアーム１６Ａと軸受部１０Ａとの当接により
固定状態を維持するため、内圧がシリンダ本体１
４ａに作用してこれをスプリング４２に抗して左
方に押圧移動させ、ストツパ３４に当接させる。
したがつて、左右のチヤツク１６，１７は最大寸
法離間される。第４図ｂはこの状態を示す。次
に、製品を挾持する場合には、第４図ｂの状態で
両チヤツク１６，１７を金型間に挿入して製品挾
持位置で停止させ、この停止状態でポート２１に
圧力流体を供給し、ポート２０を開放させる。す
ると、先ずシリンダ本体１４ａが該本体１４ａ内
の内圧とスプリング４２の力により右方に移動し
てストツパ３３に当接し、チヤツク１７を製品Ａ
に当接させる。シリンダ本体１４ａが右方に移動
して停止すると、今度は該本体１４ａ内の内圧が
ピストン１９に作用してこれを左方に押圧移動さ
せる。この結果、チヤツク１６も一体に移動して
製品Ａに当接し、前記チヤツク１７と共に製品Ａ
を挾圧保持する。第２図および第４図ｃはこの時
の状態を示す。

次に、製品Ａを挾持した状態において、揺動シ
リンダ１５の一方のポート２６に圧力流体を供給
してベーン２４を回動させると、これと一体的に
軸２３および回動軸２５が回動する。回動軸２５
の回動はキー３１を介してピストン１９、換言す
れば直動シリンダ１４の軸１８に伝達されるた
め、軸１８，２３にそれぞれアーム１６Ａ，１７
Ａを介して取付けられているチヤツク１６，１７
も該軸１８，２３と一体的に回動して製品Ａを反
転させる。この反転状態を戻の状態に戻す場合に
は、揺動シリンダ１５の他方のポート２７に圧力
流体を供給してベーン２４を上記とは逆方向に所
定角度回動させればよい。

チヤツク１６，１７による製品Ａの挾持状態を
解除する場合には、直動シリンダ１４のポート２
０から圧力流体をシリンダ本体１４ａ内に供給
し、ポート２１を開放させればよい。すると、先
ずピストン１９が右方に移動するため、これと一
体に軸１８も右方に移動してチヤツク１６による
製品Ａの挾圧状態を解除する。前記軸１８が最大
ストローク移動し、フレーム１０の軸受部１０Ａ
にナツト３６が当接して停止すると、前記ポート
２０からシリンダ本体１４ａ内に供給された圧力
流体は、該本体１４ａの背面壁内側面を押圧する
如く作用するため、シリンダ本体１４ａはシリン
本体１５ａと一体にスプリング４２のばね力に抗
して左方に移動し、これに伴つて軸２３も一体的
に移動するため、チヤツク１７が製品Ａから離反
し、挾圧状態を解除する。この結果、製品Ａはチ
ヤツク装置４から解放されて第１図に示した処理
機３の所定位置に落下装填される。なお、第４図
ｂはチヤツク１６，１７による製品解放時の状態
を示す。そして、製品解放後、直動シリンダ１４
のポート２０を開放すると、ピストン１９はフリ
ーな状態になり、シリンダ本体１４ａ，１５ａは
スプリング４２のばね力により右方へ一体に移動
してストツパ３３に当接し、チヤツク１７を閉じ
位置に戻す。第４図ｃはこのときの状態を示す。

かくして、このような構成からなるチヤツク装
置４によれば、チヤツク１６，１７を開閉動作さ
せる直動シリンダ１４と、チヤツク１６，１７を
回動させる揺動シリンダ１５とを一体的に結合
し、揺動シリンダ１５の作動により直接チヤツク
１６，１７を回動させることができるため、構造
簡易にしてリンク機構等を一切用いず、したがつ
てコンパクトにまとめることができ、金型間への
挿入を容易にすると共に製品Ａの挾持および反転
操作を確実に行うことができる。また、スプリン
グ４２の働きによりチヤツク１６と１７の開閉動
作に時間差を設けているので、製品Ａの最初に開
いたチヤツク１６側が下になるようにして製品Ａ
を傾けて落下させることができ、この傾きに合わ
せて処理機３の製品受取部を傾けておけば製品の
受取りを確実に行うことができる。なお、第２図
においては製品Ａの重い方を右側にして挾持した
場合を示したが、これは製品Ａの向きを逆にして
早く開くチヤツク１６側に製品Ａの軽い方を配
し、他方のチヤツク１７側に製品Ａの重い方を配
し、製品Ａが水平状態に近い状態で落下するよう
にしてもよい。また、このような構造では、リン
ク機構を必要としないので、潤滑箇所も少なくな
り、装置自体の耐久性を向上させる。

第５図ａ，ｂ，ｃは上記実施例の変形例を示す
もので、ａはチヤツクのフリーな状態、ｂはチヤ
ツクを最大限開いた状態、ｃは製品を挾持した状
態の概略構成図である。この場合、スプリング４
２をアーム１６Ａと軸受部１０Ａとの間に介装し
た点が上記実施例と異なるだけで、他の構成は全
く同一であるため、同一符号を以つて示し、その
説明を省略する。同図ａに示すフリー状態におい
て、ポート２０，２１は開放され、一方のチヤツ
ク１６がスプリング４２の力により製品挾持位置
に設定保持され、他方のチヤツク１７がフリーな
位置に設定保持されている。この状態において、
製品Ａを挾圧保持する場合、ポート２０に圧力流
体を供給して、両チヤツク１６，１７を一旦最大
限離間させる。同図ｂはこの状態を示す。次に、
ポート２０を開放にし、ポート２１に圧力流体を
供給すると、両チヤツク１６，１７が互いに接近
して製品Ａを挾圧保持する。すなわち、ポーート
２１に圧力流体を供給すると、ピストン１９を押
圧する格好になるため、軸１８は前記圧力流体と
スプリング４２の力によりピストン１９と一体に
左方に移動してチヤツク１６のアーム１６Ａがス
トツパ３３に当接される。この当接によりピスト
ン１９が停止すると、今度はシリンダ本体１４ａ
を前記圧力流体が内側から押圧する格好になるた
め、該シリンダ本体１４ａは右方に移動してチヤ
ツク１７をチヤツク１６に接近させ、これら両チ
ヤツク１６，１７により製品Ａを挾持保持する。
同図ｃはこの状態を示す。

次に、同図ｂに示すようにシリンダ本体１４ａ
のポート２０に圧力流体を供給し、ポート２１か
ら該本体１４ａ内の圧力流体を排出すると、先ず
シリンダ本体１４ａがストツパ３４に当接するま
で左方に移動してチヤツク１７を製品Ａから離間
させ、しかる後ピストン１９がスプリング４２に
抗して右方に移動し、チヤツク１６を製品Ａから
離間させる。そして、製品Ａを解放後、ポート２
０を開いてシリンダ本体１４ａの内圧を大気圧と
等しくすると、シリンダ本体１４ａはフリーな状
態になり、ピストン１９はスプリング４２のばね
力により右方に移動してストツパ３３にアーム１
６Ａが当接することによりチヤツク１６を閉じ位
置に復帰させ、同図ａの状態に戻る。

第６図は本考案の他の実施例を示す一部破断側
面図である。この実施例は後方側のチヤツク１７
を直動シリンダ１４のシリンダ本体１４ａの前面
壁に固定部娯４１によつて固定し、一対のチヤツ
ク１６，１７を一箇所にまとめたものである。そ
して、軸１８とアーム１７Ａとの間にはキー４０
が介在され、アーム１７Ａの回動が阻止されてい
る。

このような構成においても、上記実施例と同様
の効果が得られることは明らかであろう。また、
この場合には一対のチヤツク１６，１７のアーム
１６Ａ，１７Ｂ間を狭くして挾持状態をより確実
なものにすることができる利点を有している。

なお、上記実施例はいずれもスプリング４２に
よつてシリンダ本体１４ａ，１５ａを一方向に付
勢したが、これに限らず適宜な付勢装置、例えば
蓄圧器や重力装置等の使用が可能である。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案に係る成形機用製品
搬出装置は、直動シリンダと揺動シリンダとを備
え、これら両シリンダのシリンダ本体を一体的に
結合して軸方向移動自在に保持し、直動シリンダ
の駆動によつて一対のチヤツクを開閉動作させ、
揺動シリンダの駆動によつて前記チヤツクを回動
させるように構成したので、リンク機構等を一切
必要とせず、そのため部品点数が少なくコンパク
トにまとめることができ金型間への挿入を容易に
する上、製品の挾持保持および反転操作が簡単か
つ確実である。また、潤滑箇所も少なく、保守、
点検が容易で耐久性を向上させるなど、その実用
的効果は非常に大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る成形機用製品搬出装置の
概略構成図、第２図はチヤツク装置の縦断面図、
第３図は第２図−線断面図、第４図はチヤツ
ク装置の動作を説明するための図で、ａはチヤツ
クのフリーな状態、ｂはチヤツクを用いた状態、
ｃは製品の挾持状態を示す図、第５図は第２図実
施例の変形例を示す図で、ａはチヤツクのフリー
な状態、ｂはチヤツクを開いた状態、ｃは製品の
挾持状態を示す図、第６図は本考案の他の実施例
を示す一部破断側面図である。 ４……チヤツク装置、１０……フレーム、１４
……直動シリンダ、１４ａ……シリンダ本体、１
５……揺動シリンダ、１５ａ……シリンダ本体、
１６，１７……チヤツク、１６Ａ，１７Ａ……ア
ーム、１８……軸、１９……ピストン、２３……
軸、２４……ベーン、２５……回動軸、Ａ……製
品。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 対向する一対の軸受部を有してシリンダのピス
   トンロツドに取付けられたフレームと、製品を挾
   持する一対のチヤツクと、前記フレームに配設さ
   れ前記一対のチヤツクを開閉制御する直動シリン
   ダと、同じく前記フレームに配設され前記一対の
   チヤツクを回動させ製品を反転させる揺動シリン
   ダとを備え、前記直動シリンダは、シリンダ本体
   と、シリンダ本体内に摺動自在にかつ回転自在に
   配設されたピストンと、一端が前記フレームの一
   方の軸受部により回動自在にかつ軸方向移動自在
   に軸支され他端が前記ピストンに固定され外端部
   に前記一対のチヤツクのうちの一方のチヤツクが
   固定された軸とで構成され、前記揺動シリンダ
   は、シリンダ本体と、シリンダ本体内に回転自在
   にかつ軸方向に摺動自在に配設されたベーンと、
   一端が前記フレームの他方の軸受部によつて回転
   自在にかつ軸方向移動自在に軸支され他端が前記
   ベーンに固定された軸と、一端が前記ベーンに固
   定され他端が前記直動シリンダのシリンダ本体内
   に挿入されてピストンに設けた孔に軸方向に相対
   移動自在に嵌合されることにより前記ベーンの回
   転を前記ピストンに伝達する回動軸２５とで構成
   され、前記一対のチヤツクのうちの他方のチヤツ
   クを前記直動シリンダもしくは揺動シリンダの軸
   に一方のチヤツクに対向させて配設し、前記直動
   シリンダと揺動シリンダのシリンダ本体を一体的
   に接合して前記フレームに軸方向移動自在に配設
   し、その移動範囲を前記フレームに設けたストツ
   パにより規制するようにしたことを特徴とする成
   形機用製品搬出装置。