JPH0224880A - 磁気デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気ディスク装置に係り、特にデータ面サーボ
方式の位置決め装置に好適なヘッド位置決め方式に関す
る。

〔従来の技術〕

従来のデータ面サーボ方式には、特開昭５３−９５００
５号に記載のように、サーボ面とセクタ一方式のデータ
面を併用したものや、特開昭５８−２２２４６７号記載
のようにセクターサーボ方式のもの、特公昭４１−２５
８６記載の様に二層方式のもの、特開昭５９−８１７２
号記載の様に光学的位置決め情報を併用したもの等があ
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、記録・再生ヘッド自身でヘッド位置情
報を再生して、高精度のヘッド位置決めを実現する方法
であるが、各ヘッド毎の位置情報に基づいてサーボする
ためヘッド切り換え時毎にヘッドの再位置決めが必要に
なり、サーボ面のみのディスク装置で行なわれているヘ
ッド切り換えのみで同一シリンダー内のデータを記録、
再生するマルチトラックオペレーション動作（例えば、
第２図においてヘッド２から２′あるいは２′に切換え
る動作）が出来なくなる問題があった。このことは、デ
ィスク内データを磁気テープにｄｕｍｐ（ダンプ）する
場合にも時間がかかるという問題にもなった。

本発明の目的は、データ面を利用するサーボ方式のディ
スク装置において、マルチトラックオペレーションを可
能にすることにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、データ而サーボ領域の決められた一部に、
ヘッド切り換え時のヘッドトラッキング領域を設け、ヘ
ッド切り換えを完了した後に記録・再生を行なうことに
より、達成される。

〔作用〕

ヘッドトランキング領域は、例えば、ホームアドレスの
直前に設け、ヘッドを切り換えてトラッキングを完了す
るまでの領域が与えられているとする。ヘッドトラッキ
ング領域は、データが記録・再生されない領域であるか
ら、この領域の回転待ち時間は、コントローラから見る
と無駄な時間と見なせるが、逆に、この領域で、ヘッド
の切り換えが完了していると、コントローラ側からは、
マルチトラックオペレーションを行なっていることにな
る。ヘッドトラッキング領域は、例えば。

１　ｍ　ｓ程度以下で良くサーボ方法によっては、大Ｉ
Ｊに減少することができデータ領域の損失および、回転
待ち時間もほとんど問題にならない。

〔実施例〕

以下１本発明の一実施例を図を用いて説明する。

第１図は本発明を説明するためのセクターサーボ方式の
ディスク装置の概念構成図である。第２図は第１図の装
置を横から見た場合のディスクの構成図であり、ハード
構成は従来装置と基本的に同じである。ヘッド２（およ
び２’　、２’　）はキャリッジ３に搭載されており、
ボイスコイルモーター（ＶＣＭ）４で目標トラックに位
置付けされる。位置信号は、間欠的に前もって記録され
ているＡおよびＡ′領領域第１図）を用いて作成される
。第４図を用いてトラックフオロイングを説明する。ま
ず、アナログスイッチ７が開放（■によりコントロール
されてる。）とする、この場合。

第４図は従来のサンプリングサーボループを形成する。

すなわち、Ａ領域のサーボ信号から位置誤差信号を作成
し、該位置誤差信号を適当な間隔でサンプルし、サンプ
ルサーボ系−８でアナログ量に変換し、補償器９．パワ
ーアンプ１１を介して。

機構系１２を駆動する。機構系の変位は、フィードバッ
クゲイン１３で適当なフィードバック量に変換され、フ
ィードバックされ一部ループを構成する。なお、この場
合Ａ′領領域後述するが、Ａ領域が広がったものである
。

本発明はヘッド整定領域Ａ′が設けられていることを特
徴としており、Ａ′領領域、Ａ領域に比べて長い領域が
割り合てられている。この長さは。

例えば同一シリンダー上の別のトラックに書き込む時の
ようにヘッドの切り換えを行なうときに、該ヘッドの位
置ずれを修正し正しく位置付けるための時間に相当する
。（この意味でＡ′をヘッド整定領域とａうことにする
。）通常、ヘッドの切り換えで要する移動量は１／２ト
ラック以内であり、サーボ帯域が広ければ、わずかな時
間（例えば１ｍｓ以内）で位置付けを完了する。したが
って、Ａ′領領域サンプルホールドの影響を除くために
従来のサーボ面を用いたディスク装置の様な連続した位
置誤差信号が得られる様に構成し、この領域のみサーボ
帯域を広げた連続サーボ系を構成している。第４図は該
サーボループ構成を示しており、Ａ′領領域達すると、
サンプラー兼アナログスイッチ６がの信号により開かれ
、同時に■信号によりアナログスイッチ７が閉じられる
。

したがってＡ′領領域は、サンプルサーボ系のようにサ
ンプル周波数による帯域制限が除かれ新たな補償器１０
を用いて、連続系の広帯域が実現される。

第６図は時刻ｔ１位置Ｘでヘッドを切り換えた後のヘッ
ドの位置を示した図である。通常ヘッドが目標位！（ｘ
ｏ）に対して１／２トラック以内ならば、サーボ系のス
テップ応答に相当する。ステップ応答時間の短縮の方法
に、ステップ応答を予測してフィードフォワード制御も
行ない高速の位置付けを行なう制御方法が知られており
（例えばポジカスト制御）、この方法を用いることによ
り、Ａ′領領域微少領域に限定できる。該構成例を第４
図に破線で示している。すなわち、フィードフォワード
制御回路１４を信号■で制御し、加算している。第６図
は目標トラックに追従する様子を示しているが、■がフ
ィードフォワードがない場合であり　■が有る場合であ
る。

Ａ、Ａ’領領域例えば、第５図に示した様なフォーマッ
トで書かれている。

すなわち、ギャップはデータ領域とサーボ領域のバッフ
ァー領域であり、マーク領域はサーボ領域の存在を示し
、ｐｏｓ領域がサーボ情報を与える領域である。Ａフィ
ールドは回路調整用領域であり、ＩＤはＩＤフィールド
、ホールはホームアドレス領域を示す、Ａ′のＰＯ８領
域は前述の様にＡ＠域のＰｏＳより長い。なお上述のフ
ォーマットは、−例であり、ｐｏｓの形式、各領域指定
、Ａ′の形式１位置等限定するものではないが、Ａ′領
領域ホームアドレスの前に配置することがデータの記録
形態から考えて最も望ましい。

ところで、実施例はセクターサーボ方式について示した
が、サーボ面とセクターサーボ方式を併用する方式のも
のについても同様である。また。

二層方式や、光学的手段を用いるものにおいても、ヘッ
ド切り換えの問題は同じであり、第３図の様にデータを
書かない領域Ｃ（第３図）をソフト的あるいはハード的
に設け、この間をヘッド切り換えのための領域とするこ
とにより１本発明の目的を達成できる。この場合には、
サーボ系は連続サーボが本来可能であり、より簡単な構
成となる。

領域Ｃの長さは、第１図で述べた様に、ヘッドを切り換
えた後該ヘッドの位置付けが完了する長さであり、領域
開始点もマーカあるいはインデックス基準の時間管理な
どの方法も可能である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、データ面サーボ方式の磁気ディスクに
おいても、マルチトラックオペレーションができるため
、サーボ面のみの従来装置の機能を損うことなく、位置
決め精度の高い高性能なディスク装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を説明するための概略説明図。 第２図はディスク装置の構成図、第３図は本発明の別の
形態を示す図、第４図は本発明一実施例のサーボループ
を示した図、第５図は本発明に関するフォーマットの一
例、第６図はヘッドの位置決めの状態を示す図。 １・・・ディスク、２．２’　、２’・・・ヘッド、３
・・・キャリッジ、４・・・ボイスコイルモータ、５・
・・ベース、６・・・サンプラー兼アナログスイッチ、
７・・・アナログスイッチ、８・・・サンプルホールダ
ー、９・・・補償器、１０・・・補償器、１１・・・パ
ワーアンプ、１２・・・第　ｌ　凹 第　３１！１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、データと少なくともサーボ情報の一部が同一ディス
   ク面上にあるデータトラックサーボ方式の磁気ディスク
   装置において、ヘッド切り換えのための整定領域を設け
   たことを特徴とする磁気ディスク装置。 ２、上記特許請求の範囲第１項において、整定領域がホ
   ームアドレスの直前にあることを特徴とする磁気ディス
   ク装置。 ３、特許請求の範囲第１項において、整定領域の位置誤
   差信号が連続であることを特徴とする磁気ディスク装置
   。 ４、特許請求の範囲第１項において、ヘッド切り換え時
   にフイードフオワードが行なわれることを特徴とする磁
   気ディスク装置。 ５、特許請求の範囲第１項において、整定領域でサーボ
   帯域あるいはサーボ系を切り換えることを特徴とする磁
   気ディスク装置。