JPH02250609A - 送電線自走機の鉄塔乗り越え方法および装置 - Google Patents
送電線自走機の鉄塔乗り越え方法および装置Info
- Publication number
- JPH02250609A JPH02250609A JP1071467A JP7146789A JPH02250609A JP H02250609 A JPH02250609 A JP H02250609A JP 1071467 A JP1071467 A JP 1071467A JP 7146789 A JP7146789 A JP 7146789A JP H02250609 A JPH02250609 A JP H02250609A
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- tower
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、送電線路の保守、点検用の自走機を走行させ
る際に鉄塔頂部を乗り越えて進行させる方法とその装置
に関するものである。
る際に鉄塔頂部を乗り越えて進行させる方法とその装置
に関するものである。
［従来の技術］
架空送電線路の保守、点検をするのに、テレビカメラの
ような監視装置と自動走行装置等を搭載した自走機の車
輪を架空線に走行させることにより監視しているが、架
空線の引留クランプや鉄塔上部の金具等が障害物となっ
て自走機が通過することができないのでそのような障害
物を避けて走行させるために、鉄塔頂部の上方を越えて
外側に大きく迂回するようにしたレールを設け、このレ
ールに自走機を吊り下げて走行させることが実開昭６３
−４８３１９号公報により知られている。
ような監視装置と自動走行装置等を搭載した自走機の車
輪を架空線に走行させることにより監視しているが、架
空線の引留クランプや鉄塔上部の金具等が障害物となっ
て自走機が通過することができないのでそのような障害
物を避けて走行させるために、鉄塔頂部の上方を越えて
外側に大きく迂回するようにしたレールを設け、このレ
ールに自走機を吊り下げて走行させることが実開昭６３
−４８３１９号公報により知られている。
これはレールが鉄塔頂部の上方外側に大きく張り出して
設置されているので、ダンパーの防振効果を損い、着積
雪や風圧荷重が増加するだけでなく、誘雷を招くおそれ
があった。
設置されているので、ダンパーの防振効果を損い、着積
雪や風圧荷重が増加するだけでなく、誘雷を招くおそれ
があった。
これを改善するために本出願人はさきに、鉄塔乗り越用
えレールを架空地線よりも下方に設置してこのレールに
自走機が乗って通過するようにした実願昭６３−１８６
４４４号の技術を開発した。
えレールを架空地線よりも下方に設置してこのレールに
自走機が乗って通過するようにした実願昭６３−１８６
４４４号の技術を開発した。
［発明が解決しようとする課題］
前記の本出願人が開発した技術は、自走機が鉄塔を乗り
越える際の引留クランプや連結金具等の障害物を避ける
ために、自走機が引留クランプに突き当る前に鉄塔乗り
越え用レールに乗せるようにしているが、これは鉄塔両
側に延びる引留クランプの設置長さを越えてレールを長
く設置する必要があるので、つぎのような問題点がある
ことがわかった。すなわち、 （＾）鉄塔乗り越え用レールと電線との所望の位置間係
が得られるようにレールを取付けなければならず、その
ためには多大の調整作業を要し、この両者の位置関係が
適切でないと自走機のレールへの乗り移りの失敗や、自
走機が鉄塔を乗り越え終り再度電線上に乗り移る時の電
線上への乗り移りの失敗という＊態が起り、 （Ｂ）鉄塔乗り越え用レールとその支持部が長大になる
、という問題点がある。
越える際の引留クランプや連結金具等の障害物を避ける
ために、自走機が引留クランプに突き当る前に鉄塔乗り
越え用レールに乗せるようにしているが、これは鉄塔両
側に延びる引留クランプの設置長さを越えてレールを長
く設置する必要があるので、つぎのような問題点がある
ことがわかった。すなわち、 （＾）鉄塔乗り越え用レールと電線との所望の位置間係
が得られるようにレールを取付けなければならず、その
ためには多大の調整作業を要し、この両者の位置関係が
適切でないと自走機のレールへの乗り移りの失敗や、自
走機が鉄塔を乗り越え終り再度電線上に乗り移る時の電
線上への乗り移りの失敗という＊態が起り、 （Ｂ）鉄塔乗り越え用レールとその支持部が長大になる
、という問題点がある。
そこで本発明は、鉄塔乗り越え用レールを短く小型化し
、その設置作業を容易にするとともに、自走機のレール
および電線（架空地線も含む）への乗り移りが円滑、確
実になるようにした送電線自走機の鉄塔乗り越え方法お
よび装置を提供することを目的とするものである。
、その設置作業を容易にするとともに、自走機のレール
および電線（架空地線も含む）への乗り移りが円滑、確
実になるようにした送電線自走機の鉄塔乗り越え方法お
よび装置を提供することを目的とするものである。
［課題を解決するための手段］
前記の目的を達成するために本発明は、送電線鉄塔の上
部において、引留クランプに鉄塔乗り越え用レールを取
付けるとともに、その下方位置の鉄塔両側にバイパスレ
ールを設置し、自走機には、上部中央の電線走行用車輪
と下方両側のバイパスレール走行用車−輪を設け、前記
自走機の電線走行用車輪を電線上に乗せて走行させ、自
走機が鉄塔に到達したときにその電線走行用車輪を前記
鉄塔乗り越え用レールに乗り移らせ、バイパスレール走
行用車輪を前記バイパスレールに乗せることにより自走
機を鉄塔頂部を乗り越えて進行させるようにしたもので
ある。なお本発明において“電線”とは架空地線も含む
架空線を言う。
部において、引留クランプに鉄塔乗り越え用レールを取
付けるとともに、その下方位置の鉄塔両側にバイパスレ
ールを設置し、自走機には、上部中央の電線走行用車輪
と下方両側のバイパスレール走行用車−輪を設け、前記
自走機の電線走行用車輪を電線上に乗せて走行させ、自
走機が鉄塔に到達したときにその電線走行用車輪を前記
鉄塔乗り越え用レールに乗り移らせ、バイパスレール走
行用車輪を前記バイパスレールに乗せることにより自走
機を鉄塔頂部を乗り越えて進行させるようにしたもので
ある。なお本発明において“電線”とは架空地線も含む
架空線を言う。
［作用］
前記の径間の架空線を走行する自走機が鉄塔に到達する
と、その上部の電線走行用車輪が鉄塔手前側の引留クラ
ンプに取付けた鉄塔乗り越え用レールの上に乗り移り、 ついで自走機下方のバイパスレール走行用車輪がバイパ
スレール上に乗って鉄塔頂部を”通過進行し、ついで前
記のバイパスレール走行用車輪がパイ・パスレールを通
過離脱するとともに、電線走行用車輪が鉄塔反対側の鉄
塔乗り越え用レールの上に乗って進行し、 ついで前記の電線走行用車輪が鉄塔乗り越え用レール上
から架空線上に乗り移って次゛の径間の架空線上を走行
し、 このようにして自走機は、架空線→鉄塔手前側の鉄塔乗
り越え用レール→バイパスレール→鉄塔反対側の鉄塔乗
り越え用レールー次の４径間の架空線へと円滑、確実に
乗り移って走行する。
と、その上部の電線走行用車輪が鉄塔手前側の引留クラ
ンプに取付けた鉄塔乗り越え用レールの上に乗り移り、 ついで自走機下方のバイパスレール走行用車輪がバイパ
スレール上に乗って鉄塔頂部を”通過進行し、ついで前
記のバイパスレール走行用車輪がパイ・パスレールを通
過離脱するとともに、電線走行用車輪が鉄塔反対側の鉄
塔乗り越え用レールの上に乗って進行し、 ついで前記の電線走行用車輪が鉄塔乗り越え用レール上
から架空線上に乗り移って次゛の径間の架空線上を走行
し、 このようにして自走機は、架空線→鉄塔手前側の鉄塔乗
り越え用レール→バイパスレール→鉄塔反対側の鉄塔乗
り越え用レールー次の４径間の架空線へと円滑、確実に
乗り移って走行する。
［実施例］、゛・・
以下本発明の実施例を図面により説明する。第１図乃至
第４図は本発明の装置を設けた鉄塔上部とこれを自走機
が乗り越えて走行する状態を示し、第５図はこの鉄塔上
部の側面を示したものであり、１は鉄塔上部、２は架空
線の電線（架空地線も含む）、３は引留クランプであり
、符号３Ａは自走機７が径間の架空線を進行する際の鉄
塔手前側の引留クランプを示し″、３Ｂは鉄塔反対側の
引留クランプを示している。４は振動防止ダンパである
。
第４図は本発明の装置を設けた鉄塔上部とこれを自走機
が乗り越えて走行する状態を示し、第５図はこの鉄塔上
部の側面を示したものであり、１は鉄塔上部、２は架空
線の電線（架空地線も含む）、３は引留クランプであり
、符号３Ａは自走機７が径間の架空線を進行する際の鉄
塔手前側の引留クランプを示し″、３Ｂは鉄塔反対側の
引留クランプを示している。４は振動防止ダンパである
。
５は鉄塔頂部よりも下方位置の鉄塔両側にそれぞれ設置
したバイパスレールであり、このバイパスレール５は上
向に湾曲する円弧状に形成し、適宜の取付は用杆体によ
り第５図示のように鉄塔上部１の両側に取付ける。なお
このバイパスレール５の設置長さは前記引留クランプ３
Ａ、３Ｂ間にわたる長さであればよ、い。
したバイパスレールであり、このバイパスレール５は上
向に湾曲する円弧状に形成し、適宜の取付は用杆体によ
り第５図示のように鉄塔上部１の両側に取付ける。なお
このバイパスレール５の設置長さは前記引留クランプ３
Ａ、３Ｂ間にわたる長さであればよ、い。
６は引留クランプ３のみに取付けて固定した鉄塔乗り越
え用レールであり、その取付けは、クランプ本体を抱く
ように締結して取付け、またはクランプ上部の電線締結
ボルトを用いて取付ける。
え用レールであり、その取付けは、クランプ本体を抱く
ように締結して取付け、またはクランプ上部の電線締結
ボルトを用いて取付ける。
この鉄塔乗り越え用レール６は、耐候性に優れた軽量な
材料を用い、その形状は自走機の電線走行用車輪が滑か
に走行することができ、しかも引留クランプ３に取付け
たときに電線や他の金具類に接触しないように構成する
。
材料を用い、その形状は自走機の電線走行用車輪が滑か
に走行することができ、しかも引留クランプ３に取付け
たときに電線や他の金具類に接触しないように構成する
。
なお図示の符号６Ａは前記の鉄塔手前側の引留クランプ
３Ａに取付けた鉄塔乗り越え用レールを示し、６Ｂは鉄
塔反対側の引留クランプ３Ｂに取付けた鉄塔乗り越え用
レールを示している。
３Ａに取付けた鉄塔乗り越え用レールを示し、６Ｂは鉄
塔反対側の引留クランプ３Ｂに取付けた鉄塔乗り越え用
レールを示している。
７はテレビカメラのような送電線監視装置と自動走行装
置等を摂社して架空線上を自走する自走機であり、その
上部中央に電線走行用車輪８を設け、鉄塔頂部を跨ぐ両
側下方にはバイパスレール走行用車輪９を設ける。なお
符号８Ａは自走機７の進行方向前方の電線走行用車輪を
示し、８Ｂは後方の電線走行用車輪を示し、９＾は前方
のバイパスレール走行用車輪、９Ｂは後方のバイパスレ
ール走行用車輪を示しており、またこの電線走行車輪Ａ
８の“電線”とは架空地線も含む架空線を言う。
置等を摂社して架空線上を自走する自走機であり、その
上部中央に電線走行用車輪８を設け、鉄塔頂部を跨ぐ両
側下方にはバイパスレール走行用車輪９を設ける。なお
符号８Ａは自走機７の進行方向前方の電線走行用車輪を
示し、８Ｂは後方の電線走行用車輪を示し、９＾は前方
のバイパスレール走行用車輪、９Ｂは後方のバイパスレ
ール走行用車輪を示しており、またこの電線走行車輪Ａ
８の“電線”とは架空地線も含む架空線を言う。
前記の自走機７を走行させて架空送電線路の保守、点検
をするには、上部中央の電線走行用車輪８を径間の架空
線の電線２上に乗せて走行させながら架空送電線路の保
守、点検をする。
をするには、上部中央の電線走行用車輪８を径間の架空
線の電線２上に乗せて走行させながら架空送電線路の保
守、点検をする。
この走行する自走機７が第１図示のように鉄塔上部１に
到達して第１図示の矢印■方向に進行すると、鉄塔手前
側の引留クランプ３＾に取付けた鉄塔乗り越え用レール
６＾の上に自走ａ１７１００電線走行用車輪８のうちの
前方の電線走行用車輪８Ａが乗り移り、ついで第２図示
のように後方の電線走行用車輪８Ｂもこの鉄塔乗り越え
用レール６＾の上に乗り移って第２図示の矢印■方向に
進行する。
到達して第１図示の矢印■方向に進行すると、鉄塔手前
側の引留クランプ３＾に取付けた鉄塔乗り越え用レール
６＾の上に自走ａ１７１００電線走行用車輪８のうちの
前方の電線走行用車輪８Ａが乗り移り、ついで第２図示
のように後方の電線走行用車輪８Ｂもこの鉄塔乗り越え
用レール６＾の上に乗り移って第２図示の矢印■方向に
進行する。
このように自走機７が第２図示の矢印■方向に進行する
と、自走機７下方のバイパスレール走行用車輪９のうち
の前方のバイパスレール走行用車輪９Ａがバイパスレー
ル５の上に乗り上げ、ついで第３図示のように後方のバ
イパスレール走行用車輪９Ｂらバイパスレール５の上に
乗り上げて第３図示の矢印■方向に進行する。
と、自走機７下方のバイパスレール走行用車輪９のうち
の前方のバイパスレール走行用車輪９Ａがバイパスレー
ル５の上に乗り上げ、ついで第３図示のように後方のバ
イパスレール走行用車輪９Ｂらバイパスレール５の上に
乗り上げて第３図示の矢印■方向に進行する。
このように自走６１７が第３図示の矢印■方向に進行す
ると、その上部の電線走行用車輪８の前後の車輪８Ａ、
８Ｂは鉄塔頂部の上方を越えて通過し反対側の引留クラ
ンプ３Ｂに取付けた鉄塔乗り越え用レール６Ｂの上に順
次乗り上げて走行するとともに、バイパスレール５の上
を走行していた下方のバイパスレール走行用車輪９の前
後の車輪９Ａ、９Ｂはバイパスレール５を通過離脱し、
第４図示の矢印■方向に進行する。
ると、その上部の電線走行用車輪８の前後の車輪８Ａ、
８Ｂは鉄塔頂部の上方を越えて通過し反対側の引留クラ
ンプ３Ｂに取付けた鉄塔乗り越え用レール６Ｂの上に順
次乗り上げて走行するとともに、バイパスレール５の上
を走行していた下方のバイパスレール走行用車輪９の前
後の車輪９Ａ、９Ｂはバイパスレール５を通過離脱し、
第４図示の矢印■方向に進行する。
このように自走機７が第４図示の矢印■方向に進行する
と、自走機７上部の電線走行用車輪８の前後の車輪８＾
、８Ｂは順次に鉄塔乗り越え用レール６Ｂ上から架空な
線２上に乗り移って次の径間の架空線りを走行する。
と、自走機７上部の電線走行用車輪８の前後の車輪８＾
、８Ｂは順次に鉄塔乗り越え用レール６Ｂ上から架空な
線２上に乗り移って次の径間の架空線りを走行する。
前記のようにして自走機７は引留クランプ３や連結金具
類等の障害物上を支障なく通過し、架空線２−＋鉄塔手
前側の鉄塔乗り越え用レール６＾→バイパスレール５→
鉄塔反対側の鉄塔乗り越え用レール６Ｂ→次の径間の架
空線２への乗り移りが円滑、確実になって走行し、電線
路の保守、点検を迅速、確実に行なうのである。
類等の障害物上を支障なく通過し、架空線２−＋鉄塔手
前側の鉄塔乗り越え用レール６＾→バイパスレール５→
鉄塔反対側の鉄塔乗り越え用レール６Ｂ→次の径間の架
空線２への乗り移りが円滑、確実になって走行し、電線
路の保守、点検を迅速、確実に行なうのである。
［発明の効果］
前述のように本発明は、鉄塔乗り越え用レールを鉄塔上
部の引留クランプに取付けるとともにその下方にバイパ
スレールを設けてこれに自走機の走行用車輪を乗り移ら
せて走行させるようにしたので、自走機のレールおよび
架空線への乗り移りが円滑、確実となり、また、レール
は鉄塔両側の引留クランプを越えるような長大な長さに
する必要がなく小型化することができるから、その設置
作業が容易となるものである。
部の引留クランプに取付けるとともにその下方にバイパ
スレールを設けてこれに自走機の走行用車輪を乗り移ら
せて走行させるようにしたので、自走機のレールおよび
架空線への乗り移りが円滑、確実となり、また、レール
は鉄塔両側の引留クランプを越えるような長大な長さに
する必要がなく小型化することができるから、その設置
作業が容易となるものである。
第１図乃至第４図は本発明の１実施例の動作説明図、第
５図は鉄塔上部の側面図である１：鉄塔上部 ２
：架空電線 ３．３Ａ、３Ｂ：引留クランプ ５：バイパスレール ６．６Ａ、６Ｂ：鉄塔°乗り越え用レール７：自走機 ８．８Ａ、８Ｂ：電線走行車輪 ９．９Ａ ９Ｂ、バイパスレール走行車輪特許出願人
古河電気工業株式会社 代理人 弁理士 岡１）喜久泊
５図は鉄塔上部の側面図である１：鉄塔上部 ２
：架空電線 ３．３Ａ、３Ｂ：引留クランプ ５：バイパスレール ６．６Ａ、６Ｂ：鉄塔°乗り越え用レール７：自走機 ８．８Ａ、８Ｂ：電線走行車輪 ９．９Ａ ９Ｂ、バイパスレール走行車輪特許出願人
古河電気工業株式会社 代理人 弁理士 岡１）喜久泊
Claims (2)
- （１）自走機の電線走行用車輪を電線上に乗せて走行さ
せ、自走機が鉄塔に到達したときに、前記電線走行用車
輪を引留クランプに取付けた鉄塔乗り越え用レールに乗
り移らせ、自走機のバイパスレール走行用車輪を鉄塔両
側のバイパスレール上に乗せることにより、鉄塔頂部を
乗り越えて自走機を進行させることを特徴とする送電線
自走機の鉄塔乗り越え方法。 - （２）送電線鉄塔の上部において引留クランプに鉄塔乗
り越え用レールを取付けるとともに、その下方の鉄塔両
側にバイパスレールを設置したことを特徴とする送電線
自走機用鉄塔乗り越え装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1071467A JPH02250609A (ja) | 1989-03-23 | 1989-03-23 | 送電線自走機の鉄塔乗り越え方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1071467A JPH02250609A (ja) | 1989-03-23 | 1989-03-23 | 送電線自走機の鉄塔乗り越え方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02250609A true JPH02250609A (ja) | 1990-10-08 |
Family
ID=13461431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1071467A Pending JPH02250609A (ja) | 1989-03-23 | 1989-03-23 | 送電線自走機の鉄塔乗り越え方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02250609A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6348319B2 (ja) * | 1981-09-03 | 1988-09-28 | Japan Radio Co Ltd |
-
1989
- 1989-03-23 JP JP1071467A patent/JPH02250609A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6348319B2 (ja) * | 1981-09-03 | 1988-09-28 | Japan Radio Co Ltd |
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