JPH02249565A - スイング測定装置 - Google Patents
スイング測定装置Info
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- JPH02249565A JPH02249565A JP7102189A JP7102189A JPH02249565A JP H02249565 A JPH02249565 A JP H02249565A JP 7102189 A JP7102189 A JP 7102189A JP 7102189 A JP7102189 A JP 7102189A JP H02249565 A JPH02249565 A JP H02249565A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swing
- light
- optical sensors
- photo sensors
- approach angle
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、野球バットやテニスラケットやゴルフクラブ
その他のスイング部材のスイングスピードや進入角度を
測定するスイング測定装置に関するものである。
その他のスイング部材のスイングスピードや進入角度を
測定するスイング測定装置に関するものである。
（従来の技術）
従来よりスイング測定装置としては、特開昭６１−７０
４６７号の中に開示されているようなものが公知となっ
ている。
４６７号の中に開示されているようなものが公知となっ
ている。
即ち、「野球バットのスィートスポットに相当する箇所
に再帰性の光反射シートを貼付したスイング部材と、ス
イング測定用の光送受信機としてのセンサーユニットで
あり、所定距離を隔てて設けられた先人Ａ、Ｂから鉛直
方向に略平行な光軸を打釘る第１、第２光線東としての
光ビームと七記先人Ａ、Ｂ近傍に設けられた先太〇、Ｄ
から斜め方向に略平行な光軸を有する光ビー１１をＬ方
へ投射すると共に１−配光反射シートからの反射光を受
光し、て受光信号を出力し７、これらのデータを演算処
理して、スイングスピードを算出すると３ったスイング
測定装置である。」が既に公知となっている。
に再帰性の光反射シートを貼付したスイング部材と、ス
イング測定用の光送受信機としてのセンサーユニットで
あり、所定距離を隔てて設けられた先人Ａ、Ｂから鉛直
方向に略平行な光軸を打釘る第１、第２光線東としての
光ビームと七記先人Ａ、Ｂ近傍に設けられた先太〇、Ｄ
から斜め方向に略平行な光軸を有する光ビー１１をＬ方
へ投射すると共に１−配光反射シートからの反射光を受
光し、て受光信号を出力し７、これらのデータを演算処
理して、スイングスピードを算出すると３ったスイング
測定装置である。」が既に公知となっている。
（発明が解決しようとする課題）
これら従来のスイングスピード測定装置においては、野
球バット等のスイング部材の進入角度を０に近似してス
イングスピードを算出し、ているため、算出されたスイ
ングスピードにはスイング毎に異なる進入角度により誤
差が含まれると言った問題点を有していた。
球バット等のスイング部材の進入角度を０に近似してス
イングスピードを算出し、ているため、算出されたスイ
ングスピードにはスイング毎に異なる進入角度により誤
差が含まれると言った問題点を有していた。
更にスイング部材に貼付した反射シートが反射角の位置
にくるまで反射光が孔大の受光体に感知されないため、
タイムラグが生じて精度が良くないと言った問題点を存
していた。
にくるまで反射光が孔大の受光体に感知されないため、
タイムラグが生じて精度が良くないと言った問題点を存
していた。
又、これら従来から公知の反射光測定タイプのスイング
スピード測定装置では、必然的に反射シートをスイング
部材に貼付して使用しなくてはならず、テニスラケット
その細形状が野球バットよりも複雑なものでは、反射シ
ートを貼付することすら難しく、そのため野球バット以
外には使用出来ないとＲつた問題点を有していた。
スピード測定装置では、必然的に反射シートをスイング
部材に貼付して使用しなくてはならず、テニスラケット
その細形状が野球バットよりも複雑なものでは、反射シ
ートを貼付することすら難しく、そのため野球バット以
外には使用出来ないとＲつた問題点を有していた。
従って、反射シート等を貼付しなくてもスイングスピー
ド等が容易に測定出来ると共に、野球バット以外のテニ
スラケットやゴルフクラブその他の複雑な形状のスイン
グ部材でもスイングスピードや進入角度を測定出来るス
イング測定装置が望まれていた。
ド等が容易に測定出来ると共に、野球バット以外のテニ
スラケットやゴルフクラブその他の複雑な形状のスイン
グ部材でもスイングスピードや進入角度を測定出来るス
イング測定装置が望まれていた。
（課題を解決するための手段）
本発明は、これら従来の欠点に鑑み以下のような構成を
有するスイングスピード測定装置を提供することを目的
とするものである。
有するスイングスピード測定装置を提供することを目的
とするものである。
即ち、所定の空間を通過する野球バットやテニスラケッ
ト等のスイング部材のスイングスピードや進入角度を測
定するスイング測定装置において、任會の空間を挟んで
、ボールの進入方向の−Ｌ方及び゛ド方に所定間隔を置
いて発光側と受光側とが１対となっている光センサーを
配置すると共に、該光センサーの内、光センサーＳ１−
８ｌと光センサーＳ３−Ｓ３とは一定間隔ｅで、且つ各
々の発光側と受光側とめ仁一対となって光束が垂直に投
射されるように配置されており、更に光センサーＳ ２
−Ｓ ２は光センサーＳ１−８１と、光センサー５ｔ−
Ｓ４は光センサー５ＩＳ３とそれぞれ角度θの傾きを持
ち、光センサーＳ ２−８２と光センサーＳ ４−８４
の間隔力仁一定で光束が平行に投射されると共に、前述
の光センサーｓ ｉ−ｓ ｉと光センサー５３Ｓ３の垂
直に投射された光束に対して、交点が形成されるように
配置されており、且つこれら所定の４箇所の光センサー
の内、光センサーＳ５３〜Ｓ５３と光センサーｓ ｉ−
ｓ ｉをスイング部材が通過する際に、これらから投射
された光束を遮光することにより、光センサーに生じる
変化から通過時間を検出し、スイングスピードを測定す
るスイングスピード演算回路と、前述の４箇所の光セン
サーをスイング部材が通過する際に、これらから投射さ
れた光束を順次遮光することにより、光センサーに生じ
る変化から、光センサーの交点を基準としてスイング部
材との距離を検出し、進入角度を測定する進入角度演算
回路とを備え、且つこれらの演算結果をモニター」−に
表示するようにしたことを特徴とするスイング測定装置
である。
ト等のスイング部材のスイングスピードや進入角度を測
定するスイング測定装置において、任會の空間を挟んで
、ボールの進入方向の−Ｌ方及び゛ド方に所定間隔を置
いて発光側と受光側とが１対となっている光センサーを
配置すると共に、該光センサーの内、光センサーＳ１−
８ｌと光センサーＳ３−Ｓ３とは一定間隔ｅで、且つ各
々の発光側と受光側とめ仁一対となって光束が垂直に投
射されるように配置されており、更に光センサーＳ ２
−Ｓ ２は光センサーＳ１−８１と、光センサー５ｔ−
Ｓ４は光センサー５ＩＳ３とそれぞれ角度θの傾きを持
ち、光センサーＳ ２−８２と光センサーＳ ４−８４
の間隔力仁一定で光束が平行に投射されると共に、前述
の光センサーｓ ｉ−ｓ ｉと光センサー５３Ｓ３の垂
直に投射された光束に対して、交点が形成されるように
配置されており、且つこれら所定の４箇所の光センサー
の内、光センサーＳ５３〜Ｓ５３と光センサーｓ ｉ−
ｓ ｉをスイング部材が通過する際に、これらから投射
された光束を遮光することにより、光センサーに生じる
変化から通過時間を検出し、スイングスピードを測定す
るスイングスピード演算回路と、前述の４箇所の光セン
サーをスイング部材が通過する際に、これらから投射さ
れた光束を順次遮光することにより、光センサーに生じ
る変化から、光センサーの交点を基準としてスイング部
材との距離を検出し、進入角度を測定する進入角度演算
回路とを備え、且つこれらの演算結果をモニター」−に
表示するようにしたことを特徴とするスイング測定装置
である。
なおＬ記スイングスピードを測定し演算するスイングス
ピード演算回路や進入角度を測定し演算する進入角度演
算回路や演算結果をモニター上に表示するために、光セ
ンサーは中継ボックスから、インプット／アウトプット
ボード及びタイマーボードに接続され、更にマイクロコ
ンピュータ−に接続されている。又マイクロコンピュー
タ−は、結果を表示するモニターと接続されていると言
った構成である。
ピード演算回路や進入角度を測定し演算する進入角度演
算回路や演算結果をモニター上に表示するために、光セ
ンサーは中継ボックスから、インプット／アウトプット
ボード及びタイマーボードに接続され、更にマイクロコ
ンピュータ−に接続されている。又マイクロコンピュー
タ−は、結果を表示するモニターと接続されていると言
った構成である。
次に野球バットを一例として、スイングスピードや進入
角度の測定理論について説明する。
角度の測定理論について説明する。
即ち、第２図のような光センサーの配置を行った場合、
野球バットの通過は、第３図乃至第６図に示す４通りが
あげられる。そこで最も一般的な第３図の場合（スイン
グ１と略称する）について説明をする。なお、解析理論
のための説明図を第７図に示す。
野球バットの通過は、第３図乃至第６図に示す４通りが
あげられる。そこで最も一般的な第３図の場合（スイン
グ１と略称する）について説明をする。なお、解析理論
のための説明図を第７図に示す。
まず第７図において、光センサー５ＩＳＩと光センサー
Ｓ ２−８２の交点をＣＩとし、光センサーＳ ３−、
、、、、、、、 Ｓ ３と光センサーＳ ４−８４の交
点を０２とし１．ＣＩと０２を結ぶ対地水平ラインをＩ
−ＬＸ、とする。スイングｌ （ＳＷＩと略ケ）では、
右ド後方から左、ｌ：に一方にスイングする俗にＲうア
ッパースイングを示しており、この野球バットの通過は
、ｉ（、Ｌの下方を通過するケースである。
Ｓ ２−８２の交点をＣＩとし、光センサーＳ ３−、
、、、、、、、 Ｓ ３と光センサーＳ ４−８４の交
点を０２とし１．ＣＩと０２を結ぶ対地水平ラインをＩ
−ＬＸ、とする。スイングｌ （ＳＷＩと略ケ）では、
右ド後方から左、ｌ：に一方にスイングする俗にＲうア
ッパースイングを示しており、この野球バットの通過は
、ｉ（、Ｌの下方を通過するケースである。
野球バットのスイングにおいて光センサーのＳ Ｉ−Ｓ
１とＳ３−Ｓ５３の間隔σか狭ければ、通過ラインは
直線で等速度運動と仮定することが出来る。
１とＳ３−Ｓ５３の間隔σか狭ければ、通過ラインは
直線で等速度運動と仮定することが出来る。
この場合、光センサーは野球バットの通過に伴い遮光さ
れるが、スイング１（ＳＷＩ）でｉ；ｉ、光センサーの
Ｓ４−８４、Ｓ：ｌＳ３．５ＩＳ２．Ｓ１−Ｓｌの順に
遮光される。
れるが、スイング１（ＳＷＩ）でｉ；ｉ、光センサーの
Ｓ４−８４、Ｓ：ｌＳ３．５ＩＳ２．Ｓ１−Ｓｌの順に
遮光される。
この時の各々の入感時間をｔ４、ｔ□ ｔ４、Ｌ、とす
る。なお、ｔ、〜ｔ４は最初に反応した光センサーを起
点とした各光センサーの人感時間を示すものである。
る。なお、ｔ、〜ｔ４は最初に反応した光センサーを起
点とした各光センサーの人感時間を示すものである。
次に、光センサーのＳ４−５４とＳ ２−８２を野球バ
ットが遮光した時のＨ，Ｌとの距離を各々ｈ＋Ｓｈ、ｔ
とする。その場合、ｈ、とり、は幾何学的考察により、 ｈ＋（ｔｔ ｔｔ）／（ｔｔ ｔｔ）Ｘ（２／ｌ
ａｎＯｈ ｚ・（ｔ ＋−ｔ ｓ）／（ｔ ４ ｔ
ｔ）ＸＩ２／ ｔ ａ ｎθとして表すことか出来る。
ットが遮光した時のＨ，Ｌとの距離を各々ｈ＋Ｓｈ、ｔ
とする。その場合、ｈ、とり、は幾何学的考察により、 ｈ＋（ｔｔ ｔｔ）／（ｔｔ ｔｔ）Ｘ（２／ｌ
ａｎＯｈ ｚ・（ｔ ＋−ｔ ｓ）／（ｔ ４ ｔ
ｔ）ＸＩ２／ ｔ ａ ｎθとして表すことか出来る。
ここで野球バットの進入角度をαとすると、ｔ ａ ｎ
（Ｚ”ｈｌ”’ ｈｅ／（１＋（ｈ＋ ｈ＊）ｔ
ａ ｎθとして求めることが出来る。
（Ｚ”ｈｌ”’ ｈｅ／（１＋（ｈ＋ ｈ＊）ｔ
ａ ｎθとして求めることが出来る。
一方、野球バットのスイングスピードＶは、Ｖ ＝１２
／（ｔ ４ ｔ ｔ）ｃ ｏ ｓαと算出することが
出来る。
／（ｔ ４ ｔ ｔ）ｃ ｏ ｓαと算出することが
出来る。
以ｌ−のようにスイング１．（ＳＷＩ）の場合、スイン
グスピードと進入角度は容易に求め得ることが出来る。
グスピードと進入角度は容易に求め得ることが出来る。
次に第４図乃至第６図に示すスイングの状態を各々スイ
ング２ （ＳＷ２）、スイング３（ＳＷ３）、スイング
４（ＳＷ４）とした場合にも、同様の解析理論により説
明することが出来る。
ング２ （ＳＷ２）、スイング３（ＳＷ３）、スイング
４（ＳＷ４）とした場合にも、同様の解析理論により説
明することが出来る。
即ち、スイング２ （ＳＷ２）の場合、ｈ、とり、は幾
何学的考察により、 ｈ ＋＝（ｔ ｔ−ｔ ＋）／（ｔ ３− ｔ ｔ）ｘ
ｃ／ｌ ａ ｎθｈ ｙ□（ｔ ＊−−ｔ ：＋）／（
ｔ ３ ｔ ｔ−）Ｘｆｆ／ ｔ ａ ｎθとして表
すことが出来る。
何学的考察により、 ｈ ＋＝（ｔ ｔ−ｔ ＋）／（ｔ ３− ｔ ｔ）ｘ
ｃ／ｌ ａ ｎθｈ ｙ□（ｔ ＊−−ｔ ：＋）／（
ｔ ３ ｔ ｔ−）Ｘｆｆ／ ｔ ａ ｎθとして表
すことが出来る。
ここで野球バットの進入角度をαとすると、ｔ ａｎα
・ｈｔ＋ｈｔ／（２＋（ｈ＋＋）ｚ）ｔ ａｎθとして
求めることが出来る。
・ｈｔ＋ｈｔ／（２＋（ｈ＋＋）ｚ）ｔ ａｎθとして
求めることが出来る。
一方、野球バットのスイングスピードＶは、Ｖ１／（ｔ
３−ｔ ｔ） ｃ ｏ ｓαと表すことが出来る。
３−ｔ ｔ） ｃ ｏ ｓαと表すことが出来る。
次にスイング３ （ＳＷ３）の場合、ｈｌとり。
は幾何学的考察により、
ｈ ＋・（ｔ ４−ｔ ａ）／（ｔ ４−ｔ １）ＸＱ
／ ｔ ａ ｎθｈ ｚ＝（ｔ ＊−ｔ ｉ）／（ｔ
４−ｔ ＋）刈Ｕｔａｎθとして表すことが出来る。
／ ｔ ａ ｎθｈ ｚ＝（ｔ ＊−ｔ ｉ）／（ｔ
４−ｔ ＋）刈Ｕｔａｎθとして表すことが出来る。
ここで野球バットの進入角度をαとすると、ｔ ａｎα
＝ｈｔ＋ｈｔ／ト（ｈ＋＋ｈ＊）ｔ ａｎθとして求め
ることが出来る。
＝ｈｔ＋ｈｔ／ト（ｈ＋＋ｈ＊）ｔ ａｎθとして求め
ることが出来る。
一方、野球バットのスイングスピード■は、■・ぐバｔ
、−ｔ 、）ｃ ｏ ｓαと表すことが出来る。
、−ｔ 、）ｃ ｏ ｓαと表すことが出来る。
更に、スイング４ （ＳＷ４）の場合は、野球バットが
交点ＣＩと交点Ｃ２の各々の上方を通過するスイングで
あるため、俗にダウンスイングとよばれているものであ
る。この場合、ｈＩとり、は幾何学的考察により、 ｈ ＋（ｔ ｘ ｔ ＋）／（ｔ ３ｔ ＋）Ｘｉ２
／ ｔ ａ ｒｉθｈ ｙ□（ｔ ａ〜ｔ ３）／（ｔ
３ ｔ ＋）Ｘｅ／ ｔ ａ ｎθとして表すこと
が出来る。
交点ＣＩと交点Ｃ２の各々の上方を通過するスイングで
あるため、俗にダウンスイングとよばれているものであ
る。この場合、ｈＩとり、は幾何学的考察により、 ｈ ＋（ｔ ｘ ｔ ＋）／（ｔ ３ｔ ＋）Ｘｉ２
／ ｔ ａ ｒｉθｈ ｙ□（ｔ ａ〜ｔ ３）／（ｔ
３ ｔ ＋）Ｘｅ／ ｔ ａ ｎθとして表すこと
が出来る。
ここで野球バットの進入角度をαとすると、ｔ ａ
ｎ ａユｈ ｔ−ｈｔ／１２− （ｈ ＋ ｈｔ
）ｔ ａ ｎ θとして求めることが出来る。
ｎ ａユｈ ｔ−ｈｔ／１２− （ｈ ＋ ｈｔ
）ｔ ａ ｎ θとして求めることが出来る。
一方、野球バットのスイングスピード■は、ｖ＝ｉｒバ
ｔ３−ｔ＋）ｅｏｓα と表すことが出来る。
ｔ３−ｔ＋）ｅｏｓα と表すことが出来る。
又、例えば交点Ｃ１と交点Ｃ２の位置を野球バットが通
過することも考えられるが、このようなスイングパター
ンはスイング１〜４のいぐれかの場合の一部として考え
ることが出来るものである。
過することも考えられるが、このようなスイングパター
ンはスイング１〜４のいぐれかの場合の一部として考え
ることが出来るものである。
以上のことから、これら４通りのスイングパターンを見
分けるには、各々の光センサーの入感順位を知れば良い
ことがわかる。
分けるには、各々の光センサーの入感順位を知れば良い
ことがわかる。
即ち、スイングＩ （ＳＷＩ）の場合の入感順位は、Ｓ
４→Ｓ３→Ｓ ２−＝ Ｓ ｉであり、スイング２ （
ＳＷ２）の場合の入感順位は、Ｓ４→Ｓ３ ＋Ｓ ｌ−
Ｓ ２である。又、スイング３ （ＳＷ３）の場合の入
感順位は、Ｓ３−→８４今８２−、、、−４−Ｓｌであ
り、スイング４（ＳＷ４）の場合の入感順位は、Ｓ３→
Ｓ４→Ｓ１→Ｓ２である。そのため、各光センサーの入
感時間をタイマーボードによって知ることにより、スイ
ングパターンの分類が可能となる。
４→Ｓ３→Ｓ ２−＝ Ｓ ｉであり、スイング２ （
ＳＷ２）の場合の入感順位は、Ｓ４→Ｓ３ ＋Ｓ ｌ−
Ｓ ２である。又、スイング３ （ＳＷ３）の場合の入
感順位は、Ｓ３−→８４今８２−、、、−４−Ｓｌであ
り、スイング４（ＳＷ４）の場合の入感順位は、Ｓ３→
Ｓ４→Ｓ１→Ｓ２である。そのため、各光センサーの入
感時間をタイマーボードによって知ることにより、スイ
ングパターンの分類が可能となる。
（作用）
以１−．のような構成であるため本発明においては、各
光センサーの人感時間より、前述の解析理論を元にマイ
クロコンピュータ−がリアルタイムに野球バットのスイ
ングスピードや進入角度を計算し、モニター七に表示す
ることが出来るものである。又、従来の反射光を受光す
るタイプのものと異なり、受光と遮光とを瞬時に感知す
るため、従来のものと比べ測定精度が極めて良好となる
。更に従来の反射光を受光するタイプのものと異なり、
野球バット以外のテニスラケットやゴルフクラブや他の
スポーツ用具のスイングスピードや進入角度を極めて容
易に測定することが出来るものである。
光センサーの人感時間より、前述の解析理論を元にマイ
クロコンピュータ−がリアルタイムに野球バットのスイ
ングスピードや進入角度を計算し、モニター七に表示す
ることが出来るものである。又、従来の反射光を受光す
るタイプのものと異なり、受光と遮光とを瞬時に感知す
るため、従来のものと比べ測定精度が極めて良好となる
。更に従来の反射光を受光するタイプのものと異なり、
野球バット以外のテニスラケットやゴルフクラブや他の
スポーツ用具のスイングスピードや進入角度を極めて容
易に測定することが出来るものである。
（実施例）
本発明の実施例について、図面に基づいて説明すれば、
即ち第１図や第８図に示すように、所定の空間を通過す
る野球バットやテニスラケット等のスイング部材５のス
イングスピードや進入角度を測定するスイング測定装置
において、任意の空間を挟んで、ボールの進入方向のＬ
方及び下方に設置されたボード６ａ及び６ｂに所定間隔
を有し、各々４個の光センサーで発光側と受光側とｈ相
対となっている光センサー５ＩＳ１、光センサーＳ２−
Ｓ２、光センサーＳ３−Ｓ５３、光センサーＳ ４−９
４が配置されており、該光センサーＳ Ｉ 、−、−、
Ｓ １と光センサーＳ３−Ｓ３は一定間隔で、且つ各々
の発光側と受光側とが一対となって光束１ａ１３λが垂
直に投射されるように配置されており、更に光センサー
Ｓ２−８２は光センサーＳ １−５１と、光センサーＳ
４−８４は光センサー５ＩＳ３とそれぞれθの傾きを
持ち、光センサー８２−８２と光センサーＳ４−３４の
間隔が一定で光束２ａ、４ａが平行に投射され、且つ前
述の光センサーＳｔ−８１と光センサーＳ５３〜Ｓ５３
の垂直に投射された光束１ａ、３ａに対して、交点Ｃ１
，、Ｃ２が形成されるように配置されており、これら所
定の４箇所の光センサーの内、光センサーＳ ３−５３
と光センサーＳ Ｉ−９ｌを野球バットやテニスラケッ
ト等のスイング部材５か通過する際に、これら光束３ａ
、Ｊａを遮光することにより、光センサーＳ３、Ｓｌに
生じる変化から通過時間を検出し、スイングスピードを
測定するスイングスピード演算回路と、前述の４箇所の
光センサーを野球バットやテニスラケット等のスイング
部材５が通過する際に、これら光束４ａ、３ａ、２ａ、
ｌａを順次遮光することにより、光センサーに生じる変
化から、光センサーの交点ＣＩ、Ｃ２と野球バットやテ
ニスラケット等のスイング部材５との距離ｈ１１ｈ、を
検出し、進入角度を測定する進入角度演算回路とを備え
、且つこれらの結果をモニターにに表示するようにした
ことを特徴とするスイング測定装置である。
即ち第１図や第８図に示すように、所定の空間を通過す
る野球バットやテニスラケット等のスイング部材５のス
イングスピードや進入角度を測定するスイング測定装置
において、任意の空間を挟んで、ボールの進入方向のＬ
方及び下方に設置されたボード６ａ及び６ｂに所定間隔
を有し、各々４個の光センサーで発光側と受光側とｈ相
対となっている光センサー５ＩＳ１、光センサーＳ２−
Ｓ２、光センサーＳ３−Ｓ５３、光センサーＳ ４−９
４が配置されており、該光センサーＳ Ｉ 、−、−、
Ｓ １と光センサーＳ３−Ｓ３は一定間隔で、且つ各々
の発光側と受光側とが一対となって光束１ａ１３λが垂
直に投射されるように配置されており、更に光センサー
Ｓ２−８２は光センサーＳ １−５１と、光センサーＳ
４−８４は光センサー５ＩＳ３とそれぞれθの傾きを
持ち、光センサー８２−８２と光センサーＳ４−３４の
間隔が一定で光束２ａ、４ａが平行に投射され、且つ前
述の光センサーＳｔ−８１と光センサーＳ５３〜Ｓ５３
の垂直に投射された光束１ａ、３ａに対して、交点Ｃ１
，、Ｃ２が形成されるように配置されており、これら所
定の４箇所の光センサーの内、光センサーＳ ３−５３
と光センサーＳ Ｉ−９ｌを野球バットやテニスラケッ
ト等のスイング部材５か通過する際に、これら光束３ａ
、Ｊａを遮光することにより、光センサーＳ３、Ｓｌに
生じる変化から通過時間を検出し、スイングスピードを
測定するスイングスピード演算回路と、前述の４箇所の
光センサーを野球バットやテニスラケット等のスイング
部材５が通過する際に、これら光束４ａ、３ａ、２ａ、
ｌａを順次遮光することにより、光センサーに生じる変
化から、光センサーの交点ＣＩ、Ｃ２と野球バットやテ
ニスラケット等のスイング部材５との距離ｈ１１ｈ、を
検出し、進入角度を測定する進入角度演算回路とを備え
、且つこれらの結果をモニターにに表示するようにした
ことを特徴とするスイング測定装置である。
なお、本発明に用いる光センサーは、第１図乃至第７図
では、Ｌ方が発光側でＦ方が受光側となっているが、こ
れとは逆の構成でも勿論可能である。
では、Ｌ方が発光側でＦ方が受光側となっているが、こ
れとは逆の構成でも勿論可能である。
更に、第８図には本発明に係る回路図を示４゛が個々の
回路に関する説明は図示しているため肖略する。又、本
発明においては、Ｌ記のスイングスピードを測定し演算
するスイングスピード演算回路や進入角度を測定し演算
する進入角度演算回路や演算結果をモニター上に表示す
るために、光センサー以外に中継ボックス７、インプッ
ト／アウトプットボード及びタイマーボード８、マイク
ロコンピュータ−９、モニター１０等を接続して構成す
るものである。
回路に関する説明は図示しているため肖略する。又、本
発明においては、Ｌ記のスイングスピードを測定し演算
するスイングスピード演算回路や進入角度を測定し演算
する進入角度演算回路や演算結果をモニター上に表示す
るために、光センサー以外に中継ボックス７、インプッ
ト／アウトプットボード及びタイマーボード８、マイク
ロコンピュータ−９、モニター１０等を接続して構成す
るものである。
（発明の効果）
以トのように本発明においては、スイング部材が、光セ
ンサーから投射している光束を遮光することにより、ス
イングスピードを測定することが出来るほか、同様に４
箇所に設置されている光センサーから投射している光束
をスイング部材が、遮光することにより光センサーが感
知するが、光センサーの入感順位が変化することにより
、スイング部材の進入角度を検知し、どのようなスイン
グを行ったかを瞬時に判定することか出来ると言った従
来の反射式スイング測定装置にはなかった特徴を有する
ものである。
ンサーから投射している光束を遮光することにより、ス
イングスピードを測定することが出来るほか、同様に４
箇所に設置されている光センサーから投射している光束
をスイング部材が、遮光することにより光センサーが感
知するが、光センサーの入感順位が変化することにより
、スイング部材の進入角度を検知し、どのようなスイン
グを行ったかを瞬時に判定することか出来ると言った従
来の反射式スイング測定装置にはなかった特徴を有する
ものである。
更に、従来の反射式スイング測定装置では、反射シール
を貼付しなくてはならず、そのためスイング部材として
は、野球バットのような単純な形状の物しか測定出来な
かったが、本発明のスイング測定装置では、投射してい
る光束を遮光することにより光センサーが感知するため
、野球バット以外の形状が複雑なテニスラケットやゴル
フクラブのスイングスピードや進入角度を測定できるほ
か、砲丸投げの砲丸やハンマー投げのハンマーその他の
競技に使用する用具の測定が可能になると言った効果が
生じるものである。
を貼付しなくてはならず、そのためスイング部材として
は、野球バットのような単純な形状の物しか測定出来な
かったが、本発明のスイング測定装置では、投射してい
る光束を遮光することにより光センサーが感知するため
、野球バット以外の形状が複雑なテニスラケットやゴル
フクラブのスイングスピードや進入角度を測定できるほ
か、砲丸投げの砲丸やハンマー投げのハンマーその他の
競技に使用する用具の測定が可能になると言った効果が
生じるものである。
第１図は、本発明に係るスイング測定装置の使用状況を
示す斜視図、第２図乃至第７図は、本発明に係るスイン
グ測定装置の解析理論を説明するための説明図、第８図
は、本発明に係るスイング測定装置の回路を示す回路図
。 Ｉａ、２ａ、３ａ、４ａ：光センサーの光束、５：スイ
ング部材、６ａ・６ｂ：ボード、７：中継ボックス、８
：Ｉ１０ボード・タイマーボード、９：マイクロコンピ
ュータ−９ａ：キーボード、ＩＯ＝モニター ＩＩ：接
続コード、Ｉ２：ボール。 第夕図 １ａ、２ａ、３ｄ、４ａ ５ スイング部材 光センゴーの光束 乙６ 弔 、２゜ 図 弔 図 第ろ図 第７図
示す斜視図、第２図乃至第７図は、本発明に係るスイン
グ測定装置の解析理論を説明するための説明図、第８図
は、本発明に係るスイング測定装置の回路を示す回路図
。 Ｉａ、２ａ、３ａ、４ａ：光センサーの光束、５：スイ
ング部材、６ａ・６ｂ：ボード、７：中継ボックス、８
：Ｉ１０ボード・タイマーボード、９：マイクロコンピ
ュータ−９ａ：キーボード、ＩＯ＝モニター ＩＩ：接
続コード、Ｉ２：ボール。 第夕図 １ａ、２ａ、３ｄ、４ａ ５ スイング部材 光センゴーの光束 乙６ 弔 、２゜ 図 弔 図 第ろ図 第７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 所定の空間を通過する野球バットやテニスラケット
等のスイング部材のスイングスピードや進入角度を測定
するスイング測定装置において、任意の空間を挟んで、
ボールの進入方向の上方及び下方に設置されたボードに
所定間隔を有し、各々４個の光センサーで発光側と受光
側とが１対となっている光センサーＳ１−Ｓ１、光セン
サーＳ２−Ｓ２、光センサーＳ３−Ｓ３、光センサーＳ
４−Ｓ４が配置されており、該光センサーＳ１−Ｓ１と
光センサーＳ３−Ｓ３は一定間隔で、且つ各々の発光側
と受光側とが一対となって光束が垂直に投射されるよう
に配置されており、更に光センサーＳ２−Ｓ２は光セン
サーＳ１−Ｓ１と、光センサーＳ４−Ｓ４は光センサー
Ｓ３−Ｓ３とそれぞれ角度θの傾きを持ち、光センサー
Ｓ２−Ｓ２と光センサーＳ４−Ｓ４の間隔が一定で光束
が平行に投射され、且つ前述の光センサーＳ１−Ｓ１と
光センサーＳ３−Ｓ３の垂直に投射された光束に対して
、交点が形成されるように配置されており、これら所定
の４箇所の光センサーの内、光センサーＳ３−Ｓ５３と
光センサーＳ１−Ｓ１をスイング部材が通過する際に、
これら光束を遮光することにより、光センサーに生じる
変化から通過時間を検出し、スイングスピードを測定す
るスイングスピード演算回路と、前述の４箇所の光セン
サーをスイング部材が通過する際に、これら光束を順次
遮光することにより、光センサーに生じる変化から、光
センサーの交点からスイング部材との距離を検出し、進
入角度を測定する進入角度演算回路とを備え、且つこれ
らの演算結果をモニター上に表示するようにしたことを
特徴とするスイング測定装置。 ２ 上記スイングスピードを測定し演算するスイングス
ピード演算回路や進入角度を測定し演算する進入角度演
算回路や結果をモニター上に表示するために、光センサ
ー以外に中継ボックス、インプット／アウトプットボー
ド、タイマーボード、マイクロコンピューター、モニタ
ー等から構成されていることを特徴とする請求項１記載
のスイング測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7102189A JPH02249565A (ja) | 1989-03-22 | 1989-03-22 | スイング測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7102189A JPH02249565A (ja) | 1989-03-22 | 1989-03-22 | スイング測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02249565A true JPH02249565A (ja) | 1990-10-05 |
Family
ID=13448454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7102189A Pending JPH02249565A (ja) | 1989-03-22 | 1989-03-22 | スイング測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02249565A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004248725A (ja) * | 2003-02-18 | 2004-09-09 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | 打球の解析装置及び方法 |
| WO2004076007A1 (ja) * | 2003-02-26 | 2004-09-10 | Makoto Motokawa | 打球練習装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59174173A (ja) * | 1983-03-23 | 1984-10-02 | 三菱電機株式会社 | スウイング測定装置 |
| JPS61270663A (ja) * | 1985-05-25 | 1986-11-29 | Toyo Giken:Kk | バツトスイング速度計測装置 |
-
1989
- 1989-03-22 JP JP7102189A patent/JPH02249565A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59174173A (ja) * | 1983-03-23 | 1984-10-02 | 三菱電機株式会社 | スウイング測定装置 |
| JPS61270663A (ja) * | 1985-05-25 | 1986-11-29 | Toyo Giken:Kk | バツトスイング速度計測装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004248725A (ja) * | 2003-02-18 | 2004-09-09 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | 打球の解析装置及び方法 |
| WO2004076007A1 (ja) * | 2003-02-26 | 2004-09-10 | Makoto Motokawa | 打球練習装置 |
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