JPH02247665A - カラー画像形成方法 - Google Patents
カラー画像形成方法Info
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- JPH02247665A JPH02247665A JP1068691A JP6869189A JPH02247665A JP H02247665 A JPH02247665 A JP H02247665A JP 1068691 A JP1068691 A JP 1068691A JP 6869189 A JP6869189 A JP 6869189A JP H02247665 A JPH02247665 A JP H02247665A
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- JP
- Japan
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- scanner
- image
- transfer
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- scanning
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- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、カラー画像形成方法に係り、例えば、カラー
摺写機のカラー画像形成における画像の位１９′合わせ
方法に関する。
摺写機のカラー画像形成における画像の位１９′合わせ
方法に関する。
（従来の技術）
従来のカラー画像形成方法を実施した複写機では、原稿
の画像をスキャニング、露光、現像および転写して、転
写紙に画像を形成し、これらの−連の工程を複数回繰り
返すことにより、転写紙にカラー画像を形成していた。
の画像をスキャニング、露光、現像および転写して、転
写紙に画像を形成し、これらの−連の工程を複数回繰り
返すことにより、転写紙にカラー画像を形成していた。
原稿の画像はスキャニング光学ユニットのスキャナによ
ってスキャニングされ、またスキャニング光学ユニット
は回転する感光体にスキャニングされた画像を露光する
。
ってスキャニングされ、またスキャニング光学ユニット
は回転する感光体にスキャニングされた画像を露光する
。
感光体に露光された画像は、現像ユニットにより現像さ
れた後、感光体に接して回転する転写スリーブに吸着さ
れた転写紙に転写されるようになっている。したがって
、スキャナによるスキャニングを開始すると、露光、現
像および転写がすべて所定のタイミングで実施される。
れた後、感光体に接して回転する転写スリーブに吸着さ
れた転写紙に転写されるようになっている。したがって
、スキャナによるスキャニングを開始すると、露光、現
像および転写がすべて所定のタイミングで実施される。
このため、転写スリーブの回転に同期させてスキャニン
グを開始して、転写紙に転写される各画像を一致させる
ようにしている。スキャナのスキャニング開始と転写ス
リーブの回転を同期させるための信号はフォトセンサか
らなるスキャナホームポジションセンサの出力（８号で
検出しており、ス；１−中ナボームポジシリンセンサは
スキャナが所定位置にあるときスキャナ検知信号を出力
する。スキャナが所定位置の方向に移動して、スキャナ
ホームポジションセンサがスキャナ検知１８号を出力し
たときのスキャナの位置を原点位ｊ５１とし、ス＝１ｔ
ヤニングされた画像が転写紙に繰り返し転写されるとき
、原点位置の画像に対応する画像がすべて一致するよう
に、スキャナホームポジションセンサのスキャナ検知信
号に基づいて、スキャナのスキャニング開始と転写スリ
ーブの回転を同期させるようにしている。
グを開始して、転写紙に転写される各画像を一致させる
ようにしている。スキャナのスキャニング開始と転写ス
リーブの回転を同期させるための信号はフォトセンサか
らなるスキャナホームポジションセンサの出力（８号で
検出しており、ス；１−中ナボームポジシリンセンサは
スキャナが所定位置にあるときスキャナ検知信号を出力
する。スキャナが所定位置の方向に移動して、スキャナ
ホームポジションセンサがスキャナ検知１８号を出力し
たときのスキャナの位置を原点位ｊ５１とし、ス＝１ｔ
ヤニングされた画像が転写紙に繰り返し転写されるとき
、原点位置の画像に対応する画像がすべて一致するよう
に、スキャナホームポジションセンサのスキャナ検知信
号に基づいて、スキャナのスキャニング開始と転写スリ
ーブの回転を同期させるようにしている。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、このような従来のカラー画像形成方法に
あっては、スキャナのスキャニング開始と転写スリーブ
の回転をフォトセンサからなるスキャニングホームポジ
ションセンナの出力信号に基づいて同期させていた。こ
のため、スキャニングホームポジションセンナすなわち
フォトセンサの検知精度がスキャナの位置すれとして±
１００μｍ〜±５０μｍであること、転写画像の位置ず
れの許容限度が５０μｍ〜１００μｍであること、並び
に、転写が２回以上繰り返されることを考慮すると、繰
り返し転写される各転写画像の位置が大きくずれて、形
成されるカラー画像の画質が低下することがあった。
あっては、スキャナのスキャニング開始と転写スリーブ
の回転をフォトセンサからなるスキャニングホームポジ
ションセンナの出力信号に基づいて同期させていた。こ
のため、スキャニングホームポジションセンナすなわち
フォトセンサの検知精度がスキャナの位置すれとして±
１００μｍ〜±５０μｍであること、転写画像の位置ず
れの許容限度が５０μｍ〜１００μｍであること、並び
に、転写が２回以上繰り返されることを考慮すると、繰
り返し転写される各転写画像の位置が大きくずれて、形
成されるカラー画像の画質が低下することがあった。
（発明の目的）
そこで本発明は、フォトセンサがスキャナ検知信号を出
力しているとき、スキャナを駆動するモータに取り付け
られたロータリーエンコーダが出力するパルスに基づい
て、スキ中すのスキャニング開始と転写スリーブの回転
を同期させることにより、繰り返し転写される各転写画
像の位置ずれを防止して、画像の画質を向上させること
を目的としている。
力しているとき、スキャナを駆動するモータに取り付け
られたロータリーエンコーダが出力するパルスに基づい
て、スキ中すのスキャニング開始と転写スリーブの回転
を同期させることにより、繰り返し転写される各転写画
像の位置ずれを防止して、画像の画質を向上させること
を目的としている。
（発明の構成）
本発明によるカラー画像形成方法は上記目的達成のため
、原稿の画像を繰り返しスキャニングするよう移動する
スキャナを有し、スキャニングした画像を回転する感光
体に逐次露光させるスキャニング光学ユニットと、スキ
ャナを駆動するモータと、モータに連結され、モータが
１回転するときｌパルスを出力するロータリーエンコー
ダと、スキャナが所定位置にあるときスキャナ検知１８
号を出力するフォトセンサと、感光体に露光された画像
をカラートナーにより逐次現像する現像ユニットと、感
光体に接して回転する転写スリーブを有し、感光体に現
像された画像を転写スリーブの外周面に吸着された転写
紙に逐次転写する転写ユニットと、転写スリーブの回転
に対応して、スー１−ヤナによる原稿の画像のスキャニ
ングを開始するようモータの駆動開始を制御する制御ユ
ニットと、を準備する工程と、初回原稿の画像をスキャ
ニング、露光、現像および転写する場合、フォトセンサ
が検知信号を出力して、【コータリーエンコーグが１パ
ルスを出力したとき、このときのスキャナの位置を原点
位置として検知し、ス；トヤナが原点位置にあるときに
、ス；１−ヤナによりスキャニングされた原稿の画像に
対応する転写紙の転写画像の位置を転写スリーブの７５
準位置とする工程と、次回以後原稿の画像のスキャニン
グ、露光、現像および転写を繰り返す場合、スキャナが
原点位置にあるときにスキャニングされた原稿の画像が
転写スリーブの基準位置の転写紙に転写されるよう制御
手段により転写スリーブの回転に同期させてモータの駆
動を開始しスキャニングを開始する工程と、を包含する
ことを特徴とするものである。
、原稿の画像を繰り返しスキャニングするよう移動する
スキャナを有し、スキャニングした画像を回転する感光
体に逐次露光させるスキャニング光学ユニットと、スキ
ャナを駆動するモータと、モータに連結され、モータが
１回転するときｌパルスを出力するロータリーエンコー
ダと、スキャナが所定位置にあるときスキャナ検知１８
号を出力するフォトセンサと、感光体に露光された画像
をカラートナーにより逐次現像する現像ユニットと、感
光体に接して回転する転写スリーブを有し、感光体に現
像された画像を転写スリーブの外周面に吸着された転写
紙に逐次転写する転写ユニットと、転写スリーブの回転
に対応して、スー１−ヤナによる原稿の画像のスキャニ
ングを開始するようモータの駆動開始を制御する制御ユ
ニットと、を準備する工程と、初回原稿の画像をスキャ
ニング、露光、現像および転写する場合、フォトセンサ
が検知信号を出力して、【コータリーエンコーグが１パ
ルスを出力したとき、このときのスキャナの位置を原点
位置として検知し、ス；トヤナが原点位置にあるときに
、ス；１−ヤナによりスキャニングされた原稿の画像に
対応する転写紙の転写画像の位置を転写スリーブの７５
準位置とする工程と、次回以後原稿の画像のスキャニン
グ、露光、現像および転写を繰り返す場合、スキャナが
原点位置にあるときにスキャニングされた原稿の画像が
転写スリーブの基準位置の転写紙に転写されるよう制御
手段により転写スリーブの回転に同期させてモータの駆
動を開始しスキャニングを開始する工程と、を包含する
ことを特徴とするものである。
以下、本発明の実施例に基づいて具体的に説明する。
第１〜４図は本発明に係るカラー画像形成方法を実施し
た複写機の一実施例を示す図である。
た複写機の一実施例を示す図である。
まず、構成を説明する。
第１．２図において、■はスキャニング光学ユニットで
あり、スー１−ヤニンク光学ユニットｌは第１スキヤナ
２および第２スギヤナ３を有する。第１スキヤナ２およ
び第２スキヤナ３は原稿４の画像を繰り返しスキャニン
グするよう第１，２図の矢印Δ１、Ａ２方向に移動し、
スキャニング光学ユニット１はスキャニングした画像を
回転する感光体５に逐次露光させる。なお、第１．２図
の矢印ＡＩ力方向スキャナのスキャニング方向であり、
第１．２図の矢印Ａ２方向はリターン方向である。
あり、スー１−ヤニンク光学ユニットｌは第１スキヤナ
２および第２スギヤナ３を有する。第１スキヤナ２およ
び第２スキヤナ３は原稿４の画像を繰り返しスキャニン
グするよう第１，２図の矢印Δ１、Ａ２方向に移動し、
スキャニング光学ユニット１はスキャニングした画像を
回転する感光体５に逐次露光させる。なお、第１．２図
の矢印ＡＩ力方向スキャナのスキャニング方向であり、
第１．２図の矢印Ａ２方向はリターン方向である。
６はモータであり、モータ６は複数のスキャナプーリ７
およびスキャナワイヤ８を介して第１スキヤナ２および
第２スキヤナ３を第１，２図の矢印Ａ、 、Ａ、方向に
駆動する。モータ６にはロータリーエンコーダ９が連結
されており、モータ６が１回転するとき、ロータリーエ
ンコーダ９はｌパルスをＺ和から出力する。また、ロー
タリーエンコーダ９はモータ６の正転および逆転検知用
の互にずれたパルスを人相およびＢ相から出力し、これ
らの出力パルスはモータ６の１回転当り２０００パルス
である。ｌＯはスキャナの待機停止位置近傍に設けられ
たフォトセンサからなるスキャナホームポジションセン
サであり、スキャナホームポジションセンサ１０は発光
部１０ａおよび受光部１０ｂを有している０発光部１０
ａから照射した光は受光部ＩＯｂで受光しており、受光
部１０ｂで発光部１０ａの照射光が受光されないとき、
スキャナホームポジションセンサ１０は信号を出力する
。一方、受光部１０ｂで発光部１０ａの照射光が受光さ
れるとき、スキャナホームポジションセンサ１０は信号
を出力しない。第１スキヤナ２が第２図の矢印Ａ！方向
に移動してスキャナの待機停止位置に近づいて第１スキ
ヤナ２に設けられたフィシ２ａが発光部１０ａと受光部
１０ｂとの間に位置すると、フィシ２ａにより発光部１
０ａの照射光が遮られるようになっている。このとき、
スキャナホームポジションセンサ１０はスキャナ検知信
号を出力する。すなわち、スキャナホームポジションセ
ンサ１０はフィシ２ａが発光部１０ａと受光部１０ｂと
の間の位置、すなわち第１スキヤナ２が所定位置、にあ
るとき、スキャナ検知信号を出力するものである。１１
は感光体５に露光された画像をカラートナーにより逐次
現像する現像ユニットである。１２は感光体５に接して
回転する転写スリーブ１２ａを有する転写ユニットであ
り、転写ユニソＨ２は感光体５に現像された画像を転写
スリーブ１２ａの外周面に吸着された転写紙１３に逐次
転写する。１４は制御ユニットであり、制御ユニソ目４
はロータリーエンコーダ９のＡＩＤ、Ｂ和およびＺ相の
出力パルス、ス、１−ヤナホームボジシジンセンサ１０
のス；１；ヤナ検知信号、並びに、転写スリーブ１２ａ
の回転信号等を入力し、これらの信号に基づいて、モー
タ６の駆動を制御する。
およびスキャナワイヤ８を介して第１スキヤナ２および
第２スキヤナ３を第１，２図の矢印Ａ、 、Ａ、方向に
駆動する。モータ６にはロータリーエンコーダ９が連結
されており、モータ６が１回転するとき、ロータリーエ
ンコーダ９はｌパルスをＺ和から出力する。また、ロー
タリーエンコーダ９はモータ６の正転および逆転検知用
の互にずれたパルスを人相およびＢ相から出力し、これ
らの出力パルスはモータ６の１回転当り２０００パルス
である。ｌＯはスキャナの待機停止位置近傍に設けられ
たフォトセンサからなるスキャナホームポジションセン
サであり、スキャナホームポジションセンサ１０は発光
部１０ａおよび受光部１０ｂを有している０発光部１０
ａから照射した光は受光部ＩＯｂで受光しており、受光
部１０ｂで発光部１０ａの照射光が受光されないとき、
スキャナホームポジションセンサ１０は信号を出力する
。一方、受光部１０ｂで発光部１０ａの照射光が受光さ
れるとき、スキャナホームポジションセンサ１０は信号
を出力しない。第１スキヤナ２が第２図の矢印Ａ！方向
に移動してスキャナの待機停止位置に近づいて第１スキ
ヤナ２に設けられたフィシ２ａが発光部１０ａと受光部
１０ｂとの間に位置すると、フィシ２ａにより発光部１
０ａの照射光が遮られるようになっている。このとき、
スキャナホームポジションセンサ１０はスキャナ検知信
号を出力する。すなわち、スキャナホームポジションセ
ンサ１０はフィシ２ａが発光部１０ａと受光部１０ｂと
の間の位置、すなわち第１スキヤナ２が所定位置、にあ
るとき、スキャナ検知信号を出力するものである。１１
は感光体５に露光された画像をカラートナーにより逐次
現像する現像ユニットである。１２は感光体５に接して
回転する転写スリーブ１２ａを有する転写ユニットであ
り、転写ユニソＨ２は感光体５に現像された画像を転写
スリーブ１２ａの外周面に吸着された転写紙１３に逐次
転写する。１４は制御ユニットであり、制御ユニソ目４
はロータリーエンコーダ９のＡＩＤ、Ｂ和およびＺ相の
出力パルス、ス、１−ヤナホームボジシジンセンサ１０
のス；１；ヤナ検知信号、並びに、転写スリーブ１２ａ
の回転信号等を入力し、これらの信号に基づいて、モー
タ６の駆動を制御する。
ここで、ブーり径が例えば３０麿思のとき、モータ６が
１回転すると、第１スキヤナ２は約９４龍移動する。例
えば、Ａ３サイズの原稿４を複写する場合、第１スキヤ
ナ２が第２図の矢印Ａ、力方向原稿４をスキャニングす
ると、このときのロータリーエンコーダ９のＺ相の出力
は第３図のように示され、スキャニングの間に４〜５回
のパルスを発生ずる。
１回転すると、第１スキヤナ２は約９４龍移動する。例
えば、Ａ３サイズの原稿４を複写する場合、第１スキヤ
ナ２が第２図の矢印Ａ、力方向原稿４をスキャニングす
ると、このときのロータリーエンコーダ９のＺ相の出力
は第３図のように示され、スキャニングの間に４〜５回
のパルスを発生ずる。
一方、第１ス：１−ヤナ２が第２図の矢印Ａ２方向すな
わちリターン方向に移動するとき、このときのス；１−
ヤナホームポジションセンナ１０の出力およびロータリ
ーエンコーダ９のＺ相の出力は第４図のように示される
。
わちリターン方向に移動するとき、このときのス；１−
ヤナホームポジションセンナ１０の出力およびロータリ
ーエンコーダ９のＺ相の出力は第４図のように示される
。
第１スキヤナ２が待機停止位置に近づくと、まず、スキ
ャプーホームボジシジンセン“ＩＪ−１０４まスニ１−
ヤナ検知信号を出力して、次いで、ロータリーエンコー
ダ９のＺ和からパルスが出力される。制御ユニラ目４は
、Ｚ相からパルスが出力されたときの第１スキヤナ２の
位置を第１スキヤナ２の原点位置として検知し、原点位
置を検知したときから所定の時間経過後にモータ６の駆
動を停止させ、第１スー１−ヤナ２が待機停止位置で停
止する。制御ユニソ目４は、第１スキヤナ２のスキャニ
ング毎に上述のようにして原点位置を検知し、また、第
１スキヤナ２が原点位置にあるときに第１スキヤナ２に
よりスキャニングされた原稿４の画像に対応する転写紙
１３の転写画像の位置を、転写スリーブ１２ａの基準位
置として検知する。制御ユニット１４は、初回のスキャ
ニング、露光、現像および転写によって検知した転写ス
リーブ１２ａの基準位置上の転写紙１３に、次回以後、
第１スキヤナ２により原点位置でスキャニングされた画
像が転写されるように、転写スリーブ１２ａの回転に同
期させてモータ６の駆動を開始させるようにしている。
ャプーホームボジシジンセン“ＩＪ−１０４まスニ１−
ヤナ検知信号を出力して、次いで、ロータリーエンコー
ダ９のＺ和からパルスが出力される。制御ユニラ目４は
、Ｚ相からパルスが出力されたときの第１スキヤナ２の
位置を第１スキヤナ２の原点位置として検知し、原点位
置を検知したときから所定の時間経過後にモータ６の駆
動を停止させ、第１スー１−ヤナ２が待機停止位置で停
止する。制御ユニソ目４は、第１スキヤナ２のスキャニ
ング毎に上述のようにして原点位置を検知し、また、第
１スキヤナ２が原点位置にあるときに第１スキヤナ２に
よりスキャニングされた原稿４の画像に対応する転写紙
１３の転写画像の位置を、転写スリーブ１２ａの基準位
置として検知する。制御ユニット１４は、初回のスキャ
ニング、露光、現像および転写によって検知した転写ス
リーブ１２ａの基準位置上の転写紙１３に、次回以後、
第１スキヤナ２により原点位置でスキャニングされた画
像が転写されるように、転写スリーブ１２ａの回転に同
期させてモータ６の駆動を開始させるようにしている。
したがって、制御ユニット１４は転写スリーブ１２ａの
回転に対応して、第１スキヤナ２による原稿４の画像の
スキャニングを開始するようモータ６の駆動開始を制御
する。
回転に対応して、第１スキヤナ２による原稿４の画像の
スキャニングを開始するようモータ６の駆動開始を制御
する。
次に、作用を説明する。
まず、第１ス；１−ヤナ２により初回のスキャニングが
行われ、スキャナ検知信号およびＺ相の出力パルスに基
づいて制御ユニット１４により第１スキヤナ２の原点位
置が検知される６次いで、初回のス；１−ヤニングによ
りスキャニングされた画像が露光および現像を介して転
写スリーブ１２ａの外周面に吸着された転写紙１３に転
写される。このとき、原点位置の第１スキヤナによりス
キャニングされた画像に対応する転写紙１３上の画像の
位置が転写スリーブ１２ａの基準位置として、制御ユニ
ット１４により検知される０次いで、ス；トヤニング、
露光、現像および転写が繰り返される場合、第１スキヤ
ナ２が原点位置にあるとき、スキャニングされた原稿４
の画像が転写スリーブ１２ａの基準位置に転写されるよ
う、制御ｎユニソ１−１４により、転写スリーブ１２ａ
の回転に同期させてモータ６の駆動が開始され、スキャ
ニングが開始される。
行われ、スキャナ検知信号およびＺ相の出力パルスに基
づいて制御ユニット１４により第１スキヤナ２の原点位
置が検知される６次いで、初回のス；１−ヤニングによ
りスキャニングされた画像が露光および現像を介して転
写スリーブ１２ａの外周面に吸着された転写紙１３に転
写される。このとき、原点位置の第１スキヤナによりス
キャニングされた画像に対応する転写紙１３上の画像の
位置が転写スリーブ１２ａの基準位置として、制御ユニ
ット１４により検知される０次いで、ス；トヤニング、
露光、現像および転写が繰り返される場合、第１スキヤ
ナ２が原点位置にあるとき、スキャニングされた原稿４
の画像が転写スリーブ１２ａの基準位置に転写されるよ
う、制御ｎユニソ１−１４により、転写スリーブ１２ａ
の回転に同期させてモータ６の駆動が開始され、スキャ
ニングが開始される。
上述のように本実施例では、第１スキヤナ２の移動に対
応するモータ６の回転に応じてロータリーエンコーダ９
のＺ和から出力されるパルスに基づいて、第１スキヤナ
２の原点位置を検知している。このため、スキャナホー
ムポジションセンサｌＯの検知精度が低い場合でも、ス
キャナホームポジションセンサｌＯがスキャナ検知信号
を出力しているときに、Ｚ相からパルスが出力されたと
きの第１スートヤナ２の位置を原点位置として検知する
ごとにより、原点位置の検知の繰り返し精度を向」二す
ることができる。したがって、転写スリーブ１２ａの回
転にス；１−ヤニング開始を正確に同期させることがで
き、繰り返して転写紙１３に転写される各転写画像の位
置ずれを防止することができる。
応するモータ６の回転に応じてロータリーエンコーダ９
のＺ和から出力されるパルスに基づいて、第１スキヤナ
２の原点位置を検知している。このため、スキャナホー
ムポジションセンサｌＯの検知精度が低い場合でも、ス
キャナホームポジションセンサｌＯがスキャナ検知信号
を出力しているときに、Ｚ相からパルスが出力されたと
きの第１スートヤナ２の位置を原点位置として検知する
ごとにより、原点位置の検知の繰り返し精度を向」二す
ることができる。したがって、転写スリーブ１２ａの回
転にス；１−ヤニング開始を正確に同期させることがで
き、繰り返して転写紙１３に転写される各転写画像の位
置ずれを防止することができる。
この結果、転写紙１３上に形成されるカラー画像の画質
を向上することができる。
を向上することができる。
なお、本発明に係るカラー画像形成方法は、第５図に示
すようなスキャニング光学ユニット２０を有する複写機
において実施してもよい。第５図において、２１は第１
スキヤナ、２２は第２スニ１−ヤナ、２３はモータ、２
４はロータリーエンコーダ、２５はスキャナホームポジ
ションセンサ、２１ａはフィシ、２６は制御ユニットで
あり、第１スキヤナ２１および第２スキヤナ２２はモー
タ２３の駆動軸に直結したプーリとワイヤにより罵区動
されるようになってしする。
すようなスキャニング光学ユニット２０を有する複写機
において実施してもよい。第５図において、２１は第１
スキヤナ、２２は第２スニ１−ヤナ、２３はモータ、２
４はロータリーエンコーダ、２５はスキャナホームポジ
ションセンサ、２１ａはフィシ、２６は制御ユニットで
あり、第１スキヤナ２１および第２スキヤナ２２はモー
タ２３の駆動軸に直結したプーリとワイヤにより罵区動
されるようになってしする。
（効果）
本発明によれば、フォトセンサがスキャナ検知信号を出
力しているとき、スキャナを駆動するモータに取り付け
られたロータリーエンコーダが出力するパルスに基づい
て、ス４・中ニング開始と転写スリーブの回転とを同期
させているので、縁り返して転写される各転写画像の位
置ずれを防止することができ、形成されるカラー画像の
画質を向上させることができる。
力しているとき、スキャナを駆動するモータに取り付け
られたロータリーエンコーダが出力するパルスに基づい
て、ス４・中ニング開始と転写スリーブの回転とを同期
させているので、縁り返して転写される各転写画像の位
置ずれを防止することができ、形成されるカラー画像の
画質を向上させることができる。
第１〜４図は本発明に係るカラー画像形成方法を実施し
た複写機の一実施例を示す図であり、第１図はその破断
概略図、第２図はその要部拡大斜視図、第３図はそのロ
ータリーエンコーダのＺ相の出力信号を示すタイミング
チャート、第４図はそのスキャナホームポジションセン
サの出力信号およびロータリーエンコーダのＺ相の出力
信号を示すタイミングチャート、第５図は本発明に係る
カラー画像形成方法を実施した複写機の他の実施例を示
す第２図と同様のその要部拡大斜視図である。 １・・・・・・スキャニング光学ユニット、２・・・・
・・第１スキヤナ（スキャナ）、４・・・・・・原稿、 ５・・・・・・感光体、 ６・・・・・・モータ、 ９・・・・・・ロータリーエンコーダ、１０・・・・・
・スキャナホームポジションセンサ（フォトセンサ）、 １１・・・・・・現像ユニット、 １２・・・・・・転写ユニット、 １２ａ・・・・・・転写スリーブ、 １３・・・・・・転写紙、 １４・・・・・・制御ユニ・７ト。 代 理 人
た複写機の一実施例を示す図であり、第１図はその破断
概略図、第２図はその要部拡大斜視図、第３図はそのロ
ータリーエンコーダのＺ相の出力信号を示すタイミング
チャート、第４図はそのスキャナホームポジションセン
サの出力信号およびロータリーエンコーダのＺ相の出力
信号を示すタイミングチャート、第５図は本発明に係る
カラー画像形成方法を実施した複写機の他の実施例を示
す第２図と同様のその要部拡大斜視図である。 １・・・・・・スキャニング光学ユニット、２・・・・
・・第１スキヤナ（スキャナ）、４・・・・・・原稿、 ５・・・・・・感光体、 ６・・・・・・モータ、 ９・・・・・・ロータリーエンコーダ、１０・・・・・
・スキャナホームポジションセンサ（フォトセンサ）、 １１・・・・・・現像ユニット、 １２・・・・・・転写ユニット、 １２ａ・・・・・・転写スリーブ、 １３・・・・・・転写紙、 １４・・・・・・制御ユニ・７ト。 代 理 人
Claims (1)
- 原稿の画像を繰り返しスキャニングするよう移動するス
キャナを有し、スキャニングした画像を回転する感光体
に逐次露光させるスキャニング光学ユニットと、スキャ
ナを駆動するモータと、モータに連結され、モータが１
回転するとき、１パルスを出力するロータリーエンコー
ダと、スキャナが所定位置にあるとき、スキャナ検知信
号を出力するフォトセンサと、感光体に露光された画像
をカラートナーにより逐次現像する現像ユニットと、感
光体に接して回転する転写スリーブを有し、感光体に現
像された画像を転写スリーブの外周面に吸着された転写
紙に逐次転写する転写ユニットと、転写スリーブの回転
に対応して、スキャナによる原稿の画像のスキャニング
を開始するようモータの駆動開始を制御する制御ユニッ
トと、を準備する工程と、初回原稿の画像をスキャニン
グ、露光、現像および転写する場合、フォトセンサが検
知信号を出力して、ロータリーエンコーダが１パルスを
出力したとき、このときのスキャナの位置を原点位置と
して検知し、スキャナが原点位置にあるときに、スキャ
ナによりスキャニングされた原稿の画像に対応する転写
紙の転写画像の位置を転写スリーブの基準位置とする工
程と、次回以後原稿の画像のスキャニング、露光、現像
および転写を繰り返す場合、スキャナが原点位置にある
ときにスキャニングされた原稿の画像が転写スリーブの
基準位置の転写紙に転写されるよう制御手段により転写
スリーブの回転に同期させてモータの駆動を開始しスキ
ャニングを開始する工程と、を包含することを特徴とす
るカラー画像形成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1068691A JP2843595B2 (ja) | 1989-03-20 | 1989-03-20 | カラー画像形成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1068691A JP2843595B2 (ja) | 1989-03-20 | 1989-03-20 | カラー画像形成方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02247665A true JPH02247665A (ja) | 1990-10-03 |
| JP2843595B2 JP2843595B2 (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=13381037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1068691A Expired - Lifetime JP2843595B2 (ja) | 1989-03-20 | 1989-03-20 | カラー画像形成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2843595B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0573654U (ja) * | 1992-03-09 | 1993-10-08 | 神鋼電機株式会社 | カラー複写機 |
| CN110518856A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-11-29 | 深圳市海浦蒙特科技有限公司 | 电机位置矫正方法、门电机控制方法和系统以及电梯 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6210210A (ja) * | 1985-07-08 | 1987-01-19 | Daido Steel Co Ltd | 雰囲気炉 |
| JPS63259576A (ja) * | 1987-04-16 | 1988-10-26 | Ricoh Co Ltd | カラ−複写機 |
-
1989
- 1989-03-20 JP JP1068691A patent/JP2843595B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6210210A (ja) * | 1985-07-08 | 1987-01-19 | Daido Steel Co Ltd | 雰囲気炉 |
| JPS63259576A (ja) * | 1987-04-16 | 1988-10-26 | Ricoh Co Ltd | カラ−複写機 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0573654U (ja) * | 1992-03-09 | 1993-10-08 | 神鋼電機株式会社 | カラー複写機 |
| CN110518856A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-11-29 | 深圳市海浦蒙特科技有限公司 | 电机位置矫正方法、门电机控制方法和系统以及电梯 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2843595B2 (ja) | 1999-01-06 |
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