JPH0224985A - 組立ラインにおける給電機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は、組立ラインにおける給電機構に関する。

〈従来技術及びその欠点〉 例えば、複写機の組立ラインにおいては、複数の台車が
無端状の移動経路に沿って組付開始域から？Ｓｉ数の組
付域及び調整域を通して製品搬出域まで移動される。組
付開始域では、複数機のフレーム体（種々の部品が装着
されていないフレーム体）が台車の上に載置される。そ
して、この台車が組付域を通して搬送される間に、」二
記フレーム体に種々の構成要素が装着され、また調整域
を通して搬送される間に、組付けられた種々の構成要素
の調整が遂行される（例えば台車上の複写機（大部分組
付けられて完成に近い状態のもの）に電流を供給して実
際に複写を遂行し、得られた複写物に基づいて種々の機
能確認（例えば解像力の確認）等を行う）。かくの通り
にして製品搬出域まで移動されると、台車上のフレーム
体に実質上全ての構成要素が組付けられると共にそれら
の種々の調整も終了し、製品としての複写機が完成する
。製品搬出域では、製品としての複写機が組立ラインか
ら搬出され、包装箱に所要の１Ｊｌｌり梱包される。

この種の組立ラインにおいては、一般に、調整域にて複
写機に電流を供給する必要がある故に、給電機構が設け
られている。この給電機構として従来から種々の形態の
もの（例えば各調整域に電気コンセントを配設し、かか
るコンセントに複写機の電気コードを接続する形態のも
の、或いは組立ラインに沿って配設された給電レールに
移動自在に集電コードを接続し、かかる集電コードに複
写機の電気コードを接続する形態のもの等）が実用に供
されているが、しかしこれらは十分に満足なものではな
り、優れた給電機構の実現が望まれていた。

〈発明の目的〉 本発明は上記事実に漏みてなされたものであり、その主
目的は、従来の欠点を解消し、組立ラインに沿って移動
される台車に電流を所望通り確実に供給することができ
る、新規且つ優れた給電機構を提供することである。

〈発明の概要〉 本発明によれば、組立ライに沿って配設された給電手段
と該組立ラインに沿って移動される台車に設けられた集
電手段から成り、 該給電手段は、該組立ラインに沿って延びる給電レール
と、所定高さの支持面を規定する支持部材を含み、 該集電手段は、該台車に装着され且つ該給電レールに向
けて延びる主アームと、該主アームの先端部に装着され
且つ該給電レールに電気的に接続される集電端子を備え
、 咳主アームの先端部には、更に、該支持部材の該支持面
に支持されるコロが回転自在に装着されている給電機構
が提供される。

〈具体例〉 以下、添付図面を参照して更に詳述する。

複写機の組立ラインの一部を示す第１図において、図示
の組立ラインは、無端状に延びる案内手段２（第１図に
示す部位においては左右方向に直線状に延びている）を
備えている。案内手段２は所定間隔を置いて配設された
同案内部材４及び外案内部材６を備え、これら同案内部
材４及び外案内部材６間にて案内溝８を規定する。案内
溝８内には、台車１０を駆動するための駆動チェーン１
２が配設されている。駆動チェーン１２ば無端状に延び
、図示していない電動モータの如き駆動源によって矢印
１４で示す方向に移動される。この案内手段２は、工場
の床から例えば１５乃至３０ｃ＋ｎ程度の高さに設置さ
れる。

台車】０は、第１図に示す通り、案内手段２の第１図に
おいて下側、即ち台車の搬送経路上を組立ラインに沿っ
て移動される。図示の台車１０は台車本体１６と台車本
体１６に上下方向（第１図において紙面に垂直な方向）
に延びる軸線を中心として回転自在に装着されたＲ置テ
ーブル１８を具６ｔＮ　Ｌ、台車本体１６の第１図にお
いて右部には操作部２０が設けられている。台車本体１
６は矩形状であり、その４角部には回転自在なコロ２２
を備えるキャスタ２４が装着されている。４個のキャス
タ２４は任意の方向に方向転換可能である自在キャスタ
である。この台車本体１６の内側端（案内手段２に近接
する第１図において上側の側端）には前後方向（第１図
において左右方向）に間隔を置いて一対のアーム２６及
び２８が配設されている。アーム２６及び２８は第１図
において上方に案内手段２に向けて延びており、片方の
アーム２６の先端に植設されたピン３０は案内溝８に解
除自在に受入れられ且つ駆動チェーン１２に解除自在に
駆動連結され、また他方のアーム２８の先端に植設され
たピン３２は解除自在に案内溝８に受入られている。か
（の通りであるので、台車本体１６はピン３０及び３２
が案内溝８に案内されることによって矢印１４で示す方
向に移動する駆動チェーン１２により案内手段２に沿っ
て矢印３４で示す方向に移動される。また、載置テーブ
ル１８は矩形状であり、台車本体１６の略中央部に装着
されている。この載置テーブル１８の上面に、複写機の
フレーム体（図示せず）が載置される。また、操作部２
０には周波数切換兼用のスイッチ３６、電圧切換スイッ
チ３８及び電気コンセント４０が設けられている。スイ
ッチ３６は、電気コンセント４０への電流供給、供給停
止を行うと共に、Ｒ置テーブル１８に設けられた電気コ
ンセント３９　（具体例では、コンセント３９は２個設
けられており、片方には２００ｖ系の電流がときには電
流の供給を停止し、第１の作用位置にすると６０　ＩＩ
　ｚの電流を供給し、第２の作用位置にすると５０１（
ｚの電流を供給する。電圧切換スイッチ３８は、電気コ
ンセント３９に供給される電圧を切換えるためのもので
あり、具体例では１（ＩＯＶ、１１０．１２０Ｖ、２０
０Ｖ、２２０Ｖ及び２４０■の６種類からいずれかを選
択することができる（尚、ｔｏｏｖ、ｚｏｖ及び１２０
Ｖの電流は上記片方のコンセント３９に供給され、２０
０Ｖ、２２０Ｖ及び２４０Ｖの電流は上記他方のコンセ
ント３９に供給される）。

組立ラインには、更に、次の通りの給電機構が設けられ
ている。第１図と共に第プ図及び第３図を参照して、図
示の給電機構は組立ラインに沿って配設された給電手段
４２とこの組立ラインに沿って移動される台車１０に設
けられた集電手段４４（複数の台車１０を使用するとき
には各台車１０に設けられる）から構成されている。給
電手段４２は、組立ラインに沿って第１図において左右
方向（第２図において上下方向、第３図において紙面に
垂直な方向）に延びる給電レール４６を備えている。給
電レール４６は細長い支持レール４８を備えており、支
持レール４８の第３図において右面には長手方向に延び
る凹部５０が形成されている。支持レール４８の凹部５
０には例えば合成樹脂から形成することができる絶縁部
材５２が配設されている。この絶縁部材５２の第３図に
おいて右面には、上下方向に間隔を置いて４個の溝部５
４ａ、５４ｂ、５４ｃ及び５４ｄが形成され、これら溝
部５４ａ、５４ｂ、５４ｃ及び５４ｄの各々の底部には
端子レール５６ａ、５６ｂ、５６ｃ及び５６ｄが配設さ
れている。これら端子レール５６ａ、５６ｂ、５６Ｃ及
び５６ｄは給電レール４６の第３図において右面に露呈
し、その長手方向に直線状に伸びている。この給電レー
ル４６には案内手段２の幾分上方に（床から例えば２０
乃至５０ｃｍ程度の高さｔこ）設置することができる。

かかる給電レール４６はカバ一部材５８によって覆われ
ている。図示のカバ一部材５８は横断面コ字状であり、
カバー本体６０、上カバー６２及び下カバー６４を仔し
ている。カバー本体６０は給電レール４６の第３図にお
いて左側に配設され、支持レール４８がかかるカバー本
体６０の内面にボルト及びナンドにより装着されている
。上刃７＜−６２は給電レール４６の幾分上方に配設さ
れ、カバー本体６０の上端から第３図において右方に実
質上水平に延びている。また、下カバー６４は給電レー
ル４６の下方に配設され、カバー本体６０の下０；ｂか
ら第３Ｈにおいて右方に実質上水平に延びている。この
下カバー６４は、後に説明する通り、支持部材としても
作用する。かかるカバ一部材５８は、第３図に示す通り
、給電レール４６の上方、左方及び下方を覆い、端子レ
ール５６ａ５６ｂ、５６ｃ及び５６ｄはカバ一部材５８
の開放された右面を通して外部に露呈されている。尚、
具体例では、溝部５４ａ及び５４ｂに配設された端子レ
ール５６ａ及び５６ｂは周波数が６０Ｈｚ用のものであ
り、かかる端子レール５６ａ及び５６ｂから電圧２００
■の電流が供給され、また溝部５４Ｃ及び５４ｄに配設
された端子レール５６ｃ及び５６ｄは周波数が５０Ｈ２
用のものであり、かかる端子レール５６ｃ及び５６ｄか
ら電圧２００■の電流が供給される。

台＋１０に設けられた集電手段４４は主アーム６６を備
えている。主アーム６６は台車本体Ｉ６の第１図におい
て上側部（詳しくは一対のアーム２６及び２８間の部位
）に連結された第１のアーム６８と、この第１のアーム
６８の先端部にビン７０　（上下方向に延びる旋回軸線
を構成する）を介して矢印７２及び７４で示す前後方向
に旋回自在に連結された第２のアーム７６から構成され
ている（第２図）。具体例では、第１のアーム６８の先
端部下面には第２のアーム７６の基部に向けて突出する
支持プレート片７８が固定され、かかる支持プレート片
７８には３個のＩ通孔７９が形成されている。貫通孔７
９の１個は連結用であり、また他の１個は作用位置ロッ
ク用であり、残りの１個は収納位置ロック用である。第
１のアーム６８の先端部両側面には、また、両側に突出
する連結片８０が固定され、かかる連結片８０の第２図
において左端部には孔が形成されている。更に、第２の
アーム７６の基部両側面には両側に突出する連結片８１
が固定され、かかる連結片８１の第２図において右端部
にも孔が形成されている。ピン７０は第１のアーム６８
の片方の連結片８０の孔、第２のアーム７６の片方の連
結片８１の孔及び支持プレート片７８の連結用貫通孔７
９を通して装着されている。かく構成されているので、
第２のアーム７６を矢印７４で示す前方に旋回せしめて
第２図に実線で示す作用位置に仕しめると、第１のアー
ム６８の他方の連結片８０の孔、第２のアーム７Ｇの他
方の連結片８１の孔及び支持プレート片７８の作用位置
ロック用貫通孔７９が上下方向に整合し、かくしてこれ
ら孔を通してロック用ビン８２を離脱自在に装着するご
とによって第２のアーム７６は上記作用位置に解除自在
にロックされる。かかる作用位置においては、第２のア
ーム７６は給電レール４６に向けて実質上水平に延びる
。一方、この第２のアーム７６を矢印７２で示ず後方に
第２図に二点鎖線で示す収納位置にせしめると、第２の
アーム７６の他方の連結片８１の孔及び支持プレート片
７８の収納位置ロック用貫通孔７９が上下方向に整合し
、かくしてこれら孔を通してロック用ピン８２　（作用
位置にロックするロック用ビンを利用する）を離脱自在
に装着することによって第２のアーム７６は上記収納位
置に解除自在にロックされる。この収納位置においては
、第２のアーム７６は台車本体１６の片側部に沿って後
方に延びる。

主アーム６６の先端部、即ち第２のアーム７６の先端部
には、集電アーム８４及び８６が複数組（具体例では４
組配設され、第２図においてその１組のみを示す）配設
されている。複数組の集電アーム８４及び８６は、給電
レール４６における各端子レール５６ａ、５６ｂ、５６
ｃ及び５６ｄに対応して上下方向に間隔を置いて配設さ
れ、各組の集電アーム８４及び８６の一端部は第２のア
ーム７６の先端部上面に固定されたアーム取付部材８８
にピンを介して給電レール４６に近接及び離隔する方向
に旋回自在に装着されている。集電アーム８４及び８６
の他端部にはビンを介して集電端子９０が旋回自在に装
着されている。集電端子９０は絶縁材料から形成された
端子支持部９１と端子支持部９１に取付けられた端子部
９２を有し、この端子支持部９１が集電アーム８４及び
８６に連結されている。具体例においては、第２図に示
す通り、集電アーム８４及び８６並びに端子支持部９１
が平行リンク機構を構成し、従って端子部９２は給電レ
ール４６に実質上垂直な方向乙こてこの給電レール４６
に近接及び隔離する方向に移動される。具体例では、更
に、集電アーム８４の他端部を連結するピンと集電アー
ム８６の一端部を連結するビンとの間に、偏倚手段を構
成するコイルばね９４　（第２図）が介在されている。

コイルばね９４は集電アーム８４及び８６を第２図にお
いて時計方向に偏倚せしめ、かくして端子部９２は対応
する端子レール５６　ａ　（５６ｂ、　　５６　ｃ又は
５６ｄ）に実質上垂直に弾性的に圧接される。

第２のアーム７Ｇの先端部には、更に、コロ９６が設け
られている（第３図）。具体例では、第２のアーム７６
の先端に垂下片９８が設けられ、かかる垂下片９８に短
軸１００を介してコロ９６が回転自在ムこ装着されてい
る。このコロ９６は、第３図に示す通り、第２のアーム
７６が作用位置にあるときに支持部材としても機能する
下カッ＼−６４の上面、叩ら支持面に接触し、この支持
面に支持されなから移動する。尚、第３図に示す通り、
下カバー６４の第３図において右側部には、右に向けて
下方に傾斜する傾斜部６４ａが設けられている。かかる
傾斜部６４ａは、コロ９６を下カバ６４の水平部上面（
即ち支持面）に４（作用をする。

次に、上述した構成の給電機構の作用効果について説明
する。主として第３図を参照して、′ＫＪ［立ライン外
に外した台車１０をラインに連結して集電手段４４と給
電手段４２を電気的に接続するには、次の通りの操作を
遂行すればよい。

まず、台車ＩＯを給電レール４６に近接する方向、即ら
第１図において上方に移動せしめて案内手段２に対して
所定の位置関係に位置付ける。尚、かかる位置付けを容
易にするために、上記所定の位置関係まで移動せしめる
と案内手段２の一部に当接する位置決め片（図示せず）
を台車本体１６に設けるのが好ましい。

次いご、台車２を駆動チェーン１２に駆・助連結する。

即ち、片方のビン３ｏを案内手段２の案内溝８内に位置
付けて駆動チェーンＩ２に駆動連結すると共に他方のビ
ン３２を案内溝８内に位置付ける（第１図）。

しかる後、第２のアーム７６を矢印７４で示す前方に旋
回せしめて第２図に実線で示す作用位置に位置付け、集
電手段４４を給電手段４２に電気的に接続する。第２の
アーム７６を上記作用位置に位置！・ｊけると、第１の
アーム６８の他方の連結片８０の孔、第２のアーム７６
の他方の連結片８Ｉの孔及び支持プレート片７８の作用
位置ロック用貴；１１１孔７９が所要の通り整合し、こ
れら孔を通してｌコック用ビン８２を装着することによ
って第２のアーム７６は上記作用位置にロックされる。

第２のアーム７６をかく作用位置にせしめると、第３図
に示す通り、最上位の集電端子９０の端子部９２が給電
レール４６における端子レール５６ａに電気的に接続さ
れ、上から２番目の集電端子９０の端子部９２が給電レ
ール４６における端子レール５６ｂに電気的に接続され
、また上から３番目（又は最下位）の集電端子９０の端
子部９２が給電レール４Ｇにおける端子レール５６Ｃ（
又は５６ｄ）に電気的に接続される。かかる接続状態に
おいては、コイルばね９４の各々が夫々対応する集電端
子９０を端子レール５６ａ乃至５６ｄに近接する方向に
偏倚せしめる故に、各集電端子９０の端子部９２は対応
する端子レール５６ａ乃至５６ｄに弾性的に圧接され、
電気的に確実に接続される。また、かかる接続状態にお
いては、第２のアーム７６に装着されたコロ９６が下カ
バー６４における水平部上面、即ち支持面上に位置して
かかる支持面に支持され、これによって第２のアーム７
６の先端部が下方に撓むのが確実に防止される。

具体例では、集電手段４４と給電手段４２の誤接続を防
止するために、次の通り構成されている。

即ち、第３図から理解される如く、上カバー６２と絶縁
部材５２の上端との間隙が小さく設定され、最上位の集
電端子９０が上記上カバー６２と絶縁部材５２の間隙間
に侵入しないように構成され、具体例では最上位の集電
端子９０が上記間隙内に侵入するとｉｌ電端子９０の端
子部９２が上カバ６２に当接し、これによって上記誤接
続が確実に防止される。また、給電手段４２に対する集
電手段４４の相対的下方・＼の移動は、コロ９６が下カ
バー６４の４二面に接触することによって確実に阻止さ
れ、これによって最下位の集電端子９０が給電レール４
６における１哉下位の・端子レール５６ｄに接続される
ことなく給電手段４２と集電手段４４が接続されること
が６１実に防止される。給電手段４２と集電手段４４の
接続に際しては、次の点が（１目される。即ち、第２の
アーム７６が矢印７４で示す前方に作用位置に向けて移
動せしめると、アーム取（＝Ｊ部材８８及び集電端子９
０等の自重によって第２のアーム７Ｇの先端部が幾分下
方に変位することに起因して第２のアーム７６に設けら
れたコロ９６が下カバー６４の傾斜部６４ａ接触し、こ
の傾斜部６４ａの上面に案内されて下カバー６４の支持
面に位置付けられ、しかる後給電手段４２と集電手段４
４が電気的ムこ接続されるようになっている。それ故に
、集電手段４４が給電手段４２に接続される前にて、コ
ック９６が下カバー６４の支持面に位置付けられること
に起因して、集電手段４４と給電手段４２が所定の位置
関係に保持され、これによって３Ｊ電手段４４と給電手
段４２を所要の通り確実に接続することができる。

か（、電気的に接続されると、給電手段４２からの電流
が集電手段４４を介して台車２に送給され、スイッチ３
６及び電圧切換スイッチ３８を操作することによってコ
ンセント３９から所望の電流を取出すことができる。

かく接続した後矢印１４で示す方向に移動する駆動チ二
−ンＩ２が台車２に設けられたビン３０に作用すると、
給電手段４２と集電手段４４が電気的に接続された状態
にて台車ＩＯが矢印３４で示す方向に移動される。そし
て、かく移動するときには、コロ９６は下カバー６４の
支持面に支持されて回転しなから移動し、かくして台車
１０の移動中においても第２のアーム７６が下方へ撓む
ことはない。尚、かかる移動中において台車ＩＯに振動
が発生してもこのコロ９６の作用によって第２のアーム
７６が下方に撓むことが確実に防止される。

かかる給電機構を用いた組立ラインにおいては、第１図
から理解される如く、作業者は台車ＩＯの搬送経路の外
側、即ち第１図において案内手段２の配設側とは反対側
にて作業を遂行する。それ故に、作業者の作業域とは反
対側に給電機構が存在し、かかる給電機構が作業の障害
になることはない。

給電手段４２と集電手段４４の電気的接続を解除するに
は、ロック用ピン８２を抜いて第２のアーム７Ｇを矢印
７２で示す方向に旋回せしめて第２図に二点ｔｊ￥線で
示す収納位置に位置付ければよい。上記収納位置に位置
付けると第２のアーム７６の片方の連結片８１の孔と支
持プレート片７８の収納位置ロック用貫通孔７９が所要
の通り整合し、これら孔を通してロック用ピン８２を挿
入することによって第２のアーム７６を上記収納位置に
ロックすることができる。

以上、本発明に従って構成された給電機構の一具体例に
ついて説明したが、本発明はかかる具体例に限定される
ものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の
変形乃至修正が可能である。

例えば、図示の具体例では、第２のアーム７６を上下方
向にのびる軸線を中心として前後方向に旋回自在に装着
しているが、これに代えて、この第２のアーム７６を第
１のアーム６８の軸線方向に滑動自在に且つこの第１の
アーム６８に収納可能に装着し、第１のアムー６８に収
納された収納位置と第１のアーム６８から引出された作
用位置の間を移動自在に構成することもできる。また、
かかる構成に代えて、この第２のアーム７６を前後方向
に延びる軸線を中心に上下方向に旋回自在に第１のアー
ム６８に連結し、実質上水平に延びる作用位置と台車側
に傾斜した収納位置の間を移動自在に構成することもで
きる。尚、これらの場合には、上記具体例と同様に、第
２のアーム７６を上記作用位置及び上記収納位置に解除
自在にロックする適宜のロック手段を設けるのが望まし
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従う給電機構の一具体例を適用した
組立ラインの一例の一部を示す平面図。 第２図は、第１図の給電機構の要部を一部切欠いて示す
平面図。 第３図は、第１図の給電機構の要部を一部断面で示す側
面図。 ２・・・案内手段 １０・・・台車 １Ｇ・・・台車本体 ４２・・・給電手段 ４４・・・集電手段 ４Ｇ・・・給電レール ５８・・・カバ一部材 ６２・・・上カバー ６４・・・下カバー ６６・・・主アーム ８・・・第１のアーム ６・・・第２のアーム ６・・・集電アーム ０・・・集電端子 ４・・・コイルばね ６・・・コロ 茅１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、組立ラインに沿って配設された給電手段と該組立ラ
   インに沿って移動される台車に設けられた集電手段から
   成り、 該給電手段は、該組立ラインに沿って延びる給電レール
   と、所定高さの支持面を規定する支持部材を含み、 該集電手段は、該台車に装着され且つ該給電レールに向
   けて延びる主アームと、該主アームの先端部に装着され
   且つ該給電レールに電気的に接続される集電端子を備え
   、 該主アームの先端部には、更に、該支持部材の該支持面
   に支持されるコロが回転自在に装着されている給電機構
   。 ２、該主アームは該台車に連結された第１のアームと該
   第１のアームに作用位置と収納位置の間を移動自在に装
   着された第２のアームから構成され、該第２のアームの
   先端部に該給電レールに近接及び離隔する方向に移動自
   在に集電アームが装着され、該集電アームに該集電端子
   が装着され、更に、該集電アームを該給電レールに近接
   する方向に偏倚せしめる偏倚手段が設けられている請求
   項１記載の給電機構。 ３、該給電手段は該給電レールの上方を覆う上カバーを
   含んでおり、該集電端子を該給電レールに接続する際に
   該集電端子が該給電レールに対して上方に位置すると該
   主アームの一部が該上カバーに当接するようになってい
   る請求項１又は２項記載の給電機構。