JPH02256429A - フープ材の部品組付装置 - Google Patents
フープ材の部品組付装置Info
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- JPH02256429A JPH02256429A JP1074287A JP7428789A JPH02256429A JP H02256429 A JPH02256429 A JP H02256429A JP 1074287 A JP1074287 A JP 1074287A JP 7428789 A JP7428789 A JP 7428789A JP H02256429 A JPH02256429 A JP H02256429A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、フープ材の部品を他部品の特に両端位置へ組
付ける装置に関する。
付ける装置に関する。
（従来の技ｉ）
第４図に示すように、例えば、コネクター（１）の・・
ウジング（２）の両端には、基板に対するコネクター（
１）の取付けを安定させるために、フイテイングネイル
（３）を組付けることが多い。そして、従来のコネクタ
ー（１）のハウジング（２）の両端位置へのフィテイ／
グネイル（３）の組付装置は、第２図に示すように帯状
のキャリア（４）に多数のフイテイングネイル（３）を
一体的に形成したフープ材（５）（第３図参照）をリー
ル（６）に巻きつけた供給部（力と、フープ材（５）を
一定ピツチで送る送り部（８）と、フープ材（５）のキ
ャリア（４）からフイテイングネイル（３）を切り離す
と共に後述するレール（９）によって移送されるハウジ
ング（２）に対しその切り離したフイテイングネイル（
３）を組付ける切断組立部αＧとから成る組立ユニット
αυを一対備えて、一定間隔ごとの送り爪ｒＬ２によっ
てハウジング（２）を順次所要ストロークごと移送する
レール（９）に対し、上記一方の組立ユニット←υの切
断組立部（１Ｇをハウジング（２）の後端停止位置に合
わせて配置すると共に他方の組立ユニットαυの切断組
立部αＧｅ−一つ前方のノ・ウジング（２）の前端停止
位置に合わせて配置した構成となっていた。
ウジング（２）の両端には、基板に対するコネクター（
１）の取付けを安定させるために、フイテイングネイル
（３）を組付けることが多い。そして、従来のコネクタ
ー（１）のハウジング（２）の両端位置へのフィテイ／
グネイル（３）の組付装置は、第２図に示すように帯状
のキャリア（４）に多数のフイテイングネイル（３）を
一体的に形成したフープ材（５）（第３図参照）をリー
ル（６）に巻きつけた供給部（力と、フープ材（５）を
一定ピツチで送る送り部（８）と、フープ材（５）のキ
ャリア（４）からフイテイングネイル（３）を切り離す
と共に後述するレール（９）によって移送されるハウジ
ング（２）に対しその切り離したフイテイングネイル（
３）を組付ける切断組立部αＧとから成る組立ユニット
αυを一対備えて、一定間隔ごとの送り爪ｒＬ２によっ
てハウジング（２）を順次所要ストロークごと移送する
レール（９）に対し、上記一方の組立ユニット←υの切
断組立部（１Ｇをハウジング（２）の後端停止位置に合
わせて配置すると共に他方の組立ユニットαυの切断組
立部αＧｅ−一つ前方のノ・ウジング（２）の前端停止
位置に合わせて配置した構成となっていた。
（発明が解決しようとする課題）
上記の従来装置には以下の欠点が存在する。
まず、組立ユニット←υを２箇所に設けるので当然フー
プ材（５）も二体要し、そのフープ材（５）を巻きつけ
た大きな２つのリール（６）も離れた位置に装備しなけ
ればならず、従って、装置全体が極めて大型化してしま
う弊害がある。次にハウジング（２）の長さはコネクタ
ー（１）のピン数の多少によって異なシ、このような長
さの異なるハウジング（２）に品種切り替えをする場合
に、ハウジング（２）の前端停止位置に合わせて配置し
た組立ユニット（１１）の位置も変更しなければならず
、この段取シ替えに極めて手間がかかる弊害がある。
プ材（５）も二体要し、そのフープ材（５）を巻きつけ
た大きな２つのリール（６）も離れた位置に装備しなけ
ればならず、従って、装置全体が極めて大型化してしま
う弊害がある。次にハウジング（２）の長さはコネクタ
ー（１）のピン数の多少によって異なシ、このような長
さの異なるハウジング（２）に品種切り替えをする場合
に、ハウジング（２）の前端停止位置に合わせて配置し
た組立ユニット（１１）の位置も変更しなければならず
、この段取シ替えに極めて手間がかかる弊害がある。
そこで本発明は上記従来装置の欠点を解消した装置、り
まシ、組立ユニットαＶの特にフープ材（５）の供給部
（７）を一箇所に設けるだけで足シ装置の大鳳化を回避
でき、且つ部品の品種切り替えに対し段取シ替えが不要
な装置の提供を目的とする。
まシ、組立ユニットαＶの特にフープ材（５）の供給部
（７）を一箇所に設けるだけで足シ装置の大鳳化を回避
でき、且つ部品の品種切り替えに対し段取シ替えが不要
な装置の提供を目的とする。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために、本発明におけるフープ材の
部品の組付装置は、所要位置まで被組付部品を移送する
コンベアの先端部にストッパーを配置し、ストッパーに
より停止した被組付部品を次に１つずつ順次前方のレー
ル上へ送って被組付部品の前端を所定位置に停止させる
前端位置決めキャリアを設け、次に前端を所定位置に停
止した被組付部品を同じく１つずつ屓次前方へ送って今
度は被組付部品の後端を所定位置に停止させる後端位置
決めキャリアを設け、多数の組付部品を一定間隔で有す
−る７−グ材をリールに巻き付けた供給部とフープ材の
送９部とフープ材から組付部品を切り離して被組付部品
に組付ける切断組立部を備えた第１の組立ユニット、及
び第１の組立ユニットから供給部を除いた構成の第２の
組立ユニットを備えて、第１の組立ユニットの切断組立
部を上記の前端位置決めキャリアによって停止される被
組立付部品の前端位置に合わせて配置すると共に、第２
の組立ユニットの切断組立部を上記の後端位置決めキャ
リアによって停止される被組付部品の後端位置に合わせ
て配置し、第１の組立ユニットを通過したフープ材をＵ
ターンさせることにより第２の組立ユニットへ供給し、
且つ第１及び第２の組立ユニットの送り部による７−グ
材の送りピツテをフープ材における組付部品の間隔の２
倍に設定したことを特徴として構成されるものである。
部品の組付装置は、所要位置まで被組付部品を移送する
コンベアの先端部にストッパーを配置し、ストッパーに
より停止した被組付部品を次に１つずつ順次前方のレー
ル上へ送って被組付部品の前端を所定位置に停止させる
前端位置決めキャリアを設け、次に前端を所定位置に停
止した被組付部品を同じく１つずつ屓次前方へ送って今
度は被組付部品の後端を所定位置に停止させる後端位置
決めキャリアを設け、多数の組付部品を一定間隔で有す
−る７−グ材をリールに巻き付けた供給部とフープ材の
送９部とフープ材から組付部品を切り離して被組付部品
に組付ける切断組立部を備えた第１の組立ユニット、及
び第１の組立ユニットから供給部を除いた構成の第２の
組立ユニットを備えて、第１の組立ユニットの切断組立
部を上記の前端位置決めキャリアによって停止される被
組立付部品の前端位置に合わせて配置すると共に、第２
の組立ユニットの切断組立部を上記の後端位置決めキャ
リアによって停止される被組付部品の後端位置に合わせ
て配置し、第１の組立ユニットを通過したフープ材をＵ
ターンさせることにより第２の組立ユニットへ供給し、
且つ第１及び第２の組立ユニットの送り部による７−グ
材の送りピツテをフープ材における組付部品の間隔の２
倍に設定したことを特徴として構成されるものである。
本発明装置では、ます前端位ｒＩｔ決めキャリアで停止
させた被組付部品の前端に第１の組立ユニットにより組
付部品を組付け、その後に今度は後端位置決めキャリア
によってその被組付部品の後端を位置決めして第２の組
立ユニットにより組付部品を組付けるので、たとえ被組
付部品の品種を変更してその長さが変わっても組立ユニ
ットの位置を変更する必要はない。次に第１の組立ユニ
ットを通過したフープ材をＵターンさせて第２の組立ユ
ニットへ供給し、且つ第１及び第２の組立ユニットの送
り部によるフープ材の送りピツチをフープ材における組
付部品の間隔の２倍に設定したので、第１の組立ユニッ
トの切断組立部ではフープ材から１つ置きに組付部品が
切り離されて組付けられ、第２の組立ユニットの切断組
立部ではフープ材に残った組付部品が切り離されて組付
けられることになシ、フープ材の供給部は第１の組立ユ
ニットにのみ設ければ足シることになる。
させた被組付部品の前端に第１の組立ユニットにより組
付部品を組付け、その後に今度は後端位置決めキャリア
によってその被組付部品の後端を位置決めして第２の組
立ユニットにより組付部品を組付けるので、たとえ被組
付部品の品種を変更してその長さが変わっても組立ユニ
ットの位置を変更する必要はない。次に第１の組立ユニ
ットを通過したフープ材をＵターンさせて第２の組立ユ
ニットへ供給し、且つ第１及び第２の組立ユニットの送
り部によるフープ材の送りピツチをフープ材における組
付部品の間隔の２倍に設定したので、第１の組立ユニッ
トの切断組立部ではフープ材から１つ置きに組付部品が
切り離されて組付けられ、第２の組立ユニットの切断組
立部ではフープ材に残った組付部品が切り離されて組付
けられることになシ、フープ材の供給部は第１の組立ユ
ニットにのみ設ければ足シることになる。
（実施例）
第１図と参照して実施例について説明する。
この実施例はコネクター（１）のノ・ウジフグ（２）を
被組付部品とし、またフイテイングネイル（３）を組付
部品として、ハウジング（２）の両端位置にフイテイン
グネイル（３）を組付けるようにした装置を示したもの
である。まず、所要位置まで７１ウジ／グ（２）を載せ
て自動的に移送するコンベアαＪを設け、それよシ前方
には側縁に沿って溝Ｉを有するレール（９）を設け、コ
ンベア（ｌりの先端位置にスプリングプランジャーを利
用してなるストッパーα９を配置している。このストッ
パーα９によって停止させられるハウジング（２）の側
方にはコンベア上階及びレール（９）に沿って平行に所
定ストローク前進及び後退可能な前端位置決めキャリア
αｅを配置している。この前端位ｌｔ央めキャリア叫に
はハウジング（２）の側面に設けられた凹部αηに出し
入れ可能な送り爪賭を設けている。前端位置決めキャリ
ア任ｅはその送り爪αυをノ・ウジング（２）の凹部ａ
η内に挿入したのち前進して送り爪（１８を凹部αＤの
前側の内壁α９に接触させハウジング（２）を前方へ押
圧する。ストッパーα９はコンベア０によるハウジング
（２）の送りに対してはノ・ウジフグ（２）を停止させ
て置く力を有するが、前端位置決めキャリアαＱによる
ハウジング（２）の送）に対しては抗しきれずスプリン
グプランジャーが引っ込んでハウジング（２）を通過さ
せる。前端位置決めキャリア霞はストッパーＣＩＧを通
過させたハウジング（２）の前端を所定位置まで運んで
停止させたのち送り爪α〜をノ・ウジング（２）の凹部
卸から引き出して再び元の位置まで後退して１サイクル
の行程を終了する。レール（９）の下方には１ｍ！（１
４）から頭部を出没可能な送り爪α２を一定間隔で設け
た後端位置決めキャリア（１）を配置している。後端位
置決めキャリア翰はその送り爪（ＬＤを、・ウジング（
２）の後方位置でＩＣ１４）からレール（９）上へ突出
させたのち前進して送り爪ＱＢをノ１ウジング（２）の
後端に当接させてＩ・ウジング（２）をその後端が所定
位置に達するまで運び、その後に送り爪醤をレール（９
）の下方へ下降させて再び元の位置まで後退して１サイ
クルの行程を終了する。
被組付部品とし、またフイテイングネイル（３）を組付
部品として、ハウジング（２）の両端位置にフイテイン
グネイル（３）を組付けるようにした装置を示したもの
である。まず、所要位置まで７１ウジ／グ（２）を載せ
て自動的に移送するコンベアαＪを設け、それよシ前方
には側縁に沿って溝Ｉを有するレール（９）を設け、コ
ンベア（ｌりの先端位置にスプリングプランジャーを利
用してなるストッパーα９を配置している。このストッ
パーα９によって停止させられるハウジング（２）の側
方にはコンベア上階及びレール（９）に沿って平行に所
定ストローク前進及び後退可能な前端位置決めキャリア
αｅを配置している。この前端位ｌｔ央めキャリア叫に
はハウジング（２）の側面に設けられた凹部αηに出し
入れ可能な送り爪賭を設けている。前端位置決めキャリ
ア任ｅはその送り爪αυをノ・ウジング（２）の凹部ａ
η内に挿入したのち前進して送り爪（１８を凹部αＤの
前側の内壁α９に接触させハウジング（２）を前方へ押
圧する。ストッパーα９はコンベア０によるハウジング
（２）の送りに対してはノ・ウジフグ（２）を停止させ
て置く力を有するが、前端位置決めキャリアαＱによる
ハウジング（２）の送）に対しては抗しきれずスプリン
グプランジャーが引っ込んでハウジング（２）を通過さ
せる。前端位置決めキャリア霞はストッパーＣＩＧを通
過させたハウジング（２）の前端を所定位置まで運んで
停止させたのち送り爪α〜をノ・ウジング（２）の凹部
卸から引き出して再び元の位置まで後退して１サイクル
の行程を終了する。レール（９）の下方には１ｍ！（１
４）から頭部を出没可能な送り爪α２を一定間隔で設け
た後端位置決めキャリア（１）を配置している。後端位
置決めキャリア翰はその送り爪（ＬＤを、・ウジング（
２）の後方位置でＩＣ１４）からレール（９）上へ突出
させたのち前進して送り爪ＱＢをノ１ウジング（２）の
後端に当接させてＩ・ウジング（２）をその後端が所定
位置に達するまで運び、その後に送り爪醤をレール（９
）の下方へ下降させて再び元の位置まで後退して１サイ
クルの行程を終了する。
上記の前端位置決めキャリア顛によって前端を位置決め
して停止させられるハウジング（２）の前端部の側方に
は、多数のフイテイ／グネイル（３）を一定間隔でキャ
リア（４ンに一体的に形成したフープ材（５）をリール
（６）に巻きつけた供給部（力と、フープ材（５）をそ
のフイテイングネイル（３）の間隔の２倍の一定ピッチ
で送る送９部（８）と、フープ材（５）のキャリア（４
）からフイテイングネイル（３）を切り離すと共にその
切り離したフイテイングネイル（３）をハウジング（２
）の前端位置に取付ける切断組立部α１とから成る組立
ユニットαυをその切断組立部αｌが前端を位置決めさ
れ九ノ・ウジフグ（２）の前端部と対応して位置するよ
うに配置している。この組立ユニットαυの前方でレー
ル（９）の反対側において、上記の後端部［決めキャリ
ア（至）によって後端を位置決めして停止させられるハ
ウジング（２）の後端部の側方には上記の組立ユニット
αυから供給部（７）を除いた他は同一構成の組立ユニ
ットαυをその切断組立部α〔が後端を位置決めされた
ハウジング（２）の後端部と対応して位置するように配
置している。そして第１の組立二二ツ）Ｃ１υを通過し
たフープ材（５）をＵターンさせて第２の組立ユニット
αυ′へ供給せしめている。
して停止させられるハウジング（２）の前端部の側方に
は、多数のフイテイ／グネイル（３）を一定間隔でキャ
リア（４ンに一体的に形成したフープ材（５）をリール
（６）に巻きつけた供給部（力と、フープ材（５）をそ
のフイテイングネイル（３）の間隔の２倍の一定ピッチ
で送る送９部（８）と、フープ材（５）のキャリア（４
）からフイテイングネイル（３）を切り離すと共にその
切り離したフイテイングネイル（３）をハウジング（２
）の前端位置に取付ける切断組立部α１とから成る組立
ユニットαυをその切断組立部αｌが前端を位置決めさ
れ九ノ・ウジフグ（２）の前端部と対応して位置するよ
うに配置している。この組立ユニットαυの前方でレー
ル（９）の反対側において、上記の後端部［決めキャリ
ア（至）によって後端を位置決めして停止させられるハ
ウジング（２）の後端部の側方には上記の組立ユニット
αυから供給部（７）を除いた他は同一構成の組立ユニ
ットαυをその切断組立部α〔が後端を位置決めされた
ハウジング（２）の後端部と対応して位置するように配
置している。そして第１の組立二二ツ）Ｃ１υを通過し
たフープ材（５）をＵターンさせて第２の組立ユニット
αυ′へ供給せしめている。
（発明の効果）
本発明は叙上のとおシであシ、フープ材を二体備える必
要がなく供給部を一箇所に設けるだけで足シるので装置
の小型化が可能となシ、且つ被組付部品の長さが品種切
り替えによって変更されても組立ユニットの面倒な段取
シ替えが不要となるので生産性の向上がもたらされる等
の効果がある。
要がなく供給部を一箇所に設けるだけで足シるので装置
の小型化が可能となシ、且つ被組付部品の長さが品種切
り替えによって変更されても組立ユニットの面倒な段取
シ替えが不要となるので生産性の向上がもたらされる等
の効果がある。
第１図は本発明実施例の平面図、第２図は従来例の平面
図、第３図はフープ材の一部斜視図、第４図はコネクタ
ーの斜視図である。 （１）・・・コネクター、（２）・・・ハウジング、（
３）・・・フイテイングネイル、（５）・・・フープ材
、（６）・・・リール、（７）・・・供給部、（８）・
・・送υ部、（９）・・・レール、α０・・・切断組立
部、αυａυ′・・・組立ユニット、（ｌり・・・送り
爪、α３・・・コンベア、住９・・・ストッパー、（ｌ
ｅ・・・前端位置決めキャリア、αυ・・・送り爪、■
・・・後端位置決めキャリア。 ２ぎ ノ 図 第 図
図、第３図はフープ材の一部斜視図、第４図はコネクタ
ーの斜視図である。 （１）・・・コネクター、（２）・・・ハウジング、（
３）・・・フイテイングネイル、（５）・・・フープ材
、（６）・・・リール、（７）・・・供給部、（８）・
・・送υ部、（９）・・・レール、α０・・・切断組立
部、αυａυ′・・・組立ユニット、（ｌり・・・送り
爪、α３・・・コンベア、住９・・・ストッパー、（ｌ
ｅ・・・前端位置決めキャリア、αυ・・・送り爪、■
・・・後端位置決めキャリア。 ２ぎ ノ 図 第 図
Claims (1)
- 所要位置まで被組付部品を移送するコンベアの先端部に
ストッパーを配置し、ストッパーにより停止した被組付
部品を次に１つずつ順次前方のレール上へ送つて被組付
部品の前端を所定位置に停止させる前端位置決めキャリ
アを設け、次に前端を所定位置に停止した被組付部品を
同じく１つずつ順次前方へ送つて今度は被組付部品の後
端を所定位置に停止させる後端位置決めキャリアを設け
、多数の組付部品を一定間隔で有するフープ材をリール
に巻き付けた供給部とフープ材の送り部とフープ材から
組付部品を切り離して被組付部品に組付ける切断組立部
を備えた第１の組立ユニット、及び第１の組立ユニット
から供給部を除いた構成の第２の組立ユニットを備えて
、第１の組立ユニットの切断組立部を上記の前端位置決
めキャリアによつて停止される被組立付部品の前端位置
に合わせて配置すると共に、第２の組立ユニットの切断
組立部を上記の後端位置決めキャリアによつて停止され
る被組付部品の後端位置に合わせて配置し、第１の組立
ユニットを通過したフープ材をＵターンさせることによ
り第２の組立ユニットへ供給し、且つ第１及び第２の組
立ユニットの送り部によるフープ材の送りピッチをフー
プ材における組付部品の間隔の２倍に設定したことを特
徴とするフープ材の部品組付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1074287A JPH0694091B2 (ja) | 1989-03-27 | 1989-03-27 | フープ材の部品組付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1074287A JPH0694091B2 (ja) | 1989-03-27 | 1989-03-27 | フープ材の部品組付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02256429A true JPH02256429A (ja) | 1990-10-17 |
| JPH0694091B2 JPH0694091B2 (ja) | 1994-11-24 |
Family
ID=13542761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1074287A Expired - Fee Related JPH0694091B2 (ja) | 1989-03-27 | 1989-03-27 | フープ材の部品組付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0694091B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111558818A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-08-21 | 广东电网有限责任公司东莞供电局 | 一种电力紧固件智能组装机器人 |
-
1989
- 1989-03-27 JP JP1074287A patent/JPH0694091B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111558818A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-08-21 | 广东电网有限责任公司东莞供电局 | 一种电力紧固件智能组装机器人 |
| CN111558818B (zh) * | 2020-06-23 | 2020-10-16 | 广东电网有限责任公司东莞供电局 | 一种电力紧固件智能组装机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0694091B2 (ja) | 1994-11-24 |
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