JPH02249180A - 変換器ヘツドの位置決めのためのサーボ・システムと方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は一般に記録媒体がヘッドを通過する際に、単
数又は複数の変換器ヘッドをデータ記憶装置の記録媒体
に対して、ヘッド（単数又は複数）が媒体上の多数のデ
ータ・トラックの選択された１つに沿って位置し、且つ
追跡するように位置決めするためのサーボ制御システム
の分野に関する。

とくに、この発明は新規且つ有利な形式であり、単数又
は複数のデータ・トラックの近傍又はその下に位置する
媒体上のサーボ情報の記録及び再生に関する。

更に詳しくは、その最も好適な形態において、この発明
は時間準拠の位置決めシステムを可能にする新規サーボ
位置決め型式に関する。この新規の形式は、予記録され
たトラック識別及びトラック追跡サーボ情報が記録され
ているデータ記録媒体の各種形態に広範に応用できる可
能性を有しているが、特定の実施例では、テープ型式の
記録媒体、すなわち磁気テープと連関してこのような型
式を好適なシステムと共に使用するのが特に有利である
。しかし、この発明のより広義の局面では、トラック識
別用の符号化及び復号化技術及び改良されたサーボ型式
はディスクを含む別の形態の記録素子及び他の種類の媒
体にも応用可能である。

データ記憶媒体で用いられるトラック密度は次第に増し
ているので、正確且つ精密なヘッドの位置決めに対する
必要性はますます高まっている。

特に高いトラック密度を有する記録媒体には他の媒体と
並んで硬質又は可撓ディスク・メモリ及び磁気記録テー
プが含まれる。代表的には、精密なヘッド位置決めを達
成するには、データ・ヘッド位置がサーボ・ヘッド位置
の直接関数になるようにサーボ・ヘッドがデータ・ヘッ
ドに結合される。

従って、サーボ・ヘッドの位置を制御することによって
、データ・ヘッドも、データが記録され（書込み）又は
再生される（読出し）トラックと適切に位置合せされる
ように制御されることができる。

代表的なサーボ機端においては、サーボ・ヘッドはその
位置を、データ・トラック沿いに又は単数又は複数の別
個のトラック上に予記録されたサボ情報によって座標化
することによって制御される。現在は３種類のサーボ・
システムが磁気媒体で使用されている。すなわち振幅準
拠、周波数準拠及び位相又は時間準拠型である。振幅準
拠型サーボ・パターンでは、位置情報を得るためにサー
ボ・パターンの連続する区分間の知覚される振幅差が利
用される。このようなシステムの多くは、同時にパルス
符号化機構を採用しており、磁気記録テープの分野に関
連するこのような振幅準拠型サーボ・システムの応用の
好例は、サーボ・フィルドをデータ・フィールドに割込
ませたｋｌ。

ｍｐｐ他の米国特許明細書第４．４７２．７５０号に全
面的に開示されており、この文献は本明細書でも引用さ
れている。

パルス型振幅検出準拠のサーボ・パターンはディスク騨
動において広範に利用されてきた。これらの種類のパタ
ーンは専用のサーボ環境でしばしば利用され、ある程度
までは振幅準拠型である。

このようなサーボ・パターンは位置情報を符号化するた
めいわゆる、双ビット、３ビツト及び４ビツト型式を利
用できる。

あるいは、ディスク又は記録テープにパルス検出サーボ
・パターンを埋設することができ、その場合、サーボ情
報はデータ・トラック又はセグメントの見出し部分に加
えられる。

本出願と共通の発明人による従来型の米国特許明細書筒
４．００７．４９３号に明解に開示されているように、
データ・トラックの対向側に配された一対の相互に間隔
を隔てたサーボ・トラックを利用することによって時間
準拠システムを実現することができる。このシステムは
、２つの間隔を隔てたヘッドの下で記憶媒体を移動させ
ることによフて（すなわちディスクを回転させることに
よって）生成される、２つのトラック内での転移を検出
した結果生じるタミング差を比較することうなサーボ・
トラックは異なるサーボ・ライン密度を有し、且つ関連
するヘッドの下を移動すると、異なるパルス繰返し数の
出力パルス列を生成する。

こようなシステムにおける検出変換器の位置決めは２つ
の異なるサーボ・トラックからの出力パルス間の時間関
係を測定することによって達成される。このようなサー
ボ構造は振幅準拠サーボよりも潜在的には大きな進歩で
あるが、この特殊なシステムには従来型の専用のサーボ
・システムに一般にみられる欠点のいくつかが依然とし
てみられる。すなわち、前述したように、この従来の特
許は２つの実質的に異なるサーボ・トラックの利用を教
示しており、このようなトラックは、データ・ラインは
サーボ・ラインに近接しているが分離している、データ
・トラックと同じ表面を使用する記録されたサーボ・ラ
インによって形成される。

その結果、このようなシステムにおけるディスクのかな
りの部分はサーボ・パターンのトラックに費され、そこ
にはデータを記録することができない。更に、単一のデ
ータ・ゾーン用の変換器を位置決めするために２つの別
個の、異なる互いに間隔を隔てたサーボ・トラックを使
用することよっつで、実際に実現する上で複雑な問題が
生じ、更にデータに専念できる記録媒体上のスペース量
が縮小される。

記録媒体上のデータ・トラック用に追加のスペスを空け
、それによって媒体上でのデータ記憶の効率を高めるた
め、従来、データが書込まれる表面の下にサーボ・パタ
ーンを「埋込む」ことが提案されてきた。例えば、埋込
まれたサーボ機構は米国特許明細書筒３．６１４．７５
６号（Ｍｅ　−Ｉｎｔｏｓｈ）、米国特許明細書筒３．
９５６．７６９号（Ｂｅｅｃｒｏｆｔ他）、及び米国特
許明細書筒４．５８１．６６３号（Ｔａｎａｋａ）　　
のような文献に開示されている。従来の技術で開示され
ている埋込式サーボ・パターン機構を利用することによ
って多くの問題点が生じたが、その理由はとくに、ユー
ザー・データとサーボ情報の双方を読出すために、振幅
準拠型及び周波数準拠型システムのいずれの場合も同一
のヘッドが使用されることである。従って、このような
種類の情報を他の情報と区別する際に重大な問題が生じ
、且つ振幅準拠型サーボ・システムでは、トラック密度
の上昇を伴なう振幅低下、すなわちトラック幅の減少に
ともなう信号振幅の損失により、他の重大な問題を生じ
る。更に、ユーザー・データのすぐ下にｒ埋込まれたＪ
サーボ層を使用することによって、必然的に振幅検出誤
差が生じる。周波数準拠型システムは、２つの異なるサ
ーボ周波数を相互に、又、データ信号周波数から区別す
る上で極めて困難である。

Ｔａｎａｋａ　　のシステムは　時間準拠型であるよう
にみえるものの、それが意図する用途は単一データ・ト
ラック用である。従って、多重トラック位置決め装置と
して機能するようにＴａｎａｋａのシステムを使用する
ことは実際に提案されてもおらず、明確に考案されても
いない。

この発明は多重トラックの高密度テープ記録の用途、と
くに磁気テープで使用される上で特に有利な新規且つ有
利なサーボ形式の技術を提供するものである。しかし、
その広義の用途では、この新規のサーボ形式及びそれが
実現される技術は、例えば光学又は磁気工学記録技術を
含む別の媒体及び他の記録媒体及びディスクを含む各種
の記録媒体にも有効である。

本発明では、ディスク又はテープ形式のいずれかのサー
ボ・トラッキング・データ記録媒体を構成するため記憶
層を基板上又は基板内に配置している。記憶層は信号転
移を記録し、記録された信号転移を保持する容量を有し
ている。すなわち、記録媒体の表面にデータを記憶しそ
こからアクセス可能なデータを伝送し、且つ、記録媒体
上の記録可能なフィールドを規定する第１及び第２のエ
ツジを有している。（前記第１及び第２エツジは記録媒
体自体のエツジと対応しても、対応していなくてもよい
。）各々が互いに交差しない複数個の第１サーボ・セグ
メントが、好適には記憶層の第１部分内の記録媒体の上
表面（ユーザー・データがここに記憶される）のすぐ下
に位置する記憶層上又は層内に記録される。各々が互い
に交差しない複数個の第２サーボ・セグメントも、記憶
層の第２部分内の好適には記録媒体の上表面のすぐ下に
位置する記憶層上又は層内に記録される。第１サーボ・
セグメントの各々は第２サーボ・セグメントの１つによ
って補完され、且つ好適にはこれと交差して連続的なサ
ーボ・ラインを形成する。

このサーボ・ラインはほぼ記録可能フィールドの第１エ
ツジから第２エツジへと延びて、第１エンジから第２エ
ツジへと連続的なサーボ情報を供給し、一方、それにも
らられらず、通常はユーザ・データが書込まれるべき記
憶層の一部を利用する。

本発明は更に、システムの信頼性を高め、同時に利用で
きる記録トラックの数を最大限にし、しかも所望のシス
テム設計及び製造上の経済性を高める新規且つ高度に有
効な検出及び符号化技術を提供する。

本発明の更に詳細な目的、利点及び特徴のいくつかを次
に列挙する。時間準拠型位置決め概念を利用し、且つ極
めて高いトラック密度で使用しても位置決め精度が高ま
る新規の構造と特徴のすボ型式に基づくサーボ・トラッ
キング・システムを提供すること。データを独占・的に
記憶することができる記録媒体の部分を空け、一方、デ
ータの書込み又は読出しに干渉しない最適なサーボ記録
層を提供することによって、記録媒体を最大限有効に活
用できるサーボ・トラッキング・システムを提供するこ
と。所望ならば、データ・ヘッドの最適な位置制御用に
記録媒体の片面に完全に含めることができるサーボ・ト
ラッキング・システムを提供すること、専用のサーボ・
システムとして機能し、しかも同じ記録媒体上のデータ
とスペース的に競合せず、又は別個の記録媒体を使用す
る必要のないサーボ・トラッキング・システムを提供す
ること、記録媒体の第１エツジに近い地点から第２エツ
ジに近い地点まで延び、記録媒体の表面に沿った任意の
、且つ全ての位置でサーボ情報が利用できるようにされ
た連続的なサーボ・ラインを有する第１及び第２のエツ
ジを有するサーボ・トラッキング記録部材を提供するこ
と、サーボ・パターンをデータの二重書込みから保護し
て、サーボ・パターンが消去されることを防止するため
、データとサーボ・パターンの間に保護バンドを供給す
ること、及び、データ・ラインとサーボ・ラインとの間
に角度関係を付与して、ヘッド方位角効果によってデー
タ・ギャップとサーボ・ギャップの間のクロストークを
軽減し、しかも、データ・ライン及びサーボ・ラインの
同時読出しが可能であるようにすること、である。

本発明の更に別の特徴は、棲めて有利な位相検出及びサ
ーボ・セグメントの計数の双方又は一方を提供すること
である。これらはいずれも、選択されたトラック位置に
最初にデータ・ヘッドを位置決めし、且つ、読出し又は
書込み周期中にアクセスされるデータ・トラックに対す
るデータ・ヘッドの適正な位置合せを引続き維持するた
めに利用される。更に、データ・ヘッド・ギャップ位置
を判定し且つ保持する技術を容易にするため、サボ・パ
ターンと関連した符号化された牽引システムが提供され
る。更に新規の校正手順が提供され、これは、サーボ・
トラッキングの目的のため公知の種類の記録され／た校
正トラックを利用し、且つ実際にこの新規の校正手段を
提供された新規のサーボ形式及び手順に統合することで
ある。

次に本発明の実施例を添付図面を参照しつつ詳細に説明
する。

本発明を説明する際、「上部」、「下部」、「右側Ｊ、
「左側」、「後部」、「前部」、「垂直」、「水平」等
の用語は、第１図に示した対象の方位を示すものである
。しかし、これらの用語は便宜上使用されているもので
あり、別途に指定されている場合を除いて種々の別の方
位及び段階順をとり得る本発明の何らかの特定又は固有
の構成を示すものではないことが理解されよう。更に、
添付図面に示され、以下の明細書で説明されている特定
の装置及び手順は、添付の特許請求項に記載の発明的な
概念及び構造の単なる実施例に過ぎないことが理解され
よう。従って本明細書に開示された実施例に関する任意
の特定の寸法又はその他の物理的特性は、請求項におい
て別途明確に言明されている場合を除き、本発明を限定
するものとみなしてはならない。

さて図面をより詳しく参照すると、第１図は、最も好適
な形態では磁気記録テープであるが、硬性の、すなわち
「ハード」ディスク又は柔軟な、すなわち「フロッピー
」型の１つであってもよい。

本発明に基づくサーボ・トラッキング記録媒体１０の一
部が示されている。代表的な磁気テープは従来、カート
リッジ式で供給されている形式、例えば「１７４インチ
」　型の磁気テープでよく、その幅は１７４インチであ
り、一方、データ処理の用途で使用されるデイ久りは直
径数インチから１フイ一ト以上のものまである。テープ
及び可撓性ディスクのいずれも、通常は、ベースの２つ
の対向面の片側又は両側に蒸着された薄い磁気記録媒体
を備えた非磁気ベース材料から成っている。

このようなディスクは定まった面で回転させるため正確
に位置決めされ、且つ操作中は高速度で回転されるので
、ディスク上の各ポイントは頻繁な間隔で記録／再生変
換器の前を通過する。

第１図は本発明に実際に使用できる記録媒体１０の一部
を概略的に示したものである。図示のとうり、記録媒体
１０は説明を簡略化するため、ディスクの実際の表面を
わん凸状態ではなく直線適に広がるものとして表示され
たいる。記録ディスクのようなわん曲した記録媒体に関
して開示される原理の範囲は専門家には自明であり、実
際みには第１図に示した直線的な概略図は大型ディスク
の外部バンドに匹敵するものである。

第１図に示した記録媒体１０は一般に非磁気基体１２（
第２図）から成り、その上に記憶層１４が配置される。

記憶層１４は、最も好適な実施例ではデータ・ブロック
２０の下に「埋込まれＪたサーボ・ライン１８を含むサ
ーボ□・ブロック１６を備えている。データ・ブロック
２０は、磁気変換器ヘッドの動作によって記憶層内に形
成される磁気変移を表わす多数のデータ・ライン２３を
有する複数個のデータ・トラック２２を含んでいる。

第１図には１つのサーボ・ブロック１６の一部及び１つ
のデータ・ブロック２０の一部だけが示されているが、
実際には、一般に複数個のサーボ・ブロック１６とデー
タ・ブロック２０とが記録媒体１０上に記録される。

第１図に示されているように、各サーボ・ブロック１６
は複数個のサーボ・ライン１８を含んでおり、その各々
はサーボ・セグメント２８とともに中心に配された縦軸
３０を中心に相補され、対称に配置されたサーボ・セグ
メント２６から成っている。サーボ・セグメント２６及
び２８の各々は、角度アルファ（α）だけ横軸３２に対
してスキューされているので、各サーボ・ブロック１６
は山形の形状を呈している。別の可能な実施例では、サ
ーボ・ライン１８は第１図の特定の対称的な横「ｖ」型
以外の別の形状を呈していることもできよう。にもかか
わらず、本発明の目的を達成するため、各サーボ・ライ
ン１８はほぼ記録媒体の一つのエツジから別のエツジへ
と延び（又はより狭く規定する必要がある場合は少なく
とも記録可能なフィールドにわたって）、且つ、各サー
ボ・セグメント２６及び２８の各々が互いに角度をもっ
て配置されていることが好適である。好適には、このよ
うなセグメントは、縦軸３２に対しても角度をもって配
置されている。説明を進めると共に理解されるように、
本発明の用途を必らずしも損なうことなく、サーボ・セ
グメント２６及び２８にはわずかな不連続性が存在して
いることもある。

詳細は後述するが、好適な位置決めシステムを促進する
ため、各サーボ・ブロック１６はデータ・ブロック２０
内に含まれるＮ個のデータ・トラック２２に対応する定
まった数のＮ個のサーボ・ライン１８を含んでいること
が好適である。

本発明においては、第１図、２図及び３図には６又は１
２個のデータ・トラックが図示されているが、比較的狭
いテープ上にもそれ以上の数のデータ・トラックを実現
可能であることが理解されよう。

第２図を参照すると、記録媒体１０の好適な実施例の分
解図が示されており、サーボ・ライン１８はデータ・ト
ラック２２の下に埋込まれている。別の実施例では、サ
ーボ・ライン１８は記憶層１４内の別の記憶場所、すな
わち内部層又は外部（表面）に書込むことが可能である
が、（例えばデータブロック２０の間に挿入）、本実施
例では、サーボ・ブロック１６はデータ・トラック・ブ
ロック２０の下に「埋込まれ」ている。磁気記録媒体の
分野では公知であるように、記憶層１４は構造基体１２
（例えばＭｙｌａｒ）上に担持された単数又は複数の特
殊な層から成る酸化又は他の磁気化可能な材料製のもの
でよい。第２図に示されているように、記憶層１２は実
質上（すなわち実際には）、３つの異なるレベル又は層
に区分されている。すなわち、サーボ・セグメント２６
と２８が書込まれてる上重ね基板１２である第１層と、
データ・トラック２２からサーボ・ライン１８を分離す
る「保護バンド」を供給する第２層２１４と、データ・
トラック２２が書込まれる第３層３１４である。これら
の層は実際に、異なる材料から成っており、その各々が
意図された特定の機能用の最適な材料から成っている。

（すなわちサーボ・対データ）異なる層内に異なる種類
の記録を達成するため、サーボ・セグメント２６及び２
８は、磁気可能層１４のほぼ全体を十分に飽和させる高
レベルの書込み電流及び広い磁気ギャップ・スペースを
利用することによって、磁気可能層１４内の深部に「ハ
ード・レコード」される。

この目的のため、好適に一対の細長く、角度をもって配
置された一対のヘッドが使用され、その各々が記録媒体
１０の幅全体の半分をカバーし、少なくともそこで記録
媒体はテープを構成する。

すなわち、サーボ・セグメント及び第２図のライン２３
のようなユーザ・データの双方又は一方を書込むために
代表的に利用される種類の変換器ヘッドは、比較的狭い
ギャップ・スペースと比較的低レベルの書込む電流を使
用して、より浅い磁気記憶フィールドを生成し、一方、
「埋込まれ」たサーボ・セグメント２６及び２８を書込
むために使用されるギャップ・スペース（すなわちギャ
ップの長さ）はＸ方向では（第２図）ユーザー・データ
・ライン２３を読出し且つ書込むために利用されギャッ
プよりも大幅に大きい。その結果、「埋込まれ」たサー
ボ・セグメント２６及び２８は最初に磁気化可能層１４
内に深く書込まれるので、データ・ライン２３は引続い
て、後続の記録が通過中、サーボ・ラインを削去するこ
となくサーボ・セグメント２６及び２８の頂部に書込ま
れることができる。勿論、この場合、データ書込フィー
ルドは、データ書込目的で一般に用いられる低密度のフ
ィールドであることが前提である。従ってデータ・ライ
ン２３はこのように実際に記録媒体の表面に沿って書込
まれ、そこで、下層にあるサーボ・ライン１８に影響を
及ぼさずに消去及び再書込が可能である。

これはおそらく本質的なことではないにせよ、サーボ・
セグメントはユーザ・データとは相当具なる周波数で書
込まれることが望ましい（例えば４５ｋＨ，と４．５Ｋ
Ｈ，）ことを指摘しておく。しかし、サーボ・ヘッドと
データ読出しヘッドとの間のクロス・トーク（及びノイ
ズ抑制）は基本的には後に説明するようにギャップ方位
角によって達成される。この方位角作用を最大限にする
ため、合理的に利用できる最大のサーボ・パターン角度
と、最短のサーボ書込み波長を利用する必要がある。

−＋１に、データ書込み動作中のデータ書込みヘッドと
データ及びサーボ読出しヘッドとの間のクロス・フィー
ルド及び読出し動作中の２つのサーボ・ヘッド間のクロ
ス・トークのような悪影響を及ぼす作用を軽減するため
、従来のシールド及びフィルタ技術が利用される。前述
したサーボ書込み周波数とデータ書込み周波数間の比較
的大きい差は、前記のフィルタの機能を増強するのに役
立つ。

本発明の好適な実施例に基づき、サーボ・ライン１８が
前述したように記憶層１４内の深部に、かつ該層を貫い
て最初に記録された後、例えば約１．５　ＭＨ，の高周
波バイアスが、サーボ・セグメントを書込むために利用
されるレベルより低いレベルで前述のサーボ書込みヘッ
ドに印加され（これは、最初はサーボ・セグメントを書
込むために使用されたにもかかわらず消去ヘッドである
）、それによって上層２１４が消去され、且つそれによ
って保護バンド層２１４が生成され、そのことによって
更に、データ・トラック２２に沿ったデータ・ライン２
３の後続の読出し／書込み動作中の、残りの深部に記憶
されたサーボ・ライン１８の消去及び変形の防止に役立
つ。実際の経験では、このような保護バンドの生成によ
って、データの下に記憶された埋込まれたサーボ信号が
存在することによるデータ読出し信号の干渉とノイズレ
ベルを軽減することに役立ち、且つ、層１４の表面部分
上のデータの頻繁な消去及び重ね書込みにもかかわらず
得られる結果が基本的に向上することが実証されている
。

深部に記録された「埋込式」サーボ・ライン１８は、代
表的なほとんどの実施例において、記録媒体１０が最初
に製造されたときに、又は、いずれにせよ消費者によっ
て使用される前に、基体又は層１１４上に予録音され、
記録媒体の有効寿命を通してそこに保持される。

細長いサーボ・セグメント２６．２８の各々は好適に、
例えば前述したように細長いヘッド（ギャップ）を使用
することによって単一段階として記録され、その各々は
、媒体の幅のおよそ半分にわたって延びる連続的なサー
ボ推移を書込む。しかし、別の実施例では、第３図に示
したようなサーボ・セグメントを同期化された態様で前
進させ、且つ、第１図及び第２図に示したような明瞭な
パターンを最終的に形成する互いに位置合せされた、基
本的に連続するセグメントの連なりを記録するようなタ
イミングで励起させることによって、前記サーボ・セグ
メントを書込むためにより短かいギャップを利用するこ
ともできる。勿論、このような工程で、前記サーボ・セ
グメントに沿って記録されない不連続性を残しておくこ
ともできる。

しかし、これは通常は望ましくないものであり、その理
由は、トラック対トラックのベース上の連続的なサーボ
情報を利用できることが極めて望ましいものと一般には
みなされており、且つそのことが可能であることが本発
明の明確な利点の１つであるためである。しかし、この
ような連続処理によって保護バンド２１４内に不連続性
が生じる可能性がある。すなわち、実際のデータ・トラ
ックだけに保護バンド領域が形成され、データ・トラッ
クを分離する（このような構造が使用されている場合）
スペース上には形成されず、その結果、サーボ・セグメ
ントは前記の場所で記憶層全体にわたって延び、極めて
強いフィールドがそこに形成されることがある。

不可欠ではないにせよ望ましいと考えられることは、本
発明の角度差をつけたサーボ及びデータ・ラインと共に
「埋込まれ」たサーボ・ラインを使用することである。

何故ならば、それによって媒体上のデータ記憶量が最大
になるからである。勿論、このようになされた場合、サ
ーボ・ラインを酸化層内の十分深部に記録して、サーボ
・ライン１８とデータ・ライン２３とのいかなる相互作
用をも最小限にすることが望ましい。しかし、後述する
別の手段も、このような相互作用を最小限にするため、
本発明に基づいて利用することができる。好適な実施例
では、各々がデータ・ライン（すなわち磁気転移）２３
を含むＮ個のデータ・トラックが、第３図に図示したヘ
ッドのレイアウト３８を用いてデータ・ブロック２０内
に書込み可能である。このようなヘッド構造は相互に定
った関係で互いに連結されているデータ・ヘッド（４０
及び４２で総称）及びサーボ・ヘッド（４４，４６で総
称）を含む合成構造である。理解されるように、データ
・ギャップ４８及び５０（及び任意の付加的なギャップ
４９及び５０）は、データ・ライン２３を読出し且つ書
込むために機能し、一方、サーボ・ギャップ６０及び６
２は少なくともサーボ・セグメント２６及び２８をそれ
ぞれ読出す。

意図した目的を達成するため、合成ヘット３８は、その
磁気ギャップを、磁気テープ又は「フロッピー」ディス
クが用いられている記録媒体１０と接続するように配置
され、一方、ヘッドはハト・ディスクが使用される場合
は間に介在する空気薄膜によって記録媒体から隔てられ
ている。いずれの場合も、基本的な位置関係は第３図に
概略的に示されている。データ・ヘッド４８は基本的に
データ・ヘッド５０と同一目的を果たす。すなわち、別
個のトラック２２内でデータ線２３を読出し且つ書込む
ことである。

この実施例では、合成データ・ヘラ１へ４０は第１デー
タ・ギャップ４８及び第２の互いに位置合せされたデー
タ・ギャップ４９を備え、一方、テタ・ヘッド４２は同
様の第１データ・ギャップ５０と第２データ・ギャップ
５１を備え、ギャップ４８と５０は一般にデータ読出し
目的のためであり、ギャップ４９及び５１はデータ書込
み目的のためである。

開示している好適な実施例では、データ線２３は水平に
延びる。平行なデータ・トラック２２内の記憶層１４の
上表面上に書込まれ且つ、その軸が記録媒体１０の縦軸
３０（これは勿論、記録媒体１０の運動方向に延びてい
る）に対して垂直に配置されている縦向きのライン（短
バースト）から成っている。このようなデータはデータ
・ギャップ４８乃至５１の組合せを利用することによっ
て書込み、読出しがなされる。すなわち、データ・ギャ
ップ４８乃至５１は好適にデータ・トラック２２を読出
し且つ書込む容量を備えているので、書込み及び書込み
後読出し処理は、記録媒体１０の運動方向にかかわらず
行なうことが可能である。

図示した構成では、データ・ライン２３の上部トラック
２２′はデータ・ギャップ４８及び４９によって書込み
、読出しが可能であり、データ・ライン２３の下部トラ
ック２２＃はデータ・ギャップ５０及び５１によって書
込み、読出しが可能である。説明が進むにつれて明らか
になるように、サーボ処理は、記録媒体１０が左又は右
方向に横断されることによって達成可能である。

連結されたデータ記憶装置の用途は、４８乃至５１の符
号のデータ・ギャップも含めたデータ・ギャップと類似
のデータ・ギャップ配列を備えることによって拡大する
ことができる。本実施例では、データ・ライン２３はデ
ータ・ギャップ４８乃至５１の位置的な配向に基づいて
書込まれ且つ読出される。すなわち、縦軸３２（第４図
）に対して０°の角度である。勿論、この特定の配向は
、サーボ・セグメント２６及び２８が示されている配向
と同様に、それ自体が特別に重要なものではない。すな
わち、データ・ラインとサーボ・ラインの間の角度関係
が重要な側面なのである。いずれにせよ、データ・ギャ
ップ４８及び４９はデータ・ギャップ５０及び５１と同
様に、縦軸３０（第３図）に対して平行な軸に沿って固
定され、且つデータ・ヘッド４ｏ及び４２はそれぞれ別
個のデータ・トラック２２と位置合せされている。

この実施例では、データ・ヘッド４０及び４２は、摩耗
を少なくし、耐久性を高めるためにガラス結合表面を有
する従来型の５ＴＰ６５００　　フェライ１−読出し／
書込みヘッドでよい。

第３図に更に示されているように、サーボ・ヘッド４４
及び４６はギャップ６０及び６２を含んでいる。ギャッ
プ６０及び６２は各々、説明している好適な実施例にお
いては、縦軸３２（第１図及び第４図）に対して角度ア
ルファの分だけスキューされているので、サーボ・ヘッ
ド４４及び４６が縦に位置合せされ、且つ縦軸３０を横
に横断して配置されている場合は、サーボ・ギャップ６
０及び６２はサーボ・ライン２ｆ３Ｘは２８と位置合せ
される。前述したように、サーボ・ヘット４４及び４６
は好適に互いに連結され（第３図）、且つデータ・ヘッ
ト４０と連結されて、データ・トラックとの相互の位置
合せが容易になるようにされている。好適な実施例では
、データは埋込まれたサーボ・ライン１８のすぐ上方に
書込まれるので、データ・ヘッド４０．４２とサーボ・
ヘッド４４．４６との間のクロス・トークは大幅に除去
され、且つ、後に詳細に説明するように、このことは主
として、データ・ライン２３とサーボ・ギャップ６ｏ及
び６２の間の角偏差によって達成される。データ・ギャ
ップ４８乃至５１．６０及び６２のＸ方向への幅（実際
的にはギャップ長さ、すなわち極分離間隔）は、重要な
関心事ではなく、従来の幅のギャップを有するヘットを
使用して不要な製造コストを避けることが適切である。

ギャップ４９乃至５１を含めた各ギャップと同しでよい
、データ・ヘッド４０．４２内のＹ方向へのギャップの
一般的な寸法は４ミルすなわちトラック幅１つふんであ
る。角度をもって配置されたサボ・ギャップ６０．６２
の（これは本実施例では同一である）の代表的な寸法は
１２ミルである。

データ・ヘッド４０及び４２は、好適にサーボ・ヘッド
４４及び４６と物理的に接続されて、サポ・ヘッド４４
と４６の位置決め運動がデータ・ヘッド４０及び４２の
対応した運動を引起すようにされている。このような位
置決め運動はデータ・トラック２２に対するデータ・ヘ
ッド４０及び４２の位置制御の統合された一部である。

このように、サーボ・ヘッド４４及び４６が縦軸３０（
第３図）に対して、横方向にトラックからトラックへと
移動すると、ヘッド４０及び４２も１−ラック２２に対
して対応して移動する。好適な実施例では、サーボ・ヘ
ッド４４の横方向へと移動範囲は、縦軸３０上に配置さ
れた記録媒体１０の部分に制約され、且つサーボ・ヘッ
ド４６の縦軸３０に対する横方向への移動範囲は縦軸３
０の下に位置する記録媒体１０の部分に制約される。そ
のような制約に結果、サーボ・セグメント２６はサーボ
・ギャップ６０によってのみ読出し可能であり、サーボ
・セグメント２８はサーボ・ギヤツプロ２によってのみ
読出し可能である。従って、軸３０の上方に配置された
データ・トラック２２はデータ・ヘッド４ｏによって書
込まれ、且つ読出され、一方、軸３ｏの下のデータ・ト
ラック２２はデータ・ヘッド４２によって書込まれ、且
つ読出される。相互に連結されたサーボ・ヘッド４４と
４６は、それらが縦軸３０の位置にセンタリングされ、
且つ記録媒体１０がそれらを通過して移動したときに、
各々の連続したサーボ・セグメント１８（位置合せされ
たサーボ・セグメント２６及び１８から成っている）は
、理想的な場合、それぞれサーボ・ギャップ６０及び６
２と同時に位置合せされてるように位置決めされる。

−殻内な製造公差の故に、データ・ヘッド４０及び４２
と、サーボ・ヘッド４４及び４６の特定の双対位置の間
にわずかな変化が生じる場合がある。このようなスペー
スの変化は、記録される媒体が異なる駆動機構間で切換
えられる際に、データ・ライン２３に対するデータ・ギ
ャップ４８乃至５１およびサーボ・ギャップ６０および
６２とサーボ・セグメント２６及び２８の間のオフセッ
ト誤差を引起こす。更に、情報の書込みと、読出し時間
の間の温度及び湿度の変化又は、時間的に引続いた時点
で情報を再読出しした際に、前記作用の関数としてサー
ボ・トラックとデータ・トラックとの位置合せの変化が
生じ、これらの変化も、適切な措置を講じない限り、オ
フセット誤差を生成する。校正１−ラック２４（第１図
及び第３図）を用いてこのようなオフセット誤差を検出
し且つ補償することが可能である。図示したように、校
正トラック２４は対応する一対の基準データ・トラック
２２′及び２２”と位置合せされた書込まれる。校正ト
ラック２４は好適にテープの始端部分又はディスクの所
定ゾーンはセクタの始端部分に位置決めされる、温度及
び湿度等に帰因するような物理的な要因の精米の変動に
よって、頻繁に同期的な再校正を行なうことが必要であ
り、又は望ましい。更に、合成ヘッド３８はディスクの
円径方向に再度位置決めされた場合は再校正が必要であ
る。校正トラック２４は一対の三ビット・トラック、一
対の振動バースト又は他の任意の従来型のサーボ情報か
ら構成されることができる。

オフセット誤差を検出するため、サーボヘッド４４及び
４６は記録媒体１０の縦軸３０を中心にセンタリングさ
れ、且つ記録媒体」、０の始端部はデータ・ヘット４ｏ
及び４２を通過して横切られる。サーボ・ヘッド４４と
４６がこの中心に位置合せされると、データ読出しギャ
ップ４８及び５０は好適に直接校正１−ラック２４と位
置合せされる。データ・ギャップ５０及び５１が前記の
ように校正トラック２４と位置合せされない程度だけ、
読出しチャンネル信号の振幅はそれに比例して縮小し、
それによってオフセット誤差に対応する信号が生成され
る。逆に、生成される読出しチャンネル信号を最大限に
することによってデータ・ヘッドは校正トラックに対し
て再度位置決めされる。このことは、正確なリード・ヘ
ッドと１−ラックとの位置合せが達成された場合に起き
る。この事態が出現すると、サーボ・ヘッド４４及び４
６からの出力に対する位相差が生成されている。これは
オフセット誤差を直接表示するタイミング信号へと変換
され、これは記憶されて、後続の位置決め修正における
基準要因として利用される。ヘッドのオフセットを補償
するため、サーボ・ヘッド４４及び４６の位置決め中に
このような信号を利用することに関しては、後述の説明
で言及する。

データ・ライン２３及びデータ・ギャップ４８乃至５１
に対するサーボ・ギャップ６０又は６２及びサーボ・セ
グメント２６及び２８のスキューされた配位は、データ
・ヘッド４０及び４２とサボ・ヘット４４及び４６との
間のクロス・ｌ−りを最小限にするうえで特に重要であ
る。より詳細に述べるとクロス・トークは角度アルファ
（第１図及び４図）が増大するにつれて低減される。

勿論サーボ・ギャップ６０と対応する単一データ・ライ
ン２３又はデータ・ギャップ４０との間の好適な角度関
係は、サーボ・ギャップ６２と、テタ・ライン及びデー
タ・ギャップ間の角度関係と同一である。データ・ヘッ
ト４０及び４２と、サボ・ヘッド４４及び４６の間のク
ロス・トークは、サーボ・ギャップ６０．６２とデータ
・ラインとの間のｒ角方位偏移Ｊ　（第４図）が増すと
ともに低減される。従って、角方位偏移は、サーボ・ギ
ャップを通るデータ・ライン２３の横断から重要ではな
い信号しか検出されなくなるまでサーボ・ギャップ６０
．６２をスキューすることによって最適化される。本実
施例では角度アルファ（α）に対応するこの角方位偏移
を利用して、最適化された偏移によって、又は換言する
と角度アルファによって、サーボ・ギャップはデータ・
ギャップに対してスキューされ、前記サーボ・セグメン
トがそれぞれのサーボ・ギャップを超えて横断するごと
に、サーボ・セフメン１−２６及び２８のそれぞれと；
直接位置合せされるように、サーボ・セグメント２６．
２８が書込まれる。データ・ギャップに対するサーボ・
ギャップ６０及び６２の特定の最適化された角方位偏移
（すなわち最適化された角度アルファ）は多くの異なる
要因の問題である一方、基本的に角度４５°は最高の結
果を生じ易く、しかし例えば約３０″のようにより小さ
い角度でも良好な結果が得られる。（実際問題として、
有効な検出判別を行なう最小角アルファは少なくとも２
０°の大きさであると考えられる。）サーボ・ヘット４
４及び４６は、サーボ・セグメント２６及び２８がサー
ボ・ギヤツブ６０及び６２を通過して横切ると、そこで
サーボ信号が生成される位置決めシステム△６４　（第
５図）の−部である。このようなサーボ信号は、これに
従って時間準拠の位置決め情報を判別するために利用さ
れる。というのは、サーボ・セフメン１−２６又は２８
の１つがこれと対応するサーボ・ギャップ６０又は６２
を横切るごとに、生成される信号が比較されて、前記横
断が行なわれた時間差が表示されるからであるからであ
る。サーボ情報なサボ・ヘッド６０及び６２に対する記
録媒体１０の横断方向に従って発生されることを念頭に
置いておく必要がある。この説明においては、記録媒体
１０のギャップ６０及び６２を通過する左方向横断だけ
が言及されているが、記録媒体ＩＱがサボ・ギャップ６
０及び６２に対して右方向に横断すると等しく全範囲の
サーボ情報が生成され、且つこのような双方向運動はデ
ータ記憶用に利用されるテープ廓動と共通していること
を念頭に置く必要がある。更に、記録媒体１ｏが右側又
は左側のいずれの方向に横断しても角力位偏移は不変で
あるので、いずれの場合も、データ・ヘン１へ４０．４
２とサーボ・ヘッド４４．４６の間のクロス・トークは
サーボ工程又はデータ記憶工程のいずれにおいても減損
されない。前述のように記録運動のいずれの方向におい
ても正確なサーボ位置決めを達成する能力は、システム
６４の適切なプログラミングによって容易に得ることが
できる。このように、サーボ・セフメン１へ２６及び２
８がサボ・ギャップ６０及び６２を横切ると、時間準拠
の情報が生成され、これはサーボ・トラック２２の対す
るサーボ・ヘッド４４及び４６の位置を表示するだけで
はなく、所定のデータ・トラック２２に対するデータ・
ヘット４０．４２の位置をも表示する。時間準拠のサー
ボによって、特定の時点て特定の磁気転移が生じたとい
うことを知るこ幅は実質的には重要ではない。

転移の出現を検出することは、位置決め自体には無関係
な多くの要因に影響される対応する振幅の定量化よりも
はるかに簡単である。あらゆる意図と目的に関して、時
間準拠型システムの精度は、一対の検出された信号の位
相差を判定する能力によってのみ限定される。振幅の測
定に関連する多くの誤差の原因が時間準拠型サーボによ
って除去されることはとくに重要である。

さてこの時点ではサーボ・セフメン１へ２６及び２８内
のわずかな不連続性又は不完全性は必らすしもサーボ機
能を損なわれないことが明らかであろう。例えば、サー
ボ・セフメン１〜２６の一部かその延長沿いにわずかな
不連続性を有している場合、ギャップ６０がサーボ推移
を検出する限り、不連続性の存在、等により信号しベル
が低いにもかかわらず、実際的にはサーボには悪影響を
及さない。すなわち、時間準拠のサーボを可能にするの
は信号の振幅ではなく、信号の存在なのである。

サーボ・ギャップ６０又は６２が遭遇したサーボ・ライ
ンの欠陥が、ギャップ６０又は６２のいずれかの長さと
比較して小さ＋−１れば、サーボ工程は実質的な影響を
受けない。

第５図を参照すると、例示された位置決めシステム６４
はブロック型式で図示された検出サブ・システム６Ｇ及
び制御サブ・システムを含んでいる。検出サブ・システ
ムを参照すると、記録媒体上のサーボ信号ブロック１２
として生成されたサボ・ギャップ６０及び６２（ブロッ
ク７０）からの出力信号は、サーボ・ヘッド４４及び４
６を通過して横断され、増幅器７２及び７２に伝送され
て、その結果生成されたサーボ信号はピーク／クロスオ
ーバ検出器７６及び７８に入力され、そこで対応してデ
ジタル化されて、それぞれ「制御信号」」及び「制御信
号２」を供給する。制御信号１と制御信号２に対応する
ピーク／クロスオバ検出器７６及び７８からの出力レヘ
ルの例が第６図ａ乃至６図Ｃに図示されており、パルス
列を構成している。制御信号１と制御信号２を位相検小
器８０に入力することによって、これらの信−８間の位
相関係が判定される。この例によると、？Ｉ＋ＩＪ御信
号１と制御信号２に関連する位相差信号は制御サブ・シ
ステム６８内のマイクロプロセッサ”インタフェース８
２１＼と転送される。

一般に位相検出器８０から出力される位相差信号は、縦
！ｌｌｌ３０に対するサーボ・ギャップ６０及び６２の
位置を反映する。例えば、サーボ・キャップ６０及び６
２が縦軸３０を中心に対称に位置している場合は、制御
信号１及び制御信号２（第６図〔ａ〕）に対応するサー
ボ信号間に位相差は存在しない。サーボ・ギャップ６０
及び６２が前記中心位置から縦軸３０に対して横方向に
移動されると、位相差は、相互結合されたサーボ・ヘン
１〜４４及び４６が記録媒体１０に対して」ニガ又は下
方のいずれの方向に移動されたかによって、正又は負に
増大する。第６図す及び６図Ｃにより詳しく図示されて
いるように、連結されたサーボ・ヘッド４４と４６が記
録媒体１０（第６図〔ｂ〕）　　に対して上方に移動さ
れると、制御信号２に関連するパルスは制御信号１に関
連するパルスに先行し、又、連結されたサーボ・ヘッド
４４と４６が、記録媒体１０（第６図〔Ｃ〕）に対して
下方に移動されると、制御信号２のパルスは制御信号１
のパルスの後に遅延する（第６図〔Ｃ〕）。

位相検出器８０によって生成される位相差信号はマイク
ロプロセッサ・インタフェース８２に転送され且つマイ
クロプロセッサ８４に入力されてマイクロプロセッサ８
４の記憶装置内に記憶された基準信号と比較される。第
７図は位相差信号を基準信号と比較して、サーボ・ヘッ
ド４４及び４６を位置決めするために利用される誤り信
号を生成するための論理を示している。

本実施例では、前記基準信号はブロック８６（第７図）
で示されているようにコンピュータ・メモリ内に初期に
記憶された簡単なｒ参照用」テブルの使用によって生成
される。参照用テーブルをコンパイルするため、好適な
実施例ではＤからＮである特定の識別データ・トラック
２２（ＤＡＴＲ）を表わす値は、特定の位相差（ＰＨＤ
ＩＦ）の対応する値と共に記憶される。すなわち、位相
検出器８０から転送可能である位相差信号レベルの範囲
内の所定値である。

データ・ヘッド４０又は４２のデータ・ヘットの位置を
選択されたデータ・１ヘラツク２２の１つ（以下に説明
する「シークコモード中の初期位置の後の）に沿って保
持するため、記録部材１０がサーボ・ヘッド４４及び４
６を通過して横切る際に、位相検出器８０から生成され
る位相差信号がブロック９０でＰＨＤＩＦとして読出さ
れる。ＰＨＤＩＦの値が−・旦マイクロプロセッサ内に
入力されると（ブロック９２）、参照用テーブルはアク
セスされてＰＨＤＩ　Ｆとそれに対応する値ＤＡＴＲの
相関がなされる。ユーザーの便宜のため、ブロック９２
で判定された値はブロック９４にて表示される。ブロッ
ク９６に移ると、ＤＡＴＲの値はＡＤＡＴＲと比較され
る。Ｄ　Ａ　Ｔ　ＲがＡＤＡＴ　Ｒ以上であるか、以下
である場合は、連結されたサーボ・ヘッド４４及び４６
を縦軸３２に平行な線に沿ってｄｙの増分だけ移動する
ためのエラ一信号がブロック９８で生成され、ルーチン
はブロック８８に戻る。一方、ＤＡＴＲがＡＤＡＴＲと
等しい場合は、プログラムは単にブロック８８からブロ
ック９６へとループし、ユーザーがブタ・ヘッド４０及
び４２のひとつを別のデータ・トラック２２へと移動す
ることを望むまではＤＡＴＲの値をＡＤＡＴＲに保持す
る。

本サーボ・システム６４の付加部分６６ａが第８図に別
個に示されているが、実際にはこのサブ・システムが第
５図に示された全体的なシステムの一部であることを了
解されたい。従って、全体システム６４と共通の素子に
は第５図で用いたものと同一の参照番号を符して示しで
ある。第８図に示されるように、サブ・システム６６ａ
は一対の従来型のデジタル・カウンタ１０２及び１０４
を含んでおり、これらのカウンタは「シーク」モトにお
けるサーボ・ヘッド４４及び４６の初期の位置決めを容
易にするために動作する。

しなわち、カウンタ１０２と１０４は、サブシステム６
６の位相検出器８０と並列に連結され、同様に制御信号
１及び制御信号２を受信する。しかし、これらの信号、
とくに牽引サーボ・セグメント１０６及び１０８の検出
によって生成される信号によって、トラック・カウント
動作を利用することを介したｉ〜ラック「シーク」動作
中にサボ・ヘッド４４及び４６の初期すなわち粗調整位
置の制御が可能になる。前述したように、各サボ・ブロ
ック１６用には好適にＮ個のサーボ・ライン１８が書込
まれ、且つ各データ・ブロック２０用にはＮ個のデータ
・トラック２２が書込まれる。更に、各サーボ・ライン
１８はデータ・１−ラック２２の所望の幅に対応する量
だけ次の隣接する合同のサーボ・ライン１８から間隔を
隔てられる。このことは重要性は後に明らかになる。各
サーボ・ブロック１６は一般に公知の技術、例えば付加
的なサーボ・セグメント１０６及び付加的なサーボ・セ
グメンｌ−１０８をサーボ・ブロックのいずれかの所望
の地点、好適には始端の近傍にて記録することによって
参照することができる（第１図及び第２図）。

あるいは、規則的に出現するサーボ・セグメント２６．
２８のひとつを省いてもよく、このようなアプローチに
よって、いずれの場合にも記録媒体１０上の特定の記憶
位置を識別する論理状態が提供される。

理論的には、サーボ・トラックカウント・システムは、
牽引サーボ・セグメント１０６及び１０８の一方又は双
方がサーボ・ギャップ６０及び６２の一方又は双方と交
差するごとに初期状態に設定される。相互連結されたサ
ーボ・ヘッド４４及び４６が記録媒体１０に沿って中心
に配設されている場合、すなわち縦軸３０を中心にセン
タリングされている場合、牽引サーボ・セグメント１０
６及び１０８は、種々のサーボ・セグメント２６及び２
８がサーボ・ギャップ６０．６２を通過して移送される
と、サーボ・ギャップ６０及び６２によって同時に検出
され、且つ２つのブタ・トラック２２のいずれかを参照
できる。（例えばトラック２２′又は１−ラック２２＃
）この中央位置で（第１図及び第３図）、このようなブ
タ・トラックの第１のデータ・１−ラック２２′は、Ｏ
と＋１／２Ｎとの間の中心に位置決めされ、且つデータ
・トラック２２“はＯと一１／２Ｎとの間の中心に位置
決めされる。勿論、サーボ・ヘッド４４及び４６が記録
媒体１０に対して中心に配されている場合に、所定のデ
ータ・ヘッドと位置合せさせられている特定のデータ・
トラック２２は、データ・ヘッド４０及び４２と、サー
ボ・ヘッド４４及び４６との間の物理的な連結の関数で
ある。２つ又はそれ以上の横の間隔を隔てたデータ・ヘ
ッドを使用したサーボ位置決め装置の場合は、所定の時
点でこのようなデータ・ヘットのひとつだけが読出し又
は書込み用に起動されるようにして、２つの異なるヘッ
ドと位置合せされて２つの異なるデータ・トラックのう
ちの選択された１つだけをアクセスするようにシステム
をプログラムすることが通常望ましい。本実施例では、
システム６４はデータ・ヘッド４０及び４２に対してこ
のように起動するようにプログラムすることができ、更
に記録媒体１０に関する動作方向の関数としての読出し
又は書込み動作用に、ギャップ４８．５０又はギャップ
４９．５１のいずれかを選択するようにプロクラム可能
である。

サーボ・ヘッド４４及び４６がユニットとして前述の中
心に配された位置から上方に移動されると、又、記録媒
体１０がヘッドを通過して横断されると、サーボ・ギャ
ップ６２は、サーボ・ギャップ６０が牽引サーボ・セグ
メント１０６と交差する前に、サーボ・ギャップ６２が
牽引サーボ・セグメント１０８と交差する。サーボ・ベ
ツド４４及び４６の前記の上方移動の範囲に応じて、ギ
ャップ６２は、ギャップ６０が牽引サーボ・セグメント
１０６と交差する時点に先立って、２つ又はそれ以上の
サーボ・セグメント２８と交差する。ギャップ６２と交
差するサーボ・セグメント２８の数は、デジタル・カウ
ンタ１０４によってカウントされる。サーボ・ギャップ
６０が牽引サーボ・セグメント１０６を検出するとただ
ちに、交差されたサーボ・セグメント２６及び２８の相
対数の差は、サーボ・ライン１８とデータ・トラツク２
２の間隔と角度が対応関係にあることから、イクロプロ
セッサ８３と連結されたカウンタ１０２及び１０４を使
用することによって判定することができ、アクセスされ
た特定のデータ・トラック２２はマイクロプロセッサ８
３によって容易に識別される。本実施例では、ギャップ
６ｏは記録媒体６０の上エツジに向けて位置決めされる
ので、アクセスされるデータ・トラック２２の数値は、
ユーザーが縦軸３０の上部に位置する記録媒体１０の部
分をアクセスしているか、縦軸３０の下部に位置する記
録媒体１０の部分をアクセスしているかに応じて、０又
は＋１／２Ｎのいずれかに接近する。

相互連結されたサーボ・ヘラ１−４４及び４６が下方に
移動し、且つ記録媒体１０はヘッドによって横断される
と、サーボ・ギャップ６２が牽引サーボ・セグメント１
０８と交差する前にサーボ・ギャップ６０が牽引サーボ
・セグメント１０６と交差する。サーボ・ヘッド４４及
び４６の下方への偏向の範囲に応じて、ギャップ６０は
、ギヤップロ２が牽引サーボ・セフノンｌ−１０８と交
差する時点に先立って、２つ又はそれ以上のサーボ・セ
グメント２６と交差する。上記の例のように、その後ア
クセスされるデータ・トラックは前記のように交差した
サーボ・ラインの相対数の差から容易に識別することが
可能である。

ギャップ６２が記録媒体１０の下部エツジ方向に位置決
めされると、アクセスされるデータ・トラックの数値は
前述のように、ユーザーがアクセスしたいのは記録媒体
１０のどの部分であるかに応じて、−１７２Ｎ　　（又
は形式によってはＮ）に接近する。牽引サーボ・セグメ
ント１０６及び１０８が「シーク」動作中に、サーボ・
セグメント２６から減じられるへき牽引サーボ・セフノ
ン１〜２８の数又は、サーボ・セグメント２８から減じ
られるへきサーボ・セグメント２６の数を定めるために
使用されることは明白であろう　本質的にサーボ・キャ
ップ６０及び６２と交差するサーボ・セグメント２６及
び２８の数、ひいては交差されるサーボ・セグメント２
６及び２８の相対差を判定するのに利用されるサーボ・
セフメン１−２６及び２８の数は、サーボ・ヘラ１へ６
０及び６２の双方が少なくのども」一つの牽引サーボ・
セグメント１０６及び１０８と交差した時点によって限
定される。

第８図に示されているように、サーボ・キャップ６０及
び６２からの検出され、且つ増幅された出力に対応する
制御信号１及び２はそれぞれ、牽引サーボ・セグメント
１０６及び１０８の使用を介して規定された期間中にサ
ーボ・ギャップと交差したサーボ・セグメント２６及び
２８の数を判定するためカウンタ１０２及び１−０４へ
と入力される。この分野に詳しい専門家には、サーボ・
ブロック１６の始端部を牽引するための各種の構成を想
定することができよう。サーボ・ギャップ６０及び６２
を超えて牽引サーボ・セフノン１−１０６及び１０８の
双方と交差する前にカウントされたサーボ・セフノンｌ
−２６及び２８の数は、マイクロプロセッサ・インタフ
ェース８２によってマイクロプロセッサ８３に連結され
る。

ＤＡＣ／ポー１〜８４及びＤ／Ａ８５を経て位置制御８
６に最終的に出力されるマイクロプロセッサ８３内のエ
ラー信号を生成するためのルーチンが第９図に示されて
いる。第７図に示したルーチンと類似して、データ・ト
ラツタ（ＤＡＴＲ）○〜Ｎをカウント差（ＣＴＤＩＦ）
と相関させる参照用デープルは、ブロック１１２にてマ
イクロプロセッサ８３のメモリ内に最初に記憶される。

ブロック１１４にて、ユーザーはデータ・ヘッド４０及
び４ｏの］つによってアクセスされるツタ・トラックの
数値を設定する。プログラムは進行してブロック１１６
で、ギャップ６０と交差するサーボ・セグメント２６の
数（ＡＬＮＣＲ）を読出し、且つブロック１１８でギャ
ップ６２と交差するサーボ・ライン２８の数（ＢＬＮＣ
Ｒ）を読出す。制御はブロック１２０に進行し、そこで
ＢＬＮＣＲはＡＬＮＣＲから試算されて、ＣＴＤＩＦが
算出される。

予測されるとうり、連結されたサーボ・ヘラ１へ４４及
び４６が前述の中心位置に対して上方位置に配されてい
る場合は、ＣＴＤＩＦは正となり、連結されたサーボ・
ヘット４４及び４６が中心位置に対して下方位置に配さ
れている場合は、ＣＴＤＩＦは負となる。ＣＴＤＩＦの
値はブロック１２０で参照用テーブルと相関され、ブロ
ック１２４で表示されるＤＡＴＲが決定される。Ｄ　Ａ
ＴＲがＡＤＡＴＲ以上又は以下である場合は、ブロック
１２８によってエラー信号が発生され、連結さらたサー
ボ・ヘラ１−４／１及び４６は、縦軸３２と平行な運動
に対応した増分長さｄｙだけ移動され、ルーチンはブロ
ック１１４に戻る。一方、ＤＡＴＲとＡ、　Ｄ　Ａ　Ｔ
　Ｒが等しい場合には、ルーチンはＡＤＡＴＲの新たな
値が入力されるまで、ブロック１１４からブロック１２
６へとループを継続する。

実際には、データ・ヘッド４０及び４２を最初に位置決
めし、且つ引き続いて、データ・１−ラック２２に対す
るデータ・ヘット４０及び４２の小規模な位置決め誤差
を修正することによって、それらの所望の値を保持する
ため、位４・［１検出器及びカウンタ１０２及び１０４
を使用することが有効である。（すなわち、トラッキン
グ」モード）マイクロプロセッサ８３によって生成され
るエラー信号に応答する位置制御機構８６は、任意の公
知の種類のものでよく、且つ、所望のカム及びリンクの
双方又は一方によってサーボ・ヘッド４４及び４６に連
結されて、エラー信号の関数としてこれを移動させるス
テッパのようなアクチュエータ・モータから成っている
ことが一般的である。エラー信号を受けると、位置制御
機構８６はサーボ・ヘッド４４及び４６を対応して位置
変更せしめ、アクセスされる１−ラックの特定のデータ
の記憶位置に応じて、前記サーボ・ヘッドを上又は下に
移動する。サーボ・ヘッド４４及び４６は、統合ユニッ
トとしてデータ・ヘット４０及び４２に直接接続される
か、又はこれに従属して接続される。このようにして、
データ・ヘット４０及び４２の移動は、サーボ・ヘット
４４及び４６用の位置制御装置すなわち位置制御機構に
よって行なわれる。

前述のとうり、データ・ヘラ１く４０及び４２はサーボ
・ヘッド４４及び４６を校正し、データ・ヘッド４Ｑ及
び４２の相対位置及びサーボ・ヘッド４４及び４６の相
互の、及びデータ・ヘラ１−に対する相対位置のわずか
なオフセット誤差を補償するために使用される。このよ
うな補償を行なうため、校正トラック２４がデータ・ヘ
ッド４０及び４２を横断する際に、サーボ・へ７Ｆ４４
及び４６との間のオフセット誤差に対応する校正信号が
、データ・ヘッド４０及び４２からマイクロプロセッサ
８３へと転送されて、エラー信号が周期的又はほぼ継続
的に生成されることによって、ブタ・ヘッド４０及び４
２及びサーボ・ヘッド４４及び４６に関する位置の補償
が達成される。

本発明は前述した利点に加えて、ユーザーがデータ・記
憶媒体の利用可能な表面容量が最大限になるだけではな
く、データ記憶領域全体にわたる継続的な位置決め情報
を利用できる統合されてはいるが高い精度を備えたサー
ボ・１〜ランキング・システムが得られるという利点を
備えていることに留意されたい。提供されるサーボ・ト
ラッキング・システムの著しい能力にもかかわらず予記
録されたサーボ・セグメント２６と２８とを載置した記
録媒体１０は、基本型が極めて簡潔であり、製造コスト
が経済的である。更に、時間準拠のサボが採用されてい
るので、システムの分解能は最適化され、データ記憶及
び検索性能は、大幅に向上する。

この点に関して銘記すべき点は、前述のサーボ・ブロッ
ク１６内のサーボ・ライン１８の、記録媒体１０を横切
って延びるデータ・トラックに対する１対１の関係は、
望ましいが実際には不可欠ではないということである。

このような関係は、所定のトラック位置で遭遇するサー
ボ・セグメント２６及び２８の特定の比率にかかわりな
く、サボ・セグメン１〜検出と、データ・トラック中心
線の間の、（理論的に）正確な一致かえられるという明
確な利点をもたらすものではない。このことによって、
位置決めの制御が容易になり、ある種の誤差の原因が除
去される。すなわち、１つのサーボ・セグメントの検出
と、別のサーボ・セグメントの検出との間隔が、Ｉ−ラ
ンク位置を規定するため確実に計時され、分割されるも
のの、このような非一致手順はシステムの不正確さ又は
不一致性、非直線性を許容し、（例えば、記Ｂ移送シス
テムの速度変化及び、ヘッド位置決め装置の応答度、電
子部品の変動及びノイズｅｔｃ　　のいずれか又は全て
）、誤差の潜在的な原因となる。従って、−紋型のシス
テムによっである種の欠点が除去され、事実、ある種の
積極的な利点が得られる。例えば、サーボ・信号検出の
一致がトラックの中心線を確実に識別するならば、その
信号の導出によって、シーク動作中に移動ヘッドの速度
が確実に規定され、（移動記録媒体の速度が一定である
か、その他の方法で周知である場合）、それによって、
より好適な制御のもとで、より迅速なヘラ１〜の位置決
めが可能になる。

この発明のこれまでの説明は図解と説明の目的で開示さ
れたものであり、本発明の尺度になるものではなく、発
明の範囲は添付の特許請求の範囲ってのみ規定されるも
のである。このように、この分野の当業者は、本明細書
で図示され、詳細に説明された特定の実施例とは幾分具
なる、前述の説明の概念に基づ〈実施例の修正を行なう
ことが可能である。

あるいは開示された実施例のも３造上の細部に種々の変
更を行なうことが＝Ｔ能である。本発明の概念を用い、
その精神を明確に組込んでいるそのような変更又は修正
された実施例は添付した特許請求の範囲に明確に別途言
明されていない限り、この範囲に含まれるものとみなさ
れる。

４、発明の詳細な説明 第１図は、本発明のサーボ・パターン及びデータ記憶シ
ステムを実施した記録媒体の拡大部分平面図である。

第２図は、第１図の記録媒体の分解透視図である。

第３図は、第１図とほぼ同様の拡大、部分平面図である
が、システムの別の局面を示している。

第４図は、縮尺された記録媒体の小部分の部分平面図で
あり、相対的な変換器ギャップの位置を示している。

第５図は、本発明に基づくサーボ位置決めシステムの構
成図を示している。

第６図は、第６図ａ、６図す、６図Ｃから成っており、
第１図及び第５図に基づくサーボ・システムの代表的な
動作を示す、多重ライン・タイミング図である。

第７図は、本発明に基づく好適システム動作を示した流
れ図である。

第８図は、第５図に示した部分と同様の構成図である。

第９図は、本発明に基づくサーボ位置決め動作中の、プ
ロセスを示した第２流れ図である。

図中符号； １０・・・記録媒体 １２・・・基体 １４・・記録層 １８・サーボ・ライン ２０・・データ・ブロック ２２・・・データ・トラック ２２′・・・上部トラック ２２＃・・・下部トラック ２３・・・データ線 ２６・・・サーボ・セグメント ２８・・・サーボ・セグメント ３０・縦軸 ３２・・・横軸 ３８・・・ヘット構造 ４０・・・データ・ヘッド ４２・・・データ・ヘッド ４４・・・サーボ・ヘッド ４６・・サーボ・ヘッド ４８・・・データ・ギャップ ４９・・・データ・ギャップ ５ｏ・・・データ・ギャップ ５１・・・データ・ギャップ ６０・・・サーボ・ギャップ ６２・・・サーボ・ギャップ ６４・・・位置決めシステム ６６・検出サブシステム ６８・・・制御サブシステム ７２・・・増幅器 ７４・・・増幅器 ７６・・・ピーク／クロスオーバ検出器７８・・ピーク
／クロスオーバ検出器 ８ｏ・位相検出器 ８２・・マイクロプロセッサ・インタフェース８４・・
・マイクロプロセッサ １１４・・第１層 ２１４・・・上部基体 ３１４・・・層表面図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、サーボ・トラッキング・データ記憶素子において、 信号転移を記録し、記録された信号を保持する容量を有
   する記録可能なフィールド領域を有し、該記録可能フィ
   ールドは第１及び第２のエッジを有する記録媒体と、 前記記録可能フィールドの第１部分に記録された複数個
   の互いに間隔を隔てた第１サーボ・セグメントであって
   、その各々が前記第１エッジの近傍から発し、基本的に
   前記第２エッジへと延びている第１サーボ・セグメント
   と、 前記記録可能フィールドの第２部分に記録された複数個
   の互いに間隔を隔てた第２サーボ・セグメントであって
   、その各々が前記第２エッジの近傍から発し、基本的に
   前記第１エッジへと延びている第２サーボ・セグメント
   とから構成されており、 前記第１サーボ・セグメントの各々は定まった角度で前
   記第２サーボ・セグメントの別個の１つの軌跡と交差す
   る軌跡に沿って配設されたことを特徴とするサーボ・ト
   ラッキング・データ記憶素子。 ２、前記サーボ・セグメントの各々は記録動作中、前記
   記録媒体の運動方向に対して垂直に延びる軸に対して、
   スキューされることを特徴とする請求項１記載のサーボ
   ・トラッキング・データ記憶素子。 ３、前記サーボ・セグメントは前記軸に対して少なくと
   も約２０°の角度でスキューされることを特徴とする請
   求項２記載のサーボ・トラッキング・データ記憶素子。 ４、前記記憶媒体は磁気テープであることを特徴とする
   請求項１記載のサーボ・トラッキング・データ記憶素子
   。 ５、前記記録媒体は回転自在ディスクであることを特徴
   とする請求項１記載のサーボ・トラッキング・データ素
   子。 ６、前記サーボ素子はほぼ連続的に記録されたラインで
   あることを特徴とする請求項１記載のサーボ・トラッキ
   ング・データ素子。 ７、前記サーボ・セグメント軌路の各々の定まった交差
   角は、互いに同列に配され且つほぼ直線の経路沿いの頂
   点を有しており、前記第１及び第２サーボ・ラインは前
   記経路を中心に対称で配されたことを特徴とする請求項
   １記載のサーボ・トラッキング・データ素子。 ８、前記経路は記録動作中、前記記録媒体の動作方向に
   対してほぼ平行に延びることを特徴とする請求項７記載
   のサーボ・トラッキング・データ記憶素子。 ９、前記サーボ・セグメントの軌跡の前記定まった交差
   角の前記頂点は互いに合同であることを特徴とする請求
   項８記載のサーボ・トラッキング・データ記憶素子。 １０、信号転移を記憶し、記録された信号を保持する容
   量を有するサーボ・トラッキング・データ記憶素子にお
   いて、 基板上に配置された記憶層であって、第１エッジと第２
   エッジとを有し、前記層の表面からアクセス可能である
   情報を記憶し且つ伝送するように構成可能である記憶層
   を備えており、 前記記憶層の指定された第１部分はユーザー・データ記
   録フィールドから成っている記憶層と、前記記憶層の第
   ２部分に形成され、互いに交差しない複数個の互いに間
   隔を隔てた第１サーボ・セグメントと、 前記記憶層の第３部分に形成され、互いに交差しない複
   数個の互いに間隔を隔てた第２サーボ・セグメントと、
   から構成されており、 前記第１サーボ・セグメントは複数個の交差点を形成す
   るように均一な角度で前記第２サーボ・セグメントと交
   差され、且つ、 前記記憶層の前記第１、第２及び第３部分は互いに分離
   され、間隔を隔ててあることを特徴とするサーボ・トラ
   ッキング・データ記憶素子。 １１、前記第１及び第２サーボ・セグメントの各々は記
   録媒体の運動方向に対して垂直に配された軸に対してス
   キューされたことを特徴とする請求項１０記載のサーボ
   ・トラッキング・データ記憶素子。 １２、前記第１及び第２サーボ・セグメントは互いに反
   対に、しかしほぼ同じ角度でスキューされたことを特徴
   とする請求項１１記載のサーボ・トラッキング・データ
   記憶素子。 １３、前記記録媒体はテープから成ることを特徴とする
   請求項１２記載のサーボ・トラッキング・データ記憶素
   子。 １４、前記サーボ・ラインは、前記ユーザー・データ記
   録フィールドの深さよりも深い前記記憶層内に配された
   ことを特徴とする請求項１２記載のサーボ・トラッキン
   グ・データ記憶素子。 １５、前記サーボ・ラインは前記ユーザー・データ記録
   フィールドの少なくとも一部のすぐ下に配されたことを
   特徴とする請求項１４記載のサーボ・トラッキング・デ
   ータ記憶素子。 １６、前記サーボ・ラインを覆い、且つ前記ユーザー・
   データ記録フィールドを覆う保護バンドを更に備えたこ
   とを特徴とする請求項１５記載のサーボ・トラッキング
   ・データ記憶素子。 １７、前記基板はディスクから成り、前記第１エッジは
   前記ディスクの内径であり、前記第２エッジは前記ディ
   スクの外径であることを特徴とする請求項１２記載のサ
   ーボ・トラッキング・データ記憶素子。 １８、前記第１サーボ・セグメントの少なくともいくつ
   かは、均一な角度で前記第２サーボ・セグメントのいく
   つかと別個に交差し、且つ、ほぼ連続したサーボ・ライ
   ンを形成し、前記ほぼ連続したサーボ・ラインは前記第
   １エッジから前記第２エッジへと前記記憶層を横切って
   延びることを特徴とする請求項１１記載のサーボ・トラ
   ッキング・データ記憶素子。 １９、前記第１サーボ・セグメントと前記第２サーボ・
   セグメントは形状がほぼ直線であることを特徴とする請
   求項１８記載のサーボ・トラッキング・データ記憶素子
   。 ２０、前記基板はテープから成ることを特徴とする請求
   項１８記載のサーボ・トラッキング・データ記憶素子。 ２１、前記基板はディスクから成り、前記第１エッジは
   前記ディスクの内径であり、且つ前記第２エッジは前記
   ディスクの外径であることを特徴とする請求項１８記載
   のサーボ・トラッキング・データ記憶素子。 ２２、データ記憶素子用の位置決め装置において、 情報を記憶し、且つ伝送するように構成可能であり、第
   １と第２のエッジを有する記録媒体と、前記記録媒体の
   第１部分に書込まれ、互いに交差せず、且つ前記第１エ
   ッジに沿って配された点から発する複数個の第１サーボ
   ・セグメントと、前記記録媒体の第２部分に書込まれ、
   互いに交差せず、且つ前記第２エッジ沿いに配された点
   から発する複数個の第２サーボ・セグメントとであって
   、 前記第２サーボ・セグメントは、複数個の交差点を形成
   するような角度で前記第１サーボ・セグメントと交差す
   るようにされた前記各サーボ・セグメントと、 前記複数個の第１サーボ・セグメントと、前記複数個の
   第２サーボ・セグメントとに連結され、前記複数個の第
   １サーボ・セグメントと前記複数個の第２サーボ・セグ
   メントにそれぞれ対応する一連の第１及び第２信号を供
   給するための検出装置と、 前記検出装置に連結され、前記第１及び第２信号を受信
   して、両者間のタイミング差を判定するための比較装置
   と、 前記比較装置と作動的に連結され、前記タイミング差の
   関数として前記記録媒体の第１及び第２部分に対して前
   記検出装置を位置決めするための位置決め装置、とから
   構成されたことを特徴とする装置。 ２３、前記第１サーボ・セグメントの各々は第１の角度
   だけ前記記録媒体の動作方向に対して垂直な軸に対して
   スキューされ、且つ前記第２サーボ・セグメントは第２
   の角度だけ前記軸に対してスキューされることを特徴と
   する請求項２２記載の装置。 ２４、前記第１及び第２の角度は大きさはほぼ等しいが
   反対方向の角度であることを特徴とする請求項２３記載
   の装置。 ２５、前記第１及び第２の角度は少なくとも約３０°の
   大きさであることを特徴とする請求項２３記載の装置。 ２６、前記検出装置は第１と第２の変換器ヘッドを備え
   、前記第１と第２のヘッドは、前記第１と第２のサーボ
   ・セグメントとほぼ同じ角度の縦軸を有していて、双方
   を重合わせると縦方向に符号することを特徴とする請求
   項２３記載の装置。 ２７、前記第１及び第２サーボ・ヘッドは互いに定まっ
   た関係で物理的に連結されたことを特徴とする請求項２
   ６記載の装置。 ２８、前記第１及び第２サーボ・セグメントに対して所
   定の位置関係で前記記録媒体上に記録された一連の校正
   情報から成る校正トラックと、前記校正トラックと連結
   され、前記第３検出装置が前記校正トラックと位置合せ
   されると、前記記録された校正情報の検出に応答して校
   正信号を供給する第３検出装置と、 前記第１と第２のサーボ・セグメントと連結された前記
   検出装置に対して定まった関係に前記第３検出装置を位
   置指定する装置と、 前記校正信号と前記サーボ信号とを受信し且つサーボ・
   ヘッド・オフセット誤差に対応する出力を供給して後続
   のサーボ検出信号を補償するための電気回路装置、とか
   ら構成されたことを特徴とする請求項２２記載の装置。 ２９、前記校正情報は一連の振幅バーストから成ること
   を特徴とする請求項２８記載の装置。 ３０、前記校正トラックは前記記録媒体上に配置された
   データ記憶トラックと位置合せされて配置されたことを
   特徴とする請求項２８記載の装置。 ３１、前記第３検出装置はユーザー・データを読出し且
   つ書込むようにされた変換器ヘッドから成ることを特徴
   する請求項３０記載の装置。 ３２、前記比較装置は位相比較器を含むことを特徴とす
   る請求項２２記載の装置。 ３３、前記比較装置は前記第１と第２信号の間のカウン
   ト差を生成するための装置を含むことを特徴とする請求
   項２２記載の装置。 ３４、前記比較装置は更に位相比較器を含むことを特徴
   とする請求項３３記載の装置。 ３５、前記第１と第２のサーボ・セグメントの双方が前
   記カンウト差を生成するための装置によってカウントさ
   れる期間を参照するための、前記記録媒体上に配置され
   た牽引装置を更に備えたことを特徴とする請求項３３記
   載の装置。 ３６、前記記録媒体上に形成され、且つ互いに、又、前
   記記録媒体の動作運動方向に対してほぼ平行に延びる複
   数個のデータ・トラックを含み、且つ、前記サーボ・セ
   グメントは少なくともＮ個の均一な間隔を隔てたセグメ
   ントのブロック内に配置され、前記複数個のデータ・ト
   ラックはＮの整の倍数個であることを特徴とする請求項
   ３２記載の装置。 ３７、前記複数個のデータ・トラックＮ個のトラックか
   ら成ることを特徴とする請求項３６記載の装置。 ３８、前記サーボ・セグメントのブロックは他のセグメ
   ントとほぼ合同であるが、前記他のセグメントとは非対
   称に配置されている少なくとも１つのセグメントを含み
   、このようなセグメントは牽引装置から成ることを特徴
   とする請求項３７記載の装置。 ３９、前記記録媒体上に形成された複数個のデータ・ト
   ラックを含み、前記データ・トラックは互いに、且つ前
   記記録媒体の動作運動方向に対してほぼ平行に延びてお
   り、前記データ・トラックの少なくともいくつかは、前
   記サーボ・セグメントの少なくともいくつかの上に重合
   わされたことを特徴とする請求項２２記載の装置。 ４０、前記記録媒体は磁気テープから成ることを特徴と
   する請求項３９記載の装置。 ４１、前記第サーボ・セグメントは互いにほぼ平行であ
   り、且つ前記第２サーボ・セグメントは互いにほぼ平行
   であり、且つ前記交差する第１及び第２のサーボ・セグ
   メントは均一な間隔を隔てており、それによって交差角
   度は均一であり、且つそれらの頂点は直線の軸に沿って
   配されたことを特徴とする請求項２２記載の装置。 ４２、前記第１及び第２サーボ・ラインは前記角度で連
   続しており、各々の交差する第１と第２のサーボ・ライ
   ンの対偶がＶ形を形成するようにされたことを特徴とす
   る請求項４１記載の装置。 ４３、可動記録媒体上にデータを記録し、再生する形式
   のデータ処理装置の変換器ヘッドを位置決めする方法に
   おいて、 前記第１及び第２サーボ・セグメントを前記記録媒体上
   に供給し、その際前記第１サーボ・セグメントは互いに
   交差せず且つ前記第２サーボ・セグメントは互いに交差
   せず、前記第１及び第２のサーボ・セグメントは記録動
   作中、互いに、且つ前記記録媒体の運動方向の垂直に延
   びるラインに対して均一な角度で配置され、且つ前記第
   １及び第２サーボ・セグメントは各々前記記録媒体の対
   向半部の少なくとも大部分にわたって延びており、前記
   記録媒体の運動中に前記第１及び第２のサーボ・セグメ
   ントを検出し、且つ前記サーボ・セグメントに対応する
   第１及び第２信号をそれぞれ生成し、 前記第１と第２のサーボ信号の所定の対偶を比較して両
   者間のタイミング差を判定し、且つ、前記タイミング差
   を利用して、前記差の関数として前記ヘッドを移動する
   ことによって前記変化器ヘッドを位置決めする、各段階
   から成ることを特徴とする方法。 ４４、ラインの形式の第１と第２のサーボ・セグメント
   を利用し、前記第１と第２のラインがヘリンボン状の外
   形を呈するように前記記録媒体の運動方向に対して平行
   に延びる中心に配された軸を中心に前記第１と第２のサ
   ーボ・ラインを対称に位置決めする段階を更に含むこと
   を特徴とする請求項４３記載の方法。 ４５、前記第１と第２のサーボ・ラインは、頂点が前記
   中心に配された軸に沿った均一な角度で交差する軌跡に
   沿って配された前記ラインの適合した対偶を含むことを
   特徴とする請求項４４記載の方法。 ４６、前記サーボ・ラインの適合した対偶は山形のパタ
   ーンを形成することを特徴とする請求項４５記載の方法
   。 ４７、前記サーボ・ラインの適合した対偶の少なくとも
   いくつかは均一なタイミング・ベースを提供するためほ
   ぼ均一な間隔を隔てたことを特徴とする請求項４５記載
   の方法。 ４８、前記中心軸にほぼ平行に延びる前記記録媒体上に
   複数個の平行なデータ記録トラックを形成するため前記
   均一なタイミング・ベースを利用する段階を含むことを
   特徴とする請求項４７記載の方法。 ４９、前記記録媒体上に対応する均一間隔を隔てたデー
   タ記録トラックを供給するため前記均一なタイミング・
   ベースを利用する段階を含むことを特徴とする請求項４
   ８記載の方法。 ５０、記録媒体運動の前記方向に垂直に延びる前記ライ
   ンとほぼ平行に延びる軸を有する前記記録媒体上のデー
   タ記録転移を利用して前記中心に配された軸にほぼ平行
   に延びるトラックに沿ってデータを記録する段階を含む
   ことを特徴とする請求項４３記載の方法。 ５１、前記サーボ・セグメントが位置する層よりも前記
   記録媒体の表面に近い層に前記データを記録する段階を
   含むことを特徴とする請求項５０記載の方法。 ５２、前記データの少なくとも一部は前記サーボ・セグ
   メントの少なくともいくつかの上に重合せて記録される
   ことを特徴とする請求項５１記載の方法。 ５３、前記サーボ・セグメントの少なくとも大部分はそ
   れぞれほぼ連続するラインの形状を有することを特徴と
   する請求項４３記載の方法。 ５４、前記記録媒体は磁気テープであることを特徴とす
   る請求項４５記載の方法。 ５５、前記記録媒体は回転自在ディスクであることを特
   徴とする請求項４３記載の方法。 ５６、可動記録媒体上にデータを記録し且つ再生する形
   式のデータ処理装置内の変換器ヘッドを位置決めする方
   法において、 前記第１及び第２サーボ・セグメントを前記記録媒体上
   に供給し、その際、前記第１サーボ・セグメントは互い
   に交差せず、且つ前記第２サーボ・セグメントは互いに
   交差せず、前記第１及び第２セグメントは記録中、前記
   記録媒体の運動方向に延びる任意のラインに沿って互い
   に均一な角度で配置され、且つ前記平行ラインの中間に
   より形成された前記記録媒体の少なくとも対向半部にわ
   たって延びており、 前記記録媒体の運動中に前記第１及び第２のサーボ・セ
   グメントを検出し且つ前記サーボ・セグメントに対応す
   る第１及び第２信号をそれぞれ生成し、 前記第１と第２のサーボ信号の所定の対偶を比較して両
   者間のタイミング差を判定し且つ、前記タイミング差を
   利用して、記録動作中に、互いに、且つ前記記録媒体の
   運動方向に対してほぼ平行に延びる複数個のデータ記録
   トラックの選択された１つを規定し、且つ追跡するよう
   にデータ書込み変換器ヘッドを位置決めし、且つ、前記
   データ書込み変換器ヘッドを動作して前記選択されたト
   ラックに沿って前記記録媒体上でデータを読出し、且つ
   そこにデータを書込み、又はその一方を行ない、同時に
   前記トラックを追跡する、各段階から成ることを特徴と
   する方法。 ５７、選択された第１及び第２サーボ・セグメントの均
   一な間隔を隔てた対偶を利用して、均一なタイミング信
   号を発生し、且つこのようなタイミング信号を利用して
   前記データ・トラックの相対間隔を規定する段階を含む
   ことを特徴とする請求項５６記載の方法。 ５８、前記均一なタイミングの信号を利用して１対１の
   一致ベースで前記データ・トラックを規定する段階を含
   むことを特徴とする請求項５７記載の方法。 ５９、前記サーボ・セグメントが位置してる層よりも前
   記記録媒体の表面に近い層内に前記データを記録する段
   階を含むことを特徴とする請求項５６記載の方法。 ６０、前記データの少なくとも一部は前記サーボ・セグ
   メントの少なくともいくつかの上に重合せて記録される
   ことを特徴とする請求項５９記載の方法。 ６１、前記データは前記サーボ・セグメントに対して均
   一な角度で配置された一連の細長くほぼ平行な推移とし
   て書込まれることを特徴とする請求項５６記載の方法。 ６２、前記角度は少なくとも約３０°の大きさであるこ
   とを特徴とする請求項６１記載の方法。 ６３、前記サーボ・セグメントが位置している層よりも
   前記記録媒体に近い層内に前記データを記録する段階を
   含んでいることを特徴とする請求項６１記載の方法。 ６４、前記データの少なくとも一部は前記サーボ・セグ
   メントの少なくともいくつかの上に重合せて記録される
   ことを特徴とする請求項６３記載の方法。 ６５、前記角度は少なくとも約３０°の大きさであるこ
   とを特徴とする請求項６４記載の方法。