JPH02246850A - 車両用盗難防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両用の盗難防止装置に関するものである。

（従来技術） 一般に車両から乗員が離れた場合、ドアその他の開閉体
を閉状態で施錠していても、盗人がその施錠部や窓ガラ
スを壊して当該施錠状態を解き、ドアを開けて品物を盗
んだり、また、イグニッションスイッチを金具等で操作
してエンジンを始動し、車両そのらのを盗むようなこと
がある。

これに対し順次車両の各開閉体を閉じて施錠していき、
例えば最後のドアをキーなしで閉状態に施錠（キーレス
ドアロック）すると無条件の警戒状態となり、予じめ定
められた操作手順以外の手順、例えばドアその他の開閉
体をキーなしで解錠したり、また開けたり、さらにはそ
のような条件の下でイグニッションスイッチをオンにし
たりすると、警戒警報が出たり車両を走行不能にするよ
うに構成しｊコ車両用盗難防止装置は従来から知られて
いる（特開昭６０−５００５０号公報参照）。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上記のような各種付属装置の操作手順を基準
とする盗難判定では、例えばレッカー車１こよる車両丸
ごとの移送盗難には全く対応することができない問題が
ある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記の問題を解決することを目的としてなさ
れたものであって、警報手段と該警報手段を作動させる
操作手順判定手段とを有し、当該車両に付属する複数の
操作部を予じめ定められた所定の操作手順とは異なる操
作手順により操作した時に上記警報手段を作動させるよ
うにしてなる車両用盗難防止装置において、上記操作手
順判定手段の判定動作状態下において車輪の回転を検出
する回転検出手段を設け、該回転検出手段の回転＼ 検出出力によっても上記警報手段を警報作動させ得るよ
うにしたことを特徴とするものである。

（作　用） 上記本発明の車両用盗難防止装置では、警報手段と該警
報手段を作動させる操作手順判定手段とを有し、当該車
両に付属する複数の操作部を予じめ定められた所定の操
作手順とは異なる操作手順により操作した時に上記警報
手段を作動させるようにしてなる車両用の盗難防止装置
において、上記操作手順判定手段の判定動作状態、すな
わち警戒体制に入っている下において車輪の回転を検出
する回転検出手段を設け、該回転検出手段の回転検出出
力によっても上記盗難報知用の警報手段を警報作動さＵ
るように構成されている。

従って、例えば当該車両がレッカー車によって牽”引さ
れると、その時の車輪の回転によって上記警報手段が鳴
動せしめられ、今まさに車両が盗難に遇おうとしでいる
状態であることが周囲に報知される。

（発明の効果） 従って、本発明の車両の盗難防止装置によると、キーを
使用しないドアやトランクリッドの開放等通常の操作手
順での車室開放による盗難の防止機能に加え、レッカー
車による移動等の車両の盗難防止機能も実現できるよう
になる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面第１図〜第４図に基いて詳
細に説明する。

先ず、第１図に示す車両１において、符号２はエンジン
のイグニッション、また３、３は第１開閉体（サイドド
ア）、４は第２開閉体（バックドア）、５は第３開閉体
（ボンネット）、６はホーン（警報手段）、７はエンジ
ンのスタータへの通電を断つためのカットスイッチ、８
はフラッシャライト、９は報知ランプ、１０はブザー　
１１は当該車両用盗難防止装置の中枢部を構成するバー
グラ−コントロールユニットである。

また、上記車両ｌの例えば天井部中央のルームランプ１
０１には、車室内全域に亘って均等に超音波を放射する
とともにその反射波を受けて検知する超音波センサ（侵
入検知センサ）１００が設置されている。本実施例の場
合、上記ホーン６は、カットスイッチ７およびフラッシ
ャライト８が警戒作動手段を構成し、報知ライト９およ
びブザー１０が上記盗難防止装置の状態を乗員に知らせ
る報知手段を構成する。また、前輪および後輪には、各
々当該車輪の回転数を検出する車輪速センサ１１０Ｆ、
ｌｌＯＲが各々設けられている。

次に、上記盗難防止装置を作動させるための車両の異常
状態検出手段について説明する。

まず、上記イグニッション２にはイグニッションスイッ
チと、エンジンキーの有無を検出するキースイッチとが
設けられており、上記第１〜第３の各開閉体３〜５には
各々その開閉状態を検出する第■〜第３の開閉検出手段
１３〜１５が、また第１及び第２開閉体３．４にはロッ
クのためのキーシリンダへのキーの使用を検出する第１
及び第２のキー検出手段１６．１７が、さらに第１開閉
体３にはそのロック手段に連係した手動ロックノブによ
るロックを検出するためのロック警戒手段１８がそれぞ
れ設けられている。そして、本実施例の場合、エンジン
キーの有無により運転者が車両ｌから離れたか否かを見
ることになる。

次に第２図には上記車両用盗難防止装置の制御システム
部の全体的な構成が示されており、本装置はイグニッシ
ョンスイッチ２０と同キースイッチ２１の少なくとも一
方がオンとなっているときは解除（非作動）状態にある
。

さてバーグラ−コントロールユニット１１は、警戒態勢
に入るための初期状態設定部２２と、第１警戒準備状聾
をつくる第１警戒準備部２３と、実質的な警戒態勢へ入
る第２警戒準備状態をつくる第２警戒準備部２４と、第
１警戒状態をつくる第１警戒状態設定手段２５と、第２
警戒状態をつくる第２警戒状態設定手段２６と、第２警
戒状態から第１警戒状態への復帰をなす復帰子ｖｊｔ２
７と、警戒作動手段２８を作動せしめるための第１の作
動状態と第２の作動状態とをつくる作動制御手段２９と
超音波センサ１００と、前後各車輪に設けられた車輪速
センサｌｌ０Ｆ、ｌｌＯＲと、それら各センサの論理和
を取る盗難検出手段１１５とを備えて構成されている。

そして、上記第１警戒状態設定手段２５と第２警戒状態
設定手段２６とは、その出力ラインの一部が上述した車
室内への人の侵入を検出する侵入検知手段である超音波
センサ１００に接続されており、上記第１警戒状態設定
手段２５からは超音波センサ監００及び盗難検出手段１
１５を作動させるＯＮ指令信号が、また第２警戒状態設
定手段２６からは当該超音波センサをＯＦＦにするＯ　
Ｉ”Ｆ指令信号が各々供給されるようになっている。

そして、上記システムに於ける各動作状態および当該動
作状態の継続、移行等の各条件並びに出力内容は、第３
図（ａ）　、　（ｂ）のようになっている。

以下、上述の各設定部ないし設定手段の動作および作用
について具体的に説明する。

まず、上記初期状態設定部２２は、上記イグニッション
スイッチ２０とキースイッチ２１の双方のオフ信号と、
第１〜第３凹閉検出手段１３〜１５の閉信号を受けて本
装置のシステム全体を初期状態とし、その後にイグニッ
ションスイッチ２０とキースイッチ２１の少なくとも一
方からオン信号を受けると解除状態に戻す。

上記初期信号を受ける第１警戒準備部２３は、第１〜第
３の開閉検出手段１３〜１５の少なくとも１つから開信
号を受けると本装置を第１警戒準備状態とし、その後に
第１〜第３の開閉検出手段１３〜１５からオフ信号を受
けた際に次の第２警戒準備状態の条件が成立しないとき
には初期状態に戻す。また、この主警戒手段は、第１開
閉検出手段１３の開信号で第１警戒準備状態を設定する
ときにブザーＩＯを短時間鳴らす。

上記第１警戒準備部２３の信号を受ける第２警戒準備状
態２４と第！警戒状態設定手段２５は第１警戒設定手段
３０を構成している。すなわち、第２警戒準備状態２４
は、第１警戒準備状聾において第２と第３の開閉検出手
段１４．１５の閉信号と第１と第２のキー検出手段１６
．１７のオフ信号（キーが挿入されていない）を受け、
その状態で第１キー検出手段１６からの信号がオフのま
ま第１開閉検出手段１３の閉信号とロック検出手段１８
のロック信号を受けると、本装置を第２警戒準備状態と
する。そして、第１警戒状態設定手段２５は第２警戒準
備状態から第１タイマー３１による設定時間ＴＩ（例え
ば１５秒）を経過すると本装置を第１警戒状態とする。

そして、上記時間Ｔ１の経過時点で上記超音波センサ１
００にＯＮ信号を供給して無条件の第１警戒状態を実現
する。

また、上記作動制御手段２９は、上記第１警戒信号を受
けると、上記第１〜第３の開閉検出手段１３〜１５の各
開信号、ロック検出手段１８のロック解除信号およびイ
グニッションスイッチ２０のオン信号のすべてに感応し
て警戒作動手段２８を作動せしめる第１警戒状態となる
。つまり、これらの信号のすべてが警戒作動用のトリガ
となる。

また、上記第２警戒準備部２４は、上記設定時間゛ｒ、
が経過するまでに第２警戒準備状態の継続条件が満たさ
れなくなると、本装置の状態を初期設定部２２の判断に
託す。また、第１警戒状態設定手段２５は、第１警戒状
態において第１キー検出手段１６からオン信号がでる（
キャンセル条件Ａ）か、キースイッチ２１からオン信号
がでてイグニッションスイッチ２０からオン信号がでる
（キャンセル条件Ｂ）と、本装置の状態を初期状態設定
部２２の判断に託す。

さらに、上記第２警戒準備状態２・１は、第１警戒準備
状態の設定時間１゛、の前半では報知ランプ９を点灯し
、後半では報知ランプ９を点滅させ、また、第１警成状
態への移行時にブザー１０を短時間鳴らす。一方、第１
警戒状態設定手段２５はこの第１警戒状聾において報知
ランプ９を点滅せしめる。

次に、第２警戒状態設定手段２６は、第１警戒状態にお
いて第２キー検出手段１７からオン信号を受けると、先
ず上記超音波センサ１００の作動を停止させるとともに
、本装置を警戒作動制御手段２９が第２開閉検出手段１
４の開信号に感応しない第２警戒状態とし、上記キャン
セル条件ＡまたはＢか成立すると、本装置の状態を初期
状態設定部２２の判断に託す。そして、復帰手段２７は
、第２警戒状態において第２開閉検出手段１４から開信
号を一旦受けて閉信号を受けると、本装置を第２警戒状
態から第１警戒状態に戻す。また、第２警戒状態設定手
段２６は、第２警戒状態を設定中は報知ランプ９を点滅
せしめる。

さらに、上記作動制御手段２９は、警戒作動手段２８の
すべてを作動せしめる第１制御部と、カットスイッチ７
のみを作動せしめる第２制御部とを倫えている。すなわ
ち、第１制御部は、第１もしくは第２の警戒状態におい
て、作動用のトリガ信号が入力されると、その時点から
第２タイマー３２による設定時間Ｔ、（例えば５分間）
だけホーン６．７およびフラッシャライト８のすべてを
作動せしめた第１１ｉ戒作動状態とする。この場合、作
動用トリガ信号が一旦人力されると、その後にそのトリ
ガ信号が入力されなくなっても設定時間Ｔ。

は警戒作動手段２８のすべてが作動し、またトリガ信号
が再入力される度にこの設定時間′ｒ、のカウント値が
零から再開されるようになっている。

一方、第２制御部は、上記設定時間Ｔ、のカウント終了
後にホーン６およびフラッシャライト８の作動を解除し
てカットスイッチ７のみを作動させた第２警戒作動状態
とする。また、この第２制御部が働いているときでも、
上記トリガ信号が再入力されると上記作動制御手段２９
は第１制御部による作動状態に移行することになる。

また、上記作動制御手段２９は、第２開閉検出手段１４
から閉信号かでて第２キー検出手段１７からオン信号が
でる（キャンセル条件Ｃ）か、上記キャンセル条件Ａが
成立すると、本装置の状態を初期状態設定部２２の判断
に託す。さらに、この作動制御手段２９は警戒作動手段
２８を作動せしめているときは報知ランプ９を点滅せし
める。

なお、上記報知ランプ９は第１と第２のキー検出手段１
６．１７の少なくとも一方からオン信号がでると、本装
置の状態のいかんにかかわらず点灯するようになってい
る。

そして、上記のように構成された本実施例の制御フロー
は第４図に示すようになっている。

先ず、最初にエンジンのキースイッチ２Ｉとイグニッシ
ョン（Ｉ　Ｇ）スイッチ２０の少なくとも一方がオンな
らばシステム解除状態にあり、一方双方がオフで上記開
閉体３〜５が全て閉であればシステム初期状態となり、
またその少なくとも１つが開ならば第１警戒準備状態と
なる（ステップｓｌ。

Ｓｔ）。

次に上記第１警戒準備状態となった場合において、上記
第１開閉体３のロックノブ操作による開放があればブザ
ーＩＯが鳴る（ステップＳＳ、Ｓ４）。

つまり、上記の解除状態から初期状態を経て第１警戒準
備状態へ移行した場合において、第１開閉体３の車室か
らの開放は乗員が車両ｌから離れることを推定させるも
のであり、当該ブザー１０の作動により乗員に警戒態勢
への移行操作を喚起することになる。そして、キースイ
ッチ２１又はイグニッションスイッチ２０がオンになっ
ていないこと、第１開閉体３．３の一方のみが開放され
、他の開閉体がすべて閉状態で施錠ないしはロックされ
ていることが確認され、この開放されている第１開閉体
３について第１キー検出手段１６がオフのままロック検
出手段１８によるロック信号と第１開閉検出手段監３の
閉信号があると、つまり、キーレスロックがなされると
第２警戒準備状聾となる（ステップＳ、〜Ｓ？）。

第２警戒準備状態においては、まず第１タイマー３１お
よび報知ランプ９の作動が開始される（ステップＳａ、
Ｓ＊）。そして、第１タイマー３１による設定時間Ｔ、
において、エンジンキースイッチ２１、第１キー検出手
段１６および第２キー検出手段１７の少なくとも１つが
オン（キー検出）か、あるいは第ｉ〜第３開閉体３〜５
の少なくとも１つが開ならば報知ランプ９を消灯後、初
期状態へ戻り、そうでなければ、設定時間Ｌｆｌの経過
後に先ずブザー１０を鳴らし、さらに上記超音波センサ
ｌＯＯ及び盗難検出手段１１５を各々ＯＮにして第１警
戒状態へ移る（ステップＳ、。〜５ｔＳ）。

第１警戒状態においては、報知ランプ９を点滅し、作動
用トリガ（第１および第２キー検出手段１６．１７から
のオン信号なしての第１〜第３開閉体３〜５の少なくと
も一つからの開信号ロック解除信号あるいはイグニッシ
ョンスイッチ２０の信号）があれば、第２タイマー３２
の作動を開始（オン）して第１警戒作動状態に入る（ス
テップＳ　Ｉｌｌ〜Ｓ１．）。すなわち、ポーン６の作
動カットスイッチ７の作動（スタータへの通電遮断）お
よびフラッシャライト８の作動を行なう。

一方、上記ステップＳｌ？において作動用トリガ信号の
入力がないとき、上記第１キー検出手段１６によるキー
検出（キャンセル条件Ａ）がなく、キースイッチ２１に
よるエンジンキーの検出後のイグニッションスイッチ２
０のオン（キャンセル条件Ｂ）がなく、第２キー検出手
段１７によるキーの検出があれば、第２開閉体（バック
ドア）４の開を確認して上記超音波センサ１００のみを
ＯＦＦにしだ後第２警戒状態に入る（ステップＳ、。〜
Ｓ。

４）。なお、上記キャンセル条件ＡまたはＢが成立する
ときは報知ランプ９を消灯し工初期状態の判断系（こ戻
り（ステップＳ□）、ステップＳｔｔで第２キーの検出
がなければ、上述の第１警戒状態に戻る。

上記第２警戒状態においては、第２開閉体４の閉信号が
あれば第１警戒状態へ戻り（ステップＳ。

。）、この閉信号がなければ、第２開閉体４についての
信号をのぞく他の作動用トリガ信号の有無をみる（ステ
ップＳ、７）。この作動用トリガ信号がなければ第２警
戒状態を続行し、あれば第２タイマー３２を作動させて
第１警戒作動状態に入る（ステップＳｌ？→Ｓ、。→５
ｔａ）。

上記第１警戒作動状態において、キャンセル条件Ａまた
はＣの成立、つまり第１キー検出手段１６によるキーの
検出があるか、あるいは第２開閉体４が開で且つ第２キ
ー検出手段１７によるキーの検出があれば、警戒作動手
段２８の作動を停止し、報知ランプ９を消灯し初期状態
の判断系に戻る（ステップＳ＊ｓ−に〜５ｔ５）。上記
キャンセル条件ＡまたはＣの成立がなければ設定時間Ｔ
、の経過をみて、その経過前に作動用トリガ信号の再入
力があれば、第２タイマー３２の作動を零から再開して
第１警戒作動状態を続け（ステップ５ａｔ＝　Ｓ　＊３
＝　Ｓ　＋ａＳ　＋ｓ）、設定時間Ｔ、が経過すれば第
２警戒作動状態へ入る（ステップＳ、４）。すなわち、
ホーン６およびフラッシャライト８の作動を停止し、カ
ットスイッチ７のみの作動を続行せしめることになる。

そうして、上記第２警戒作動状態において、キャンセル
条件Ａ（ステップＳ　＊ｓ）またはＣ（ステップＳ　３
ａ＋　Ｓ　３？）が成立すれば、警戒作動手段２８およ
び報知ランプ９の作動を停止して初期状態の判断系に戻
り、上記キャンセル条件が成立せずに作動用トリガ信号
の再人力があれば、第２タイマー３２の作動を再開して
第１警戒作動状態に移る（ステップＳ、８）。

従って、上記実施例に係る車両用盗難防止装置において
は、乗員がすべての第１開閉体３〜５を閉状態にロック
して車両ｌを離れる際に、第１開閉体３の一方を最後に
キーレスドアロックによって閉じると上記のように超音
波センサ１００の作動を伴った第１警戒状態となるが、
この状態で第２開閉体（バックドア）４をキーの使用に
より開放すると、上記超音波センナｌｏＯの作動は停止
されて第２警戒状態に移ることになり、少なくとも警戒
態勢自体は解除されないことになる。従って、該状態で
も盗難検出手段１１５は作動している。

すなわち、先ず第２開閉体（バックドア）４を開放する
と、超音波センサ１００は作動しないが、乗員が車両！
から離れている間に盗人が当該第２開閉体（バックドア
）４の開口部から車室内へ侵入し、キーなしでエンジン
を始動させようとしても、イグニッションスイッチ２０
がオンになった際に少なく共ポーン６、フラッンヤライ
ト８およびカットスイッチ７が作動し、エンジンの始動
が不能になるとともに、車室への盗人の侵入を周囲に警
報することになる。また、この状態でエンジンを始動す
ることなく、レッカー車で移動しようとしても上記車輪
速１１０Ｆ、Ｉ　Ｉ　Ｏ）’１の出力により上記盗難検
出手段１１５が作動してホーン６等を駆動し、警報を発
する。

また、上記第１警戒状態にあるとき、盗人が第２開閉体
（バックドア）４のキーシリンダを無理に抜き取り、第
２キー検出手段１７をオンとして第２開閉体４を開けて
も第２警戒状態が維持されているために、車両ｌは盗難
から守られることになる。

また、乗員が自身で第２警戒状態としても、第２開閉体
を閉じれば第１警戒状態に自動復帰するから、改めて警
戒状態とするためのキーレスロックをする必要がない。

さらに、本実施例の場合、上述のような各種操作部の操
作による盗難対策に加え、上述の第２警戒状態下におい
て車輪速センサ１１０Ｆ’、１ｌＯＲから車輪の回転を
検出する信号が出力された場合には、上記の如く盗難検
出手段１１５を介して作動制御手段２９に盗難検出信号
が入力されるようになっている。従って、上述の場合と
は異なり例えば上述のような車両の操作部、開閉体等が
全く操作されることなく車両がレッカー車で移送された
ような場合でも、もちろん上述の場合と全く同様にポー
ン６やフラッシャライト８等の各種警報装置を作動せし
めることができる。そのため、レッカー車等による盗難
防止装置としても極めて有効なものとなる。

また、該構成は何も盗難防止対策だけでなく、例えば所
定の手順で第２警報状態までのセツティングがなされて
さえいると、坂道駐車等で誤ってドライバー不在の車両
が走行を始めたような場合の周囲への危険報知手段とし
ても有効に機能するようになる。

なお、上記実施例では第２開閉体としてハツチバック車
のバックドアを選んだが、該開閉体はトランクリッドで
あってもよく、また、サイドドアの一方を第１開閉体、
他方を第２開閉体としたり、４ドアの場合はフロントド
アを第１開閉体、リヤドアを第２開閉体とするなど、車
両の複数の開閉体の中で第１と第２の開閉体を適宜自由
に選定することができる。

また、上記実施例ではエンジンキーの抜き取りを盗難防
止装置が初期状態となるための一つの条件としたが、こ
の抜き取りの代わりに車速か一定速度以下になることを
上記初期状態の条件とすることもできる。

なお、第５図は必要に応じ上述のような車輪速センサｔ
　Ｉ　ＯＦ’、ｌ　ｔ　ｏｎと組合せて用いられるレッ
カー車移動検出装置であり、該構成ではサスペンション
ダンパー１２０のダンパーロッド１２１が車両移動時の
当該サスペンションの伸縮によって上下動するのを利用
しており、図示のようにダンパーロッド１２１の先端に
マグネット１２２を取付は該マグネット１２２が車両フ
ルリバウンド時に下降するボデ−１２３側位置にリード
スイッチ１２４を設けて盗難検出システムが形成されて
いる。従って、上述の場合と同様に第２の警戒状態下に
おいて、一定時間以上、上記リードスイッチ１２４がＯ
Ｎしている場合にはレッカー車による車両の移送がなさ
れていると判断することが、該判定信号によっても上記
ホーン６やフラッシャライト８等の各種警戒手段を作動
させることができる。このようにすると、結局二重に検
出手段が設けられたことになり、仮に車輪速センサ１１
０Ｆ、ｌ　１０Ｒが故障したような場合にあっても確実
に盗難防止機能を維持し得るようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る車両用盗難防止装置のシ
ステム系統図、第２図は、同装置のバーグラ−コント〔
１−ルユニットを中心とする機能ブロック図、第３図（
ａ）　、　（ｂ）は、同装置のシステム作動状態を示す
動作テーブルマツプ、第４図は、同装置の上記バーグラ
−コントロールユニットの制御動作を示すフローチャー
ト、第５図は、同装置のレッカー車移動検出部の断面図
である。 ｌ　１　・　・ ２　・　・　・　・ ３　・　・　・　・ ４　・　・　φ　・ ５　・　・　・　・ １　ｌ　・　・　・ １００　−　・ １ｔｏｒ’　　・ ｚｏ　Ｒ・ １１５　　・　・ ・車両 ・イグニッション ・第１開閉体（ザイドドア） ・第２開閉体（バックドア） ・第３開閉体（ボンネット） 書バークラーコントロールユニット ・超音波センサ ・車輪速センサ（前輪） ・車輪速センサ（後輪） ・盗難検出手段 第３図（Ｑ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　１．警報手段と該警報手段を作動させる操作手順判定
   手段とを有し、当該車両に付属する複数の操作部を予じ
   め定められた所定の操作手順とは異なる操作手順により
   操作した時に上記警報手段を作動させるようにしてなる
   車両用盗難防止装置において、上記操作手順判定手段の
   判定動作状態下において車輪の回転を検出する回転検出
   手段を設け、該回転検出手段の回転検出出力によっても
   上記警報手段を警報作動させ得るようにしたことを特徴
   とする車両用盗難防止装置。