JPH02249731A - 自動列車停止装置 - Google Patents
自動列車停止装置Info
- Publication number
- JPH02249731A JPH02249731A JP1073404A JP7340489A JPH02249731A JP H02249731 A JPH02249731 A JP H02249731A JP 1073404 A JP1073404 A JP 1073404A JP 7340489 A JP7340489 A JP 7340489A JP H02249731 A JPH02249731 A JP H02249731A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- limit
- vehicle
- display section
- red
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
- Arrangements Of Lighting Devices For Vehicle Interiors, Mounting And Supporting Thereof, Circuits Therefore (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は列車が安全に運転できるために使用ブーる自動
列車停止装置に関する。
列車停止装置に関する。
従来の技術
従来、自動列車停止装置は、車両速度とｆｆ１ｌＪ限速
度とを比較して、車両速度が制＠速度を超えた場合に自
動でブレーキ出力を出していた。また運転手が車両速度
とＩＩＩＪ限速度とを比較するためには、別々の場所に
ある速度表示部と制限速度表示部を見ていた。
度とを比較して、車両速度が制＠速度を超えた場合に自
動でブレーキ出力を出していた。また運転手が車両速度
とＩＩＩＪ限速度とを比較するためには、別々の場所に
ある速度表示部と制限速度表示部を見ていた。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、従来の自動列車停止装置では、制限速度
付近または、制限速度をオーバーしたときでも、そのま
ま速度を表示しているため、視覚的に区別ができなかっ
た。
付近または、制限速度をオーバーしたときでも、そのま
ま速度を表示しているため、視覚的に区別ができなかっ
た。
本発明は、このような問題を解決するたちのであり、視
覚に訴えることにより、ＩＩＩＩ限速度付近で走行して
いることを運転手に注意を促すだけでなく、制限速度を
オーバーした場合に運転手が安全に手動でブレーキをか
けることのできる自動列車停止装置を提供することを目
的とするものである。
覚に訴えることにより、ＩＩＩＩ限速度付近で走行して
いることを運転手に注意を促すだけでなく、制限速度を
オーバーした場合に運転手が安全に手動でブレーキをか
けることのできる自動列車停止装置を提供することを目
的とするものである。
課題を解決するための手段
本発明は、上記目的を達成するために、赤、緑、アンバ
ーの三色を発光可能な速度表示部と；車両の速度に応じ
た速度パルスの発生部と：前記速度パルスから車両速度
を針環して制限速度と比較する１段と；車両速度が制限
速度よりも低速の所定速度を超えていない場合には前記
速度表示部により速度を緑色で表示さゼ、前記所定速度
を超えかつ制限速度を超えていない場合には速度をアン
バー色で表示させ、さらに前記制限速度を超えてブレー
キ速度に達した場合には、ブレーキ出力を発１゛るとと
もに速度を赤色で表示させる手段とを備えたものである
。
ーの三色を発光可能な速度表示部と；車両の速度に応じ
た速度パルスの発生部と：前記速度パルスから車両速度
を針環して制限速度と比較する１段と；車両速度が制限
速度よりも低速の所定速度を超えていない場合には前記
速度表示部により速度を緑色で表示さゼ、前記所定速度
を超えかつ制限速度を超えていない場合には速度をアン
バー色で表示させ、さらに前記制限速度を超えてブレー
キ速度に達した場合には、ブレーキ出力を発１゛るとと
もに速度を赤色で表示させる手段とを備えたものである
。
作用
このような構成によれば、車両速度が前記所定速度や制
限速度を超えた場合には、その速度を表示する色彩が変
化するため、このことが運転手により視覚で認識される
。また、自動ブレーキ出力が故障して車両速度が制限速
度を超えた場合には、ふだんは緑色で表示している速度
が赤色で表示され、視覚に訴えることにより、運転手が
安全に手動ブレーキをかけることが可能になる。
限速度を超えた場合には、その速度を表示する色彩が変
化するため、このことが運転手により視覚で認識される
。また、自動ブレーキ出力が故障して車両速度が制限速
度を超えた場合には、ふだんは緑色で表示している速度
が赤色で表示され、視覚に訴えることにより、運転手が
安全に手動ブレーキをかけることが可能になる。
実施例
第１図は本発明の一実１１１ｉ例の自動列車停止装置の
概略構成を示すブロック図であり、マイクロコンピュー
タ１には、速度表示部２と、カウンタ３と、半波整流器
４とが接続されている。速度表示部２は緑、アンバー、
赤の三色を発光可能とされ、各々を発光さぜるための制
抑信＠ｍ２ａ、２ｂ。
概略構成を示すブロック図であり、マイクロコンピュー
タ１には、速度表示部２と、カウンタ３と、半波整流器
４とが接続されている。速度表示部２は緑、アンバー、
赤の三色を発光可能とされ、各々を発光さぜるための制
抑信＠ｍ２ａ、２ｂ。
２Ｃが、マイクロコンピュータのボートＣ２゜Ｃ３，Ｃ
４へそれぞれ接続されている。また速度表示部２は３桁
のデジタル表示を行うように構成され、マイクロコンピ
ュータ１のボートＤ、［。
４へそれぞれ接続されている。また速度表示部２は３桁
のデジタル表示を行うように構成され、マイクロコンピ
ュータ１のボートＤ、［。
Ｆからのデータバスｄ、ｅ、ｆが接続されている。
カウンタ３には、マイクロコンピュータ１からのクロッ
ク出力信号線３ａ、およびマイクロコンビコータ１との
間のデータバス３ｂが、それぞれ接続されている。半波
整流器４はマイクロコンピュータ１の［割り込み人力Ｉ
ＮＴＪに接続され、またこの半波整流器４には速度パル
ス発生器５が接続されている。速度パルス発生器５は、
たとえば車輪に取り付けられた歯付きの発電機などにて
構成される。マイクロコンピュータ１のボートＡへは車
輪径と発電機の歯数とのデータを人力可能であり、また
ボート８へは１１１１限速度のデータを入力可能である
。
ク出力信号線３ａ、およびマイクロコンビコータ１との
間のデータバス３ｂが、それぞれ接続されている。半波
整流器４はマイクロコンピュータ１の［割り込み人力Ｉ
ＮＴＪに接続され、またこの半波整流器４には速度パル
ス発生器５が接続されている。速度パルス発生器５は、
たとえば車輪に取り付けられた歯付きの発電機などにて
構成される。マイクロコンピュータ１のボートＡへは車
輪径と発電機の歯数とのデータを人力可能であり、また
ボート８へは１１１１限速度のデータを入力可能である
。
次に、上記構成にもとづく動作について説明する。まず
第２図のステップ１１において初期設定処理が開始され
ると、ステップ１２において、マイク「Ｌコンビ１−夕
１のボート八へ車輪径と発電機の歯数とのデータを入力
する。またクロック周波数等の条件を設定する。次にこ
れらデータにもとづき、ステップ１３において、速度１
１ｖ／ ｈのときのクロックカウント数Ｘを選択する。
第２図のステップ１１において初期設定処理が開始され
ると、ステップ１２において、マイク「Ｌコンビ１−夕
１のボート八へ車輪径と発電機の歯数とのデータを入力
する。またクロック周波数等の条件を設定する。次にこ
れらデータにもとづき、ステップ１３において、速度１
１ｖ／ ｈのときのクロックカウント数Ｘを選択する。
クロックカウント数Ｘは次式より計輝する。
Ｘ−ＮＸ （クロック周波数） ／ （１０００／ （
π×車輪径）Ｘ２Ｘ（発電機の歯数） ／３６００）こ
の計輝ができたなら、ステップ１４で元に戻る。
π×車輪径）Ｘ２Ｘ（発電機の歯数） ／３６００）こ
の計輝ができたなら、ステップ１４で元に戻る。
第３図はメインとなる９８浬のフローを示す。ステップ
２１で割り込み処理が開始されたなら、ステップ２２に
おいて、最初は０に設定されていた速度パルスのカウン
ト数ｎに、ｎ＋１という新しい値を代入する。これによ
りｎ−１となる。次にステップ２３においてｎ−１かど
うかを判断する。このとき、ｎ＝１であるから、ステッ
プ２４へ移り、カウンタ３のクリアとスタートとを行う
。そしてステップ２５において、カウント数ｎが所定値
Ｎになったかどうかを判断する。
２１で割り込み処理が開始されたなら、ステップ２２に
おいて、最初は０に設定されていた速度パルスのカウン
ト数ｎに、ｎ＋１という新しい値を代入する。これによ
りｎ−１となる。次にステップ２３においてｎ−１かど
うかを判断する。このとき、ｎ＝１であるから、ステッ
プ２４へ移り、カウンタ３のクリアとスタートとを行う
。そしてステップ２５において、カウント数ｎが所定値
Ｎになったかどうかを判断する。
カウント開始直後で、まだｈラント数ｎが所定値Ｎに達
しない場合は、ステップ２６へ移ってカウントを繰り返
す。所定値Ｎに達したなら、ステップ２７で速度針環処
理を行う。
しない場合は、ステップ２６へ移ってカウントを繰り返
す。所定値Ｎに達したなら、ステップ２７で速度針環処
理を行う。
第４図はこの速度＝１１理のフローを示す。ステップ３
１で処理が開始されたなら、ステップ３２でカウンタ３
をストップする。このとき、ｎ＝間であるので、Ｎ個の
速度パルスの間にカウントしたクロックパルスの数Ｘか
ら、次式により車両速度を求める。
１で処理が開始されたなら、ステップ３２でカウンタ３
をストップする。このとき、ｎ＝間であるので、Ｎ個の
速度パルスの間にカウントしたクロックパルスの数Ｘか
ら、次式により車両速度を求める。
（車両速度）＝Ｘ／ｘ
そして、ステップ３４で元に戻る。
次に、第３図のステップ２８においてブレーキ出力処理
を実行する。第５図は、この処理のフローを示す。ここ
でステップ４１により処理が開始されたなら、ステップ
４２においてボートＢより制限速度の設定値を読み取る
。そしてステップ４３で、上記で求めた車両速度と、制
限速度よりも一定値、たとえば５ ｋｍ／ ｈ、だけ低
速の所定速度とが比較される。
を実行する。第５図は、この処理のフローを示す。ここ
でステップ４１により処理が開始されたなら、ステップ
４２においてボートＢより制限速度の設定値を読み取る
。そしてステップ４３で、上記で求めた車両速度と、制
限速度よりも一定値、たとえば５ ｋｍ／ ｈ、だけ低
速の所定速度とが比較される。
車両速度が所定速度を超えていない場合は、ステップ４
４でＳ−０と設定し、ステップ４５でブレーキ出力リセ
ットを行った後に、ステップ４６で元に戻る。車両速度
が所定速度を超えた場合には、ステップ４７でこの車両
速度が制限速度と比較される。
４でＳ−０と設定し、ステップ４５でブレーキ出力リセ
ットを行った後に、ステップ４６で元に戻る。車両速度
が所定速度を超えた場合には、ステップ４７でこの車両
速度が制限速度と比較される。
車両速度が制限速度を超えない場合には、ステップ４８
でＳ−１と設定してステップ４５へ進む。車両速度が制
限速度を超える場合には、ステップ４９でＳ−２と設定
し、ステップ５０でブレーキ出力セットを行った後に、
ステップ４６へ進む。
でＳ−１と設定してステップ４５へ進む。車両速度が制
限速度を超える場合には、ステップ４９でＳ−２と設定
し、ステップ５０でブレーキ出力セットを行った後に、
ステップ４６へ進む。
次に、第３図のステップ２９で速度表示処理を実行する
。第６図は、この処理のフローを示す。ステップ５１で
処理が開始されたなら、まずステップ５２で、先に設定
されたＳの値を判定する。Ｓ−０なら、車両速度は所定
速度を超えていない。そこで、ステップ５３でボートＣ
２から緑色制御信号を速度表示部２へ出力する。またス
テップ５４でボートＤ、Ｅ、Ｆから速度表示部２へ速度
データを送信し、ステップ５５で元へ戻る。
。第６図は、この処理のフローを示す。ステップ５１で
処理が開始されたなら、まずステップ５２で、先に設定
されたＳの値を判定する。Ｓ−０なら、車両速度は所定
速度を超えていない。そこで、ステップ５３でボートＣ
２から緑色制御信号を速度表示部２へ出力する。またス
テップ５４でボートＤ、Ｅ、Ｆから速度表示部２へ速度
データを送信し、ステップ５５で元へ戻る。
ステップ５２でＳ≠０なら、ステップ５６でＳ−１であ
るかどうかを判断する。Ｓ＝１なら、車両速度は所定速
度を超え、かつ制限速度を超えていない。この場合は、
ステップ５７でボートＣ３からアンバー色制御信号を速
度表示部２へ出力するとともに、ステップ５４でボート
Ｄ、Ｅ、Ｆから速度表示部２へ速度データを送信して、
ステップ５５へ進む。
るかどうかを判断する。Ｓ＝１なら、車両速度は所定速
度を超え、かつ制限速度を超えていない。この場合は、
ステップ５７でボートＣ３からアンバー色制御信号を速
度表示部２へ出力するとともに、ステップ５４でボート
Ｄ、Ｅ、Ｆから速度表示部２へ速度データを送信して、
ステップ５５へ進む。
ステップ５６でＳ≠１なら、Ｓ−２すなわち車両速度は
制限速度を超えている。この場合には、ボートＣ１より
ブレーキ出力を発するとともに、ステップ５８でボート
Ｃ４から赤色制御信号を速度表示部２へ出力し、かつス
テップ５４でボートｏ、Ｅ。
制限速度を超えている。この場合には、ボートＣ１より
ブレーキ出力を発するとともに、ステップ５８でボート
Ｃ４から赤色制御信号を速度表示部２へ出力し、かつス
テップ５４でボートｏ、Ｅ。
Ｆから速度表示部２へ速度データを送信して、ステップ
５５へ進む。
５５へ進む。
最後に、第３図のステップ３０でｎを０として、ステッ
プ２６へ進む。
プ２６へ進む。
このように上記実施例によれば通常は緑色で表示される
車両速度が、所定速度を超えた場合はアンバー色で表示
され、また制限速度を超えた場合は赤色で表示されるた
め、これを視覚で認識することができる。また自動ブレ
ーキ出力が故障して制限速度を超した場合にも、運転手
が安全に手動でブレーキをかけることができる。また、
マイクロコンピュータ１と、速度表示部２を構成する赤
、緑、アンバー三色発光ＬＥＤとを用いることにより、
本装置を容易に実現することができる。
車両速度が、所定速度を超えた場合はアンバー色で表示
され、また制限速度を超えた場合は赤色で表示されるた
め、これを視覚で認識することができる。また自動ブレ
ーキ出力が故障して制限速度を超した場合にも、運転手
が安全に手動でブレーキをかけることができる。また、
マイクロコンピュータ１と、速度表示部２を構成する赤
、緑、アンバー三色発光ＬＥＤとを用いることにより、
本装置を容易に実現することができる。
発明の効果
本発明は、以上より明らかなように、以下に示す効果を
有する。
有する。
（１） ＩＩ両速度が所定速度を超えたか、または制限
速度を超えたかが視覚でわかる。
速度を超えたかが視覚でわかる。
（２）自動ブレーキが故障した場合にも、車両速度が制
限速度を超えると、普段は緑色で表示している速度が赤
色で表示され、視覚に訴えることにより、運転手が安全
に手動でブレーキをかけることができる。
限速度を超えると、普段は緑色で表示している速度が赤
色で表示され、視覚に訴えることにより、運転手が安全
に手動でブレーキをかけることができる。
（３）マイクロコンピュータや赤、緑、アンバー三色発
光ＬＥＤなどを用いることにより、容易に装置を構成す
ることができる。
光ＬＥＤなどを用いることにより、容易に装置を構成す
ることができる。
第１図は本発明の一実施例の自動列ｉｓｉ停止装置の概
略構成を示すブロック図、第２図は同装置における初期
設定処理のフローチャート、第３図は同装置においてメ
インとなる処理のフローチャート、第４図は第３図にお
ける速度計算処理のフローチャート、第５図は第３図に
おけるブレーキ出力処理のフロチャート、第６図は第３
図における速度表示処理のフロチャートである。 １・・・マイクロコンピュータ、２・・・速度表示部、
２ａ、２ｂ、２ｃ・・・色制御信号線、３・・・カウン
タ、５・・・速度パルス発生器、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ
４・・・ボート、Ｄ、Ｅ、Ｆ・・・ボート。 代理人 森 本 義 弘 第 図 ！ 第４図 第 図 第 図 第４ 図 勇 囚 ２−イ品
略構成を示すブロック図、第２図は同装置における初期
設定処理のフローチャート、第３図は同装置においてメ
インとなる処理のフローチャート、第４図は第３図にお
ける速度計算処理のフローチャート、第５図は第３図に
おけるブレーキ出力処理のフロチャート、第６図は第３
図における速度表示処理のフロチャートである。 １・・・マイクロコンピュータ、２・・・速度表示部、
２ａ、２ｂ、２ｃ・・・色制御信号線、３・・・カウン
タ、５・・・速度パルス発生器、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ
４・・・ボート、Ｄ、Ｅ、Ｆ・・・ボート。 代理人 森 本 義 弘 第 図 ！ 第４図 第 図 第 図 第４ 図 勇 囚 ２−イ品
Claims (1)
- １、赤、緑、アンバーの三色を発光可能な速度表示部と
；車両の速度に応じた速度パルスの発生部と；前記速度
パルスから車両速度を計算して制限速度と比較する手段
と；車両速度が制限速度よりも低速の所定速度を超えて
いない場合には前記速度表示部により速度を緑色で表示
させ、前記所定速度を超えかつ制限速度を超えていない
場合には速度をアンバー色で表示させ、さらに前記制限
速度を超えてブレーキ速度に達した場合には、ブレーキ
出力を発するとともに速度を赤色で表示させる手段とを
備えた自動列車停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1073404A JPH02249731A (ja) | 1989-03-24 | 1989-03-24 | 自動列車停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1073404A JPH02249731A (ja) | 1989-03-24 | 1989-03-24 | 自動列車停止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02249731A true JPH02249731A (ja) | 1990-10-05 |
Family
ID=13517226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1073404A Pending JPH02249731A (ja) | 1989-03-24 | 1989-03-24 | 自動列車停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02249731A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04129182U (ja) * | 1991-05-17 | 1992-11-25 | オムロン株式会社 | 電子機器の表示装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5455905A (en) * | 1977-10-11 | 1979-05-04 | Hitachi Ltd | Automatic control system for stopping train at predetermined position |
| JPS58195401A (ja) * | 1982-05-11 | 1983-11-14 | Hitachi Ltd | 誘導電動機駆動形電気車の制御装置 |
| JPS5923255A (ja) * | 1982-07-29 | 1984-02-06 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用速度表示装置 |
| JPS62205854A (ja) * | 1986-03-05 | 1987-09-10 | 三菱電機株式会社 | 車両の信号保安装置 |
| JPS6346809U (ja) * | 1986-09-13 | 1988-03-30 |
-
1989
- 1989-03-24 JP JP1073404A patent/JPH02249731A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5455905A (en) * | 1977-10-11 | 1979-05-04 | Hitachi Ltd | Automatic control system for stopping train at predetermined position |
| JPS58195401A (ja) * | 1982-05-11 | 1983-11-14 | Hitachi Ltd | 誘導電動機駆動形電気車の制御装置 |
| JPS5923255A (ja) * | 1982-07-29 | 1984-02-06 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用速度表示装置 |
| JPS62205854A (ja) * | 1986-03-05 | 1987-09-10 | 三菱電機株式会社 | 車両の信号保安装置 |
| JPS6346809U (ja) * | 1986-09-13 | 1988-03-30 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04129182U (ja) * | 1991-05-17 | 1992-11-25 | オムロン株式会社 | 電子機器の表示装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4894641A (en) | Real-time speed display apparatus | |
| GB1444688A (en) | Race-calling system elec | |
| DE69114587T2 (de) | Parkzeitanzeigevorrichtung. | |
| SE7507844L (sv) | Kontrollmetod for provning av funktionsberedskapen hos en elektronisk taxameter | |
| JPH02249731A (ja) | 自動列車停止装置 | |
| US4057712A (en) | Method and apparatus for displaying brake stopping distance of a vehicle | |
| JPH02254040A (ja) | 自動列車停止装置 | |
| CN212332379U (zh) | 一种车辆仪表与音响上共享导航投屏的装置 | |
| JPH02254041A (ja) | 自動列車停止装置 | |
| EP0386036B1 (de) | Anordnung zur überwachung der funktion des bremslichtschalters eines fahrzeugs | |
| JPH10175481A (ja) | ハザード表示装置 | |
| JPS58208890A (ja) | 警報表示装置 | |
| JPS6334430B2 (ja) | ||
| JPS62110116A (ja) | 電子式オドメ−タ | |
| JPS601513A (ja) | 自動車の警報装置 | |
| CN120096320B (zh) | 一种报警信息的显示方法、装置、车辆和存储介质 | |
| JPS6131814B2 (ja) | ||
| JPS6231917Y2 (ja) | ||
| JPH0221302Y2 (ja) | ||
| JP2690323B2 (ja) | 表示装置 | |
| GB2214009A (en) | Emergency brake indicator | |
| JPH035329B2 (ja) | ||
| JPH0791981A (ja) | パルス入力信号のノイズ除去回路 | |
| JPH0844991A (ja) | メータ駆動装置 | |
| JPS6039816Y2 (ja) | スピ−ドメ−タ |