JPH0225227B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この発明は計数機、詳細には存在位置、数の不
確定な被測定物の計数の対象を計数可能な計数機
に関する。

(ロ) 従来の技術 従来、被測定物、例えば孔の複数ある基板の孔
数などを計測するには、光源から出た光を受光部
がCCDカメラ等により、受光し、受光の有無を
マイクロコンピユータに伝送し記憶するという装
置によつて行つていた。即ち、上下に並ぶ光源と
受光部との間を基板を水平方向に直進通過させ行
つていた。同装置では孔のあいた部分の光は受光
部に到達し、孔の無い部分の光は遮られ受光部に
到達しない。この受光の有無を被測定物上の各点
の情報として、被測定物の進行方向に直角方向に
ドツト幅でスライスするように走査し、受光部よ
りマイクロコンピユータに伝送し、記憶する。次
いで、記憶装置上の画像をラスタ走査で順次走査
し、１画素を見付けラベルを付す。次いで、この
ラベルの付いた画素の８近傍あるいは８近傍内に
ある画素にも同じラベルを付し、新しくラベルを
付す画素が無くなつたとき、一つの連結画素に同
じラベルを割り当てる。新しくラベルを付す画素
が無くなつたところで、再び走査を行い、まだラ
ベルの無い画素を見付けたところで、前に使用し
ていない新しいラベルを付し、再び８近傍あるい
は８近傍内にある画素に同じラベルを付す。この
作業を繰り返すことにより、被測定物上の総ての
ドツトの画像を走査し終えたとき、ラベリングに
使用したラベルの数、被測定物上の孔の数となる
という方法を用いていた。

又、このラベリングアルゴリズムを用いた方法
により簡単に計数を実現するために、従来実開昭
53―66276〓移動物体の個数計数装置〓が有つた。
この従来例の計数の方法を第４図乃至第５図に従
い簡略に説明すると、１０１はベルトコンベアで
あり、１０２は被測定物である移送物であり、１
０３はセンサである。ベルトコンベア１０１は、
被測定物である移送物１０２を搬送し、センサ１
０３の走査位置を通過させる。センサ１０３が、
集光レンズ１０４を経て光導電素子アレイ１０５
及び走査装置１０６とで移送物１０２を移送方向
と交差方向に順次走査し、その走査信号を制御回
路が計数を行う。この制御回路は第５図に示すと
おりであり、計数区間でのセンサ１０３の出力す
る走査撮像信号は、FF１（フリツプフロツプの
略記、以下同様）により、被測定物である移送物
１０２を感知した場合にFF２及びFF３を経て計
数信号として出力されるとともに、NA（ナンド
ゲートの略記、以下同様）１，NA２，NA３へ
も出力される。一方、SR（シフトレジスタの略
記、以下同様）では、センサ１０３の出力した走
査撮像信号を順次入力記憶しており、前回の走査
時の走査撮像信号をNA１乃至NA３に出力する。
この時、NA１では、ビツト位置ｎでの今回の走
査撮像信号を入力するととに前回の走査撮像信号
のビツト位置ｎ＋１の信号とを入力し、ナンドを
とる。同様に、NA２では、ビツト位置ｎの今回
の走査撮像信号とともに前回の走査撮像信号のビ
ツト位置ｎとを入力し、ナンドをとり、NA３で
はビツト位置ｎの今回の走査撮像信号とともに前
回の走査撮像信号のビツト位置ｎ−１とを入力
し、ナンドをとる。そして、NA１乃至NA３の
いずれかに出力信号が有る場合には、その出力信
号がFF２にクリアー信号として入力される。FF
２では、このクリアー信号により今回の走査信号
のビツト位置ｎの信号を入力したことによる信号
の出力をせず、FF２からFF３へは信号出力され
ない。従つて、順次走査した被測定物である移送
物１０２を最初に走査したときには、前回走査の
走査撮像信号がすべて移送物１０２を感知しない
状態の信号なのでNA１乃至NA３によるキヤン
セル信号は出力されず、移送物１０２を計数し、
以後の走査では、NA１乃至NA３により、同じ
移送物１０２の信号はキヤンセルされ計数されな
いので、ベルトコンベア１０１上を移送する複数
の移送物１０２の数を計数可能となる。

(ハ) 発明が解決しようとする課題 従来の方法では、被測定物に光源からの光を当
て、受光部で受光した後、被測定物上に仮定した
総てのドツトに対する受光の有無をマイクロコン
ピユータに記憶させなければならず、しかも、ラ
ベリングするための複雑なコンピユータソフトを
必要とし、更に、走査、ラベリングの繰り返しに
より、多大な計数時間を要した。

更に、実開昭53―66276に係る従来の方法では、
例えば、被測定物の形状が第７図ａに示す場合に
は、搬送方向をＸ、走査方向をＹ、各走査をT₀
乃至T₅、Ｙ方向の幅ｙを１ビツト幅とすると、
被測定物がT₁を走査したときには前回操作時の
信号は被測定物を感知しないのでNA１乃至NA
３によるキヤンセルは行われないので、〓１〓を
計数し、T₂を走査したときには、今回走査した
被測定物の信号はNA１乃至NA３によりキヤン
セルされ計数しないので正常に計数される。しか
し、T₃を走査したときには、被測定物のＹ方向
長が、前回走査の時に比し、前回の走査の時に被
測定物を感知ない位置に長く突出した形状なの
で、ｎビツト目に相当する被測定物の測定部分１
０７の形状を感知した信号は、NA１乃至NA３
で前回走査した信号と比較しても、ｎ±１ビツト
からはずれてしまうので、キヤンセルすることが
出来ない。すると、FF２は計数するための出力
信号を送出してしまい、カウンタが計数し、計数
結果が〓２〓と誤つた計数を行うので、第６図に
示すような形状の被測定物の正常な計数が出来な
いという課題を有した。又、第７図に示すような
形状の被測定物でも、T₁₀のような位置で計数が
〓２〓となるので、第６図同様正常な計数が出来
ないという課題を有した。

(ニ) 問題点を解決するための手段 この発明は、被測定物が通過する際、被測定物
の進行方向と交差方向に順次に走査し、走査毎に
被測定物の有無を識別して計測し、デイジタル化
して信号を送信する計測部と、計測部からの信号
を記憶する記憶部と、計測部からの信号を入力
し、被測定物を感知する場合にプラス計数すると
ともに、計測部からの信号及び記憶部からの記憶
した前回走査の信号を入力比較し、両信号が被測
定物を感知した信号の場合にマイナス計数する計
数部と、計数部からの信号を入力することで計数
結果を表示する表示部とからなることを特徴とす
る計数機を提供することで、上述の問題点を解消
することを目的とする。

(ホ) 作 用 この発明では、被測定物を計測部に交差方向に
搬送し、被測定物の移動方向に対し交差方向に順
次走査する。すると、走査することで得る被測定
物の有無による光の変化に対応し、計測部では被
測定物の有無を識別して計測し、更にデイジタル
化して信号を送信する。この計測部からのデイジ
タル化された信号を記憶部が記憶し、次の走査の
際に該記憶した信号を送信する。

一方、記憶部と同時に、計測部の送信する信号
は計数部でも入力する。計数部は、同時に記憶部
の記憶している前回走査時の信号をも入力し、計
測部からの信号を入力し、被測定物を感知する場
合にはプラス計数するとともに、計数部からの信
号および記憶部からの記憶した前回走査時の信号
を入力比較し、両信号が被測定物を感知した信号
の場合にはマイナス計数するので、計測部の送信
する信号が被測定物を感知した信号の場合にはプ
ラス計数を行うとともに、記憶部からの信号と計
測部からの信号とが被測定物を感知した信号の場
合にはマイナス計数を行う。次いで、計数部から
の信号により、表示部は、計数結果を表示する。
上述のような走査を被測定物全体に対し行うこと
により、被測定物を計数する。

(ヘ) 実施例 以下、この発明の実施例を示す第１図、この発
明の部品図を表す第２図、計数の方法を説明する
第３図に従い説明する。

まず、本計数機の構成を第１図及び第２図に従
い説明する。

１は光源である。光源１は、線形光源である。
２は計測部であり、計測部２は光源１の鉛直上方
に、光源１と計測部２との間に、被測定物が通過
可能な間隔を保つよう、更に、光源１から発する
光が計測部２に到達するのを遮るものが無い状態
に設置する。

３は搬送装置であり、４は被測定物である。被
測定物４は搬送装置３上に載置し、搬送装置３に
より光源１の線形方向に交差するように移動し、
光源１と計測部２の間に搬送され被測定物４の孔
のあいていない部分では光源１からの光を遮り、
計測部２に到達させず、孔のあいている部分で
は、光源１からの光を計測部２に到達させる。こ
の時、計測部２は被測定物４上を被測定物４の進
行方向に直角方向に、被測定物４の幅分の光を受
光し、被測定物４は搬送装置３により順次移動す
るので、計測部２は被測定物４を走査することに
なる。計測部２では、被測定物４上を各ドツトの
集まりとし、各ドツト毎の光の有無のみを受光部
２ａで受光し、信号送出部２ｂが受光部２ａの受
光の有無を受光の際には１、非受光の際には０と
デイジタル化し、送信する。

５は記憶部である。記憶部５は、計測部２の信
号送出部２ｂより送信される信号を、搬送装置３
の幅毎に順次記憶しておく。その際、計測部２か
らの信号はデイジタル化され、各ドツトの集まり
が被測定物４上にあるかのごとく記憶する。この
実施例では、記憶部５は、被測定物４の幅方向の
ドツトの集まりを１ラインとすると１ラインの入
力信号を蓄積するが、必ずしも１ラインでなくと
もよく、１ライン以上の蓄積が出来れば孔の計数
は可能であり、更に本発明に計測部２からの信号
に対するフイルター等を用いることにより、穴の
形状に対する処理などを行うことも可能である。

６は計数部である。計数部６は、第２図に示す
ごとく、アンドゲート７とフリツプフロツプ回路
８ａ，８ｂ、計数カウンター９、表示装置１０と
から構成する。計数部６のアンドゲート７は、計
測部２の信号送出部２ｂからの信号及び記憶部５
からの信号を入力し、アンドをとり比較結果をフ
リツプフロツプ回路８ｂへ信号出力する。フリツ
プフロツプ回路８ｂではアンド７からの信号に従
いカウントパルスを発生し、計数カウンター９へ
カウントパルスを出力する。他方、フリツプフロ
ツプ回路８ａは計測部２の信号送出部２ｂからの
入力信号に従いカウントパルスを発生し、計数カ
ウンター９へカウントパルスを出力する。計数カ
ウンター９では、フリツプフロツプ回路８ａ及び
フリツプフロツプ回路８ｂからのカウントパルス
を入力し、フリツプフロツプ回路８ａからのカウ
ントパルスを入力した場合には「１」を加え、フ
リツプフロツプ回路８ｂからのカウントパルスを
入力した場合には「１」を減算し、計数表示部１
０へ表示信号を出力する。計数表示部１０では計
数カウンター９からの表示信号に従い計数結果を
表示する。

そこで、第２図に示すように、計数部６に現在
走査し、送信されている信号のラインをＡ，Ａの
１ライン前の信号をＢとし、計測部２が現在送信
している信号Ａと、記憶部５に記憶されている１
ライン前の信号Ｂとを同期させ入力する。その
際、記憶部５では１ライン前の信号Ｂを計数部６
に送信するとともに記憶を消去し、同時に、計測
部２で現在送信している信号を記憶していく。計
数部６では、現在送信されている信号Ａが０から
１になつたときには、フリツプフロツプ回路８ａ
でカウントパルスを発生し計数カウンター９に１
を加える。又、現在送信されている信号Ａと、１
ライン前の信号Ｂとを同期してアンドゲート７に
入力し、アンドゲート７の出力信号が１から０に
なつた時に、フリツプフロツプ回路８ｂでカウン
トパルスを発生し、計数カウンター９から１を引
く。この作業を被測定物４上の総てのラインに付
き行い計数表示部１０に表示することにより、孔
の数を計数し、表示することができる。又、本実
施例では、被測定物４の計数する対象が、光源１
からの光を計測部２に到達させ、被測定物４の計
数対象外の部位は、光源１からの光を遮断する例
を述べたが、被測定物４の計数する対象が、光源
１からの光を遮断し、被測定物４の計数対象外の
部位が光源１からの光を計測部２に到達させても
よい。この場合には、現在走査している信号Ａが
１から０になるときに、フリツプフロツプ回路８
ａでカウントパルスを発生し、計数カウンター９
に１を加える。又、現在走査している信号Ａと、
１ライン前の信号Ｂとを同期し、アンドゲート７
に入力し、アンドゲート７の出力信号が０から１
になつた時に、フリツプフロツプ回路８ｂでカウ
ントパルスを発生し、計数カウンター９から１を
引く。又、本実施例では、被測定物の情報を、光
を用い測定するが、光以外の、例えば、電流の有
無、磁極の差異、偏光の有無等の手段を用いるこ
とでも可能である。

更に例として、第３図に示す被測定物４上の任
意の形状の孔１１を実施例に基づき計数してみ
る。

現在走査し、送信されている信号のラインをＡ
とし、１ライン前の信号をＢとし、被測定物４上
に対応させ表してみる。１１はそれぞれ被測定物
４上にあく孔とする。

第３図ａに示すように、計測部２が被測定物４
の走査を行い、現在走査している信号が走査を進
め、(a)点に達したとき、孔１１を通過した光を受
光部２ａが受光し、信号送出部２ｂへ、受光信号
を送出する。信号送出部２ｂでは、受光部２ａか
ら、受光した信号を入力するので、信号をデイジ
タル化し１をフリツプフロツプ回路８ａに送信す
る。フリツプフロツプ回路８ａでは信号送出部２
ｂからの信号１を入力し、(a)点に達する前の走査
時の信号が０なので、信号が０から１となりフリ
ツプフロツプ回路８ａによりカウントパルスを発
生しカウンター９に１を加え計数表示部１０に
「１」を表示する。この時、同時に、現在走査し
ている信号Ａと１ライン前の信号Ｂとが、アンド
ゲート７にも入力される。アンドゲート７では、
現在走査している信号Ａと１ライン前の信号Ｂと
のアンドをとると０となるので、アンドゲート７
から信号の出力はしない。従つて、フリツプフロ
ツプ回路８ｂではカウントパルスを発生せず、フ
リツプフロツプ回路８ｂからの信号を入力する計
数カウンター９では信号出力をせず、計数カウン
ター９のカウントは０でありカウントされない。
従つて、現在走査している信号Ａが(a)点を通過
し、第３図ａに示すラインの走査を終了した時点
では、計数値は「１」であり、計数表示部１０に
は「１」が表示される。

更に走査が進み第３図ｂに示す状態となつた場
合、現在走査している信号Ａが(b)点に達したと
き、信号が０から１となりフリツプフロツプ回路
８ａによりカウントパルスを発生し、カウンター
９に１を加え計数値は「２」となり計数表示部１
０は「２」を表示する。更に走査が進み(c)点に達
したとき、現在走査している信号Ａと１ライン前
の信号Ｂとがそれぞれ１なので、アンドゲート７
の出力信号が１となり、更に(d)点に達したとき、
アンドゲート７の出力信号が０となり、フリツプ
フロツプ回路８ｂによりカウントパルスを発生
し、カウンター９から１を引き計数表示部１０に
は第３図ａの状態の時に表示した時と同じに
「１」を表示する。第３図ｂから第３図ｃまでの
間での走査は、第３図ｂと同じ計数を繰り返すの
で計数表示部１０は、第３図ａの状態で表示した
時と同じに「１」を表示している。更に走査を進
めて行くと第３図ｃの状態となる。第３図ｃに示
す現在走査している信号Ａが(e)点に達したとき、
信号は０から１になりフリツプフロツプ回路８ａ
により、カウントパルスを発生し、カウンター９
に１を加え、計数表示部１０は「２」を表示す
る。更に走査が進み、(f)点に達すると現在走査し
ている信号Ａと１ライン前の信号Ｂとは、それぞ
れ１となり、アンドゲート７に入力され、アンド
ゲート７の出力信号は１となり、更に走査が進み
(g)点に達したとき、アンドゲート７の出力信号は
１から０となり、フリツプフロツプ回路８ｂによ
り、カウントパルスを発生し、カウンター９から
１を引き、計数表示部１０は「１」を表示する。
更に走査が進み(h)点に達したとき、現在走査して
いる信号Ａは１となり、フリツプフロツプ回路８
ａにより、カウントパルスを発生し、カウンター
９に１を加え、計数表示部１０は「２」を表示す
る。更に第３図ｄまでの間では、第３図ｂで行う
計数を繰り返すので計数表示部１０は第３図ｄの
直前には「２」を表示している。更に走査が進み
第３図ｄの(i)点において、現在走査している信号
Ａの信号が０から１となるのでフリツプフロツプ
回路８ａによりカウントパルスを発生し、カウン
ター９に１を加え計数表示部１０は「３」を表示
するとともに、現在走査している信号Ａの信号
と、１ライン前の信号Ｂはともに１となりアンド
ゲート７の出力は１となる。更に走査が進み、(j)
点に達したとき、現在走査している信号Ａは１で
あるが、１ライン前の信号Ｂは０となりアンドゲ
ート７の出力信号は１から０となる。するとフリ
ツプフロツプ回路８ｂよりカウントパルスを発生
し、カウンター９より１を引き計数表示部１０は
「２」を表示し、更に走査が進み(k)点に達したと
き、１ライン前の信号Ｂは１となり、アンドゲー
ト７の出力信号は１となり、依然計数表示部１０
は「２」を表示している。更に走査が進み(1)点に
達したとき、現在走示している信号Ａと１ライン
前の信号Ｂはともに０となり、アンドゲート７の
出力信号は１から０になり、フリツプフロツプ回
路８ｂよりカウントパルスを発生し、カウンター
９から１を引き、計数表示部１０は「１」を表示
する。更に走査を進め、第３図ｅの状態では、
（ｍ）点に達したとき、現在走査している信号Ａ
は０であり、１ライン前の信号Ｂは１となるが、
アンドゲート７の出力信号は０であり、計数表示
部１０は依然「１」を表示している。更に走査が
進み、（ｎ）点でも、アンドゲート７の出力信号
は０であり、計数表示部１０は「１」を表示して
おり、孔１１を走査し終えたときカウンター９
は、１を計数しており、計数表示部１０は、孔の
数「１」を示す。以上の方法により被測定物４上
を総て走査し終えたとき、計数表示部１０は、被
測定物４上の孔数の合計を表示しており、計数を
終える。

(ト) 効 果 以上に示す方法によれば被測定物上を走査する
信号を総て記憶し、ラベリングアルゴリズムなど
の手法による孔数の計数をする必要はなく、複雑
なコンピユータソフトを必要とせず、比較的簡単
な構成で計数することが可能となり、しかも、計
測時間が短縮できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すブロツク図であ
り、第２図は同部品図であり、第３図は計数方法
の説明図である。第４図乃至第７図は、従来例の
説明図である。 １…光源、２…計測部、２ａ…受光部、２ｂ…
信号送出部、３…搬送装置、４…被測定物、５…
記憶部、６…計数部、７…アンドゲート、８ａ，
８ｂ…フリツプフロツプ回路、９…計数カウンタ
ー、１０…表示装置、１１…孔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被測定物が通過する際、被測定物の進行方向
   と交差方向に順次に走査し、走査毎に被測定物の
   有無を識別して計測し、デイジタル化して信号を
   送信する計測部と、計測部からの信号を記憶する
   記憶部と、計測部からの信号を入力し、被測定物
   を感知する場合にプラス計数するとともに、計測
   部からの信号及び記憶部からの記憶した前回走査
   の信号を入力比較し、両信号が被測定物を感知し
   た信号の場合にマイナス計数する計数部と、計数
   部からの信号を入力することで計数結果を表示す
   る表示部とからなることを特徴とする計数機。