JPH022508Y2

JPH022508Y2 -

Info

Publication number: JPH022508Y2
Application number: JP1981040394U
Authority: JP
Priority date: 1981-03-23
Filing date: 1981-03-23
Publication date: 1990-01-22
Also published as: JPS57152342U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は駆動ローラを含む一対のローラの間
に材料を挾み駆動ローラの回転による材料送りに
おける材料の押圧方法で材料をローラに引込む時
の負荷の大きさに応じて押圧力が自動的に変化す
るようにしたことを特徴とする材料送り装置に関
するものである。

従来の材料送りローラは所定の長さを正しく送
る為に材料とローラ間のスリツプを減らすべくロ
ーラ面の摩擦係数や押圧力を増したり、また複数
組の駆動ローラを設け、あるいは前段に材料をリ
ール等から引き出してたるませておく装置を設け
る等の方法を行つているが、後の２例はコスト、
スペース的に問題があるので軽量、簡便な装置に
は採用されにくい。又、ローラ面の摩擦力を高め
るにしても定寸送りの場合、回転角×半径で長さ
を決めるので、半径が変化する様な材質すなわち
変形しやすいもの、摩耗しやすいもの等は不可で
あるし、少しの摩耗でも摩擦係数が変化しては困
るので使用材料やローラ表面は相当限定されたも
のになる。従つてスリツプ防止は必然的に押圧力
に期待することになるが、これには両ローラの軸
間固定のものとばねが介在しているものがある。
軸間固定のものは両ローラの間に送られる材料が
引込まれた時、該材料又はこれとローラの一部の
変形により押圧力を得るものであり、送られる材
料の寸法（線径や板厚等）が変るとローラを変換
するか、軸間寸法を再調整する必要があつた。両
ローラ軸間にばねを介在させ、この弾性力によつ
て付勢された押圧力を持つ型は材料の寸法変化に
も対応出来、従来型の中では最も望ましい型であ
る。しかし、ローラに材料が引込まれる際にロー
ラが受ける反力（引込まれまいとする力）は複雑
で、リールの摩擦、振動あるいは材料がほぐれる
際の脈動的運動等が重なつて作用してくるもので
あり、上記ばね介在型のローラにしても押圧力は
一定なのでたまたま上記反力の局部的ピークに耐
えきれない時スリツプが起きる。又、上記ばねの
押圧力をもつと強くし、どの様な反力にも耐えら
れるようにすると往々にして他の要素、例えば送
りモータのパワーアツプ、送られる材料の損傷、
装置の損耗等のデメリツトが急に増してくる場合
が多い。

この考案は従来ローラの持つ上記欠点を改善す
る目的でなされたものであつて、この考案のロー
ラはばねの弾性力によつて付勢された押圧力の他
にローラが材料を引込む時の負荷（反力）の大き
さに応じて押圧力が自己増巾機能を持つような機
構を具えた材料送り装置を提供するものである。

この考案のうち線材の定寸送りローラの一実施
例を図面を用いて説明する。第１図は主な構成を
示した断面図でパルスモータ１の回転はタイミン
グプーリ２、タイミングベルト３およびタイミン
グプーリ４を経て駆動軸５に伝わり該駆動軸５の
他端に取付けられた駆動ローラ６を回転させる。
駆動ローラ６とアイドルローラ７に挾まれた線材
２０は駆動ローラ６の回転により送出され、その
時の押圧力は線材２０を介して、アイドルローラ
７が固定軸８に対して回転しながらバツクアツプ
する。固定軸８とアイドルローラ７との間にはベ
アリングを介在させても良いがアイドルローラ７
が摩擦係数の低いポリアセタール樹脂等で作られ
ている場合には本実施例の如くベアリングを省略
しても良い場合が多い。駆動軸５はパルスモータ
１の軸心の延長上のフレーム９に軸心をパルスモ
ータ１の軸心とほぼ一致させて固定された固定軸
１０を中心として或る範囲揺動自在なアーム１１
の先端付近にベアリング１３を介して回動自在に
取り付けられ、又アーム１１と固定軸８とはばね
１２によつて結ばれ、この弾性力は駆動軸５およ
び駆動ローラ６を経て線材２０に及ぼされる一定
の押圧力となつており、これをF₁とする。

次に本考案の特徴である押圧力の自己増巾機構
を説明する。第２図は第１図に於けるアーム１１
の揺動中心である固定軸１０の軸心をＯとした場
合、これと駆動ローラ６、線材２０およびアイド
ルローラ７との位置関係を示し、駆動ローラ作動
時の力の作用線を併せて記入したものである。駆
動ローラ６の中心をＡ、駆動ローラ６と線材との
接点をＢ，OBが線材２０の負荷（反力）の向き
となす角をθとする。駆動ローラ６は点Ｏを中心
とし半径OAの円軌道の一部を揺動自在に取付け
られ、第２図において駆動ローラ６を反時計方向
に回転をさせ線材２０を上方へ送り出している。
線材２０を引込む時の負荷は線材２０の動きとは
反対の向きにかかり、これをＬとする。このＬに
よつて、駆動ローラ６が線材２０を押す押圧力
F₂は F₂＝Ｌ・tanθ となり、θが小さいと負荷変動による影響は小さ
く、θが大きくなると影響も大きくなるので0°＜
θ＜90゜のθの適値を求め設計される。全押圧力
をＦとするとＦはF₂と前出のばね１２の弾性力
により付勢された押圧力F₁との和、すなわちＦ＝F₁＋F₂ となる。線材の種類が変り径が異なると駆動ロー
ラの位置が変りθも変化するが通常線径の増減寸
法に対し、OBが十分長いので同一装置で相当範
囲の材料寸法に適応可能である。

本考案は以上のような構成をなすものであるが
負荷の大きさに応じて押圧力が変化し、負荷Ｌの
増加により押圧力も増加するので、ばねの弾性力
による一定の押圧力は駆動ローラと材料とが無負
荷時にスリツプしない程度の低い値にセツト出
来、横荷重で変形しやすい線材等を必要以上につ
ぶすことなく、しかも材料送出中に負荷がかかる
と即刻これに対応して押圧力を増してスリップを
防止し常に所定寸法の材料を安定して供給出来、
単純な機構であるにもかかわらず効果大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の主な構成を示す断面図、第２
図は押圧力の自己増巾作用を説明する為、アーム
の揺動中心と駆動ローラ、アイドルローラおよび
線材との関連を示す説明図である。１……パルスモータ、２，４……タイミングプ
ーリ、３……タイミングベルト、５……駆動軸、
６……駆動ローラ、７……アイドルローラ、８，
１０……固定軸、９……フレーム、１１……アー
ム、１２……ばね、１３……ベアリング。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

回動支点を中心として揺動自在にフレームに取
付けられたアームと、該アームに取付けられ回転
駆動される駆動ローラと、外周面を該駆動ローラ
の外周面に対向して配置され回転自在とされたア
イドルローラと、該駆動ローラを該アイドルロー
ラ側へ付勢するばねとを具備し、該駆動ローラの
外周面及びアイドルローラの外周面で挾まれ送出
される材料が該駆動ローラに接する接点と該駆動
ローラの中心とを通つて伸延する延長線と、該延
長線に直角で該接点を通り伸延する直線とで四分
された中の、該延長線に関しては材料の供給側で
あり、該直線に関しては該駆動ローラの中心が属
する側である区域で、且つ、該直線と、該アーム
の回動支点と該接点とをむすぶ直線とのなす角度
が鋭角となる位置に該アームの回動支点を配置し
たことを特徴とする材料送り装置。