JPH02253273A - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【発明の目的］ （産業上の利用分ＪＦ） 本発明は、電子写真装置等の画像形成装置に装備される
自動原稿送り装置であって、特に原稿の排出手段を改良
した自動原稿送り装置に関する。

（従来の技術） 複写機等画像形成装置にあっては、原稿トレイに収納さ
れる原稿を原稿台上の露光位置に自動的にＭ＆置し、更
に露光終了後、原稿を排出台に自動的に排出する自動原
稿送り装置を装備したものが多用されている。そしてこ
の様な自動原稿送り装置において、原稿の露光位置より
排出台に原稿を取出すためのものとして、排出台手前に
、原稿を挾持搬送する排出ローラを設けている。

しかしながらこの様な装置にあっては、原稿排出時にお
ける排出ローラの駆動速度が一定であり、しかもコピー
の高速化の為に、排出ローラの駆動速度が速いことから
、排出時原稿が加速され、排出台上で原稿が飛び散って
しまうという問題を生じている。そこで従来にあっては
、排出台の先端が高くなる様、排出台を斜めに取付け、
−旦上方に排出された原稿を自由落下させる事により原
稿を揃えたり、更には、排出台先端にスライド可能なス
トッパを設け、原稿サイズに応じてストツパを移動し、
排出される原稿の先端を規制する事により原稿を揃える
等していた。

コノため、前者にあっては、梱包のコンパクト化のため
に排出台を取外した状態で梱包しなければならず、設置
時、自動原稿送り装置に排出台を組込まなくてはならず
、設置操作に時間を要すると共に、排出台が自動原稿送
り装置上面より突出されており、デザイン的にも劣ると
いう欠点を有している。又後者にあっては、原稿のサイ
ズに応じて、ストッパを移動しなければならず、コピー
時の操作性が劣るという欠点ををしている。

（発明が解決しようとする課題） 従来は、排出ローラの排紙速度が一定でありしかも高速
で有る事から、原稿が飛散るのを防止する為に、排出台
を傾斜させたり、排出台にストッパを設けなければなら
ず、デザイン的に劣ったりあるいは、操作性に劣るとい
う課題を生じている。

そこで本発明は上記課題を除去するもので、原稿排紙時
原稿が勢い良く排出されるのを防止し、排出台を傾斜さ
せたりストッパを設けたりすることなく、原稿か飛散る
のを防止し、デザイン性及び操作性の良い自動原稿送り
装置を提供することをＬＪ的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は上記課題を解決するために、排出台に原稿を排
出する排出手段に、排出口近傍に設けられ原稿を挾持搬
送する排出ローラと、この排出ローラを駆動するモータ
と、原稿台から排出ローラに達する間に設けられ原稿の
後端を検知する検出手段と、検出手段の検出結果に応じ
モータを一旦停止した後駆動を再開する様制御する制御
装置を設けるものである。

（作　用） 本発明は上記手段により、原稿を排出台に排出する際の
原稿速度を低減し、排出台が水平状であっても、原稿が
飛散るのを防止し、デザイン性の向」二及び、操作性の
向上を図るものである。

（実施例） 以下本発明の一実施例を第１図乃至第７図をり照しなが
ら説明する。第１図は画像形成装置全体を示し、図中１
は帯電、露光、現像、転写、清掃、定ｊ１等の画像形成
プロセス手段２を内蔵する装置本体であり、この装置本
体１の上面には自動原稿送り装置３が設けられている。

次に装置本体１についてのべる。装置本体１内のほぼ中
央部にはドラム状の感光体２０が設けられ、この感光体
２０の周囲に、その回転方向に沿って順次、帯電装置２
１、露光装置２２の露光部２２ａ１上部現像ユニット２
３ａ及び下部現像ユニット２３ｂとからなる現像装置２
３、転写装置２４、剥離装置２６、清掃装置２７、除電
装置２８が配置されている。さらに装置本体ｌの右側に
は、用紙Ｐを収容する第１のカセット２９ａ及び第２の
カセット２９ｂ並びに手差し給紙台３０が装着されてい
る。又装置本体１内には、各カセ・ント２９ａ１２９ｂ
、あるいは手差し給紙台３０より給紙された用紙Ｐを、
感光体２０を経て装置本体１の左側に設けられる排紙ト
レイ３１に導く用紙搬送路３２が形成されている。この
用紙搬送路３２の感光体２０より上流側にはレジストロ
ーラ対３３が配置され、下流側には定着装置３４が配置
されている。さらに感光体２０と定着装置３４との間に
は吸着搬送手段３６が配置されているとともに、定着装
置３４と排紙トレイ３１との間には排紙ローラ３７が設
けられている。−刃装置本体１の上面にはガラスの原稿
台３８が設けられている。

次に自動原稿送り装置３についてのべる。自動原稿送り
装置３は、原稿トレイ４０上にセットされる原稿りを１
枚ずつ取出す取出し手段４１及び、取出された原稿りを
原稿台３８上の露光位置に給送する給送手段４２並びに
、原稿りを原稿台３８上より排出台３９上に排出する排
出手段４３とからなっている。

そして詳細には、取出し手段４１にあっては、原稿トレ
イ４０上の原稿りの最上位の原稿りを取出すピックアッ
プローラ４４及び、取出された原稿りを１枚ずつに分離
する分離ローラ対４６並びに、分離ローラ対４６からの
原稿りをコピーの進行状態に応じて一旦停止させ、先端
を揃えるアライニングローラ対４７更に、アライニング
ローラ対４７への原稿りの到達を検出する第１のスイッ
チ４８を有している。

又給送手段４２にあっては、原稿カバー５０内に、第１
及び第２のプーリ６１ａ　、　５１ｂ間に張設される給
送ベルト５２及び、給送ベルト５２を原稿台３８上に確
実に接触させるための第１乃至第４の押えローラ５３ａ
〜５３ｄを有している。尚５４は、給送ベルト５２によ
り送られる原稿りを、原稿台３８上の露光位置に停止す
るための原稿ストッパである。更に排出手段４３にあっ
ては、原稿りを原稿台３８から排出台３９側に案内する
ガイド５６及び、原稿りを挾持搬送する排出ローラ対５
７並びに、原稿りの後端通過を検出する検出手段である
第２のスイッチ５８を有している。そして炊出し手段４
１にあっては第１の直流モータ６０を各駆動装置の駆動
源としており、又給送手段４２及び排出手段４３にあっ
てはモータである第２の直流モータ６２を駆動源として
いる。画策１及び第２の直流モータ６０．８２は、いず
れも、第２図に示す様に、駆動開始後、定格回転Ｎ［ｒ
ｐ＊］に達する迄に所定の加速時間（ｔｌ）を存してい
る。

次に第３図は自動原稿送り装置３の、マイクロコンピュ
ータからなる制御装置６３を示すブロック図であり、制
御装置６３の入力には、操作パネル（図示せず）上の各
種キー等の入力スイッチ６４及び第１のスイッチ４８、
第２のスイッチ５８が接続されている。又制御装置６３
の出力にはピックアップローラ４４、分離ローラ対４Ｇ
及びアライニングローラ対４７の駆動を行う第１の直流
モータ６０と、第１のプーリ５１ａ及び排出ローラ対５
７の駆動を行う第２の直流モータ６２が接続されている
。

次に上記の様な構成において、特に自動原稿送り装置３
の動作について第４図及び第５図に示すフローチャート
を用いて説明する。まずコピーを開始するにあたり電源
（図示せず）を投入し、予め原稿りを原稿トレイ４０に
裁置しステップ７０に進む。ステップ７０では、図示し
ない操作パネル上の入力スイッチ６４から用紙サイズ、
コピー枚数、色指定等の種々の画像形成条件を入力した
後、コピーボタン（図示せず）をオンしステップ７１に
進む。

ステップ７１ではコピーを開始しステップ７２に進む。

ステップ７２では第１の直流モータ６０がオンされ、ピ
ックアップローラ４４が下降して最上位の原稿ＤＩに接
触されると共に、ピックアップローラ４４及び分離ロー
ラ対４Ｂとが回転され、原稿トレイ４０上の最上位の原
稿ＤＩが１枚丈取出されステップ７３に進む。ステップ
７３では原稿ＤＩにより第１のスイッチ４８がオンされ
たか否かをチエツクし、ステップ７４に進む。ステップ
７４では、ピックアップローラ４４が上昇されると共に
、原稿ＤＩが停止中のアライニングローラ対４７に当接
され、その先端を揃えられステップ７６に進む。ステッ
プ７Ｂでは、一定時間経過後、アライニングローラ対４
７が回転され、原稿ＤＩを更に給送手段４２方向に搬送
する一方、第２の直流モータ６２がオンされ第１のプー
リ５１ａ、排出ローラ対５７が回転され、ステップ７７
に進む。ステップ７７では、ピックアップローラ４４及
び、分離ローラ対４６が一旦停止されると共に、給送ベ
ルト５２が回転され、原稿Ｄ１は原稿ストッパ５４と当
接する原稿台３８の露光位置に到達しステップ７８に進
む。ステップ７８では、第１の直流モータ・６０、第２
の直流モータ６２が一旦オフされる。

そして、この様な状態で装置本体１内において、画像形
成工程が開始される。即ち、感光体２０は、その矢印Ｘ
方向の回転に従い、帯電装置２１により一様に帯電され
る一方、露光装置２２により原稿台３８上の原稿Ｄｉの
画像を露光され、静電潜像を形成される。次いで感光体
２０の回転に従い、静電潜像は現像装置２３に於いて現
像され顕像化される。

一方この感光体２０上のトナー像に同期して、操作パネ
ル（図示せず）で指定されたサイズの用紙Ｐが、いずれ
かのカセット２９ａ　、　２９ｂ　、あるいは、手差し
給紙台３０より給紙され、この用紙Ｐがレジストローラ
対３３を介して転写装置２４に送込まれる。

そして転写装置２４に於いて感光体２０上のトナー像が
転写されると、用紙Ｐは剥離装置２Ｂにより感光体２０
から剥離されて、定着装置３４側に搬送され定着された
のち、排紙ローラ３７により排紙トレイ３１上に排紙さ
れる。一方、転写終了後、感光体２０は、清掃装置２７
により残留トナーを除去され、除電装置２８により除電
されて、次のコピー可能状態とされる。そして必要枚数
のコピーを得て、画像形成工程を終了すると、自動原稿
送り装置３は第５図のフローチャートに示す様に、再度
駆動を開始する。即ち、必要枚数のコピーを終了すると
、ステップ８０に進み排出手段４３にあっては、第２の
直流モータ６ｚがオンされ第１のプーリ５１ａ　、排出
ローラ対５７が回転される一方、取出し手段４１にあっ
ては、第１の直流モータ６０がオンされ、ピックアップ
ローラ４４が降下されると共に、ピックアップローラ４
４及び分離ローラ対４Ｂとが回転され、ステップ８１に
進む。ステップ８１では、原稿ストッパ５４が降下され
、排出手段４３にあっては、給送ベルト５２の回転によ
り、原稿ＤＩが原稿台３８より取出され、排出ローラ対
５７側に搬送される一方、取出し手段４１にあっては、
原稿トレイ４Ｇ上の最上位の原稿Ｄ２が取出され、ステ
ップ８２に進む。ステップ８２では原稿Ｄ２の到達によ
り第１のスイッチ４８がオンされたか否かをチエツクし
、ステップ８８に進む。

ステップ８３では、ピックアップローラ４４が上昇され
ると共に、原稿Ｄ２が停止中のアライニングローラ対４
７に当節され、その先端を揃えられステップ８４に進む
。ステップ８４では、一定時間経過後、アライニングロ
ーラ対４７が回転され、原稿Ｄ２を給送手段４２側に搬
送し、ステップ８５に進む。尚ステップ８１からステッ
プ８４迄の間、排出手段４３にあっては、原稿ＤＩの排
出ローラ５７側への搬送が継続されている。ステップ８
５では給送ベルト５２により原稿ＤＩ及び、原稿Ｄ２が
共に第６図左方向に搬送され、ステップ８Ｂに進む。ス
テップ８Ｂでは、第２のスイッチ５８がオンしたか否か
をチエツクし、原稿Ｄｉの先端を検知しステップ８７に
進む。ステップ８７では第２のスイッチ５８がオフした
か否かをチエツクし、原稿Ｄｉの後端を検知しステップ
８８に進む。ステップ８８では、第２の直流モータ６２
を一旦オフにし、給送ベルト５２及び排出ローラ対５７
を停止し、ステップ９０に進むが、この時、原稿Ｄｉ及
び原稿Ｄ２は、夫々、第６図に示す位置に一旦停止され
る。ステップ９０では、第２の直流モータ６２を再度オ
ンにし、給送ベルト５２及び排出ローラ対５７を駆動し
、原稿Ｄｌを、第２の直流モータ６２の加速期間の間に
排出台３９上に排出する一方、原稿Ｄ２を更に左方向に
搬送し、ステップ９１に進む。ステップ９１では、一定
時間経過後、原稿Ｄ２が、原稿ストッパ５４に当接する
露光位置に到達した時点で、第１の直流モータ８ｏ及び
第２の直流モータＢ２を一旦オフする。次いで装置本体
ｌにより、画像形成工程が行われることとなる。そして
この様にして、自動原稿送り装置３による原稿りの供給
及び排出、並びに画像形成プロセス手段２による画像形
成工程が繰返し行われ、ステップ９２で、原稿トレイ４
０上の全ての原稿りのコピーが終了した事を検知すると
、ステップ９３に進み、装置本体１の画像形成プロセス
手段２及び、自動原稿送り装置３を停止し、コピー操作
を終了する。

この様に構成すれば、１動原稿送り装置１３により原稿
りを露光位置に搬送した後、原稿りを排出台３９に取出
す際、原稿りは、排出ローラ５７により、当初高速で排
出されるものの、排出途中で一旦停止され、その後、第
２の直流モータＢ２が定格回転になる前の、加速期間中
に排出されることから、原稿りの排出時の速度が低減さ
れる。従つて、原稿りは、排出台３９上で飛散る事なく
順次８Ｉ重ねられる。従って従来のように排出台先端に
ストッパを設は原稿サイズに合せてスライドさせる必要
が無く、操作性が向上され、更には、排出台を傾斜させ
る必要がなく、製造時に排出台３９を原稿カバー４６と
一体に形成でき、装置本体１設置時の、排出台の取付は
操作が不要になると共に、原稿カバー上面の突出物が無
くなりデザイ、ン性も向上される。また原稿の排出速度
を低減する際、排出ローラ５７の速度を特に制御する事
なく、単に、第２の直流モータＢ２を一旦オフした後、
再度オンするのみで、排出ローラ５７の速度を極めて容
易に調整することが出来る。尚、原稿りの排出時、次の
原稿は既に給送ベルト５２により給送中であり、直流モ
ータＢ２のオフにより、次の原稿も一旦停止されるが、
原稿りの排出後は、直流モータＢ２は、加速期間を既に
経過しており、定格回転に戻されているので、次の原稿
は、その後直ちに定格速度で露光位置に到達される事か
ら、次の原稿の送り速度が損なわれることもない。

尚本発明は前記実施例に限ったものでなく、例えば、原
稿の後端を検知する検出手段は、光学的なものであって
も良いし、その取付は位置も限定されないが、原稿の後
端検出後、モータを停止した際、排出ローラの慣性によ
り原稿後端が、排出ローラを通過してしまわない位置で
、尚且つ原稿後端が、モータの加速期間内に排出ローラ
を完全に通過出来る範囲内に設ける必要がある。又制御
装置は画像形成装置本体の制御装置を兼ねるようなもの
であっても良い。更に、排出ローラを駆動するモータも
、給送ベルトの駆動モータと別にしてもよいし、そのモ
ータの種類もパルスモータ等であっても良く、加速特性
も任意である。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明によれば、自動原稿送り装
置において、露光終了後、原稿を排出台に排出する際、
排出終了間際における、排出ローラの速度を低減出来る
ことから、原稿の排出速度が低減され、従来のように排
出台にストッパを設けたり、排出台を傾斜させたりしな
くても、原稿は飛散る事なく排出台上に積重ねることが
出来る。

これにより従来１こ比し、装置設置時あるいはコピー時
の操作性が良くなると共に、画像形成装置の外観のデザ
インをすっきりさせる事も出来る。しかも、排出ローラ
の速度を制御する際も、複雑な制御を必要とせず、駆動
モータを単にオフ・オン操作するのみで容易に行う事が
出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は、本発明の一実施例を示すもので、
第１図は画像形成装置の内部を示す概略説明図、第２図
は第１及び第２の直流モータの特性を示すグラフ、第３
図は制御装置のブロック図、第４図は１枚目の原稿送り
モードのフローチャート、第５図は２枚目以降の原稿送
りモードのフローチャート、第６図は第２のスイッチ５
８による原稿後端検知時における原稿位置を示す概略説
明図である。 １・・・装置本体、　　２・・・画像形成プロセス手段
、３・・・自動原稿送り装置、　２０・・・感光体、３
８・・・原稿台、　　　　　　３９・・・排出台、４０
・・・原稿トレイ、　　　　４１・・・取出し手段、４
２・・・給送手段、　　　　４３・・・排出手段、５７
・・・排出ローラ対、　　５８・・・第２のスイッチ、
６２・・・第２の直流モータ。 代理人　弁理士　大　胡　典　夫 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿トレイより取出した原稿を画像形成装置の原稿台上
   の露光位置に載置し、露光終了後前記原稿を排出手段に
   より排出台に排出する自動原稿送り装置において、前記
   排出手段が、排出口近傍に設けられ前記原稿を挾持搬送
   する排出ローラと、この排出ローラを駆動するモータと
   、前記原稿台から前記排出ローラに達する間に設けられ
   前記原稿の後端を検知する検出手段と、この検出手段の
   検出に応じ前記モータを停止させた後駆動を再開させる
   制御装置とを具備する事を特徴とする自動原稿送り装置
   。