JPH024779U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH024779U JPH024779U JP8056988U JP8056988U JPH024779U JP H024779 U JPH024779 U JP H024779U JP 8056988 U JP8056988 U JP 8056988U JP 8056988 U JP8056988 U JP 8056988U JP H024779 U JPH024779 U JP H024779U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide bar
- drive roller
- guide
- cross
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
第1図は本考案移動機構の構成の一例を示す斜
視図、第2図は第1図のA―A線断面図、第3図
は第1図の駆動系を取出して模式的に示す斜視図
、第4図は従来の移動機構における不具合な状態
の説明図である。 1……固定ベース、2……移動台、3……ロボ
ツトアーム、4……第1ガイドレール、5……(
第2)ガイドレール、7……サーボモータ、7A
……駆動軸、8……支持台、10……駆動ローラ
、12……圧接ローラ部材、13……ばね収納部
材、13A……ばね、14……圧接ローラ、21
……エンコーダ、22……ピニオンギヤ、23…
…ラツクギヤ、50……固定ピン、60……狭梁
部。
視図、第2図は第1図のA―A線断面図、第3図
は第1図の駆動系を取出して模式的に示す斜視図
、第4図は従来の移動機構における不具合な状態
の説明図である。 1……固定ベース、2……移動台、3……ロボ
ツトアーム、4……第1ガイドレール、5……(
第2)ガイドレール、7……サーボモータ、7A
……駆動軸、8……支持台、10……駆動ローラ
、12……圧接ローラ部材、13……ばね収納部
材、13A……ばね、14……圧接ローラ、21
……エンコーダ、22……ピニオンギヤ、23…
…ラツクギヤ、50……固定ピン、60……狭梁
部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 固定台上に敷設されたガイドレール上を移動自
在な移動台と、 前記固定台に両端部が固定され、前記ガイドレ
ールと平行して空間に配設されたガイドバーと、 当該ガイドバーの側面に圧接し、前記移動台に
設けた駆動源によつて駆動され、前記移動台を移
動させる駆動ローラと、 前記ガイドバーを前記駆動ローラとの間に狭持
し、当該駆動ローラに前記ガイドバーへの圧接力
を発生させる圧接ローラとを有する移動機構にお
いて、 前記ガイドバーの両端部近傍に、該ガイドバー
の断面を垂直方向および水平方向で対称的に削減
した断面縮小部を設け、当該断面縮小部により前
記ガイドバーの水平方向および垂直方向の撓みと
その中立軸の周りのねじれが許容されるようにし
たことを特徴とする移動機構。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8056988U JPH052309Y2 (ja) | 1988-06-20 | 1988-06-20 | |
| US07/222,539 US4934278A (en) | 1987-07-27 | 1988-07-21 | Moving apparatus with track recessed portion to dissipate drive roller contact pressure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8056988U JPH052309Y2 (ja) | 1988-06-20 | 1988-06-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH024779U true JPH024779U (ja) | 1990-01-12 |
| JPH052309Y2 JPH052309Y2 (ja) | 1993-01-20 |
Family
ID=31305393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8056988U Expired - Lifetime JPH052309Y2 (ja) | 1987-07-27 | 1988-06-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH052309Y2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5455473U (ja) * | 1977-09-26 | 1979-04-17 | ||
| JPS54126764U (ja) * | 1978-02-24 | 1979-09-04 | ||
| JPS5598352U (ja) * | 1978-11-08 | 1980-07-08 | ||
| JPS55109567U (ja) * | 1978-11-08 | 1980-07-31 | ||
| JP2008101961A (ja) * | 2006-10-18 | 2008-05-01 | Jeol Ltd | レーザーイオン化tofms用ステージ駆動機構 |
-
1988
- 1988-06-20 JP JP8056988U patent/JPH052309Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5455473U (ja) * | 1977-09-26 | 1979-04-17 | ||
| JPS54126764U (ja) * | 1978-02-24 | 1979-09-04 | ||
| JPS5598352U (ja) * | 1978-11-08 | 1980-07-08 | ||
| JPS55109567U (ja) * | 1978-11-08 | 1980-07-31 | ||
| JP2008101961A (ja) * | 2006-10-18 | 2008-05-01 | Jeol Ltd | レーザーイオン化tofms用ステージ駆動機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH052309Y2 (ja) | 1993-01-20 |
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