JPH0224701Y2

JPH0224701Y2 -

Info

Publication number: JPH0224701Y2
Application number: JP1983183619U
Authority: JP
Priority date: 1983-11-30
Filing date: 1983-11-30
Publication date: 1990-07-06
Also published as: JPS6091575U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は前輪駆動車等における後輪操向装置に
関する。

一般に前輪駆動車は旋回半径が大きくなる不具
合があり、このような不具合を解消するため後輪
も操向することができるようにしたものがある。

このような後輪操向装置は一般に回動自在に支
承されたナツクルに後輪を取付け、このナツクル
を操向アクチユエータによつて回動駆動するよう
に構成されている。また、上記操向アクチユエー
タに供給される油圧は前輪の操向操作や車両の速
度等に対応して制御されるように構成されてい
る。

ところで、このようなものでは高速走行時等に
は後輪を中立状態にロツクする必要があり、上記
の操向アクチユエータには後輪を中立位置にロツ
クするロツク機構が設けられている。このような
ロツク機構として、ロツクピンをピストンロツド
やロータ等に嵌合してこのピストンロツド等を機
械的にロツクするものがある。そして、このよう
なロツクピンはスプリングの付勢力によつてロツ
ク状態となるように構成されており、万一油圧が
低下した場合でも自動的に中立位置にロツクがな
されるように構成されている。

ところで、上記のロツクピンとアクチユエータ
のピストンロツド等の嵌合深さはこれが深い程確
実なロツクがなされる。しかし、この嵌合深さを
深くするとピストンロツドに形成する嵌合溝等が
深くなり、このピストンロツドの剛性が低くなる
不具合を生じる。もちろん、このピストンロツド
の径を太くすれば、このような剛性の低下を防止
できるが、このようにするとこのアクチユエータ
の径が大きくなり、装置が大型化するという別の
不具合が生じる。

本考案は以上の事情に基づいてなされたもの
で、後輪操向アクチユエータのピストンロツドを
確実に中立位置にロツクすることができるととも
に、このアクチユエータを小形に形成することが
できる後輪操向装置を提供するものである。

すなわち本考案は、ロツクピンをロツク側に付
勢するスプリングを設けるとともに、このロツク
ピンをロツク側に付勢するための油圧を導入する
バツクアツプポートを設けたものである。したが
つて、このロツクピンはスプリングおよび油圧の
両方によつてロツク側に強く付勢される。したが
つて、このロツクピンとピストンロツドとの嵌合
深さが浅くても、中立位置のロツクは確実になさ
れ、このアクチユエータを大型化することなく確
実なロツク作用を達成することができる。

以下図面を参照して本考案の一実施例を説明す
る。第１図には全体の概略構成を示す。すなわ
ち、図中１はアクスルビームであつて、このアク
スルビーム１はトレーリングロツド２，２によつ
て支持され、これらトレーリングロツド２，２の
前端部は車体３に回動自在に取付けられている。
また、このアクスルビーム１の両端にはナツクル
５，５がキングピン４，４によつて回動自在に取
付けられ、これらナツクル５，５には後輪６，６
が取付けられている。また、上記ナツクル５，５
にはアーム７，７が突設され、これらアーム７，
７の先端部はコントロールロツド８，８を介して
操向アクチユエータ９のピストンロツドに連結さ
れている。そして、この操向アクチユエータ９に
よつてナツクル５，５が回動され、後輪６，６の
操向をなすように構成されている。

また、１０，１０は前輪、１１はステアリング
機構、１２はステアリングホイールである。そし
て、上記前輪１０，１０の操向操作は操向検出器
１３によつて検出され、この操向検出器１３から
の信号は操向制御器１５に送られるように構成さ
れている。また、１４は車速検出器であつて、車
両の速度を検出し、その信号は操向検出器１５に
送られるように構成されている。そして、この操
向制御器１５ではこれら信号にもとづいて後輪
６，６の操向を制御し、その操向制御信号を制御
弁機構１６に送るように構成されている。この制
御弁機構１６はこの操向制御信号にもとづいて油
圧ポンプ機構１７からの油圧を切換制御して前記
の操向アクチユエータ９に供給し、後輪６，６の
操向をなすように構成されている。

そして、上記操向アクチユエータ９および制御
弁機構１６等は第２図に示す如く構成されてい
る。すなわち、図中２１は操向アクチユエータ９
のハウジングであつて、このハウジング２１内に
は駆動シリンダ室２４およびロツクシリンダ室２
７とが形成されている。そして、これら駆動シリ
ンダ室２４およびロツクシリンダ室２７内にはピ
ストンロツド２３が挿通されている。そして、こ
のピストンロツド２３にはピストン２２が取付け
られ、このピストン２２は駆動シリンダ室２４内
に摺動自在に収容されている。したがつて、第１
操向ポート２５あるいは第２操向ポート２６から
このピストン２２の両側に油圧を供給することに
よつて上記ピストン２２およびピストンロツド２
３が右あるいは左に移動し、後輪６，６の操向を
なすように構成されている。また、上記ピストン
ロツド２３には径の拡大されたロツク部３６が形
成され、このロツク部３６は上記ロツクシリンダ
室２７内に収容されている。また、このロツクシ
リンダ室２７内には上記のロツク部３６の両側に
位置してロツク体３２，３２が摺動自在に収容さ
れている。したがつて、ロツクポート２９，３０
からこのロツクシリンダ室２７のロツク体３２，
３２の両側に油圧を供給するとこのロツク体３
２，３２はピストンロツド２３のロツク部３６を
両側から挾圧し、このピストンロツド２３を中立
位置に位置せしめるとともにこのピストンロツド
２３を中立位置に油圧ロツクするように構成され
ている。また、これらロツク体３２，３２の間は
リターンポート３１を介してリターン側に連通さ
れており、上記の油圧ロツクを解除する場合には
前記ロツクポート２９，３０をリターン側に接続
することによつてこれらロツク体３２，３２の両
側およびこれらの間の油圧がすべて等しくなり、
これらロツク体３２，３２が自由に移動できるよ
うになつて油圧ロツクが解除される。

また、上記ピストンロツド２３のロツク部３６
の中央部にはロツク溝２８が形成されている。ま
た上記ハウジング２１側にはロツクピン３３が摺
動自在に設けられており、このロツクピン３３は
スプリング３５の付勢力によつて上記ロツク溝２
８内に嵌合してこのピストンロツド２３を中立位
置に機械的にロツクし、またロツクピンポート３
４に油圧が供給されるとこの油圧によつて上記ス
プリング３５の付勢力に抗して移動し、上記ロツ
ク溝２８との嵌合が解除され、ロツクが解除され
るように構成されている。

また１７は前述した油圧ポンプ機構であつて、
図中５０は油圧ポンプ、５１はモータ、５５はリ
ザーバ、５６はストレーナである。そして、上記
ポンプ５０から吐出された圧油は逆止弁５３，４
８、アキユムレータ４７およびフイルタ４６を介
して前記の制御弁機構１６に送られるように構成
されている。なお、５４はリリーフ弁であつて、
モータ５１の電源等が故障した場合には圧力スイ
ツチ５２が作動してこのリリーフ弁５４を開弁さ
せ、油圧をリターン側に逃すように構成されてい
る。

そして、前記の制御弁機構１６内には操向用切
換弁４１およびロツク用切換弁４２が設けられて
いる。そして、上記操向用切換弁４１はパイロツ
ト形逆止弁４４，４５を介して前記操向アクチユ
エータ９の第１操向ポート２５および第２操向ポ
ート２６に接続されている。そして、この操向用
切換弁４１は前記操向制御器１５からの信号によ
つて作動し、上記第１操向ポート２５あるいは第
２操向ポート２６に油圧を選択的に供給し、後輪
６，６の操向をなすように構成されている。また
前記ロツク用切換弁４２は前記操向制御器１５か
らの信号によつて作動し、後輪６，６を中立位置
にロツクすべき場合にはロツクポート２９，３０
に油圧を供給し、またロツクを解除する場合には
ロツクピンポート３４に油圧を供給してロツクピ
ン３３による機械的なロツクを解除し、またロツ
クポート２９，３０をリターン側に接続して油圧
ロツクを解除するように構成されている。

そして、上記ロツク用切換弁４２とロツクポー
ト２９，３０との間にはパイロツト形逆止弁４３
が設けられている。このパイロツト形逆止弁４３
はロツク用切換弁４２からロツクポート２９，３
０に向う方向の流れのみを許容し、一担このロツ
クポート２９，３０内に供給された油圧の逆流を
防止し、ロツク状態を維持するように構成されて
いる。また、このパイロツト形逆止弁４３はロツ
ク解除時に供給される油圧たとえば上記ロツクピ
ンポート３４に供給される油圧をパイロツト圧と
して作動し、このロツクピンポート３４に油圧が
供給された場合すなわちロツクが解除された場合
には弁体が離座してロツクポート２９，３０内の
油圧を逃し、この油圧ロツクを解除することがで
きるように構成されている。

また、上記操向アクチユエータ９のハウジング
２１にはバツクアツプポート３９が形成され、こ
のバツクアツプポート３９は前記ロツクピン３３
のスプリング３５側に連通している。また、前記
制御弁機構１６にはロツクピン用切換弁４９が設
けられており、上記バツクアツプポート３９はこ
のロツクピン用切換弁４９を介して油圧ポンプ機
構１７の圧力側およびリターン側に接続されてい
る。そして、ロツク解除時にはこのロツクピン用
切換弁４９が作動して上記バツクアツプポート３
９をリターン側に連通するように構成されてい
る。したがつて、この状態でロツクピンポート３
４に油圧を供給すればロツクピン３３はスプリン
グ３５の付勢力に抗して後退してピストンロツド
２３のロツクを解除することができる。また、高
速走行時等にはロツクピン用切換弁４９が切換作
動してこのバツクアツプポート３９を圧力側に連
通する。したがつてこのバツクアツプポート３９
からロツクピン３３のスプリング３５側に油圧が
供給され、このロツクピン３３はスプリング３５
の付勢力に加えて油圧によつてロツク状態に保持
され、確実なロツクがなされるように構成されて
いる。

上述のごとく本考案は、スプリングと油圧の両
方によつてロツクピンがロツク方向に付勢され
る。したがつて、このロツクピンはピストンロツ
ドに強く嵌合するので、これらの嵌合深さが浅く
ても確実なロツクがなされる。したがつて、この
ピストンロツドの剛性も低下することがなく、こ
のアクチユエータを大型化する必要もない。よつ
て、小型でかつ確実なロツク作用を達成できる後
輪操向装置を提供できる等、その効果は大であ
る。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示し、第１図は全体の
概略構成図、第２図は操向アクチユエータおよび
制御弁機構の構成を示す図である。１……アクスルビーム、５……ナツクル、６…
…後輪、９……操向アクチユエータ、１５……操
向制御器、１６……制御弁機構、１７……油圧ポ
ンプ機構、２１……ハウジング、２２……ピスト
ン、２３……ピストンロツド、３３……ロツクピ
ン、３６……ロツク部、３９……バツクアツプポ
ート、４２……ロツク用切換弁、４３……パイロ
ツト形逆止弁、４９……ロツクピン用切換弁。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

後輪を操舵駆動するピストンロツドがハウジン
グ内にスライド自在に内挿された操向アクチユエ
ータを有する後輪操向装置において、上記操向ア
クチユエータのハウジングには、上記ピストンロ
ツドに嵌脱自在に設けられ嵌合時に上記ピストン
ロツドを中立位置にロツクするロツクピンと、こ
のロツクピンをロツク側に付勢するスプリング
と、このスプリングの付勢力に抗して上記ロツク
ピンを離脱状態に変位させる油圧が導入されロツ
クピンポートと、上記ロツクピンをロツク側に付
勢するための油圧が導入されるバツクアツプポー
トとを設け、また中立ロツク時には上記操向アク
チユエータのバツクアツプポートに油圧を供給し
て上記ロツクピンを上記スプリングの付勢力と油
圧とによつてロツク状態に保持させる制御弁機構
とを具備したことを特徴とする後輪操向装置。