JPH0225280A - 隅肉自動溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、船舶、海洋構造物、鉄構等箱形構造物の横板
と立板とのＴ継手の隅肉溶接に適用される隅肉自動溶接
装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、箱形構造物の横板と立板とのＴ継手を隅肉溶接す
る隅肉自動溶接装置としては、軽１小型な装置が洩々開
発されておフ、その代表例を第６図工面図、第４図側面
図に示すと、前後に左右一対の横板走行車輪２１を具備
した走行台車２２上に、走行モーター２３を搭載すると
ともに、溶接トーチ２４を懸架した溶接トーチ位置調整
機構２５を載置し、かつ側方に立板倣いローラー２６を
突設させている。

しかして溶接に際しては、走行車輪２１を横板１上に乗
載するとともに、倣いローラー２６を立板２に接触させ
、溶接トーチ位置調整機構２５により溶接トーチ２４を
適正な角度１位置に調整して溶接を開始し、溶接が開始
すると倣いローラー２６による立板２の倣いを検知スイ
ッチにより検知しながら、走行台車は走行車輪２１によ
って移動し、走行台車２２ＶＣ付設しであるリミットス
イッチが溶接終了点を検知すると、走行台車２２は停止
し浴接は終了する、 しかしながら、このような装置には次のような欠点があ
る。

（１）走行ローラー２１を横板１上に乗載するために、
横板１の巾が狭くて走行ローラー２１が乗載できない場
合は使用できない。

（２）倣いローラー２６は立板２を倣っているために、
立板２の溶接による歪変形、取付誤差等による立板２の
傾斜が生じた場合は、倣いずれが生ずるおそれがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、このような事情に鑑みて提案されたもので、
横板中が極めて狭い場合でも適用できるとともに、立板
の歪変形、取付誤差等ｔｔＣより立板の傾斜がある場合
にも倣いずれを生ずることがなく、簡単な構造の装置に
より、円滑かつ適確に隅肉溶接を施工することができる
隅肉自動溶接装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

そのために本発明は、横板と立板とが垂直に交わるＴ継
手に形成される隅肉溶接部を自動溶接する装置において
、溶接台車の上位部における前後の垂直軸周りに軸支さ
れ立板に当接する一対のマグネット吸着式駆動ローラー
と、上記溶接台車に搭載され上記駆動ローラーを回転さ
せる駆動用モーターと、上記溶接台車の下端部の隅肉溶
接部近傍の前後水平軸周りに軸支された一対の小径ガイ
ドローラーと、上記溶接台車の上位部からスクイド機構
を介して隅肉溶接部に向け斜めに進退自在に垂設された
倣いレバー及び同倣いレバコ下端に隅肉溶接部に沿い転
動可能に軸支された倣いローラーと、上記倣いレバーに
一体的に固着された溶接トーチホルダーとを具えたこと
を特徴とする。

〔作　用〕

本発明隅肉自動溶接装置においては、溶接台車の下端部
の小径ガイドローラーを横板の上に乗載するとともに、
溶接台車の上位部の駆動ローラーを立板に当接して吸着
させると、溶接台車及び溶接トーチホルダー等の重量は
立板に吸着した駆動ローラーに支持されるとともに一部
がガイドローラーに支持される。

溶接トーチを隅肉溶接部に対し適正姿勢及び位置に！Ｉ
ｌ整して溶接を開始すると、駆動ローラーが立板面を走
行するとともにガイドローラーが横板上を走行し溶接台
車が隅肉溶接部の溶接線に沿って走行し、一方溶接台車
にスクイド自在に斜設されている倣いレバーが隅肉溶接
部に対し進退自在に追従し、その下端の倣いローラーが
隅肉溶接部に沿い転動して常に隅肉溶接部を正確に倣う
。

〔実施例〕

本考案隅肉自動溶接装置の一実施例を図面について説明
すると、第１図は正面図、第２図は平面図である。

上図において、横板１と立板２とが垂直に交叉するＴ継
手に隅肉溶接部３が形成される一箱形のアルミニウム製
溶接台車４の内部には前後に垂直軸周りに軸支され立板
２に当接する一対のマグネット吸着式の駆動ローラー５
が配設されるとともに、駆動用モーター６が載置されて
おり、溶接台車４の下端の立板２ＷＣには、長孔とボル
ト係合により水平方向位置調節可能に門形の脚７が垂設
され、その前後の下端に水平軸周〕に軸支され横板１上
に乗る一対のガイドローラー８が取付けられている。

また溶接台車４の立板２と反対側部に隅肉溶接部６を指
向するスクイドペース９が斜角調節可能に斜設されてお
り、このスクイドベース９に倣いレバー１０がスクイド
自在に嵌合され斜めに垂設されている。倣いレバー１゜
の下端には、その長手軸方向と直交する軸周りに倣いロ
ーラー１１が軸支されており、また倣いレバー１０の上
端には、溶接トーチホルダー１２が固着されている。溶
接トーチホルダー１２には溶接トーチ締付板１３．溶接
トーチ締付ノブ１４及び溶接トーチ位置調整機構１５が
付設されている。

溶接台車４の上部には運搬のためとマグネット吸着式、
駆動ローラー５の着脱操作のための取手１６、下部には
倒れ防止用の補助脚１７がそれぞれ取付けられており、
また溶接台車４の前端には溶接停止用のリミットスイッ
チ１８、台車走行及び溶接非常停止用のリミットスイッ
チ１９が突設されている７ このような装置において、溶接に際しては、取手１６を
持って溶接台車４を立板２に沿わせて、その脚７下端の
ガイドローラー８を横板１の上に乗載するとともに、駆
動ローラー５を立板２に当接して吸着させる。すると溶
接台車４．溶接トーチホルダー１２及び保持される図示
せざる溶接トーチ等の重量は吸着された駆動ローラー５
に支持されるとともに、一部がガイドローラー８により
支持される。

更に、スクイドベース９の傾斜角度を調節して、倣いレ
バー１０の下端の倣いローラー１１を隅肉溶接部乙に接
触させる。

次いで、溶接トーチ位置調整機構１５を操作して、溶接
トーチホルダー１２上の溶接トーチの上下、左右の位置
調整を行い、その先端を隅肉溶接部３に対し適正姿勢及
び位置に調整し、図示せざる制御装置の押ボタンスイッ
チにより溶接を開始すみ。

溶接開始と同時に駆動用モーター６が作動。

して、駆動ローラー５が立板２面を走行するとともにガ
イドローラー８が横板１上を走行して溶接台車４が隅肉
溶接部３の溶接線に沿って走行し、自動溶接施工が進行
する。溶接終了点に達すると、溶接作業の停止がリミッ
トスイッチ１８により自動的に行われるか、又は制御装
置の押ボタンスイッチを操作して行われる。なお溶接始
終端の溶接残しを極力減少させるために、溶接トーチは
一対の駆動ローラー５の中央部に位置するように配置さ
れる、 このようにして本発明装置においては、−対のマグネッ
ト吸着式の、駆動ローラー５により、溶接台車４を立板
２側に吸着させるとともに、横板１上に脚７下端の小径
ガイドローラー８を乗載し走行ガイドとするので、横板
１の寸法制約を受けることなく例えば横板１巾が１０龍
以下と非常に狭い場合でも、隅肉自動溶接を行うことが
できる。

また、倣いレバー１０及び下端の倣いローラー１１から
なる倣い機構は、隅肉溶接部３を直接倣う形式であると
ともに、溶接台車４上のスクイドペース９にスクイド自
在に嵌着されて隅肉溶接部乙に対し進退自在に斜設され
ており、かつこの倣いレバー１０と溶接トーチホルダー
１２とは一体的に固着されているので、倣いローラー１
１に対する溶接トーチ位置関係は常に適正に維持され、
よって溶接歪や取付誤差等による立板２の傾斜が生ずる
ことがあっても、正確な溶接線倣いを行いながら自動溶
接することができ、溶接作業能率は大巾に向上する、 なお、本発明装置においては、マグネット吸着式の駆動
ローラー５が例えばスパッターアークストライク等何ら
かの原因で外れた場合には、非常停止用のリミットスイ
ッチ１９が働いて溶接台車４の走行と溶接作業が直ちに
停止するので、安全である。更にその場合補助脚１７に
より溶接台車４の転倒が防止される。

〔発明の効果〕

要するに本発明によれば、横板と立板とが垂直に交わる
Ｔ継手に形成される隅肉溶接部を自動溶接する装置にお
いて、溶接台車の上位部における前後の垂直軸周りに軸
支され立板に当接する一対のマグネット吸着式駆動口−
ラーと、上記溶接台車に搭載され上記駆動ローラーを回
転させる駆動用モーターと、上記溶接台車の下端部の隅
肉溶接部近傍の前後水平軸周りに軸支された一対の小径
ガイドローラーと、上記溶接台車の上位部からスクイド
機構を介して隅肉溶接部に向け斜めに進退自在に垂設さ
れた倣いレバー及び同倣いレバー下端に隅肉溶接部に沿
い転動可能に軸支された像層ローラーと、上記倣いレバ
ーに一体的に固着された溶接トーチホルダーとを具えた
ことにより、横板中が極めて狭い場合でも適用できると
ともに、立板の歪変形、取付誤差等により立板の傾斜が
ある場合にも倣いずれを生ずることがなく、簡単な構造
の装置だより、円滑かつ適確に隅肉溶接を施工すること
ができる隅肉自動溶接装置を得るから、本発明は産業上
極めて有益なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明隅肉自動溶接装置の一実施例の正面図、
Ｍ２図は同上の平面図である。 第３図は従来の隅肉自動溶接装置の正面図、第４図は同
上の側面図である、 １・・・横板、２・・・立板、６・・・隅肉溶接部、４
・・・溶接台車、５・・・１＠動ローラー　６・・・駆
動用モーター　７−脚、８・・・ガイドローラー、９・
・・スクイドベース％　１０・・・倣イレバー　１１・
・・倣いローラー　１２・・・溶接トーチホルダー１３
・・・溶接トーチ締付板、１４・・・溶接トーチ締付ノ
ブ、１５・・・溶接トーチ位置調整機構、１６・・・取
手、１７・・・補助脚、１８・・・リミットスイッチ、
１９・・・リミットスイッチ。 代理人　弁理士　塚　本　正　文 第１図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 横板と立板とが垂直に交わる丁継手に形成 される隅肉溶接部を自動溶接する装置において、溶接台
   車の上位部における前後の垂直軸周りに軸支され立板に
   当接する一対のマグネット吸着式駆動ローラーと、上記
   溶接台車に搭載され上記駆動ローラーを回転させる駆動
   用モーターと、上記溶接台車の下端部の隅肉溶接部近傍
   の前後水平軸周りに軸支された一対の小径ガイドローラ
   ーと、上記溶接台車の上位部からスクイド機構を介して
   隅肉溶接部に向け斜めに進退自在に垂設された倣いレバ
   ー及び同倣いレバー下端に隅肉溶接部に沿い転動可能に
   軸支された倣いローラーと、上記倣いレバーに一体的に
   固着された溶接トーチホルダーとを具えたことを特徴と
   する隅肉自動溶接装置。