JPH03103703A - 画像計測装置 - Google Patents
画像計測装置Info
- Publication number
- JPH03103703A JPH03103703A JP1242536A JP24253689A JPH03103703A JP H03103703 A JPH03103703 A JP H03103703A JP 1242536 A JP1242536 A JP 1242536A JP 24253689 A JP24253689 A JP 24253689A JP H03103703 A JPH03103703 A JP H03103703A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- line
- label
- shape
- data
- memories
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は画像計測装置に関し、更に詳しくは２個以上の
測定対象物が存在する場合におけるラベル付けにより各
測定対象物を区別して画像計測するようにした画像計測
装置に関する。
測定対象物が存在する場合におけるラベル付けにより各
測定対象物を区別して画像計測するようにした画像計測
装置に関する。
（従来の技術）
第５図は本発明が対象とする画像計測装置の構成概念図
である。図において、１は測定対象物、２は該測定対象
物１を撮影するテレビカメラ、３は該テレビカメラ２か
らのビデオ信号を入力して測定対象物１の大きさ．位置
を演算により求める画像処理部である。計測された測定
対象物１の大きさ，位置は計測データとして出力する。
である。図において、１は測定対象物、２は該測定対象
物１を撮影するテレビカメラ、３は該テレビカメラ２か
らのビデオ信号を入力して測定対象物１の大きさ．位置
を演算により求める画像処理部である。計測された測定
対象物１の大きさ，位置は計測データとして出力する。
このようなシステムは、例えば部品の組立てや検査を行
う工程で用いられる。テレビカメラ２から得られるビデ
オ信号は、放送規格に定められており、２次元情報であ
る物体画像を複数の走査線で構成し、時系列信号となっ
ている。
う工程で用いられる。テレビカメラ２から得られるビデ
オ信号は、放送規格に定められており、２次元情報であ
る物体画像を複数の走査線で構成し、時系列信号となっ
ている。
このような画像計測装置で、測定対象物１が２個以上に
なった場合、測定対象物毎に異なったラベルを付し、面
積計算及び重心計算等も各測定対象物毎に行う。この時
の測定対象物の区別のための指標がラベルである。例え
ば、第６図において、ＩＡ，ＩＢなる２個の測定対象物
があった場合、１Ａに対してはＬ１というラベルを、１
Ｂに対してはＬ２というラベルを割り付ける。以後の画
像計測処理はラベル毎に行われることになる。ここで、
隣接する画素に同一の番号を付けていく処理をラベリン
グ（ラベル付け）という。
なった場合、測定対象物毎に異なったラベルを付し、面
積計算及び重心計算等も各測定対象物毎に行う。この時
の測定対象物の区別のための指標がラベルである。例え
ば、第６図において、ＩＡ，ＩＢなる２個の測定対象物
があった場合、１Ａに対してはＬ１というラベルを、１
Ｂに対してはＬ２というラベルを割り付ける。以後の画
像計測処理はラベル毎に行われることになる。ここで、
隣接する画素に同一の番号を付けていく処理をラベリン
グ（ラベル付け）という。
ここで、問題になるのが、第７図に示すＵシェイプと呼
ばれる測定対象物である。この場合、図のラインｇまで
くるまでは、Ａ側とＢ側とでは異なったラベル（仮のラ
ベル）が付されたまま処理が行われる。従って、ｇのラ
インまでラベル付け処理が終了してから、測定対象物が
Ｕシェイプであると分かり、これら２つのラベルが統合
される。
ばれる測定対象物である。この場合、図のラインｇまで
くるまでは、Ａ側とＢ側とでは異なったラベル（仮のラ
ベル）が付されたまま処理が行われる。従って、ｇのラ
インまでラベル付け処理が終了してから、測定対象物が
Ｕシェイプであると分かり、これら２つのラベルが統合
される。
第８図は、従来の画像計測装置の要部を示す構或概念図
である。図において、１１はラベルデータを１ライン（
走査線）分格納する第１のラインメモリ （ラインメモ
リ１という）、１２は同じくラベルデータを１ライン分
格納する第２のラインメモリ（以下ラインメモリ２とい
う）である。１３は上から下ろしてくるラベルがない場
合に初期値としてのラベルを発生するラベル発生器、１
４は人力画像データを受けて画像計測を行う計測回路で
ある。これらは−いずれもバス１５に接続されている。
である。図において、１１はラベルデータを１ライン（
走査線）分格納する第１のラインメモリ （ラインメモ
リ１という）、１２は同じくラベルデータを１ライン分
格納する第２のラインメモリ（以下ラインメモリ２とい
う）である。１３は上から下ろしてくるラベルがない場
合に初期値としてのラベルを発生するラベル発生器、１
４は人力画像データを受けて画像計測を行う計測回路で
ある。これらは−いずれもバス１５に接続されている。
このように、構成された回路において、計測回路１４は
ラインメモリ１１．１２に画素毎のラベルを記憶し、交
互に書込みと読出しを行う。第９図は書込みと読出しの
説明図である。先ず、ラインメモリ１には画素毎のラベ
ルが記憶されており、この記憶された内容を参照しなが
ら現在ラインであるラインメモリ２のラベル付けを行う
。ラインメモリ２のラベル付けが終わったら、ラインメ
モリ１の内容は必要でなくなるので、消去し、今度は、
書込まれたラインメモリ２の内容を参照しながらライン
メモリ１のラベル付けを行う。このように、ラインメモ
リ１，２は交互に書込みと読出しを行いながらラベル付
けを行う。ラベル付けは、接続関係が連続している場合
、同じラベルを付けていく、「ラベル伝搬」方式で行う
。
ラインメモリ１１．１２に画素毎のラベルを記憶し、交
互に書込みと読出しを行う。第９図は書込みと読出しの
説明図である。先ず、ラインメモリ１には画素毎のラベ
ルが記憶されており、この記憶された内容を参照しなが
ら現在ラインであるラインメモリ２のラベル付けを行う
。ラインメモリ２のラベル付けが終わったら、ラインメ
モリ１の内容は必要でなくなるので、消去し、今度は、
書込まれたラインメモリ２の内容を参照しながらライン
メモリ１のラベル付けを行う。このように、ラインメモ
リ１，２は交互に書込みと読出しを行いながらラベル付
けを行う。ラベル付けは、接続関係が連続している場合
、同じラベルを付けていく、「ラベル伝搬」方式で行う
。
このような一連のラベル付け操作において、ラベル発生
器１３は上のラインに接続する画像が無い場合に、新し
いラベルを発生するものであり、具体的にはカウンタ又
はメモリで構成される。計測回路１４は、ラベル毎に測
定対象物の面積，座標と画像データの積の積算を行い、
結果を出刀するもので、メモリと加算器で構成されてい
る。
器１３は上のラインに接続する画像が無い場合に、新し
いラベルを発生するものであり、具体的にはカウンタ又
はメモリで構成される。計測回路１４は、ラベル毎に測
定対象物の面積，座標と画像データの積の積算を行い、
結果を出刀するもので、メモリと加算器で構成されてい
る。
（発明が解決しようとする課題）
従来の画像計測装置では、Ｕシエイブの対象物を処理す
る時、両方のラベルを記憶しておき、走査終了後に両方
のデータの統合を行うようになっている。従って、ラベ
ルが増えやすくデータメモリが大量に必要となる。また
、測定対象物の形状によりＵシェイプが多く発生した場
合、メモリの増大と処理量の増大を招いてしまう。更に
は、後で両方のラベルを統合する処理が必要となるので
、後処理に時間がかかってしまう。また、ラベルデータ
を記憶するメモリも処理の前に初期化するという前処理
が必要となる。
る時、両方のラベルを記憶しておき、走査終了後に両方
のデータの統合を行うようになっている。従って、ラベ
ルが増えやすくデータメモリが大量に必要となる。また
、測定対象物の形状によりＵシェイプが多く発生した場
合、メモリの増大と処理量の増大を招いてしまう。更に
は、後で両方のラベルを統合する処理が必要となるので
、後処理に時間がかかってしまう。また、ラベルデータ
を記憶するメモリも処理の前に初期化するという前処理
が必要となる。
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって
、Ｕシェイプの発生回数を減少させて処理時間の短縮を
図る二とができる画像計測装置を提供することを目的と
している。
、Ｕシェイプの発生回数を減少させて処理時間の短縮を
図る二とができる画像計測装置を提供することを目的と
している。
（課題を解決するための手段）
前記した課題を解決する本発明は、測定対象物をディジ
タル画像データとして読込んで、当該測定対象物の大き
さ．位置を計測する画像計測装置において、 １ライン分の画像データを格納するラインメモリを２個
設けておき、上のラインのラベルデータを参照しながら
下のラインのラベル付けを行う場合に、Ｕシェイプを発
見したら、一方のラインのデータのラベルを他方のライ
ンのラベルに統合すると共に、一方のデータを他方に統
合するように構成したことを特徴としている。
タル画像データとして読込んで、当該測定対象物の大き
さ．位置を計測する画像計測装置において、 １ライン分の画像データを格納するラインメモリを２個
設けておき、上のラインのラベルデータを参照しながら
下のラインのラベル付けを行う場合に、Ｕシェイプを発
見したら、一方のラインのデータのラベルを他方のライ
ンのラベルに統合すると共に、一方のデータを他方に統
合するように構成したことを特徴としている。
（作用）
２組のラインメモリを設けておき、上のラインのラベル
データを参照しながら下のラインのラベル付けを行う場
合に、Ｕシェイプを発見したら、一方のラインのデータ
のラベルを他方のラインのラベルに統合する。これによ
り、Ｕシェイプが増えることがなくなり、メモリの容量
も増えることがない。
データを参照しながら下のラインのラベル付けを行う場
合に、Ｕシェイプを発見したら、一方のラインのデータ
のラベルを他方のラインのラベルに統合する。これによ
り、Ｕシェイプが増えることがなくなり、メモリの容量
も増えることがない。
（実施例）
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例を示す構戊概念図である。第
８図と同一のものは、同一の符号を付して示す。図にお
いて、２０はＵシエイブ検出部で、ラッチ２０ａと比較
器２０ｂより構成されている。
８図と同一のものは、同一の符号を付して示す。図にお
いて、２０はＵシエイブ検出部で、ラッチ２０ａと比較
器２０ｂより構成されている。
ラッチ２０ａは第２図に示すように、現在ラインの１画
素前のラベルＬ２を保持するものであり、バス１５と接
続されている。比較器２０ｂは、先ラインの現在画素（
第２図の斜線で示す画素）と同じ位置の画素のラベルＬ
．とを比較し、両者が異なっている時、つまりＵシェイ
プが発見された時、検出信号ｄを出力する。
素前のラベルＬ２を保持するものであり、バス１５と接
続されている。比較器２０ｂは、先ラインの現在画素（
第２図の斜線で示す画素）と同じ位置の画素のラベルＬ
．とを比較し、両者が異なっている時、つまりＵシェイ
プが発見された時、検出信号ｄを出力する。
２１は人力画像データを受けて測定対象物の大きさ，位
置等の算出を行う計測回路である。比較器２０ｂの出力
はラインメモリ１とラインメモリ２に入り、ラッチ２０
ａの出力は同じくラインメモリ１と２に入っている。ま
た、ラッチ２０ａの出力は計測回路２１にも入っている
。このように構成された回路の動作を説明すれば、以下
のとおりである。
置等の算出を行う計測回路である。比較器２０ｂの出力
はラインメモリ１とラインメモリ２に入り、ラッチ２０
ａの出力は同じくラインメモリ１と２に入っている。ま
た、ラッチ２０ａの出力は計測回路２１にも入っている
。このように構成された回路の動作を説明すれば、以下
のとおりである。
今、現在のラインと前のラインのラベルの状態が第２図
に示すようなものであるものとする。Ｕシェイプ検出部
２０において、ラッチ２０ａは現在ラインの現在画素（
図の斜線部）の１画素前のラベルＬ２を保持している。
に示すようなものであるものとする。Ｕシェイプ検出部
２０において、ラッチ２０ａは現在ラインの現在画素（
図の斜線部）の１画素前のラベルＬ２を保持している。
比較器２０ｂは、このラベルＬ２と、現在画素の対応す
る前のラインの対応する位置のラベルＬ１をラインメモ
リ１から読出してきて比較する。
る前のラインの対応する位置のラベルＬ１をラインメモ
リ１から読出してきて比較する。
比較の結果、両者が一致しない時、Ｕシエイブが発見さ
れたものとして、その検出信号ｄを出力する。この検出
信号ｄはラインメモリ１と２に与えられる。そこで、計
測回路２１は、テインメモリ１と２のラベルＬ１を全て
Ｌ２に書換える。第３図は、前のラインのＬ，が全てＬ
２に書き代わるようすを示す図である。
れたものとして、その検出信号ｄを出力する。この検出
信号ｄはラインメモリ１と２に与えられる。そこで、計
測回路２１は、テインメモリ１と２のラベルＬ１を全て
Ｌ２に書換える。第３図は、前のラインのＬ，が全てＬ
２に書き代わるようすを示す図である。
一方、計測回路２１は、ラベルＬ２の画像データにラベ
ルＬ１の画像データと現在画素の画像データを加算する
。これにより、Ｕシェイプの統合はライン走査中に終了
することになる。
ルＬ１の画像データと現在画素の画像データを加算する
。これにより、Ｕシェイプの統合はライン走査中に終了
することになる。
なお、ラベルデータの書換えは、第４図に示すように、
前ラインは現在位置（斜線で示す）の右側だけでよく（
左側はもう使用しないから）、現在ラインは現在位置の
左側だけでよい（右側は未定だから）。
前ラインは現在位置（斜線で示す）の右側だけでよく（
左側はもう使用しないから）、現在ラインは現在位置の
左側だけでよい（右側は未定だから）。
上述の説明では、レベルＬ１をＬ２に置換する場合を例
にとったがその逆（Ｌ２−Ｌｌ）であってもよい。また
、比較器２０ｂの出力ｄと不要になったラベルＬ，をラ
ベル発生器１３に与え、Ｌ，を再利用できるようにする
こともできる。このようにすれば、データメモリの容量
を節約することができる。
にとったがその逆（Ｌ２−Ｌｌ）であってもよい。また
、比較器２０ｂの出力ｄと不要になったラベルＬ，をラ
ベル発生器１３に与え、Ｌ，を再利用できるようにする
こともできる。このようにすれば、データメモリの容量
を節約することができる。
また、上述の説明では、ラベル付け，ラインメモリを画
素毎に設けた場合を例にとって説明したが、本発明はこ
れに限るものではなく、２値画像の線状のつながり（ラ
ンと呼ばれる）を単位として利用することもできる。こ
のようにすれば、処理量が減り、より高速の処理が実現
できる。
素毎に設けた場合を例にとって説明したが、本発明はこ
れに限るものではなく、２値画像の線状のつながり（ラ
ンと呼ばれる）を単位として利用することもできる。こ
のようにすれば、処理量が減り、より高速の処理が実現
できる。
（発明の効果）
以上、詳細に説明したように、本発明によればラベル付
けの最中にＵシェイプを検出して、ラベルを統合すると
共に、画像データの統合も同時に行うようにすることに
より、Ｕシェイプの発生回数を減少させて処理時間の短
縮を図ることができる画像計測装置を提供することがで
きる。
けの最中にＵシェイプを検出して、ラベルを統合すると
共に、画像データの統合も同時に行うようにすることに
より、Ｕシェイプの発生回数を減少させて処理時間の短
縮を図ることができる画像計測装置を提供することがで
きる。
第１図は本発明の一実施例を示す構成概念図、第２図は
ラインの状態を示す図、第３図は前のラインのＬ１がＬ
２に書き代わるようすを示す図、第４図はラベルの書換
えのようすを示す図、第５図は本発明が対象とする画像
計測装置の構成概念図、第６図は測定対象物が２個ある
例を示す図、第７図はＵシェイプの形状を示す図、第８
図は従来の画像計測装置の要部を示す構成概念図、第９
図はラインメモリの書込みと読出しの説明図である。 １１．１２・・・ラインメモリ １３・・・ラベル発生器 １５・・・バス２０・・
・Ｕシェイプ検出部 ２０ａ・・・ラッチ２０ｂ・・・
比較器 ２ｌ・・・計測回路 第 ３ 図 第 ４ 図 第 １ 図 ｌ 第 ２ 図 第５図 ３ 第 ６ 図 第 ７ 図
ラインの状態を示す図、第３図は前のラインのＬ１がＬ
２に書き代わるようすを示す図、第４図はラベルの書換
えのようすを示す図、第５図は本発明が対象とする画像
計測装置の構成概念図、第６図は測定対象物が２個ある
例を示す図、第７図はＵシェイプの形状を示す図、第８
図は従来の画像計測装置の要部を示す構成概念図、第９
図はラインメモリの書込みと読出しの説明図である。 １１．１２・・・ラインメモリ １３・・・ラベル発生器 １５・・・バス２０・・
・Ｕシェイプ検出部 ２０ａ・・・ラッチ２０ｂ・・・
比較器 ２ｌ・・・計測回路 第 ３ 図 第 ４ 図 第 １ 図 ｌ 第 ２ 図 第５図 ３ 第 ６ 図 第 ７ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 測定対象物をディジタル画像データとして読込んで、当
該測定対象物の大きさ、位置を計測する画像計測装置に
おいて、 １ライン分の画像データを格納するラインメモリを２個
設けておき、上のラインのラベルデータを参照しながら
下のラインのラベル付けを行う場合に、Ｕシェイプを発
見したら、一方のラインのデータのラベルを他方のライ
ンのラベルに統合すると共に、一方のデータを他方に統
合するように構成したことを特徴とする画像計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1242536A JPH03103703A (ja) | 1989-09-19 | 1989-09-19 | 画像計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1242536A JPH03103703A (ja) | 1989-09-19 | 1989-09-19 | 画像計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03103703A true JPH03103703A (ja) | 1991-04-30 |
Family
ID=17090572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1242536A Pending JPH03103703A (ja) | 1989-09-19 | 1989-09-19 | 画像計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03103703A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61878A (ja) * | 1984-06-14 | 1986-01-06 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | ラベル付け回路 |
| JPS6326784A (ja) * | 1986-07-21 | 1988-02-04 | Toshiba Corp | 画像連結処理装置 |
| JPS63200001A (ja) * | 1987-02-16 | 1988-08-18 | Toshiba Corp | 位置検出装置 |
-
1989
- 1989-09-19 JP JP1242536A patent/JPH03103703A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61878A (ja) * | 1984-06-14 | 1986-01-06 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | ラベル付け回路 |
| JPS6326784A (ja) * | 1986-07-21 | 1988-02-04 | Toshiba Corp | 画像連結処理装置 |
| JPS63200001A (ja) * | 1987-02-16 | 1988-08-18 | Toshiba Corp | 位置検出装置 |
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