JPH02254B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 重積裁断した生地特に厚手生地、ネツト生地等
は毛羽立ち相互のからみ合い重積による重圧、静
電気の発生その他により最上位の生地と次位の生
地とは密接状となり易く、次工程のためにこの生
地のうち最上位の一枚のみを抓み上げて保持する
ことは自動的機械的には仲々困難であるので、こ
れを機械的自動的に容易になすことの出来る装置
を提供するのが本発明である。

「従来の技術」 従来、重積した生地を次に加工等なため、上の
生地より一枚づつ分離して次工程位置に移動させ
るような場合には、薄手生地の場合は上位の一枚
の生地を針でつきさして持ち上げたり、真空吸引
作用によつて分離して持ち上げたりする手段は公
知であり、毛羽立つた表面でなく比較的シヤツキ
リとした織布等の場合は容易に分離したものであ
るが、厚手生地又はメリヤス生地小片のような毛
羽立つた表面をなす生地類のようなものでは、そ
の表面の毛羽立ち相互が絡み合い、分離し難いと
共に生地自体が柔軟なため、更に一枚を分離移動
するに好適な手段は存しない次第である。

尚、特開昭55−52837号のような技術も開示さ
れているが、該発明においては一枚の上層の生地
を把持する手段として、針又は真空吸引等の力を
利用するものであるから、把持力が不安定であ
り、持ち上げられた布が積層されている布に強く
接触しない程度の振巾と同時に振動によつて落さ
れた布が大きく前後左右に移動しない程度の上下
振動でないと落された布が大きく前後左右に移動
して次の作動に支障を来たしたり、且つ上下振動
によるため分離作用が弱く、薄手織物生地の重積
のような毛羽立ちが少なく、分離し易い生地の重
積の場合は可能であるとしても、表面に毛羽立ち
が多く軟質のメリヤス生地小片や厚手生地の重積
のような場合は、上下生地片の分離は困難であ
る。

「発明が解決しようとする問題点」 前記のように手動的に重積裁断した生地より最
上位のもの一枚を分離抓み上げ保持することは誠
に非能率的であると共に熟練を要する次第であ
る。そこで熟練を要せず、能率的に該重積裁断し
た生地の最上位のもの一枚のみを、機械的自動的
に分離し、抓み上げ保持することの出来る方法並
びに装置を提供するのが本発明の目的である。

「問題点を解決するための手段」 本発明では前記目的を達成するために最上位の
生地一枚のみを抓み上げる装置と、該抓み上げる
装置を横方向に適度に牽引振動させる装動装置と
重錘による押圧手段との協同的作用をもつて軟質
にして毛羽立つた表面のメリヤス生地小片の重積
したものを最上位の生地と次位の生地との良好な
分離をなすことが出来、熟練を要せず、而も高能
率化に成功したものである。

「実施例並びに作用」 今、ここに実施の一例を示した添付図面に就い
て詳説する。１は基台で、底脚２に移動用の車３
を装備する。４は生地載せ板である。基台１上に
直立固定する案内棒５を、該生地載せ板の基部に
ベアリングを介して貫通し、該案内棒５に誘導さ
れて該生地載せ板４は昇降し得るように装備され
るものである。６は前記案内棒５と平行に基台上
に直立固定する昇降用ラツクで、該ラツク６に噛
み合う様に装備した歯車と動力装置とを内蔵する
昇降装置７を基台１の上方、生地載せ板４の下面
に装設する。該動力装置はスイツチにより作動
し、歯車の回転を司る。歯車が回転すれば、ラツ
クに噛合して昇降し、依つて生地載せ板４を昇降
せしめるもので、前記案内棒５と昇降用ラツク６
とに沿つて生地載せ板４は垂直に昇降し得るもの
である。８…は生地位置定め棒で、基台１に貫装
した長孔９…を夫々貫通してナツト１０…により
基台１の所望位置に基端を固定し、中間は生地載
せ台４に貫設した長孔１１…を夫々貫通して、生
地載せ板４上に重積した生地１２の周囲に沿つて
垂直に樹立するものである。１３は生地押さえ重
しで、前記生地位置定め棒８の対峙する二本に
夫々貫挿し、其の重量により常に重積する生地１
２の上面を重圧するものである。１４は連杆で、
前記案内棒５とラツク６との上端を連結支持し、
平行に保たしめる。１５は生地上面高さ保持セン
サーで、上下二段の発光素子１６ａ，１６ｂを生
地の上端部側面に対峙して設け、更に上下二段の
反射光線受光素子１７ａ，１７ｂを存する。これ
ら発光素子１６ａ，１６ｂ、受光素子１７ａ，１
７ｂはセンサー取付部材１８によつて、前記連杆
１４に基端を取付けられる。１９はコードで、前
記センサー１５による通報をスイツチに伝え、昇
降装置７の動力装置に命令を伝えるものである。
即ち、生地載せ板４上に載せた重積した生地の上
面が、上段発光素子１６ａ面を遮蔽する位置とな
る場合は、該光線は生地側面に至り反射して上段
の反射受光素子１７ａに反射光を感じさせるもの
で、これにより上段センサーが作動し、スイツチ
をして昇降装置７の動力装置を回転せしめ、生地
載せ板４を下降せしめるものである。斯くして生
地の上面が下降し、上段発光素子１６ａの光線が
生地側面に及ばず、反射光を生ぜざるに至る場合
は、上段の受光素子１７ａの命令により、昇降装
置７の下降を停止する。この場合は下段の発光素
子１６ｂの光線は引き続き反射し、下段の反射光
線受光素子１７ｂは反射光線を受けているもので
ある。而して、斯くの如き状態が生地の上面位置
の正常状態を示すもので、昇降装置は作動しない
状態である。次に、生地を一枚ずつ抓み上げて取
り去り生地上面位置が下降する場合は下段発光素
子１６ｂの光線は生地側面を照射せず、従つて反
射光を下段受光素子１７ｂに受けないことにな
る。この場合は、センサーの命令により昇降装置
７が作動し、生地載せ板４を上昇せしめ、生地上
面が正規位置を呈するに至り、作動を停止するも
のである。故に、該センサーの作用により生地上
面は常に正規の位置を自動的に保持し得るもので
ある。２０は装置支柱で、基端を基台１に固定
し、上部に生地抓金装置全体を支持するものであ
る。２１は抓金で、先端は耐摩耗性に焼入した嘴
状を呈する。２２は抓金開閉軸で、基端は抓金装
置２３に固定し、他端は左右の抓金２１の支点を
成形する。２４は抓金２１の上部を連結する連結
リンクで、該連結リンク２４の基端は抓金連結片
２５の下端に軸着する。２６は抓金シリンダー
で、ピストン２７を内蔵し、該ピストン２７のピ
ストン軸２８の下端螺旋部分は、前記連結リンク
２４を軸着する抓金連結片２５の螺孔に螺嵌され
る。３０はシリンダー固定ナツトで、シリンダー
２６を抓金装置台２３に固定支持せしめるもので
ある。３３は流体出入用パイプで、シリンダー２
６に流体を圧入出して、ピストンを作動せしめる
ものである。３４は抓金装置取付板で、シリンダ
ー２６の上端を垂下状に取付けるものである。３
５は抓金装置案内棒で、下端を抓金装置取付板３
４に固定し、垂直状に樹立するものである。３６
は抓金装置昇降シリンダーで、該シリンダーのピ
ストン３７の下端に抓金装置取付板３４を固定す
るものである。３８は昇降シリンダー取付台で、
側面コ字状をなし、その上下両板３９ａ，３９ｂ
にてシリンダー３６の上下を支持するものであ
る。該下板３９ｂの貫通孔４０を前記抓金装置昇
降案内棒３５が貫通し、昇降の案内をなすもので
ある。４１は前記抓金装置昇降シリンダー３６に
流体を圧出入するためのパイプである。４２は横
振軸で、その先端に昇降シリンダー取付台３８を
固定支持するものである。４３は横振腕で、先端
に横振軸４２を固定し、中間に左振り制限ネジ４
４を調節自在に螺入し、基端は横振用シリンダー
４５のピストン軸下端４６に枢着する。４７はシ
リンダー４５に流体を圧出入するためのパイプで
ある。４８は横振シリンダー軸で、横振シリンダ
ー４５の上部を揺動可能に枢着する。４８ａは横
振シリンダー取付板で、その上部に横振シリンダ
ー軸４８の基端を支持し、その基端は横振装置取
付台４９に固定する。前記左振り制限ネジ４４の
下端は該横振装置取付台４９の上面に接し、其の
調節により左振り装置を任意制限するものであ
る。５０は上下前後調節自在に前記装置支柱２０
の上端に取付けた位置調節ジヨイントである。５
１は取付棒で、その基端は前記ジヨイント５０に
出入調節自在に取付け、その先端部に前記横振装
置取付台４９を固定するものである。又該横振装
置取付台４９の先端部には、前記横振腕軸４２を
軸動可能に取付支持するものである。即ち、横振
シリンダー４５の作動により横振腕４３が揺動
し、この揺動により横振軸４２が軸動し、横振軸
４２の軸動により昇降シリンダー取付台３８が揺
動し、該揺動は昇降シリンダー取付台の下方に順
次連なる抓金２１の先端を横振りせしめるもので
ある。５２は抓金開口センサーで、抓金２１に近
接して発光素子５２ａを存し、その遮断位置に受
光素子５２ｂを装備するもので、該抓金２１にて
上層の生地を抓み上げ、これを作業者が取つて縫
製位置に移動するため、指頭等を発光素子５２ａ
に近づけた場合、該発光素子５２ａよりの光線は
手により遮蔽され、受光素子５２ｂに感知され、
電気的命令を発し、抓金シリンダーのピストン２
７を下降せしめ、よつて連結リンク２４を通じて
自動的に抓金２１を適度に開口せしめ、最上位の
生地１２を容易に取り出すことが出来るようにす
るものである。該抓金開口センサー５２は支持部
材５３によつて前記横振装置取付台４９に不動状
に取付けられるものである。

本発明は以上のような構成で、これを使用する
に当たつては、重積裁断した多重層の生地１２を
生地載せ板４上に置き、該生地の外側に添接する
様生地位置定棒８を長孔９に添つて調整固定し、
センサー１５によつて自動的に生地上面が適当な
高さとなる様調整し、生地端押さえ重しを、該重
積生地の相対する両側部に乗せ、ミシンのペダル
を踏むことにより、先順位の生地の縫製を開始す
ると同時に、予め適度の開口度に定められている
抓金２１は第２図甲のようにピストン軸２８の下
降より適度に開口すると同時に積層生地１２の
（添付第１図）ほぼ左端部に下降し、次にピスト
ン軸２８の上昇により、第２図乙に示すように抓
金２１の先端の開口を狭め、生地の最上位の一枚
を挟持して上昇するものである。この際、生地の
中央部の前後端部は生地端押さえ重し１３を持つ
て押圧されて居るため、前記抓金２１による左端
部の挟持引き上げのため最上位の生地の中間部が
逆溝状に引き上げられ、下隣の生地との間の離隔
を容易となし、良好な分離をなし得るものであ
る。斯くして最上位一枚の生地は抓み上げられて
待期するもので、次に先順位の縫製を終わり、抓
み持ち上げ中の生地を抓金２１より取つて、縫製
位置に移動せしめるため、指頭等を該生地に接近
せしめる場合は、抓金開口センサー５２に感知発
令し、自動的に抓金２１は開口し、容易に該一枚
の生地は抓金２１より解放され、縫製位置に移動
せしめることが出来るものである。

次に、該生地１２の縫製を開始せんとする場合
に於いては、ペダルを踏むことにより縫製作業を
開始すると同時に、抓金２１の開口下降を自動的
になし、次順位の一枚の生地を抓み上げて支持待
期するもので、誠に高能率且つ何等の熟練をも要
せずして裁断押圧のため如何に繊維の絡み合いを
来たし、剥離困難なメリヤス生地や、化繊等の生
地で静電気を発生して分離し難い状態にある上下
重積生地相互も一連の横振り装置を存するため抓
金が最上位の生地を抓んで上昇せんとする工程に
於いて、該抓金２１は横方向に振動しつつ上昇す
ることとなり、ために下隣に重積する生地面と繊
維の絡み合い状態が強い場合と雖も、この横振運
動の複合に因り、剥離作用を頗る容易になす効果
があり、一層抓み上げ作用を良好になす効果があ
るものである。更に、本発明に於いては抓金２１
の横振作動に於いて垂直線より右方向に振る場合
は剥離上良好であるが、垂直線より左振りの場合
は好ましくないので、左振り制限ネジ４４を使用
し、非効果的な左振りをなさしめないものであ
る。

尚、本発明では生地１２の上面相対持した二個
所に生地押さえ重し１３を装備し、上位の生地を
抓んだ時たとえ次位の生地を同時に抓んだとして
も、生地押さえ重し１３の自重で次位の生地を持
ち上げないよう防止することができ、又抓金開巾
調節摘み３１、ピストン軸回り止めナツト３２に
より抓金２１で生地を抓むに当り強弱調節をなす
ことができるようにした生地の状態に順応した把
持ができ、又振動方向を横振りとしたから次位の
生地との分離が良好である。

「発明の効果」 本発明は以上のような構成並びに作用を存し、
最上位と次位との厚地又はネツト生地等分離困難
な重積裁断生地も特に横振り装置により容易に分
離させて一枚のみ抓み上げ保持をすることが出
来、自動的、機械的で高能率化したもので効果顕
著である。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明実施の一例を示すもので、第
１図は本発明装置全体の斜視図、第２図は抓金の
作用図で、甲は開口して生地面に接した時点の状
態を二点鎖線で示し、同実線で僅かに開口度を縮
小した時点を示すものである。同図乙は抓金を充
分縮小し、最上位の生地１２一枚を抓み込み、正
に引き上げんとする時点を現すものである。第３
図は抓金装置の要部側面図である。第４図は二段
式の発光素子と受光素子よりなる生地上面高さ保
持センサーの斜視図である。 １…基台、２…底脚、３…車、４…生地載せ
板、５…案内棒、６…昇降用ラツク、７…昇降装
置、８…生地位置定め棒、９，１１…長孔、１０
…ナツト、１２…生地、１３…生地端押さえ重
し、１４…連杆、１５…生地上面高さ保持センサ
ー、１６ａ，１６ｂ…発光素子、１７ａ，１７ｂ
…受光素子、１８…センサー取付部材、１９…コ
ード、２０…装置支柱、２１…抓金、２２…抓金
開閉軸、２３…抓金装置台、２４…連結リンク、
２５…抓金連結片、２６…抓金シリンダー、２７
…ピストン、２８…ピストン軸、３０…シリンダ
ー固定ナツト、３１…抓金巾調節摘み、３２…ピ
ストン軸回止めナツト、３３，４１，４７…流体
流出入用パイプ、３４…抓金装置取付板、３５…
抓金装置昇降案内棒、３６…抓金装置昇降シリン
ダー、３７…ピストン、３８…昇降シリンダー取
付台、３９ａ，３９ｂ…上下両板、４０…貫通
孔、４２…横振軸、４３…横振腕、４４…左振り
制限ネジ、４５…横振用シリンダー、４６…ピス
トン軸下端、４８…横振シリンダー軸、４９…横
振装置取付台、５０…位置調節ジヨイント、５１
…取付棒、５２…抓金開口センサー、５２ａ…発
光素子、５２ｂ…発光素子、５３…支持部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 固定状又は可動状に装備した基台１を設け、
   案内棒５とラツク６とを該基台１上に樹立し、位
   置調整自在に任意数の生地位置定め棒８を前記基
   台１に樹立し、基台上方に生地載せ板４を設け、
   前記案内棒５並びにラツク６をして該生地載せ板
   ４の定位置を貫通せしめ、前記生地位置定め棒８
   をして該生地載せ板４に穿設した長孔１１を貫通
   せしめるようにし、該生地載せ板４の下面にラツ
   ク６を噛合する歯車を回動させるようにした動力
   源をもつた昇降装置を装設し、生地１２の上面の
   相対峙した二個所に生地押さえ重し１３を装備
   し、中間部を抓金開閉軸２２に軸着し、上端は連
   結リンク２４を介して抓金シリンダー２６のピス
   トン２７下端に連結し、下端を嘴状に成形した抓
   金２１を設け、前記抓金開閉軸２２は抓金装置台
   ２３に基端を固定して、前記抓金シリンダー２６
   のピストン２７の昇降により抓金嘴状部が開閉す
   るようにし、前記シリンダー２６と同心状、上位
   に抓金装置昇降シリンダー３６を設け、抓金２１
   を開閉昇降させるようにし、ミシンのペダルの作
   動に応じ、下降開口、閉口上昇して生地載せ板４
   上の生地１２の最上位一枚を抓み上げて保持させ
   るように、抓金２１の先端位置に近接して抓金開
   口センサー５２を装備し、該開口センサー５２の
   作用により生地１２を自動的に解放し得る様にし
   た抓金２１をもつた抓み上げ装置を設け、別に横
   振り用シリンダー４５を設け、該横振り用シリン
   ダー４５のピストン軸下端４６に基端を軸着し、
   先端に横振軸４２を固定した横振腕４３を設けた
   横振り部を設け、該横振軸４２の先端に前記抓み
   上げ装置を揺動可能に連結し、前記横振腕４３に
   調節可能の左振り制限ネジ４４を設けたことを特
   徴とする重積裁断用厚地又はネツト生地の自動的
   分離抓み上げ装置。