JPS6010795Y2 - 電弧溶接用自走台車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、例えば鉄板などの溶接母材上に補強板等の
被溶接条材を隅肉型皿溶接する場合において、その溶接
トーチ２を自動送りするために用いられる自走式の台車
に関し、溶接を正確に行なえるうえ、スペースの狭いと
ころでも充分に溶接していくことができ、しかも台車全
体を小型、軽量化できるようにすることを目的とする。

この種の従来の自走台車として、台車本体を被溶接条材
に案内させながら、この被溶接条材の片側で鉄板母材上
に載せて走行駆動させる構造のものがある。

が、これには次のような欠点がある。（イ）台車本体は
、走行案内装置と溶接トーチを片持ちするため、その走
行中にガタ付いたり傾いたり転覆したりしやすい。

それゆえ、これを避けるため、台車本体は大形化、重量
化するか、車輪に強い磁力を与える電磁装置を余分に設
けるかする必要がある。

（ロ） 台車本体は、片持状の走行案内装置で走行案
内されるから、位置ずれなく滑らかに走行しにくい。

正確に滑らかに走行させるために、その走行案内装置を
大形で複雑なものにする必要がある。

（ハ）台車本体が走行するためのスペースを被溶接条材
の片側で溶接母材上に大きく空けておく必要があり、そ
のスペースが狭ければ、台車本体が走行できず、溶接で
きない。

この考案はこのような欠点を解消するために提案された
ものであって、台車本体を被溶接材に跨がせ、溶接母材
に接地する前後左右の接地車輪で台車本体の高さ位置を
正確に保ちながら、被溶接条材の前後及び上下にずれる
少なくとも三箇所を挾持する少なくとも二組の挟持車輪
で台車本体の横位置を正確に保ち、少なくとも一つの挟
持車輪をモータで駆動することにより、台車本体を位置
ずれが起こらないようにして、正確で安定して滑らかに
走行させられるように構成したものである。

以下、この考案の実施例を図に基き説明する。

図中符号１は箱状の台車本体であり、これの後部上に左
右一対の型皿溶接用トーチ２が、横支持杆３とこれに横
位置調節可能に支持される中間支持具４とこれに上下位
置調節可能に支持されるトーチホルダー５とを介して固
定支持される。

台車本体１の中央部に被溶接条材Ｃの通過空間６が下開
き状で縦走している。

この台車本体１の下部の前半部及び後半部で、前記通過
空間６を挾む左右の各部分に接地車輪７が各車輪枢支具
８を介して遊転自在に枢支されている。

前記通過空間６が跨がる被溶接条材Ｃを挟持する左右一
対の二組の挟持車輪９，１０が第３図から判るように、
前後及び上下に位置をずらせた状態で、台車本体１の前
半上寄り部と後半下寄り部とに回転可能に枢支されてい
る。

このうちの前半上寄り部に位置する一対の挟持車輪９の
一方が減速モータ１１で歯車伝動機構１２を介して駆動
可能に構成される。

減速モータ１１は台車本体１の中央部上に固定されてい
る。

左側の各挾持車輪９，１０は、各進退調節装置１３によ
り、右側の各挾持車輪９，１０に対して進退調節できる
。

この進退調節装置１３は、台車本体１の左側壁の前後に
穿設された各ネジ穴１４に調節ネジ１５が螺合され、こ
の調節ネジ１５の操作で挾持車輪９，１０の枢支ブラケ
ット１６が左右摺動案内具１７に案内されて左右に進退
調節された後、この調節位置で調節ネジ１５がロックナ
ツト１８で固定されるようになっている。

各挟持車輪９，１０は第１図に示すように、水平線（車
輪走行面）Ｌに対して、やや前下向きの指向性を持つよ
うに方向づけられている。

以上のように構成された型皿溶接用自走台車りは、例え
ば第５図に示すように鉄製■形桁材Ｅの腹板Ｆ上にこれ
と直交状に仮止めされた帯状の補強板Ｃを隅肉型皿溶接
する場合には、その台車本体１の通過空間６を補強鉄板
Ｃに跨がらせた状態で、各接地車輪７を桁材腹板Ｆ上に
接地させ、各組の挾持車輪９，１０を補強鉄板Ｃに挟圧
させ、モータ１１で一つの挟持車輪９を駆動して台車本
体１を前進させることにより使用される。

なお、図中１９は溶接電源、２０はワイヤ送り装置、２
１はリミットスイッチであり、これはモータ１１を停止
させるためのものである。

この考案の上記とは別の実施例として、前記調節ネジ１
５と挾持車輪枢支具１６との間に圧縮バネを介装するこ
と、又は前記調節ネジ１５を省略して挾持車輪枢支具１
６を圧縮バネで右側に押圧付勢することが考えられる。

この場合には、挾持車輪９，１０の挾持力をほぼ一定に
保ち易い。

この考案は上記のように構成されているから、次の効果
を奏する。

（イ）前後左右の四つの接地車輪７が溶接母材Ｆ上に接
地することにより、台車本体１の高さ位置が正確に保持
されるうえ、前後及び上下に位置ずれしている二組の挾
持車輪９，１０が被溶接条材Ｃを挾持することにより、
台車本体１の横方向位置が正確に保持され、上下、左右
、前後のいづれの方向にも、ガタ付くことも、倒れるこ
とも確実に防止され、挟持車輪９，１０の駆動により台
車本体１をスリップが生じることなく、正確に安定よく
滑らかに前進させていくことができ、これにより、台車
本体１に支持される溶接トーチ２が溶接母材Ｆと被溶接
条材Ｃとの隅部の所定位置に正確に沿わせて安定良く滑
らかに移動させていくことができ、その隅肉溶接を正確
に行なっていける。

（ロ）台車本体１をスリップやガタ付きや傾きが生じる
ことなく正確に安定良く滑らかに走行させるための構造
は、前後左右の接地車輪７の溶接母材Ｆへの接地と、前
後、上下にずれる二組の挟持車輪９，１０の被溶接条材
Ｃの挟持車輪９の駆動によるのであるから、自走台車り
全体を重量化、大形化したり、接地車輪７に強い磁力を
与えるための電磁装置を余分に設けたりする必要がない
。

これにより、走行台車り全体を大幅に小形化、軽量化で
きるうえ、その構造を簡略化することができ、その走行
台車りを安価に製造できるうえ、楽に取扱うことができ
る。

（ハ）走行台車りを幅狭まにてきるうえ、被溶接条材Ｃ
に跨がらせるから、被溶接条材Ｃの両側に走行台車りを
走らせるための広いスペースが要らず、溶接トーチ２が
移動できる程度の狭いスペースさえあれば被溶接条材Ｃ
の左右両側面を同時にでも溶接母材Ｆに正しく隅肉溶接
していくことができる。

（ニ）被溶接条材Ｃを挾む状態に配置した少なくとも二
組の挟持車輪９，１０を前後及び上下にずらせて位置さ
せであるので、溶接母材Ｆに対する被溶接条材Ｃの姿勢
に台車の姿勢を一致させることができ、被溶接条材Ｃが
溶接母材Ｆに取付いていたり、工作誤差により途中から
取付角度が変った場合でもスムースに台車１を走行させ
ることができる。

（ホ）挟持車輪９．１０をやや前下向きの指向性を持つ
ように方向づけで取付けであるので、走行時に浮き上り
防止することができるうえ、浮上った場合に復元力を与
えることができ、溶接トーチ２を溶接母材に対して一定
の高さで走行させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は縦断正面図、第
２図は一部切欠き背面図、第３図は第１図Ａ−Ａ線断面
図、第４図は第３図Ｂ−Ｂ線断面図、第５図は使用状態
の斜視図である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 型皿溶接トーチ２を支持する台車本体１の中央部に被溶
   接条材Ｃの通過空間６を下開き状に縦走させ、この台車
   本体１の下部の前後位置で前記通過空間６を挾む左右の
   各部分に各接地車輪７を回転可能に枢支腰通過空間６が
   跨がる被溶接条材Ｃを挾持する状態で左右一対の少なく
   とも二組の挟持車輪９，１０を台車本体１に回転可能に
   枢支し、この二組の挟持車輪９，１０を前後及び上下に
   ずらせて位置させるとともに、各挟持車輪９゜１０を走
   行方向やや前下向きの指向性を持つように方向づけで位
   置させ、少なくとも一つの挾持車輪９を台車１に取付け
   たモータ１１で駆動可能に構成した型皿溶接用自走台車
   。