JPH02247702A - 数値制御装置の指令方式 - Google Patents
数値制御装置の指令方式Info
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- JPH02247702A JPH02247702A JP6908889A JP6908889A JPH02247702A JP H02247702 A JPH02247702 A JP H02247702A JP 6908889 A JP6908889 A JP 6908889A JP 6908889 A JP6908889 A JP 6908889A JP H02247702 A JPH02247702 A JP H02247702A
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- Japan
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- radius
- program
- diameter
- numerical control
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
本発明は工作機械等を制御する数値制御装置の指令方式
に係り、特に複合工作機械を制御する数値制御装置の指
令方式に関する。
に係り、特に複合工作機械を制御する数値制御装置の指
令方式に関する。
数値制御装置（ＮＣ）やＰＣ（プログラマブル・コント
ローラ）等は１個の制御システムで多数の仕様の異なっ
た工作機械等を制御の対象としている。
ローラ）等は１個の制御システムで多数の仕様の異なっ
た工作機械等を制御の対象としている。
従来、数値制御装置ではワークの断面が一般に円形の場
合、Ｘ軸座標の寸法の指定に直径値又は半径値を用いて
いた。直径値で指定する場合を直径指定、半径値で指定
する場合を半径指定という。
合、Ｘ軸座標の寸法の指定に直径値又は半径値を用いて
いた。直径値で指定する場合を直径指定、半径値で指定
する場合を半径指定という。
数値制御装置ではいずれの指定を用いるかパラメータで
自由に選択できるようになっていた。
自由に選択できるようになっていた。
工作機械等を数値制御装置で制御する場合、パラメータ
で直径指定又は半径指定のいずれかを一旦設定すると、
設定された指定値に統一して加工プログラムを作成しな
ければならず、直径指定時における円弧補間のＩやＲの
半径値の場合を除いて、両者（直径指定又は半径指定）
を混用することはできなかった。
で直径指定又は半径指定のいずれかを一旦設定すると、
設定された指定値に統一して加工プログラムを作成しな
ければならず、直径指定時における円弧補間のＩやＲの
半径値の場合を除いて、両者（直径指定又は半径指定）
を混用することはできなかった。
工作機械の中でも特に旋盤は旋削部品の寸法を図面上、
直径値で表すことが多いため、それを制御する数値制御
装置ではパラメータを直径指定に設定し、加工プログラ
ムを作成する場合が多い。
直径値で表すことが多いため、それを制御する数値制御
装置ではパラメータを直径指定に設定し、加工プログラ
ムを作成する場合が多い。
一方、工作機械の中にはターニングセンタと呼ばれる複
合加工ＮＣ旋盤がある。この複合加工ＮＣ旋盤は、回転
するワークを固定形刃物で切削する通常の切削加工の他
に、回転形刃物を備えており、この回転形刃物でミーリ
ング加工（エンドミル加工、ドリル加工、タップ加工等
）を行うことができる。このような複合加工ＮＣ装置を
制御する数値制御装置では切削加工は直径指定で、ミー
リング加工等は半径指定でプログラミングする方が望ま
しい。しかし、従来はパラメータ設定されたいずれかの
指定値で加工プログラムを作成するしかなかった。
合加工ＮＣ旋盤がある。この複合加工ＮＣ旋盤は、回転
するワークを固定形刃物で切削する通常の切削加工の他
に、回転形刃物を備えており、この回転形刃物でミーリ
ング加工（エンドミル加工、ドリル加工、タップ加工等
）を行うことができる。このような複合加工ＮＣ装置を
制御する数値制御装置では切削加工は直径指定で、ミー
リング加工等は半径指定でプログラミングする方が望ま
しい。しかし、従来はパラメータ設定されたいずれかの
指定値で加工プログラムを作成するしかなかった。
従って、直径指定で作成された旋盤用のプログラムと、
半径指定で作成されたドリル用のプログラムとを合成し
て複合加工ＮＣ装置用のプログラムを作成しようとした
場合、両プログラムをそのまま合成することはできず、
どちらか一方のプログラムを全面的に書き換えなければ
ならず、大変無駄であった。
半径指定で作成されたドリル用のプログラムとを合成し
て複合加工ＮＣ装置用のプログラムを作成しようとした
場合、両プログラムをそのまま合成することはできず、
どちらか一方のプログラムを全面的に書き換えなければ
ならず、大変無駄であった。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、同
一加工プログラム中で直径指定と半径指定とを混用でき
る数値制御装置の指令方式を提供することを目的とする
。
一加工プログラム中で直径指定と半径指定とを混用でき
る数値制御装置の指令方式を提供することを目的とする
。
本発明では上記課題を解決するために、加工プログラム
に応じて複合工作機械を制御する数値制御装置の指令方
式において、座標値の直径指定及び半径指定を加工プロ
グラム中のＧコードで切り換えられるように構成したこ
とを特徴とする数値制御装置の指令方式が、提供される
。
に応じて複合工作機械を制御する数値制御装置の指令方
式において、座標値の直径指定及び半径指定を加工プロ
グラム中のＧコードで切り換えられるように構成したこ
とを特徴とする数値制御装置の指令方式が、提供される
。
座標値の直径指定及び半径指定をＧコードで切り換えら
れるようにしたので、工作機械の加工に応じた指定値で
プログラムを作成することができる。また、直径指定又
は半径指定で別々に作成された加工プログラムを合成す
る際に、プログラムの先頭に直径指定又は半径指定のい
ずれかのＧコードを指定するだけで両プログラムを容易
に合成することができる。
れるようにしたので、工作機械の加工に応じた指定値で
プログラムを作成することができる。また、直径指定又
は半径指定で別々に作成された加工プログラムを合成す
る際に、プログラムの先頭に直径指定又は半径指定のい
ずれかのＧコードを指定するだけで両プログラムを容易
に合成することができる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の一実施例の概念を説明するための図で
ある。図中、ａの付いたものは加工プログラム８ａによ
る制御状態を、ｂの付いたものは加工プログラム８ｂに
よる制御状態をそれぞれ示す。
ある。図中、ａの付いたものは加工プログラム８ａによ
る制御状態を、ｂの付いたものは加工プログラム８ｂに
よる制御状態をそれぞれ示す。
工作機械１ａは数値制御装置７ａによって制御される。
ワーク３ａはチャック２ａに保持される。
ワーク３ａ及びチャック２ａは数値制御装置７ａの指令
で回転する主軸（図示せず）によって回転する。数値制
御装置７ａは工具台４ａのＺ軸方向の移動と、主軸（Ｃ
軸）の回転を制御する。ワーク３ａには工具台４ａに保
持されたバイト等の固定彫工具５ａによって切削加工が
施される。この切削加工によってワークは所望形状に加
工される。
で回転する主軸（図示せず）によって回転する。数値制
御装置７ａは工具台４ａのＺ軸方向の移動と、主軸（Ｃ
軸）の回転を制御する。ワーク３ａには工具台４ａに保
持されたバイト等の固定彫工具５ａによって切削加工が
施される。この切削加工によってワークは所望形状に加
工される。
固定彫工具５ａは切削加工中は移動しないように工具台
４ａに固定されている。
４ａに固定されている。
以上の動作は数値制御装置７ａの加工プログラム８ａに
よって実行される。加工プログラム８ａの先頭にはｒｃ
ａａｌのＧコード９ａが指定される。このＧコード９ａ
ｒＧｄｄｌはＸ軸座標の寸法を直径値に指定するもの
であり、二〇Ｇコード９ａ以降のＸ軸座標の寸法は全て
直径指定として数値制御装置７ａ内部では処理される。
よって実行される。加工プログラム８ａの先頭にはｒｃ
ａａｌのＧコード９ａが指定される。このＧコード９ａ
ｒＧｄｄｌはＸ軸座標の寸法を直径値に指定するもの
であり、二〇Ｇコード９ａ以降のＸ軸座標の寸法は全て
直径指定として数値制御装置７ａ内部では処理される。
ｒｄ ｄＪには使用されていないＧコードの番号を任意
に設定する。
に設定する。
加工プログラム８ａが終了し、次に加工プログラム８ｂ
が実行される。工作機械１ｂは工具台４ｂを回転させ、
固定彫工具５ｂをエンドミル等の回転彫工具６ｂに交換
する。そして、この回転彫工具６ｂによってワーク３ｂ
の側面にミーリング加工が施される。数値制御装置７ｂ
は工具台４ｂのＺ軸方向の移動と、回転彫工具６ｂの回
転と、ワーク３ｂの回転と、工具台４ｂの回転を制御す
る。
が実行される。工作機械１ｂは工具台４ｂを回転させ、
固定彫工具５ｂをエンドミル等の回転彫工具６ｂに交換
する。そして、この回転彫工具６ｂによってワーク３ｂ
の側面にミーリング加工が施される。数値制御装置７ｂ
は工具台４ｂのＺ軸方向の移動と、回転彫工具６ｂの回
転と、ワーク３ｂの回転と、工具台４ｂの回転を制御す
る。
この動作を行う時の加工プログラム８ｂの先頭にはｒＧ
ｒｒｊのＧコード９ｂが指定される。このＧコード９ｂ
ｒＧエエ１はＸ軸座標の寸法を半径値に指定するもので
あり、このＧコード９ｂ以降のＸ軸座標の寸法は全て半
径指定として数値制御装置７ｂ内部では処理される。ｒ
工１１には使用されていないＧコードの番号を任意に設
定する。
ｒｒｊのＧコード９ｂが指定される。このＧコード９ｂ
ｒＧエエ１はＸ軸座標の寸法を半径値に指定するもので
あり、このＧコード９ｂ以降のＸ軸座標の寸法は全て半
径指定として数値制御装置７ｂ内部では処理される。ｒ
工１１には使用されていないＧコードの番号を任意に設
定する。
従って、従来のようにパラメータで設定していた指定値
（直径指定又は半径指定）のいずれかで加工プログラム
を統一する必要はなく、工作機械の加工に応じた指定値
でプログラムを作成することができる。また、直径指定
と半径指定とで別々に作られていた加工プログラムを合
成する際に、プログラムの先頭にＧコードｒＧｄｄＪ及
びｒＧｒｒＪを指定するだけで両プログラムを容易に合
成することが可能となる。
（直径指定又は半径指定）のいずれかで加工プログラム
を統一する必要はなく、工作機械の加工に応じた指定値
でプログラムを作成することができる。また、直径指定
と半径指定とで別々に作られていた加工プログラムを合
成する際に、プログラムの先頭にＧコードｒＧｄｄＪ及
びｒＧｒｒＪを指定するだけで両プログラムを容易に合
成することが可能となる。
次に、本実施例の数値制御装置の構成を説明する。
第２図は本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）のハードウェアのブロック図である。
）のハードウェアのブロック図である。
図において、１０は数値制御装置（ＣＮＣ）である。プ
ロセッサ１１は数値制御装置（ＣＮＣ）１０全体の制御
の中心となるプロセッサであり、バス２１を介して、Ｒ
ＯＭ１２に格納されたシステムプログラムを読み出し、
このシステムプログラムに従って、数値制御装置（ＣＮ
Ｃ）全体の制御を実行する。ＲＡＭ１３には一時的な計
算データ、表示データ等が格納される。ＲＡＭ１３には
ＤＲＡＭ使用される。ＣＭＯＳ １４には工具補正量、
ピッチ誤差補正量、加工プログラム及びパラメータ等が
格納される。本実施例ではここに格納された加工プログ
ラム中のＧコードｒＧｄｄ、Ｇエエ」によって直径指定
と半径指定の選択がなされる。ＣＮＣ３１４は、図示さ
れていないバッテリでバックアップされ、数値制御装置
（ＣＮＣ）１０の電源がオフされても不揮発性メモリと
なっているので、それらのデータはそのまま保持される
。
ロセッサ１１は数値制御装置（ＣＮＣ）１０全体の制御
の中心となるプロセッサであり、バス２１を介して、Ｒ
ＯＭ１２に格納されたシステムプログラムを読み出し、
このシステムプログラムに従って、数値制御装置（ＣＮ
Ｃ）全体の制御を実行する。ＲＡＭ１３には一時的な計
算データ、表示データ等が格納される。ＲＡＭ１３には
ＤＲＡＭ使用される。ＣＭＯＳ １４には工具補正量、
ピッチ誤差補正量、加工プログラム及びパラメータ等が
格納される。本実施例ではここに格納された加工プログ
ラム中のＧコードｒＧｄｄ、Ｇエエ」によって直径指定
と半径指定の選択がなされる。ＣＮＣ３１４は、図示さ
れていないバッテリでバックアップされ、数値制御装置
（ＣＮＣ）１０の電源がオフされても不揮発性メモリと
なっているので、それらのデータはそのまま保持される
。
インタフェース１５は外部機器用のインタフェースであ
り、紙テープリーグ、紙テープパンチャ、紙テープリー
グ・パンチャー等の外部機器が接続される。紙テープリ
ーグからは加工プログラム８ａ及び８ｂが読み込まれる
。また、数値制御装Ｒ（ＣＮＣ）１０内でＡ１１Ｅされ
た加工プログラムを紙テープパンチャーに出力すること
ができる。
り、紙テープリーグ、紙テープパンチャ、紙テープリー
グ・パンチャー等の外部機器が接続される。紙テープリ
ーグからは加工プログラム８ａ及び８ｂが読み込まれる
。また、数値制御装Ｒ（ＣＮＣ）１０内でＡ１１Ｅされ
た加工プログラムを紙テープパンチャーに出力すること
ができる。
ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ）１６
はＣＮＣ１０に内蔵され、ラダー形式で作成されたシー
ケンスプログラムで機械側を制御する。すなわち、加工
プログラムで指令された、Ｍ機能、Ｓ機能及びＴ機能に
従って、これらをシーケンスプログラムで機械側で必要
な信号に変換し、Ｉ１０ユニット１７から機械側に出力
する。
はＣＮＣ１０に内蔵され、ラダー形式で作成されたシー
ケンスプログラムで機械側を制御する。すなわち、加工
プログラムで指令された、Ｍ機能、Ｓ機能及びＴ機能に
従って、これらをシーケンスプログラムで機械側で必要
な信号に変換し、Ｉ１０ユニット１７から機械側に出力
する。
この出力信号は機械側のマグネット等を駆動し、油圧バ
ルブ、空圧バルブ及び電気アクチュエータ等を作動させ
たり、工具台４ａ及び４ｂを回転させて工具を交換した
りする。また、機械側のリミットスイッチ及び機械操作
盤のスイッチ等の信号を受けて、必要な処理をして、プ
ロセッサ１１に渡す。
ルブ、空圧バルブ及び電気アクチュエータ等を作動させ
たり、工具台４ａ及び４ｂを回転させて工具を交換した
りする。また、機械側のリミットスイッチ及び機械操作
盤のスイッチ等の信号を受けて、必要な処理をして、プ
ロセッサ１１に渡す。
グラフィック制御回路１８は各軸の現在位置、アラーム
、パラメータ、画像データ等のディジタルデータを画像
信号に変換して出力する。この画像信号はＣＲＴ／ＭＤ
Ｉユニッｌ〜２５の表示装置２６に送られ、表示装置２
６に表示される。インタフェース１９はＣＲＴ／ＭＤＩ
ユニット２５内のキーボード２７からのデータを受けて
、プロセッサ１１に渡す。
、パラメータ、画像データ等のディジタルデータを画像
信号に変換して出力する。この画像信号はＣＲＴ／ＭＤ
Ｉユニッｌ〜２５の表示装置２６に送られ、表示装置２
６に表示される。インタフェース１９はＣＲＴ／ＭＤＩ
ユニット２５内のキーボード２７からのデータを受けて
、プロセッサ１１に渡す。
インタフェース２０は手動パルス発生器３２に接続され
、手動パルス発生器３２からのパルスを受ける。手動パ
ルス発生器３２は機械操作盤に実装され、手動で機械稼
働部を精密に移動させるのに使用される。
、手動パルス発生器３２からのパルスを受ける。手動パ
ルス発生器３２は機械操作盤に実装され、手動で機械稼
働部を精密に移動させるのに使用される。
軸制御回路４１．４２及び４３はプロセッサ１１からの
各軸の移動指令を受けて、各軸の指令をサーボアンプ５
１．５２及び５３に出力する。サーボアンプ５１．５２
及び５３はこの移動指令を受けて、各軸のサーボモータ
６１．６２及び６３を駆動する。サーボモータ６１は直
線軸（Ｘ軸）用、サーボモータ６２はＺ軸角、サーボモ
ータ６３は回転軸（Ｃ軸）用のモータである。サーボモ
ータ６１．６２及び６３には位置検出用のバルスコーダ
が内蔵されており、このバルスコーダから位置信号がパ
ルス列としてフィードバックされる。
各軸の移動指令を受けて、各軸の指令をサーボアンプ５
１．５２及び５３に出力する。サーボアンプ５１．５２
及び５３はこの移動指令を受けて、各軸のサーボモータ
６１．６２及び６３を駆動する。サーボモータ６１は直
線軸（Ｘ軸）用、サーボモータ６２はＺ軸角、サーボモ
ータ６３は回転軸（Ｃ軸）用のモータである。サーボモ
ータ６１．６２及び６３には位置検出用のバルスコーダ
が内蔵されており、このバルスコーダから位置信号がパ
ルス列としてフィードバックされる。
場合によっては、位置検出器として、リニアスケールが
使用される。また、このパルス列をＦ／Ｖ（周波数／速
度）変換することにより、速度信号を生成することがで
きる。さらに、速度検出用にタコジェネレータが使用さ
れる場合もある。図ではこれらの位置信号のフィードバ
ックライン及び速度フィードバックは省略しである。
使用される。また、このパルス列をＦ／Ｖ（周波数／速
度）変換することにより、速度信号を生成することがで
きる。さらに、速度検出用にタコジェネレータが使用さ
れる場合もある。図ではこれらの位置信号のフィードバ
ックライン及び速度フィードバックは省略しである。
スピンドル制御回路７１及び７４はスピンドル回転指令
及びスピンドルのオリエンテーション等の指令を受けて
、スピンドルアンプ７２及び７５にスピンドル速度信号
を出力する。スピンドルアンプ７２及び７５はこのスピ
ンドル速度信号を受けて、スピンドルモータ７３及び７
６を指令された回転速度で回転させる。また、オリエン
テーション指令によって、所定の位置にスピンドルを位
置決めする。
及びスピンドルのオリエンテーション等の指令を受けて
、スピンドルアンプ７２及び７５にスピンドル速度信号
を出力する。スピンドルアンプ７２及び７５はこのスピ
ンドル速度信号を受けて、スピンドルモータ７３及び７
６を指令された回転速度で回転させる。また、オリエン
テーション指令によって、所定の位置にスピンドルを位
置決めする。
スピンドルモータ７３はワークを回転させるためのモー
タであり、加工の種類に応じてサーボモータ６３と交互
に切り換えられるようになっている。スピンドルモータ
７６は回転彫工具６ａ及び６ｂを回転させるためのモー
タであり、ミーリング加工の際に使用される。スピンド
ルモータ７３には歯車あるいはベルトでポジションコー
ダ８２が結合されている。従って、ポジションコーダ８
２はスピンドル７３に同期して回転し、帰還パルスを出
力し、その帰還パルスはインタフェース８１を経由して
、プロセッサ１１によって、読み取られる。この帰還パ
ルスは他の軸をスピンドルモータ７３に同期して移動さ
せてネジ切り等の加工を行うために使用される。
タであり、加工の種類に応じてサーボモータ６３と交互
に切り換えられるようになっている。スピンドルモータ
７６は回転彫工具６ａ及び６ｂを回転させるためのモー
タであり、ミーリング加工の際に使用される。スピンド
ルモータ７３には歯車あるいはベルトでポジションコー
ダ８２が結合されている。従って、ポジションコーダ８
２はスピンドル７３に同期して回転し、帰還パルスを出
力し、その帰還パルスはインタフェース８１を経由して
、プロセッサ１１によって、読み取られる。この帰還パ
ルスは他の軸をスピンドルモータ７３に同期して移動さ
せてネジ切り等の加工を行うために使用される。
以上説明したように本発明によれば、同一の加工プログ
ラム中で直径指定と半径指定とを混用することができる
ので、複合加工を行う工作機械等のプログラミングが容
易になる。また、直径指定と半径指定とで別々に作られ
ていた加工プログラムを容易に合成することが可能とな
る。
ラム中で直径指定と半径指定とを混用することができる
ので、複合加工を行う工作機械等のプログラミングが容
易になる。また、直径指定と半径指定とで別々に作られ
ていた加工プログラムを容易に合成することが可能とな
る。
第１図は本発明の一実施例の概念を説明するための図、
第２図は本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）のハードウェアのブロック図である。 ｌａ、１ｂ−−・ ３ａ、３ｂ ５ａ、５ｂ ６ａ、６ｂ ７ａ、７ｂ・ ８ａ、 ８ ｂ−・ ９ａ、９ｂ・−一−−−−−−−・ １ １−−−−−・− １２−−−−−−一・− １３−−−−−−・・ １ ４−−−・ 工作機械 ワーク 固定彫工具 回転彫工具 ・−数値制御装置 ・・−加工プログラム ・−Ｇコード プロセッサ ＯＭ ＡＭ ・・ＣＭＯＳ １５−−−−−・・−・−・−インタフェース１６・−
−−−−−・−・・・−・ＰＭＣ（プログラマブル・マ
シン・コントローラ） １７・−一−−−−・−−−−−・−Ｉ１０ユニット１
８・−・・・−・−、″ラフイック制御回路１９−・−
−−−−・・−・・−インタフェース２０−−−−−−
・−・−インタフェース２１・−・−・・−−−−−−
・バス ４１〜４３・・−−−−−・−−一一−−−軸制御 路
５１〜５３−・−・・・−一−−−−サーボア１．／プ
ロ１〜６３・・−・−・−一−−−サーボモータ７１
、 ７４−−−−−−−−−−−−−−・スピンドル；
゛り御回路７２．７５−・−・−・−・・−スピンドル
アップ７３．７ローーーー・−・・−一−−−−スピン
ドルモータ８１−−−−−−・−・・・・−インタフェ
ース８２−・−・−・・−−−−−一・ポジションコー
ダ特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖
）のハードウェアのブロック図である。 ｌａ、１ｂ−−・ ３ａ、３ｂ ５ａ、５ｂ ６ａ、６ｂ ７ａ、７ｂ・ ８ａ、 ８ ｂ−・ ９ａ、９ｂ・−一−−−−−−−・ １ １−−−−−・− １２−−−−−−一・− １３−−−−−−・・ １ ４−−−・ 工作機械 ワーク 固定彫工具 回転彫工具 ・−数値制御装置 ・・−加工プログラム ・−Ｇコード プロセッサ ＯＭ ＡＭ ・・ＣＭＯＳ １５−−−−−・・−・−・−インタフェース１６・−
−−−−−・−・・・−・ＰＭＣ（プログラマブル・マ
シン・コントローラ） １７・−一−−−−・−−−−−・−Ｉ１０ユニット１
８・−・・・−・−、″ラフイック制御回路１９−・−
−−−−・・−・・−インタフェース２０−−−−−−
・−・−インタフェース２１・−・−・・−−−−−−
・バス ４１〜４３・・−−−−−・−−一一−−−軸制御 路
５１〜５３−・−・・・−一−−−−サーボア１．／プ
ロ１〜６３・・−・−・−一−−−サーボモータ７１
、 ７４−−−−−−−−−−−−−−・スピンドル；
゛り御回路７２．７５−・−・−・−・・−スピンドル
アップ７３．７ローーーー・−・・−一−−−−スピン
ドルモータ８１−−−−−−・−・・・・−インタフェ
ース８２−・−・−・・−−−−−一・ポジションコー
ダ特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖
Claims (1)
- （１）加工プログラムに応じて複合工作機械を制御する
数値制御装置の指令方式において、 座標値の直径指定及び半径指定を加工プログラム中のＧ
コードで切り換えられるように構成したことを特徴とす
る数値制御装置の指令方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6908889A JPH02247702A (ja) | 1989-03-20 | 1989-03-20 | 数値制御装置の指令方式 |
| PCT/JP1990/000291 WO1990011558A1 (fr) | 1989-03-20 | 1990-03-06 | Systeme de commande d'un dispositif a commande numerique |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6908889A JPH02247702A (ja) | 1989-03-20 | 1989-03-20 | 数値制御装置の指令方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02247702A true JPH02247702A (ja) | 1990-10-03 |
Family
ID=13392486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6908889A Pending JPH02247702A (ja) | 1989-03-20 | 1989-03-20 | 数値制御装置の指令方式 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02247702A (ja) |
| WO (1) | WO1990011558A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015102906A (ja) * | 2013-11-21 | 2015-06-04 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI588633B (zh) * | 2016-05-13 | 2017-06-21 | 捷準科技股份有限公司 | 產生g代碼檔案儲存及執行加工的電腦數控工具機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60163106A (ja) * | 1984-02-03 | 1985-08-26 | Fanuc Ltd | 数値制御方法 |
-
1989
- 1989-03-20 JP JP6908889A patent/JPH02247702A/ja active Pending
-
1990
- 1990-03-06 WO PCT/JP1990/000291 patent/WO1990011558A1/ja not_active Ceased
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60163106A (ja) * | 1984-02-03 | 1985-08-26 | Fanuc Ltd | 数値制御方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015102906A (ja) * | 2013-11-21 | 2015-06-04 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1990011558A1 (fr) | 1990-10-04 |
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