JPS5942217A - 鋸加工機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、鋸刃を支持するための鋸刃往復台と、往復台
案内装置に沿って鋸刃往復台を調節するための調節駆動
装置とを有する鋸加工機械の鋸刃位置決め装置に関する
ものである。

この種の既知の装置（ドイツ国公開公報第２４１２９８
８号）では、調節駆動装置、例えばねじ山付スピンドル
により鋸刃往田台に連結した電気モータを手により、例
えはキイを押圧することによって制御し、鋸刃往復台上
に支持した鋸刃を、鋸刃の１つの歯の裏を研削する如き
試験加工を行なう予備加工位置へ移動させるようになし
ている。もしこの試験加工が不満であれは、鋸刃往復台
又は鋸加工機械の研削ユニットの如き処理ユニットの何
れがが再調節されて、もう一度試験研削が行なわれる。

このプロセスは、丁度週当な機械加工の見込しろ（ａｌ
ｌｏｗａｎｃｅ）に調製されたことが試験加工によって
認められるまで、繰返される。

この種の手動位置決め、又はせいぜい最初に挙げた如き
既知装置において作業者の完全な注意を必要とする少な
くとも手動によって制御される位置決めは，最初の鋸刃
の位置決め中に得たデータを記憶し、次いで後続の鋸刃
の位置決めにおいてこの装置の制御にそれを利用するの
であれば、もしその次の加工を正確に同じ直径をもった
鋸刃に行なうのであれば、１つの鋸刃の位置決めの後に
は省略することができる。

しかしながら一般に鋸刃、特に大きな公称直径をもった
鋸刃は、多少とも公称直径から外れている。かかる外れ
は次の事実に起因する、即ち画格の理由から、普通、鋸
刃材料から大きな鋸刃を切出すために単一ストロークで
作動する押抜き工具は（使用できなかったが、その代り
ずっと低い精度で仕事をする円形断装置が使用されたと
いう事実に起因する。最初の製造によりもたらされる直
径の差よりも大きな直径差が、最初には同じ公称直佳を
もっていて、例えは歯が折れたという理由で、何回もか
ついろいろな機械加工見込しろでとぎ直しされた鋸刃を
使用した場合にもたらされる。

何れの特殊な場合においても実際の鋸直径が公称直径か
ら外れる大きさに拘りなく、公称直径に関して確定し得
るように実際の鋸直径を決定することはしばしば必要と
なる。これに基づき、鋸刃は或る一定のモテル系列に分
類される。前記系列においては、或る一定のピッチ、い
ろいろに面取りした縁をもつ歯の部分切削と仕上げの順
序等の如き他の或る一定の特色が公称直径と組合わされ
る。この理由から、鋸を加工する機械の作業者は手で、
例えば取扱いが困難な大型のすべりカリバスを用いて鋸
刃直径を測定しなければならなかった。

本発明の目的は鋸刃を位置決めすることの前述の困難性
を排除又は少なくとも実質的に減少させ、そして位置決
めが鋸刃直径の決定を可能ならしめる如くした冒頭に記
載した種類の装置を提供することにある。

上記目的は本発明により、距離測定装置が、鋸刃往復台
と組合わされており、センサ装置が往復台案内装置に対
して横に延びる鋸刃の前縁部分の位置に応答して信号を
発するため鋸刃往復台に支持された鋸刃の移動経路に配
置されており、節駆動装置は前記信号により制御されそ
して鋸刃の前縁部分の予定の目標位置において止められ
る如く構成することによって達成される。

鋸刃往復台に対する鋸刃中心の位置は次の理由により知
られる、即ち前記鋸刃往復台が大きな精度で仕上げられ
かつ配列されたマンドレル類を有し、これが鋸刃を保持
する動きをするという理由によって知られる。距離測定
装置によって、鋸刃往復台の、従って鋸刃中心の位置が
でたらめに選択されるゼロ点に対して知られる。鋸刃の
前縁部分をもって行くべき目標位置はゼロ点から既知の
距離をおいている。鋸刃直径は、これらの２つの距離の
差の２倍に等しく従って鋸刃の前縁部分が目標位置に達
したとき、距離測定装置上でゼロ点からの鋸刃中心の距
離を読取るだけで得られる。

好適にはセンサ装置と公称値送信器は比較器に接続され
、比較器をクロック的に呼掛けするクロック発振器が調
節駆動装置に属するステップモー夕に対応ずるパルスを
送る。鋸刃往復台の位置はステップモータから受ける正
と負のパルスを加えたり引いたりすることによって連続
的に決定することができる。

このことは、比較器と、調節駆動装置に接続されたゼロ
点開始器を、表示装置に接続される位置カウンタに接続
することによって簡単に行なうことができる。

センサ装置は既知の光学的、電磁的、誘導性又は容量性
装置によって、例えば個々の歯先を有する鋸刃の前線部
分がその目標位置に達しただどうかを決定するのに使わ
れる。

センサ装置をもつ本発明装置の一実飾例はセンザスライ
ダ上に設けた機械的センサを備え、前記センサスライダ
は感知位置と引込み位置間で鋸刃の平面に対して横に往
復動ずる。この実施例は十分な精度を有し、トラブルが
少しもないことが証明された。

本装置は好適には、センザが鋸刃の平面に対して直角に
延びた軸のまわりにり回動自在にセンサスライダ上に支
持されており、かつ鋸刃の前縁部分がその公称位置にあ
るとき、往復台案内装置に対して直角をなして鋸刃の平
面内に延在する如く構成される。

最後に、鋸刃の前縁部分の目標位置が、センサスライダ
がその引込み位置にあるときに鋸刃を調節してもって行
くことのできる加工位置から予定距闇をおいて位置せし
められるならば、なかんずくスペースの理由から有利で
ある。

以下、本発明を図示の実施例に基づき詳述する。

本装置は鋸加工用の機械、例えは鋸研削機械に設置して
示している。本装置の目的は鋸刃１０を位置決めし、そ
してその直径を測定することにある。鋸刃１０はマンド
レルｌ２に回転自在に支持され、このマンドレルは鋸刃
の中心孔に４掛合し、鋸刃往復台１４に固定されている
。鋸刃往復台１４は往俵台案内装置１に沿って移動でき
、この目的で調節駆動装置１８に連結される。

図示の実施例では、調節駆動装置１８は電気−液圧式線
形増幅器に包含されており、定置液圧シリンダ２０を有
し、そのピストン棒２２は鋸刃往復台１４に連結する。

このシリンダ２０は復動式として設計され、液圧調整器
２４により供給され、この調整器の調節はステップモー
タ２６により変えることができる。

ピストン棒２２は位置カウンタ３０に接続したゼロ開始
器（ｉｎｉｔｉａｔｏｒ）　２８と協働する。ステップ
モータ２６、ゼロ開始器２８及び位置カウンタ３０は一
緒になって距離測定装置を形成する。この測定装置はで
たらめに選択することのできるゼロ点に対して何時でも
鋸刃往復台１４の位置、従って鋸刃１０の位置を決定で
きるようになす。この決定された情報は例えば位置カウ
ンタ３０に接続したビデオスクリーン形式の表示装置３
２上で読取ることができる。

センザ装置３４はセンサ３６及びこれに接続した電位差
計を含んでおり、このセンサ装置が鋸刃１０の移動経路
に配置される。電位差計３８はセンザ３６の位置に応答
して直流電圧を供給ずる。

この直流電圧は比較器４０によって、公称値送信器４２
により供給された基準電圧と比較される。

比較器４０はＡ／Ｄコンバータ４４によってクロック発
振器４６に接続され、この発振器は、一方では、位置カ
ウンタ３０に接続され、他方では電力増幅器４８によっ
てステップモータ２６に接続れる センザ３６は軸５０のまわりに回動自在にセンザスライ
ダ５２に支持される。この軸は鋸刃１０の平面に直角を
なして、従って往復台案内装置１６の長手力向に直角を
なして延在する。鋸刃１０が第１、２図に全円で示す目
標位置にあるとき、鋸刃１０は第１図に連続線で示した
位置にセンサ８６を保持する。この位置でセンサ３６は
往復台案内装置１６の長手方向に直角をなして鋸刃１０
の平面内で延在する。

センサ８６は例えばばねによってかたよらされていて、
右からセンサ装置３４に向って進められている鋸刃１０
の歯がセンザ３６に当る前に第１図に不連続線で示す休
止位置をセンサがとるようになされている。鋸刃１０が
目標位置を超えて進むにつれて、センサ３６は第１図に
一点鎖線で示す終端位置へ回動せしめられる。この終端
位置は休止位置から見で、公称位置を超えて位置する。

電位差計３８、例えば市販されている回転電位差計は次
の如く設計、配置される、即ちそれが供給する直流電圧
が、センザ３６がその休止位置から終端位置へそれるに
つれて、比例的に変化するようになされる。クロック発
振器４６のクロック周波数は調節可能である。クロック
周波数が変化すれは、ステップモータ２６の回転速度、
従って鋸刃住復台１４の移動速度が変化ずる。

センサスライダ５２は、第３図に連続線で示した感知位
置と、一点鎖線で示した引込み位置の間を、軸５０に平
行に配置した一対の案内５４上で往復動することができ
る。この目的で、スライダは液圧シリンダ５６に連結さ
れる。

センザスライダ５２が引込み位置にあるとき、センザ装
置３４は公称位置から第２図に不連続の円の線により示
した加工位置へ鋸刃１０を更に移動させるための経路を
開く。目標位置と加工位置間の距離は、鋸刃直径の測定
中ステップモータ２６に与えられるパルス列の形で記憶
装置５８において確定される。

加工位置において、鋸刃１０は一対の締付あご６０間に
普通の仕方で締付けることができる。これらの締付あご
は、例えば液圧的に操作することかでき，次の如くプロ
グラム制御することができる、即ち鋸刃１０の回転によ
って歯の１ピッチづつ歩進的に裾刃が進まされている間
には鋸刃を緩く締付けるが、それらの時期の中間の時期
には鋸刃に研削その他の加工を施すためにそれをしっか
り保持するように鋸刃に強い締付圧力を及ぼすように制
御することができる。

４、図面の簡単な説明ｌｊ　７Ｋ　１ｈ？．明第１図は
回路図と共に示す本発明装置の概略を示す側立面図、 第２図は第１図の装置の一部の細部を示す拡大図。

第３図は第２図の矢印■方向で見た立面図、第４図は第
２図の線■−■上でとった断面図である。

１０…鋸刃　１２…マンドレル １４…鋸刃往復台　１６…往復案内装置１８…調節駆動
装置　　１９…液圧シリンダ２２…ピストン棒　２４…
液圧調整期 ２６…ステップモータ　２８…ゼロ開始器３０…位置カ
ウンタ　８２…表示装置 ３４…センサ装置　３６…センサ ３８…電位差計　４０…比較器 ４２…公称値送信器　４４…コンバータ４６…クロック
発振器　４８…電力増幅器５０…軸　５２…センサスラ
イダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、鋸刃（１０）を支持するための鋸刃往復台（１４）
   と、往復台案内装置（１６）に沿って鋸刃往復台（１４
   ）を調節するための調節駆動装置（１８）とを有する鋸
   加工機械の鋸刃位置決め装置においてテ、距離測定装置
   （２６、２８、３０）が鋸刃往復台（１４）と組合わさ
   れており；センサ装置（３４）が往復台案内装置（１６
   ）に対して横に延びる鋸刃（１０）の前縁部分の位置に
   応答して信号を発するため鋸刃往復台（■４）に支持さ
   れた鋸刃（１０）の移動経路に配置されており；前記調
   節駆動装置（１８）は記号により制御されそして鋸刃（
   １０）の前縁部分の予定の目標位置において止められる
   ことを特徴とする鋸刃位置決め装置。 ２、特許請求の範囲１記載の鋸刃位置決め装置において
   、センザ装置（３４）と公称値送信 器（４２）が、調節駆動装置（ｌ８）に属するスデップ
   モータ（２６）に対応するバルスを送る比較器（４０）
   のクロック的呼掛けのために、比佼器（４１）とクロッ
   ク発振器（４６）に接続されていることを特徴とする鋸
   刃位置決め装置。 ３、特許請求の範囲２記載鋸刃位置決め装置において、
   比較器（４０）と、調節駆動装置（１８）に接続したゼ
   ロ開始器とが位置カウンタ（３０）に接続され、前記位
   置カウンタは表示装置（３２）に接続していることを特
   徴とする鋸刃位置決め装置。 ４、特許請求の範囲ｌ乃至３の何れか１つに記載の鋸刃
   位置決め装置において、センサ装置（３４）はセンサス
   ライダ（５２）上に設けた機械的センサ（３６）を有し
   、前記センザスライダは感知位置と引込み位置の間を鋸
   刃（１０）の平面に対して横に往復動せしめられること
   を特徴とする鋸刃位置決め装置。 ５、特許請求の範囲４記載の鋸刃位置決め装置において
   、センザ（３６）は鋸刃（１０）の平面に対して直角に
   延びた軸（５０）のまわりに回動向在にセンサスライダ
   （５２）上に支持されており、かつそれ自身、鋸刃（１
   ０）の前縁部分がその目標位置にあるとき、往復台案内
   装置（１６）に対して直角をなして鋸刃（１０）の平面
   内に延在していることを特徴とする鋸刃位置決め装置。 ６、特許請求の範囲４又は５記載の鋸刃位置決め装置に
   おいて、鋸刃（１０）の前縁部分の目標位置は、センサ
   スライダ（５２）がその引込み位置にあるとき鋸刃（１
   ０）を調節してもって行くことのできる加工位置から予
   定の距離をおいて位置せしめられることを特徴とする鋸
   刃位置決め装置。