JPH022557U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案移動機構の構成の一例を示す斜
視図、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第３図
は第１図の駆動系を取出して模式的に示す斜視図
、第４Ａ図および第４Ｂ図は本考案にかかるガイ
ドバーとその貫通孔の一例を示すそれぞれ側面図
および平面図である。 １……固定ベース、２……移動台、３……ロボ
ツトアーム、４……第１ガイドレール、５……（
第２）ガイドバー、７……サーボモータ、７Ａ…
…駆動軸、８……支持台、１０……駆動ローラ、
１２……圧接ローラ部材、１３……ばね収納部材
、１３Ａ……ばね、１４……圧接ローラ、２１…
…エンコーダ、２２……ピニオンギヤ、２３……
ラツクギヤ、７０……貫通孔、７０Ａ……梁部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 固定台上に敷設されたガイドレール上を移動自
   在な移動台と、 前記固定台に両端部が固定され、前記ガイドレ
   ールと平行して空間に配設された方形断面のガイ
   ドバーと、 当ガイドバーの側面に圧接し、前記移動台に設
   けた駆動源によつて駆動され、前記移動台を移動
   させる駆動ローラと、 前記ガイドバーを前記駆動ローラとの間に狭持
   し、当該駆動ローラに前記ガイドバーへの圧接力
   を発生させる圧接ローラとを有し、 前記ガイドバーの両端部近傍に当該ガイドバー
   を垂直方向に貫通するほぼ長円ないし長方形型の
   貫通孔を前記ガイドバーの中心線に沿つて設け、
   当該ガイドバーの水平方向の変位を許容するよう
   にしたことを特徴とする移動機構。