JPH0353797Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、縁部が重ねられた鋼板の縁を自動的
に溶接する重ね隅肉溶接機に関する。

一般に、造船その他の産業分野においては、鋼
板の隅肉溶接を自動的におこなう各種の隅肉溶接
機が使用されている。これらの隅肉溶接機は、基
本的には鋼板上を自動的に走行する台車と、この
台車に取付けられ、Ｔ継手部または重ね継手部に
沿つて転動し、この台車を溶接部に沿つて案内す
るアームおよびローラから構成されている。

このような隅肉溶接機においては、溶接トーチ
を正確かつ確実に溶接部に対して案内することが
重要である。

従来の隅肉溶接機には、上記のアームに溶接ト
ーチを取り付けた形式のものと、台車に溶接トー
チを取り付けた形式のものとがある。

前者の形式のものは、溶接部に転接するローラ
と溶接トーチとがアームを介して一体的に運動す
るので、この溶接トーチを溶接部に対して正確に
案内できる利点がある。

しかし、この溶接トーチには比較的太い給電線
や不活性ガスの配管等が接続され、これらは柔軟
性に乏しい。したがつて、この前者のような形式
の隅肉溶接機は、アームの自由な回動が妨げら
れ、継手部の凹凸等に対するアームの応答性が低
くなるとともに、台車が傾いたりするとこのアー
ムが台車とともに移動したりすることがあり、ま
た構造も複雑になるという不具合がある。したが
つて、重ねた鋼板の縁を溶接する場合、すなわち
重ね継手部の隅肉溶接をする場合には、溶接部に
はこの鋼板の板厚分の段差しかないので、前者の
ような形式のものはローラがこの重ねた鋼板の縁
から外れやすくなる。このため、このような形式
の隅肉溶接機は、ローラが溶接部から外れる可能
性のない継手部、すなわち鋼板が直交して配置さ
れたＴ継手部の隅肉溶接にしか使用できない。

したがつて、上記のような重ね継手部の隅肉溶
接、すなわち重ね隅肉溶接をする場合には、後者
のような溶接トーチを台車に取付けた形式の隅肉
溶接機が適している。

第１図には、このような後者の形式の従来の重
ね隅肉溶接機の構成を示す。すなわち、図中の１
ａ，１ｂは溶接すべき鋼板であつて、鋼板１ａの
上に鋼板１ｂの縁部が重ねられており、この縁を
隅肉溶接するものである。また、図中の３はこの
溶接機の台車であつて、この台車３には車輪４が
設けられ、鋼板１ａ上を走行するように構成され
ている。また、この台車３の底部からは側方に向
けて水平アーム５が突設されている。そして、こ
のアーム５の先端部には水平に倣いローラ６が回
転自在に取付けられている。また、上記の台車３
には溶接トーチ７が取付けられている。

このような溶接機は、この倣いローラ６を鋼板
１ｂの縁部端面に水平に転接させ、この倣いロー
ラ６によつて台車３を案内してこの台車３を鋼板
１ｂの縁部に沿つて走行させ、溶接トーチ７によ
つてこの鋼板１ａ，１ｂを重ね隅肉溶接するよう
に構成されている。

ところで、このようなものは、アーム５が台車
３に固定されているため、走行の際に台車３が上
下に振動するとこれに伴つてローラ６も上下に振
動し、このローラ６が鋼板１ｂの端面から外れる
不具合があつた。また、これらのアーム５は台車
３に固定されているため、たとえば一方のアーム
５のローラ６が凹凸の部分で振動すると、これに
ともなつて台車３も振動し、溶接トーチ７が移動
したり、また他方のアームのローラが移動して鋼
板１ｂの端面から外れることもあつた。

本考案は以上の事情にもとづいてなされたもの
で、鋼板の縁に沿つて確実かつ正確に案内されて
走行する重ね隅肉溶接機を提供することを目的と
するものである。

すなわち本考案は、鋼板上を走行する台車と、
この台車に取付けられ重ねられた鋼板の縁部を隅
肉溶接する溶接トーチと、この台車に回転自在に
取付けられこの台車の前後方向に互いに離間して
配置された一対のアームとを備えており、これら
のアームは基端部が上記の台車の上面に上下方向
に回動自在に取付けられ、かつこれらのアームは
それぞれ独立して回動自在に取付けられており、
また、これらのアームの先端部は上記の台車の側
方に延長されているとともに下方に屈曲してお
り、これらのアームは重力によつてその先端部が
下方に回動するように付勢されている。さらに、
これらのアームの先端にはそれぞれ上記の重ねら
れた鋼板の縁に斜めに転接して上記の台車の走行
を案内する倣いローラが回転自在に設けられてい
るものである。

このような隅肉溶接機は、上記のローラが鋼板
の縁の端面に斜めに転接し、これらのローラによ
つて本体がこの縁に沿つて案内される。

これらのアームは、上下に回動自在であり、ま
た重力によつて下方に回動するように付勢されて
おり、さらにこれらのアームには溶接トーチ等が
一切設けられていないので、これらの先端部のロ
ーラは鋼板の縁に沿つて正確に追従し、この縁の
端面から外れることはない。また、重ねられた鋼
板の縁の端面の仮止め用の溶接部やその他の凹凸
によつてこのローラが振動しても、この振動はア
ームの回動によつて吸収され、台車まで伝達され
ることはないので、この台車が安定して案内され
る。

また、これらのアームは台車の前後方向に離間
した一対のものが設けられているので、この一対
のアームによつてこの台車を確実に案内すること
ができる。

さらに、これらのアームは、互いに独立して自
由に回動できるように構成されているので、一方
のアームが鋼板の縁部の凹凸によつて振動して
も、この振動は他方のアームには影響がなく、よ
り確実に安定して台車を案内することができる。

また、これらのアームは、その基端部が台車の
上面に回動自在に取付けられ、先端部が下方に屈
曲し、この先端にローラが斜めに取付けられてい
る。したがつて、このローラはこのアームの基端
部の回動中心よりかなり下方に位置する。よつ
て、この台車の移動により、これらのローラが重
ねられた鋼板の縁の端面に水平方向に押し付けら
れた場合に、この水平方向の押圧力によつて上記
のアームがより下方に回動する方向に付勢され、
この下方に回動する方向の付勢力はローラが鋼板
の縁の端面に水平に押圧される力に比例する。こ
のローラは、鋼板の縁の端面に斜めに転接してい
るので、強い水平方向の押圧力が作用するとこの
ローラが端面から外れやすくなるものであるが、
上記のように、この水平方向の押圧力が大きくな
る程アームを下方に回動する方向の付勢力も大き
くなり、よつてこのローラはより強く下方に押圧
されるので、このローラが端面から外れることが
確実に防止されるものである。

以下、第２図および第３図を参照して本考案の
一実施例を説明する。これらの図中、１０ａ，１
０ｂは溶接すべき鋼板であつて、一方の鋼板１０
ａの上に他方の鋼板１０ｂの縁部が重ねられ、一
方の鋼板１０ａの上面と他方の鋼板１０ｂの縁の
端面とが隅肉溶接されるものである。

そして、このような重ね隅肉溶接をする溶接機
の構成を説明する。図中の１１は台車であつて、
この台車１１にはたとえば４個の車輪が設けら
れ、これらの車輪によつてこの台車１１はこの鋼
板１０ａ上を自由に走行ができるものである。ま
た、１３は制御器であつて、この制御器１３によ
つて上記の台車１１の走行その他を制御するよう
に構成されている。

そして、この台車１１の上面には一対のアーム
１４，１４の基端部がそれぞれ軸受１５，１５に
よつて上下方向に回動自在に枢着されている。こ
れらの一対のアーム１４，１４は、この台車１１
の進行方向すなわち前後方向に互いに離間して配
置され、またこれらのアーム１４，１４は互いに
独立して回動できるように枢着されている。

これらのアーム１４，１４の先端部は、この台
車１１の側方に延長され、またこれらの先端部は
斜め下方に屈曲されている。そして、これらのア
ーム１４，１４の先端には、それぞれ倣いローラ
１６，１６が回動自在に取付けられている。これ
らの倣いローラ１６，１６は、斜め、すなわち鉛
直または水平方向に対して傾斜した面、たとえば
鉛直面または水平面に対して45°の角度をなす面
内で回転するように取付けられている。

また、これらのアーム１４，１４は重力によつ
てその先端部が下方に回動するように付勢されて
いる。したがつて、これら倣いローラ１６，１６
は重力によつて下方に押圧され、鋼板１０ａの上
面と鋼板１０ｂの縁の端面とに転接し、この鋼板
１０ｂの縁に沿つて上記の台車１１の走行を案内
するように構成されている。

また、上記の台車１１の後部には取付け部材１
８を介して溶接トーチ１７が取り付けられてい
る。そして、この溶接トーチ１７は取付け部材１
８によつてその取付け位置が調整自在に構成され
ている。

次に、この一実施例の作用を説明する。まず、
この台車１１を鋼板１０ａの上に載置し、アーム
１４，１４の先端の倣いローラ１６，１６を鋼板
１０ｂの縁の端面に当接させる。そして、この台
車１１を鋼板１０ｂの縁に沿つて走行させる。こ
の場合、この台車１１の走行方向は鋼板１０ｂの
縁に近接する方向にわずかに偏向させる。したが
つて、上記の倣いローラ１６，１６は鋼板１０ｂ
の縁に沿つて走行する。そして、この台車１１に
設けられた溶接トーチ１７によつて鋼板１０ｂの
縁部を隅肉溶接する。この場合に、上記のアーム
１４，１４はこの台車１１に対して上下に回動自
在に枢着されており、重力によつて下方に付勢さ
れているので、この台車１１が上下に振動した
り、また鋼板１０ｂの縁部の凹凸によつてこのロ
ーラ１６，１６が振動しても、これらはアーム１
４，１４の上下の回動によつて吸収される。した
がつて、この台車１１を安定して案内し、またロ
ーラ１６，１６を鋼板１０ｂの縁に正確にかつ確
実に追従させることができ、これらのローラ１
６，１６がこの鋼板１０ｂの縁から外れるのを防
止することができる。

さらにこれらのアームには溶接トーチ等が一切
設けられていないので、これらの先端部のローラ
は鋼板の縁に沿つて正確に追従して転動し、この
縁の端面から外れることはない。また、重ねられ
た鋼板の縁の端面の仮止め用の溶接部やその他の
凹凸によつてこのローラが振動しても、この振動
はアームの回動によつて吸収され、台車まで伝達
されることはないので、この台車が安定して案内
される。

また、これらのアームは台車の前後方向に離間
した一対のものが設けられているので、この一対
のアームによつてこの台車を確実に案内すること
ができる。

さらに、これらのアームは、互いに独立して自
由に回動できるように構成されているので、一方
のアームが鋼板の縁部の凹凸によつて振動して
も、この振動は他方のアームには影響がなく、よ
り確実に安定して台車を案内することができる。

また、これらのアームは、その基端部が台車の
上面に回動自在に取付けられ、先端部が下方に屈
曲し、この先端にローラが斜めに取付けられてい
る。したがつて、このローラはこのアームの基端
部の回動中心よりかなり下方に位置する。よつ
て、この台車の移動により、これらのローラが重
ねられた鋼板の縁の端面に水平方向に押し付けら
れた場合に、この水平方向の押圧力によつて上記
のアームがより下方に回動する方向に付勢され、
この下方に回動する方向の付勢力はローラが鋼板
の縁の端面に水平に押圧される力に比例する。こ
のローラは、鋼板の縁の端面に斜めに転接してい
るので、強い水平方向の押圧力が作用するとこの
ローラが端面から外れやすくなるものであるが、
上記のように、この水平方向の押圧力が大きくな
る程アームを下方に回動する方向の付勢力も大き
くなり、よつてこのローラはより強く下方に押圧
されるので、このローラが端面から外れることが
確実に防止される。

上述の如く本考案によれば、台車を鋼板の縁に
沿つて正確かつ確実に案内でき、またアームの先
端に取り付けた倣いローラが鋼板の縁に確実に追
従し、これらの倣いローラがこの縁の端面から外
れるようなことが確実に防止される等、その効果
は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の正面図である。第２図および
第３図は本考案の一実施例を示し、第２図は平面
図、第３図は第２図の−矢視図である。 １１……台車、１２……車輪、１４……アー
ム、１５……軸受、１６……倣いローラ、１７…
…溶接トーチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 縁部が重ねられた複数の鋼板の縁を隅肉溶接す
   る溶接機であつて、 上記の鋼板上を走行する台車と、この台車に取
   付けられ重ねられた鋼板の縁部を隅肉溶接する溶
   接トーチと、この台車に回動自在に取付けられこ
   の台車の前後方向に互いに離間して配置された一
   対のアームを備え、これらのアームは基端部が上
   記の台車の上面に上下方向に回動自在に取付けら
   れ、かつこれらのアームはそれぞれ独立して回動
   自在に取付けられており、またこれらのアームの
   先端部は上記の台車の側方に延長されているとと
   もに下方に屈曲しており、これらのアームは重力
   によつてその先端部が下方に回動するように付勢
   されており、さらにこれらのア−ムの先端にはそ
   れぞれ上記の重ねられた鋼板の緑に斜めに転接し
   て上記の台車の走行を案内する倣いローラが回転
   自在に設けられていることを特徴とする重ね隅肉
   溶接機。