JPH0144394Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は前輪駆動車等における後輪操向装置に
関する。

一般に前輪駆動車は旋回半径が大きくなる不具
合があり、このような不具合を解消するため後輪
を操向できるようにしたものがある。

このような後輪操向装置は油圧作動の操向アク
チユエータによつて前輪の操向量や車速に対応し
て後輪を操向するように構成されている。ところ
で、このような後輪操向装置では高速走行時等に
後輪を中立状態に維持して操向作動を禁止するこ
とすなわち中立位置にロツクする必要があり、上
記操向アクチユエータには油圧作動のロツク機構
が内蔵されている。そして、低速時には上記ロツ
ク機構を解除し、前輪の操向作動に対応して上記
操向アクチユエータに供給する油圧を制御して後
輪を操向する。また、高速走行時には上記ロツク
機構によつて後輪を中立にロツクするとともにこ
の操向アクチユエータ自体を油圧ロツクして後輪
を中立に保持する。

ところで、このようなものでは操向およびロツ
ク用の２系統の油圧制御機構が必要となり、構造
が複雑となるとともに万一ロツク機構がロツク状
態の場合に操向用の油圧が供給されるとこの操向
アクチユエータに無理な荷重が作用する不具合が
あつた。

本考案は以上の事情にもとづいてなされたもの
で、その目的とするところは構造が簡単であると
ともに後輪操向禁止機構が操向禁止状態の場合に
操向用の油圧が供給されることのない後輪操向装
置を提供することにある。

すなわち本考案は、後輪を操向する油圧式の後
輪操向アクチユエータと、付勢力によつて後輪の
操向を禁止する状態となる後輪操向禁止手段を備
え、この後輪操向禁止手段への禁止解除用の油圧
を制御する第１の制御弁を設け、また上記後輪操
向アクチユエータに供給される油圧を制御する第
２の制御弁を設け、この第２の制御弁は上記第１
の制御弁からの油圧をパイロツト圧として作動
し、この第１の制御弁から後輪操向禁止解除用の
油圧が供給された場合にのみ上記後輪操向アクチ
ユエータに操向用の油圧を供給するものである。

したがつて、このものはこれら第１の制御弁と
第２の制御弁とによつて後輪操向禁止手段と後輪
操向アクチユエータに供給される油圧のシーケン
スが確実に制御され、油圧が一系統ですみ構造が
簡単であるとともに、信頼性が高く、安全性が大
である。

以下図面を参照して本考案の一実施例を説明す
る。すなわち、図中１はアクスルビームであつ
て、このアクスルビーム１はトレーリングロツド
２，２によつて支持されている。そしてこれらト
レーリングロツド２，２の前端部は車体３に回動
自在に取付けられている。また、上記アクスルビ
ーム１の両端部にはロータリ形の後輪操向アクチ
ユエータ４，４が取付けられており、これら操向
アクチユエータ４，４にはキングピン５，５が回
動自在に支承されている。そして、これらキング
ピン５，５にはナツクル６，６が取付けられ、こ
れらナツクル６，６には後輪７，７が取付けられ
ている。そして、上記操向アクチユエータ４，４
は上記キングピン５，５を回動駆動し、後輪７，
７の操向をなすように構成されている。

そして、上記の操向アクチユエータ４，４は第
２図に示す如く構成されている。すなわち、図中
４１はそのハウジングであつて、このハウジング
４１は前記のアクスルビーム１に取付けられてい
る。そして、このハウジング４１内にはロータ４
２が収容されている。また、このハウジング４１
内にはステータ４３，４３が固定されており、こ
れらステータ４３，４３とロータ４２との間に油
圧を供給することによりこのロータ４２を回動
し、後輪７，７を操向するように構成されてい
る。また、この操向アクチユエータ４，４内には
後輪の操向を禁止し、後輪を中立状態に維持する
後輪操向禁止手段が設けられている。すなわち、
このハウジング４１には後輪の操向を禁止するロ
ツクピン４４，４４が摺動自在に設けられてい
る。そして、これらロツクピン４４，４４はスプ
リング４５，４５の付勢力によつて前進してロー
タ４２のロツク凹部に嵌合し、このロータ４２を
中立状態にロツクして後輪７，７を中立位置にロ
ツクするように構成されている。また、これらロ
ツクピン４４，４４はロータ４２側に供給される
油圧によつてスプリング４５，４５の付勢力に抗
して後退し、ロツクを解除するように構成されて
いる。

また、図中１０，１０は前輪であつて、１１は
これら前輪１０，１０のパワーステアリング機
構、１２はステアリングホイールである。そし
て、前輪１０，１０の操向量は操向検出器１３に
よつて検出され、この信号は操向制御器１５に送
られるように構成されている。また、１４は車速
検出器であつて、車輌の速度を検出し、その信号
を前記操向制御器１５に送るように構成されてい
る。そして、この操向制御器１５はこれら信号に
もとづいて、たとえば速度が所定の速度以上の場
合には後輪７，７を中立にロツクし、また速度が
所定の速度以下の場合には後輪７，７を前輪１
０，１０の操向に対応して操向する旨の信号を出
力するように構成されている。

また１８は油圧発生手段の油圧ポンプ、２０は
リザーバである。そして、この油圧ポンプ１８は
エンジン１９によつて駆動されるように構成され
ている。そして、この油圧ポンプ１８から供給さ
れた油圧はパワーステアリング機構１１のパイロ
ツト弁機構３２を介してパワーシリンダ３１に送
られ、そのピストン３３およびピストンロツド３
１を移動させて前輪１０，１０を操向するように
構成されている。そして、このパイロツト弁機構
３２から供給される油圧は第２の制御弁１７を介
して前記の操向アクチユエータ４，４のロータ４
２とステータ４３，４３との間に送られ、後輪
７，７を操向するように構成されている。また、
上記油圧ポンプ１８から供給された油圧は第１の
制御弁１６を介してロツクピン４４，４４とロー
タ４２との間に供給されるように構成されてい
る。そして、この第１の制御弁１６は前記操向制
御器１５からの信号によつて作動し、たとえば車
速が所定の速度以上の場合にはロツクピン４４，
４４とロータとの間をリターン側に連通してスプ
リング４５，４５によつてロツクピン４４，４４
を前進させてロツクをなし、また車速が所定の速
度以下の場合にはロツクピン４４，４４とロータ
４２との間に油圧を供給してロツクピン４４，４
４を後退させ、後輪の油圧禁止状態すなわちロツ
クを解除するように構成されている。そして、こ
の第１の制御１６から供給された油圧は前記第２
の制御弁１７にも送られ、この第２の制御弁１７
を作動させるように構成されている。この第２の
制御弁１７は第１の制御弁１６から油圧が供給さ
れた場合すなわちロツクが解除された場合にはパ
イロツト弁機構３２からの油圧を操向アクチユエ
ータ４，４に供給してこれらを作動可能とし、ま
た第１の制御弁１６がリターン側に連通した状態
すなわちロツクした状態ではパイロツト弁機構３
２からの油圧を遮断し、操向アクチユエータ４，
４を作動不能とするように構成されている。

上述の如く本考案は、第２の制御弁は第１の制
御弁から供給される油圧によつて作動し後輪操向
禁止機構が禁止解除状態となるように油圧を供給
された場合にのみ操向用の油圧を供給するように
構成したので、油圧系統が簡単となり、構造が簡
単になるとともに後輪操向禁止機構が操向禁止状
態の場合に操向用の油圧が供給されるようなこと
を確実に防止でき、信頼性が高く安全性が大きい
等その効果は大である。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示し、第１図は全体の
概略構成図、第２図は主要部の構成図である。 ４……操向アクチユエータ、７……後輪、１１
……パワーステアリング機構、１５……操向制御
器、１６……第１の制御弁、１７……第２の制御
弁、１８……油圧ポンプ、４２……ロータ、４４
……ロツクピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ステアリングホイールの操舵状態に応じた油圧
   を発生する油圧発生手段と、同油圧発生手段から
   供給される油圧を受けて作動し後輪を操向するよ
   う設けられた油圧式の後輪操向アクチユエータ
   と、上記後輪の操向を禁止するよう付勢されて設
   けられると共に油圧を受けると上記付勢力に抗し
   て作動し上記後輪操向の禁止状態を解除するよう
   に設けられた後輪操向禁止手段と、同後輪操向禁
   止手段への解除用油圧の供給を制御する第１の制
   御弁と、上記油圧発生手段と上記後輪操向アクチ
   ユエータとの間に設けられて通常時は両者間の連
   通を遮断すると共に上記第１の制御弁から供給さ
   れる上記解除用油圧をパイロツト圧として受けて
   作動し上記油圧発生手段と上記後輪操向アクチユ
   エータとを連通するよう構成された第２の制御弁
   とを備えたことを特徴とする後輪操向装置。