JPH059983Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、通常走行時に後輪の操舵をロツクし
て前輪のみを操向させることができる前後輪操舵
装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、かかる前後輪操舵装置として、例えば、
特開昭57−175469号公報に示すようなピン挿入タ
イプ式の後輪操舵ロツク装置を有するものが、第
５図ないし第７図に示すように知られている。

第５図、第６図に示すように、後輪用油圧回路
３１は、前輪ステアリング３２に連動する後輪ス
テアリングユニツト３３に連結し、複動型シリン
ダ３４と、後輪操舵切換バルブ３５とを有してい
る。複動型シリンダ３４は、左右の後輪用ナツク
ル３６，３６にリンク３７，３７を介して接続さ
れて後輪３８，３８を操舵するようになつてい
る。後輪操舵切換バルブ３５は、複動型シリンダ
３４の作動室に圧油の供給を切換えるものであ
る。

第６図、第７図に示すように、片側のナツクル
３６には、ロツクピン挿通孔３９ａを有するロツ
クレバー３９が設けられ、一方、アクスル４０に
ロツクピン固定孔４１ａを有するブラケツト４１
が設けられている。そして、ロツクピン４２とロ
ツクピン挿通孔３９ａ及びロツクピン固定孔４１
ａの間のクリアランスを小さくして操舵安定性を
確保している。このブラケツト４１にロツクピン
４２を有する油圧シリンダ４３が設けられてい
る。これらロツクレバー３９、ブラケツト４１、
ロツクピン４２を有する油圧シリンダ４３により
ロツク装置４４が構成されている。

ロツク装置４４を作動して後輪３８，３８の操
舵をロツクするには、ロツクピン挿通孔３９ａ及
びロツクピン固定孔４１ａにロツクピン４２を挿
入し、複動型シリンダ３４の作動室の圧油をロツ
クするようにする。

ロツク装置４４の作動を解除して後輪３８，３
８を操舵させるには、ロツクピン４２を抜いた状
態にしておく。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところが、従来の前後輪操舵装置にあつては、
ロツクピン挿通孔３９ａ及びロツクピン固定孔４
１ａへのロツクピン４２の挿入・抜き出しが困難
の場合があつた。

これは、ロツクピン４２を挿入あるいは抜き出
す時、複動型シリンダ３４のロツドが自由に動け
ない状態になつているので、ロツクレバー３９も
固定状態となり、外力を受けても動かない状態と
なつているためである。

〔考案の目的〕

本考案は、上述の問題を解決するためになされ
たもので、その目的は、ロツク装置の作動及び作
動解除が容易な前後輪操舵装置を提供することで
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本考案は、前輪ス
テアリングに連動する後輪ステアリングユニツト
に接続し、左右の後輪用ナツクルにリンクを介し
て連結されて後輪を操舵する複動型シリンダと、
複動型シリンダに圧油の供給を切換える後輪操舵
切換バルブとを設けた後輪用油圧回路を有し、後
輪操舵切換バルブを中立状態にして後輪の操舵を
ロツクし、且つ、ロツク解除するロツク装置を有
する前後輪操舵装置に於て、前記後輪用油圧回路
にロツク切換バルブを有するバイパス通路を設け
たものである。

〔考案の作用〕

後輪をロツク又はその解除をしようとする時、
ロツク切換バルブを開放すると、バイパス通路が
後輪用油圧回路と接続する。従つて、ロツク装置
を作動及びその解除する時、それを阻止する力が
作用しても、複動型シリンダの一方の作動室の圧
油は、バイパス通路を通つて他方の作動室に流
れ、複動型シリンダのロツドは自由に動くように
なる。

〔考案の実施例〕

以下、第１図ないし第４図により本考案の実施
例に係る前後輪操舵装置を詳細に説明する。

第１図、第２図に示すように、後輪用油圧回路
１は、前輪ステアリング２に連動する後輪ステア
リングユニツト３に接続し、複動型シリンダ４
と、後輪操舵切換バルブ５と、これらの間に設け
たバイパス通路６を有している。複動型シリンダ
４は、左右の後輪用ナツクル７，７にリンク８，
８を介して接続され、後輪９′，９′を操舵するよ
うになつている。後輪操舵切換バルブ５は、複動
型シリンダ４の作動室に圧油の供給を切換えるも
のである。バイパス通路６は、ロツク切換バルブ
６ａを有している。

第２図、第３図に示すように、片側の後輪用ナ
ツクル７には、ロツクピン挿通孔９ａを有するロ
ツクレバー９が設けられ、一方、アクスル１０に
は、ロツクピン固定孔１１ａを有するブラケツト
１１が設けられている。このブラケツト１１にロ
ツクピン１２を有する油圧シリンダ１３が設けら
れ、この油圧シリンダ１３はロツク切換電磁バル
ブ１４で制御されるようになつている。これらロ
ツクレバー９、ブラケツト１１、ロツクピン１２
を有する油圧シリンダ１３によりロツク装置１５
が構成されている。

コントロールユニツト１６が車両の適当な場所
に設けられ、その入力側は、ロツクピン１２の挿
入・抜き出しを命令するロツクスイツチ１７と、
ロツクレバー９の中立位置を確認する中立スイツ
チ１８と、ロツクピン１２の挿入・抜き出しを確
認するロツクレバースイツチ１９，２０とに接続
している。コントロールユニツト１６の出力側
は、ロツク切換電磁バルブ１４のSOL１，SOL
２と、後輪操舵切換バルブ５のSOL３，SOL４
と、ロツク切換バルブ６ａのSOL５と、ロツク
ランプ２１と、ロツク解除ランプ２２とに接続し
ている。

後輪９′の操舵をロツクしようとする時には、
ロツク装置１５を作動し、且つ、後輪操舵切換バ
ルブ５を中立状態にする必要がある。

第３図、第４図に基づきその操作、作用を説明
するに、先ず、中立スイツチ１８によりロツクレ
バー９が中立位置にあることが確認される（ステ
ツプS1）。次いで、運転者の意思に従つて手動で
ロツクスイツチ１７からのロツク命令がコントロ
ールユニツト１６に入力される（ステツプS2）。
コントロールユニツト１６の命令によりロツク切
換電磁バルブ１４のSOL２が励磁され（ステツ
プS3）、油圧シリンダ１３によりロツクピン１２
が下方に動き始める。同時に、ロツク切換バルブ
６ａのSOL５が励磁され（ステツプS3）、ロツク
切換バルブ６ａが開放され、バイパス通路６が後
輪用油圧回路１と接続する。従つて、複動型シリ
ンダ４のロツドは外力に対して自由に移動できる
状態となり、この複動型シリンダ４とナツクル７
を介して接続しているロツクレバー９がロツクピ
ン１２の動きに追従し、ロツクピン１２をロツク
ピン挿通孔９ａ及びロツクピン固定孔１１ａに容
易に挿入できる。

ロツクピン１２の挿入の確認はロツクレバース
イツチ１９により行われ、OFF状態になると
（ステツプS4）、ロツク切換電磁バルブ１４の
SOL２、ロツク切換バルブ６ａのSOL５が消磁
され（ステツプS5）、ロツクランプ２１が点灯す
る（ステツプS6）。従つて、油圧シリンダ１３へ
の圧油の供給がストツプし、ロツクピン１２の挿
入状態が維持される。同時に、後輪操舵切換バル
ブ５が中立状態に保持される。このようにして後
輪９′をロツクして車両を運行させることができ
る。

次に、後輪９′のロツクを解除しようとする時
には、ロツク装置１５のロツクを解除させ、且
つ、後輪操舵切換バルブ５を中立状態にする必要
があり、先ず、運転者の意思に従つて手動でロツ
クスイツチ１７からのロツク解除命令がコントロ
ールユニツト１６に入力される（ステツプS2）。
コントロールユニツト１６の命令によりロツク切
換電磁バルブ１４のSOL１が励磁され（ステツ
プS7）、油圧シリンダ１３によりロツクピン１２
が上方に動き始める。同時に、ロツク切換バルブ
６ａのSOL５が励磁され、ロツク切換バルブ６
ａが開放され、バイパス通路６は後輪用油圧回路
１と接続する。従つて、ロツクピン１２の挿入時
と同様に、ロツクレバー９がロツクピン１２の動
きに追従し、ロツクピン挿通孔９ａ及びロツクピ
ン固定孔１１ａから容易に抜き出される。

ロツクピン１２の抜き出しの確認はロツクレバ
ースイツチ２０により行われ、OFF状態になる
と（ステツプS8）、ロツク切換電磁バルブ１４の
SOL１、ロツク切換バルブ６ａのSOL５が消磁
され（ステツプS9）、ロツク解除ランプ２２が点
灯する（ステツプS10）。従つて、圧油の油圧シ
リンダ１３への供給がストツプし、ロツクピン１
２の抜き出し状態が維持される。同時に、後輪操
向切換バルブ５が中立状態に保持される。このよ
うにして後輪９の操向のロツクを解除する。この
状態で前輪ステアリングを操作すると前後輪を操
舵できる。

上記の如き構成に係る本実施例によれば、後輪
９′をロツク又はその解除をしようとする時、ロ
ツク切換バルブ６ａのSOL５を励磁すると、バ
イパス通路６が開放し、後輪用油圧回路１とバイ
パスする。かりに、ロツク装置１５にロツクピン
１２の挿入・抜き出し時にロツクを阻止する力
（例えば、ロツクピン１２がロツクピン挿通孔９
ａに引つ掛かる）が作用しても、この力により複
動型シリンダ４の一方の作動室の圧油は、バイパ
ス通路６を通つて他方の作動室に流れる。即ち、
この力は、複動型シリンダ４で吸収される。この
結果、ロツクピン１２の挿入あるいは抜き出し
時、上記複動型シリンダ４とナツクル７を介して
接続しているロツクレバー９がロツクピン１２の
動きに追従し、ロツク装置１５の作動及び作動解
除が容易になる。

なお、本実施例に於ては、ロツク装置１５はロ
ツクピン挿入式となつているが、他の機構に対し
ても適用できる。

又、本実施例に於ては、ロツクピン１２の挿
入・抜き出しはコントロールユニツト１６の命令
により為されるが、手動にすることもできる。

さらに、ロツク切換バルブ６ａもコントロール
ユニツト１６の命令により為されるが、手動にす
ることもできる。

〔考案の効果〕

以上述べたように、本考案によれば、前後輪操
舵装置にあつて、ロツク装置の作動及び作動解除
が容易になる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例に係る前後輪操舵装置
の平面構成図、第２図は同前後輪操舵装置のロツ
ク装置の正面図、第３図は同前後輪操舵装置の制
御命令図、第４図は同前後輪操舵装置のフローチ
ヤート、第５図は従来に於ける前後輪操舵装置の
平面構成図、第６図は同前後輪操舵装置のロツク
装置の正面図、第７図は同前後輪操舵装置の制御
命令図である。 １……後輪用油圧回路、２……前輪ステアリン
グ、３……後輪ステアリングユニツト、４……複
動型シリンダ、５……後輪操舵切換バルブ、６…
…バイパス通路、６ａ……ロツク切換バルブ、７
……後輪用ナツクル、８……リンク、９′……後
輪、１５……ロツク装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前輪ステアリングに連動する後輪ステアリング
   ユニツトに接続し、左右の後輪用ナツクルにリン
   クを介して連結されて後輪を操舵する複動型シリ
   ンダと、複動型シリンダに圧油の供給を切換える
   後輪操舵切換バルブとを設けた後輪用油圧回路を
   有し、後輪操舵切換バルブを中立状態にして後輪
   の操舵をロツクし、且つ、ロツク解除するロツク
   装置を有する前後輪操舵装置に於て、前記後輪用
   油圧回路にロツク切換バルブを有するバイパス通
   路を設けたことを特徴とする前後輪操舵装置。