JPH02250729A

JPH02250729A - 圧入装置

Info

Publication number: JPH02250729A
Application number: JP7119189A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Ueda; 植田　昭広
Original assignee: Aisan Industry Co Ltd
Current assignee: Aisan Industry Co Ltd
Priority date: 1989-03-23
Filing date: 1989-03-23
Publication date: 1990-10-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉この発明は方向性を有する圧入部品を適確に圧入加工す
ることができる圧入装置に関する。

〈従来の技術〉従来、方向性を有する段付チューブ状の圧入部品（例え
ばホース継手のような部品）を、適正な方向性を保って
ワーク（製品）に圧入加工する装置として、第４図に示
すような公知ではない圧入装置がある。

この圧入装置は、部品１個分離機構５０と圧入スナップ
６０とを主体に構成されている。

部品１個分離機構５０は、シリンダ５５により部品通路
５１を開閉可能に摺動するシャッタ５２と押えビン５４
とを有している。この部品１個分離機構５０は、供給チ
ューブ５６を介して図示しないパーツフィーダに接続さ
れており、供給された圧入部品Ｐ（図符号　Ｐ　、　、
、、　ｎで示す）を、部品通路５１に一列に積重ねて貯
溜するように構成されている。

このシリンダ５５の前進により、最下位の圧入部品Ｐ１
のみをシャッタ５２の送出孔５３より下方へ送出し、次
位の圧入部品Ｐ２を前進した押えビン５４により押圧し
て、その位置を係持している。そして、シリンダ５５の
後退により、シャッタ５２が部品通路５１を閉鎖すると
ともに、押えビン５４に押圧されていた圧入部品Ｐ、が
下降し、シャッタ５２上に到来して、新たに最下位に位
置するように形成されている（第４図参照）。

また、圧入スナップ６０は、先端部に圧入部品Ｐの受承
部６１を有し、ヒンジ機構６５とロータリシリンダ６６
により、垂直位置と水平位置との間を回動するように配
設されている。そして、圧入スナップ６０が垂直位置に
あるとき、部品１個分離機構５０より送出された圧入部
品ＰＩを受承部６１に受承し、水平位置にあるときは、
圧入シリンダ６８の前進作動により、圧入部品Ｐ１をワ
ーク５の圧入部６へ圧入するように構成されている。

〈発明が解決しようとする課題〉しかし、このような構成の圧入装置にあっては、部品１
個分離機構５０と圧入スナップ６０とが独立して構成さ
れるとともに、圧入スナップ６０がヒンジ機構６５によ
り、圧入部品Ｐの受取位置と圧入位置との間を回動する
ように構成されているため、構造が複雑化して、装置が
高価になるという問題があった。

また、圧入スナップ６０が圧入加工ごとに回動を行うた
め、ヒンジ機構部分の摩耗は避けられず、経時的に圧入
スナップ６０の垂直、水平位置が狂い易くなる。そのた
め、圧入部品Ｐの受承部６１への受入れ不良や、圧入時
に圧入部品Ｐが変形するなどの不都合が生ずるという問
題があった。

更に、部品１個分厘機構５０は、シャッタ５２と押えビ
ン５４の摺動動作により送出、移動を行うため、圧入部
品Ｐの移動は塵埃等の影響を受は易く、圧入部品Ｐが詰
まったりして円滑な送出ができないという問題があった
。

この発明は上記問題を解決するためになされたものであ
り、装置が簡潔に構成されるとともに方向性を有する圧
入部品を適確に圧入加工することができる圧入装置を提
供することを目的としている。

〈課題を解決するための手段〉この発明は上記目的を達成するためになされたものであ
り、整列して送給される圧入部品をその軸線を平行にして複
数個積重ねて収容するとともに下部に送出口を有する部
品マガジンと、上記積重ねられた最下位の圧入部品を受
承する受承部とその最下位の圧入部品を他の圧入部品か
ら分離する分離部とを備えるとともに、上記圧入部品を
受取る受取位置とワークへ圧入する圧入位置との間を直
線往復移動可能に設けられた圧入スナップと、上記部品
マガジン内に積重ねられて最上位に位置する圧入部品を
下方へ移送可能に設けられた押込機構と、を備えてなる
圧入装置である。

く作用〉この発明は上記のように構成されたものであり、初期状
態において、圧入スナップの受承部は部品マガジンの送
出口直下にあり、複数個の圧入部品は、受承部を最下位
とするとともに、部品マガジン内に方向性を整列して、
かつ各々の軸線を平行にして積重ねられる。また、積重
ねられた最上位の圧入部品に後続して、方向性を整列さ
れた圧入部品が送給されてくる。

圧入スナップが前進駆動されると、受承部は最下位の圧
入部品を受承したまま直線的に前進移動し、分離部も一
体的に移動して、下から第二番目に位置していた圧入部
品の下方に進入する。このとき、最下位にあった圧入部
品を除く積重ねられた圧入部品は、その軸線方向側およ
び左右側を部品マガジンにガイドされて初期位置を保っ
ている圧入スナップが前進して圧入位置に到着すると、
圧入部品がワークの圧入部に圧入される。

そして、圧入作動を終った圧入スナップは、後退移動し
てその受承部が受取位置に復帰する。これにより、今ま
で分離部により支承されて積重ねられていた圧入部品は
、最上位のものを除いて各々１個分づつ下方へ移行し、
先の下から第二番目にあった圧入部品が、受承部に受承
されて最下位に位置するようになる。

このとき、最上位の圧入部品は、その後部を後続する圧
入部品に押圧され、部品マガジンとの間に挟圧状態とな
って宙吊りとなる。この宙吊り状態の最上位の圧入部品
を、押込機構により１個分下方へ８行させることにより
、第一番目の後続圧入部品が、新たに最上位の圧入部品
として積重ねられる。

〈実施例〉以下、この発明の一実施例を第１図、第２図に墓づいて
説明する。

第１図はこの発明の圧入装置の全体構成図であり、第２
図は圧入スナップの拡大斜視図である。

この圧入装置は、供給チューブ１５を介してパーツフィ
ーダ（図示せず）に接続された部品マガジン１０と、受
承部２１１分離部２３を備え受取位置１７と圧入位置７
との間を直線往復移動する圧入スナップ２０と、部品マ
ガジン１０内に積重ねられて最上位にある圧入部品Ｐを
下方へ移送可能な押込機構３０とを主体に構成されてお
り、それらは、ワーク５の位置決め治具となる載置部２
を備えた基台１上に配設されている。なお、この圧入装
置での圧入加工に適する圧入部品Ｐは、その概略形状が
第２図に示すように段付チューブ状に形成されており、
一端部にワーク５の圧入部６へ圧入するための稍小径部
をなす圧入端部Ｐａを有している。

部品マガジン１０は、横断面形状が四角形の筒状体から
なり、その内側には、圧入部品Ｐが軸線を水平状態にし
て複数個積重ね可能に形成されている。そして、筒状体
の一方の開口端部である送出口１１を下側にして、垂直
方向に延びるように支持部材３を介して基台１に取付け
られている。

部品マガジン１０の上部の所定位置には供給口１２が設
けられており、供給口１２には、パーツフィーダからの
圧入部品Ｐを、その軸線を水平方向にして送給可能に、
供給チューブ１５が接続されている。また、部品マガジ
ン１０の所定の側面には、積重ねられた圧入部品Ｐが見
えるように図示しない透明窓が設けられている。更に、
部品マガジン１０の所定位置には、押込機構３０の一部
を構成する有無確認センサ３３が配設されている。

圧入スナップ２０は、実施例では先端部に設けられて圧
入部品Ｐを横臥状に受承する受承部２１と、それに連続
して設けられた水平面状の分離部２３とを備えている。

受承部２１は、圧入部品Ｐの大径部を受入れ可能なＵ字
溝状に形成されており、分離部２３面よりの深さｄは、
圧入部品Ｐの大径部の直径りより僅かに小に形成されて
いる。また、押圧面２１ａから先端までの溝部長１は、
大径部の長さしより僅かに小に形成されている。従って
、受承部２１に圧入部品Ｐが受承されたとき、その圧入
部品Ｐの外周最上面は分離部２３面より僅かに高くなる
また、圧入部品Ｐの段付部が受承部２１先端より僅かに
突出するとともに、圧入端部Ｐａが前方に突出して受承
される。この圧入スナップ２０は、周方向回転を防止さ
れたロッドを有するとともに、水平方向に配設された圧
入シリンダ２５のロッド先端部に取付けられている。

そして、圧入シリンダ２５の後退時には、圧入スナップ
２０の受承部２１は、第１図に示すように送出口１１直
下の受取位置１７にあって、部品マガジン１０内に積重
ねられた最下位の圧入部品Ｐを受承している。また、前
進時には、第１図の二点鎖線で示すようにワーク５に接
近した圧入位置７に到来して、圧入部品Ｐをワーク５の
圧入部６へ圧入するように構成されている。

押込機構３０は、実施例ではシリンダ３１と有無確認セ
ンサ３３とから構成されている。

シリンダ３１は、そのロッド先端部に押込みヘッド３２
を備え、部品マガジン１０の上部開口端上方に、押込ヘ
ッド３２を下方に向けて配設されている。

有無確認センサ３３は、近接スイッチからなり、その高
さ位置に圧入部品Ｐが有るか否かを検知して、有のとき
はシリンダ３１を上昇させる上昇信号を、無のときは下
降させる下降信号を出力するように構成されている。

そして、有無確認センサ３３の高さ位置に圧入部品Ｐが
無いときは、下降信号によりシリンダ３１の押込ヘッド
３２を下降させ、部品マガジン１０内の最上位に位置す
る圧入部品Ｐを下方へ移行させるように形成されている
。

この有無確認センサ３３および圧入シリンダ２５、シリ
ンダ３１は、各々制御装置（図示せず）に接続されて所
定の順序で作動するように構成されている。

次に、このように構成された圧入装置の動作について説
明する。

装置の初期状態においては、圧入シリンダ２５は後退し
て、圧入スナップ２０の受承部２１は受取位置１７にあ
る。そして、受承部２１の圧入部品ＰＩ　　（説明の便
宜上、圧入部品Ｐは送出順に、Ｐ＋、Ｐｉ、Ｐｓ・・・
と符号する）を最下位にするとともに、部品マガジン１
０内には圧入端部Ｐａを図の右方に向け、その軸線を水
平方向にして圧入部品Ｐ、〜Ｐ１が積重ねられている。

更に、圧入部品ｐｙの後側には、供給チューブ１５を介
して圧入部品Ｐ♂、ｐ、・・・が連続して送給されてく
る状態にある。

また、有無確認センサ３３は、その高さ位置に圧入部品
Ｐ６が有るため上昇信号を出力し、シリンダ３１は上昇
して、押込ヘッド３２を圧入部品Ｐ、と離隔した位置に
上昇させている。そして、ワーク５はその圧入部６を圧
入スナップ２ｏに相対させて、載置部２上に載置されて
いる（第３図Ａ参照）。

制御装置より圧入起動信号が発せられると、まず圧入シ
リンダ２５が前進し、圧入スナップ２゜が図の右方へ移
動する。これにより、受承部２１にある圧入部品Ｐ、は
、圧入スナップ２０とともに繰出され、分離部２３が部
品マガジン１０の下方に到来する。すなわち、積重ねら
れた圧入部品Ｐ　＋　””　Ｐ　ｔの中から、最下位の
Ｐ＋のみが分離されて圧入位置７へ移動し、残りの圧入
部品２２〜Ｐ１は初期状態の高さ位置にとどめられてい
る。

そして、圧入部品Ｐ、は、圧入シリンダ２５の前進出力
により圧入端部Ｐａがワーク５の圧入部６へ圧入される
（第３図Ｂ参照）。

続いて、圧入シリンダ２５が後退し、圧入スナップ２０
は受取位置１７へ移動する。そして、受承部２１が受取
位置型７に復帰すると、今まで分離部２３により初期状
態の高さ位置を保っていた圧入部品Ｐ、は、受承部２１
内へ移動して新たに最下位に位置し、その上方の圧入部
品Ｐ、〜Ｐ６は各々１個分づつ下降する。

このとき、最上位にある圧入部品Ｐ１は、後続して送給
される圧入部品Ｐａ　ｘｐｓ・・・により軸方向に押圧
され、部品マガジン１０内壁との間に挟まれて、圧入部
品Ｐ７は宙吊り状態となる（！３図Ｃ参照）。

この圧入部品Ｐ７の宙吊り状態によって、有無確認セン
サ３３の高さ位置には圧入部品Ｐが無くなり、有無確認
センサ３３は下降信号を出力する。これにより、押込機
構３０のシリンダ３１が作動し、押圧ヘッド３２は下降
して、圧入部品Ｐ７の軸線を略水平状態で下方へ押下げ
る。従って、圧入部品Ｐ１は有無確認センサ３３の高さ
位置に移行するとともに、その外周最上面は供給口１２
の最下面と同等になり、後続する圧入部品Ｐａは軸方向
に前進する（第３図り参照）。

そして、有無確認センサ３３より上昇信号が発せられ、
シリンダ３１が後退して押圧ヘッド３２が上昇する。こ
れにより、圧入部品Ｐ８は部品マガジン１０内に移動し
て、新たに・最上位に位置することになる。また、供給
チューブ１５内では、更に後続する圧入部品Ｐ９・・・
が１個分づつ前進送給されて、第２サイクルの初期状態
となる（第３図Ｅ参照）。

なお、この発明は上述の発明および区側に限定されるも
のではなく、この発明の技術的思想から逸脱しない範囲
において、その実施態様を変更することができる６例え
ば、圧入スナップの受承部は、圧入部品を受承可能なも
のであれば特にその形状は限定されるものではない。

また、有無確認センナは、近接スイッチに限らず、光電
スイッチ、タッチスイッチ等でもよく、更に制御装置に
タイマを内蔵して、押込機構のシリンダの動作制御を行
うようにしてもよい。

〈発明の効果〉以上説明したようにこの発明の圧入装置は、整列して送
給される圧入部品をその軸線を平行にして複数個積重ね
て収容するとともに下部に送出口を有する部品マガジン
と、積重ねられた最下位の圧入部品を受承する受承部と
その最下位の圧入部品を他の圧入部品から分離する分離
部とを備えるとともに、圧入部品を受取る受取位置とワ
ークへ圧入する圧入位置との間を直線往復移動可能に設
けられた圧入スナップと、部品マガジン内に積重ねられ
て最上位に位置する圧入部品を下方へ移送可能に設けら
れた押込機構と、を備えた構成なので、圧入スナップの
直線移動により、圧入部品を１個のみ分離するとともに
圧入位置へ移動して圧入加工することができ、部品１個
分離機構および圧入スナップの駆動機構を簡略化できる
。また、従来例のように圧入スナップの回動のためのヒ
ンジ機構を必要とせず、装置を簡潔に、かつ安価に構成
することができる。

また、頻繁に回動するヒンジ機構がないので、圧入スナ
ップの作動軸の狂いが少なくなり、装置の耐久性を高め
るとともに、圧入部品の受承部への受入れ不良や、圧入
時に圧入部品が変形するなどの不都合を防止することが
できる。

更に、圧入部品が、その軸線を水平にして積重ねられて
１個分づつ下降するので、部品マガジン内および受承部
への移動時に、圧入部品の方向性が反転する等の不都合
が防止され、圧入部品を適正な方向性を保って円滑に送
出することができるこのように、本発明の圧入装置によ
れば、方向性を有する圧入部品を部品マガジン内に適量
貯溜して、パーツフィーダよりの圧入部品送給のばらつ
きを緩衝するとともに、圧入部品を円滑に、かつ適確に
圧入加工することができる効果を奏するなお、ローラコ
ンベヤにより送給された部品を、シリンダーで押出して
次工程へ送るように構成された加工装置が特公昭５６−
２３７４５号公報に開示されているが、方向性を有する
部品の加工には、このような構成を適用することができ
ない

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の圧入装置の全体構成図、第２図は同じく圧入スナップの拡大斜視図、第３図Ａ−
Ｅは装置の動作状態を示す説明図、第４図は従来技術で
示す圧入装置の全体構成図である。５・・・ワーク、７・・・圧入位置、１０・・・部品マガジン、１７・・・受取装置、２０・・・圧入スナップ、２１・・・受承部、２３・・・分離部、３０・・・押込機構、Ｐ・・・圧入部品。

Claims

【特許請求の範囲】整列して送給される圧入部品をその軸線を平行にして複
数個積重ねて収容するとともに下部に送出口を有する部
品マガジンと、前記積重ねられた最下位の圧入部品を受承する受承部と
その最下位の圧入部品を他の圧入部品から分離する分離
部とを備えるとともに、前記圧入部品を受取る受取位置
とワークへ圧入する圧入位置との間を直線往復移動可能
に設けられた圧入スナップと、前記部品マガジン内に積重ねられて最上位に位置する圧
入部品を下方へ移送可能に設けられた押込機構と、を備えてなることを特徴とする圧入装置。