JPH02257329A - 大容量記憶装置の媒体搬送制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 作用 実施例 発明の効果 〔概要〕 複雑な制御プログラムを使用せずに処理効率を向上させ
ることを可能とする大容量記憶装置の媒体搬送制御方法
に関し、 簡易な制御プログラムでアクセッサ機構部を制御して処
理効率を向上させることを目的とし、大容量記憶装置に
おいて、投入排出機構部を装置の端部に配置し、記録再
生部は装置の中央部に集中して配置した装置構成仕様に
基づき、アクセッサ機構部毎の移動範囲を区切る境界位
置を算出しておき、アクセッサ機構部の移動を指示され
た時、アクセッサ機構部の移動元又は移動先が投入搬出
機構部である場合、投入排出機構部が配置された側に存
在するアクセッサ機構部を選択し、移動元又は移動先が
投入搬出機構部でなく、移動元がセルの場合は、移動元
が境界位置の何方側に存在するかによって、一つのアク
セッサ機構部を選択し、移動元がセルでない場合に移動
先がセルである場合、移動先が境界位置の何方側に存在
するかによって、一つのアクセッサ機構部を選択し、移
動先がセルでない場合、移動元が境界位置の何方側に存
在するかによって、一つのアクセッサ機構部を選択し、
選択したアクセッサ機構部が移動する範囲内に他のアク
セッサ機構部がある時、他のアクセッサ機構部を退避さ
せた後、選択したアクセッサ機構部を移動させる構成と
する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は計算機システムの外部記憶装置に用いられる大
容量記憶装置に係り、特に複雑な制御プログラムを使用
せずに処理効率を向上させることを可能とする大容量記
憶装置の媒体搬送制御方法に関する。

大容量記憶装置は多数の磁気テープカートリッジや光デ
イスクカートリッジ等の記録媒体を収容する収容棚を設
け、この収容棚に設けられた記録媒体を格納する複数の
セルに、夫々記録媒体を格納しておき、メカニカルハン
ドを備えたアクセッサ機構部が必要な記録媒体を収容棚
のセルから取り出し、記録再生部に搬送してセットし、
データの書込み／読出しを行わせ、このデータの書込み
／読出しが完了すると、再び記録再生部から記録媒体を
取り出して、収容棚のセルに搬送して収納すると共に、
上位装置からの指示により不要となった記録媒体を排出
口に搬送してオペレータに取り出させ、オペレータが投
入口に入れた記録媒体をセルに搬送して格納する一種の
自動倉庫によって構成されている。

ところで、大容量記憶装置は記録再生部に記録媒体をセ
ットしたり、取り出したりする動作をアクセッサ機構部
を制御して実施しているが、このアクセッサ機構部を制
御する制御部の制御プログラムは簡易であり、且つ、複
数のアクセッサ機構部を使用して、データの書込み／続
出し処理効率を向上させることが必要である。

〔従来の技術〕

第１０図は従来の大容量記憶装置の一例を説明する図で
ある。

第１０図において、ＬＣＦは後述するアクセッサ機構部
ＩＡの格納庫で、ＲＣＦは後述するアクセッサ機構部Ｉ
Ｂの格納庫であり、装置の両側に設けられ、アクセッサ
制御部等が設けられるもの、ＤＥＦは磁気テープカート
リッジ３を収納する収容棚４と磁気テープカートリッジ
３の書込み／読出しを実行する記録再生部（図示せず）
が設けられるもの、ＳＥＰは両壁面に磁気テープカート
リッジ３を収納する収容ＩＩ４が設けられるものである
。

ＴＥＦは磁気テープカートリッジ３を収納する収容棚４
の外に、外部から新しい磁気テープカートリッジ３を投
入するための投入口５Ａと、外部に不要となった磁気テ
ープカートリッジ３を排出する排出口５Ｂと、記録再生
部が設けられるものである。

ＩＡ及びＩＢはアクセッサ機構部であり、各々メカニカ
ルハンド２を、上下方向及び両側の収容棚４にアクセス
するための回転方向に駆動すると共に、アクセッサ機構
部ＩＡは格納庫ＬＣＦを、アクセッサ機構部ＩＢは格納
［ＲＣＦをホームポジションとして、ＤＥＦ、ＳＥＰ及
びＴＥＦの上下に設けたレールＲＬＵ及びＲＬＬに沿っ
て移動する。

即ち、アクセッサ機構部ＩＡ又はＩＢはアクセッサ制御
部により駆動され、レールＲＬＵとＲＬＬに沿って矢印
Ｃ−Ｄの方向に移動し、メカニカルハンド２を矢印Ｅ−
Ｆの方向に回転して一方の壁面に向け、矢印Ｇ−Ｈの方
向に移動して、所望の磁気テープカートリッジ３が収納
されている収容棚４のセルの位置に、メカニカルハンド
２を位置付けし、その位置でメカニカルハンド２を駆動
して、所望の磁気テープカートリッジ３を把持して取り
出す。

そして、記録再生部までアクセッサ機構部ＩＡ又はＩＢ
を移動させて、磁気テープカートリッジ３を搬送し、メ
カニカルハンド２を駆動して、磁気テープカートリッジ
３を記録再生部ヘセットする。

データの書込み／読出しが終了した後は前記同様にして
、磁気テープカートリッジ３を記録再生部から、メカニ
カルハンド２で把持して取り出し、前記同様に搬送して
元の収容棚４のセルに納める。

又、磁気テープカートリッジ３を投入口５Ａから収容棚
４のセルへ、又は、収容棚４のセルから排出口５Ｂに搬
送する場合も同様である。

そして、従来は上記の動作をアクセッサ機構部の平均的
な移動時間を短縮するため、両方のアクセッサ機構部Ｉ
ＡとＩＢとを同時に制御して実行させる場合と、一方の
アクセッサ機構部を常時動作させ、他方を交替用として
待機させている場合とがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記の如〈従来は両方のアクセッサ機構部を動作させる
場合と、一方のみ動作させる場合があるが、両方を動作
させる場合、アクセッサ機構部ｌＡ又はＩＢがアクセッ
サ制御部によって制御され、例えば、上位装置から指定
されたＳＥＰ又はＴＥＦの収容棚４の指定されたセルか
ら磁気テープカートリッジ３を取り出して、指定された
ＤＥＦ又はＴＥＦの記録再生部に搬送してセットし、書
込み／読出しが終了すると、ＤＥＦ又はＴＥＦの記録再
生部から磁気テープカートリッジ３を取り出し、元のＳ
ＥＦ又はＴＥＦの収容棚４のセルに搬送して納めている
。

この場合、アクセッサ機構部ＩＡを選択して上記動作を
行わせるか、アクセッサ機構部ＩＢを選択して行わせる
かは、アクセッサ制御部のプロセッサが制御プログラム
の指示によって動作し、何処から何処へ磁気テープカー
トリッジ３を搬送するか、この搬送位置間の中間点から
何方のアクセッサ機構部ＩＡ又はＩＢが近い位置、にい
るかを判定して選択している。

そして、アクセッサ機構部ＩＡとＩＢとの相対位置を調
べ、選択されたアクセッサ機構部の矢印Ｃ−Ｄ方向の移
動範囲に選択されなかったアクセッサ機構部が存在する
時は、衝突しないように選択されなかったアクセッサ機
構部を退避させているが、記録再生部がＤＥＦとＴＥＦ
とに設けられ、その中間に存在するＳＥＰにセルが設け
られており、且つＴＥＦにもセルが設けられているため
、セルと記録再生部との間の移動が多いアクセッサ機構
部ＩＡとＩＢとが接近する機会が多く、アクセッサ機構
部ＩＡとＩＢの制御は複雑化するため、制御プログラム
が複雑となるという問題がある。

又、一方のみ動作させている場合は、アクセッサ機構部
の平均的な移動時間が長くなり、性能が低下してデータ
の書込み／続出しに対する処理効率が低下するという問
題がある。

本発明はこのような問題点に鑑み、記録再生部を装置の
中央に集中するように配置して、その両側にセルを設け
た収容棚を配置させ、アクセッサ機構部毎の移動範囲を
区分することで、アクセッサ機構部の制御を簡易化し、
複雑な制御プログラムを不要とすると共に、両方のアク
セッサ機構部を制御して、書込み／続出し処理効率を向
上させることを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の構成を示す処理の流れ図である。

第１図は大容量記憶装置のアクセッサ機構部を制御する
アクセッサ制御部の処理の流れを示し、２１〜２８は処
理のステップである。

即ち、複数の記録媒体を夫々格納する複数のセルと、該
セルを装置内に取り込むと共に装置外に排出する投入排
出機構部と、該記録媒体に対するデータの記録／再生を
行う複数の記録再生部と、該記録再生部及び該セル及び
該投入排出機構部相互間に対し、該記録媒体の搬送を行
う複数のアクセッサ機構部と、上位装置の指示に基づき
該アクセッサ機構部を制御するアクセッサ制御部とを備
えた大容量記憶装置において、 該投入排出機構部を該大容量記憶装置の端部に配置する
と共に、複数の記録再生部は該大容量記憶装置の中央部
に集中して配置した該大容量記憶装置の構成仕様に基づ
き、該アクセッサ機構部毎の移動範囲を区切る境界位置
を予めアクセッサ制御部に算出させて記憶させておき、 アクセッサ機構部の移動を指示された時に、アクセッサ
制御部は上位装置が指定するアクセッサ機構部の移動元
又は移動先が投入搬出機構部であることを認識すると、
投入排出機構部が配置された端部側に存在するアクセッ
サ機構部を選択し、上位装置が指定するアクセッサ機構
部の移動元又は移動先が投入搬出機構部でなく、移動元
がセルであることを認識すると、移動元が境界位置の何
方側に存在するかによって、一つのアクセッサ機構部を
選択し、 移動元がセルでない場合は、移動先がセルであるか調べ
て、移動先がセルである場合には、移動先が境界位置の
何方側に存在するかによって、一つのアクセッサ機構部
を選択し、 移動先がセルでない場合は、移動元が境界位置の何方側
に存在するかによって、一つのアクセッサ機構部を選択
し、 選択されたアクセッサ機構部が移動する範囲内に、選択
されないアクセッサ機構部が存在する時、選択されない
アクセッサ機構部に退避を行わせた後、選択されたアク
セッサ機構部を移動させるものである。

〔作用〕

第１図のように処理することにより、アクセッサ制御部
はアクセッサ機構部毎の移動範囲を区分して制御するこ
とが可能となるため、アクセッサ機構部の制御を簡易化
して複雑な制御プログラムを不要とすると共に、両方の
アクセッサ機構部を制御して書込み／続出し処理効率を
向上させることが出来る。

〔実施例〕

第２図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図で、
第３図は本発明の大容量記憶装置の構成例を説明する図
である。

第２図において、ＤＩＲ制御部６〜９はチャネルの如き
上位装置からの命令により、アクセッサ機構部（以後Ａ
ＣＣ機構部と略す）１５及び１６の動作を制御するアク
セッサ制御部（以後ＡＲＣと略す）１０又は１１に、何
処から何処へ移動するか、即ち、移動元と移動先を指示
するアドレスを送出して、ＡＣＣ機構部１５又は１６の
移動を指示する。

ＡＲＣＩＯ又は１１は、上位装置から指定された移動元
と移動先のアドレスに従い、以下に説明する条件により
ＡＣＣ機構部１５又は１６を選択すると、アクセッサメ
カ制御部（以後ＡＭＣと略す）１２又は１３に対して、
ＡＣＣ機構部１５又は１６の移動を指示する。

即ち、先ずＡＲＣＩＯ又は１１は、上位装置から与えら
れた大容量記憶装置の構成を示すモデルコードに基づき
、ＡＣＣ機構部１５か又はＡＣＣ機構部１６を選択する
ための境界位置Ｘを算出する。

大容量記憶装置の構成は第３図に示す如く、矢印Ｃの方
向を左側とし、矢印りの方向を右側とすると、右端には
ＡＣＣ機構部１６の格納庫であるＲＡＵがあり、このＲ
ＡＵには磁気テープカートリッジを投入したり排出する
ための投入排出機構（以後ＣＡＳと略す）１４と保守セ
ルと操作盤が設けられている。

このＲＡＵに□隣接してセルの数を増加させる場合に設
置されるＥ、があり、このＥ、にも操作盤が設けられて
いる。そして、このＥ、に隣接してセルの数を増加させ
る場合に設置されるＥ２がある。

そして、中央付近には磁気テープ装置（以後ＭＴＵと略
す）１７〜２０が設けられたＣ３Ｕがあり、このＣ３Ｕ
にはＭＴＵ１７〜２０の設置場所以外はセルが設けられ
ている。そして、その左側にはセルの数を増加させる場
合に設置されるＥｌがあり、左端にはＡＣＣ機構部１５
の格納庫であるＬＡｔＪがあり、このＬＡＵには保守セ
ルが設けられている。

このように構成されているため、ＡＣＣ機構部１５と１
６が、矢印Ｃ−Ｄの方向に移動する場合に案内をするレ
ールがＲＡ　Ｕ、　　Ｅ、Ｉ、　Ｅｚ、　ＣＳ　Ｕ。

Ｅｌ及びＬＡＵの間を貫通して設けられている。

そして、筐体の背後にはＡＲＣＩＩとＡＭＣ１３からな
るＡＣＣ制御部と、ＤＩＲ制御部６〜９と、ＡＲＣＩＯ
とＡＭＣＩ２からなるＡＣＣ制御部とが設置されている
。

第４図はＲＡＵの一例を説明する図である。

これはＲＡＵの表面側と裏面側の状態を示し、矢印Ｃの
方向にセルを基準として０１〜ＯＤのアドレスが割付け
られており、表面のアドレスＯＣの位置にＣＡＳ　１４
用の投入口と排出口が設けられ、裏面のアドレスＯＣと
ＯＤの位置には保守セルが設けられている。

第５図はＥの一例を説明する図である。

これはＥの表面側と裏面側の状態を示し、矢印Ｃの方向
にセルを基準として０１〜ＯＤのアドレスが割付けられ
ており、表面のアドレス０５〜０９の範囲には保守窓が
設けられているが、その他は総てセルであり、裏面は総
てセルである。

第６図はＣ３Ｕの一例を説明する図である。

これはＣ８Ｕの表面側と裏面側の状態を示し、矢印Ｃの
方向にセルを基準として０１〜ＯＤのアドレスが割付け
られており、表面のアドレス０５〜０９の範囲には保守
窓が設けられているが、その他は総てセルであり、裏面
にはアドレス０１〜０３の範囲にＭＴＵ、及びＭＴＵ、
が設けられ、アドレス０５〜０７の範囲にＭＴＵ、及び
ＭＴＵ、が設けられているが、その他は総てセルである
。

そして、第３図に示す如き構成の場合、ＭＴＵｏはＭＴ
Ｕ１７に、ＭＴＵ、はＭＴＵｌＢに、ＭＴＵ、はＭＴＵ
１９に、ＭＴＵ、はＭＴＵ２０に夫々対応する。

第７図はＬＡＵの一例を説明する図である。

これはＬＡＵの表面側と裏面側の状態を示し、矢印Ｃの
方向にセルを基準として０１〜ＯＤのアドレスが割付け
られており、表面と裏面のアドレス０１と０２には保守
セルが設けられている。

第８図はモデルの一例を説明する図である。

第８図（ａ）は第３図に示すモデルの構成を示し、第８
図（ｂ）は最小単位のモデルの構成で、ＲＡＵとＣ３Ｕ
とＬＡＵとで構成されたものであり、このモデルにＥを
１台ずつ追加することで、最大の構成は第８図（Ｃ）に
示す如く、Ｅを７台まで追加することが出来る。従って
、Ｃ３Ｕが１台である場合のモデルの種類は８種類とな
る。

第８図（ｄ）はＣ３Ｕを２台使用する場合の最小構成単
位であり、最大の構成は第８図（ｅ）に示す如く、Ｅを
６台まで追加することが出来る。従って、Ｃ３Ｏが２台
である場合のモデルの種類は７種類となる。

第８図（ｆ）はＣ３Ｕを３台使用する場合の最小構成単
位であり、最大の構成は第８図（（至）に示す如く、Ｅ
を５台まで追加することが出来る。従って、Ｃ３Ｕが３
台である場合のモデルの種類は６種類となる。

第８図山）はＣ３Ｕを４台使用する場合の最小構成単位
であり、最大の構成は第８図（ｉ）に示す如く、Ｅを４
台まで追加することが出来る。従って、Ｃ３Ｕが４台で
ある場合のモデルの種類は５種類となる。

第２図において、前記の如く、ＡＲＣＩＯ又は１１は、
上位装置から与えられた大容量記憶装置の構成を示すモ
デルコードに基づき、上記の如き２６種類のモデル毎に
、ＡＣＣ機構部１５か又はＡＣＣ機構部１６を選択する
ための境界位ｔｘを算出して記憶する。

即ち、第３図の如き構成であれば、セルアドレスはＲＡ
ＵのセルアドレスＯＣを基準として、ＯＤにＥ、のセル
アドレスＯ１〜ＯＤを加え、次にＥ２のセルアドレス０
１〜ＯＤを加え、次にＣ３Ｕのセルアドレス０１〜ＯＤ
を加え、次にＥｌのセルアドレス０１〜ＯＤを加え、更
にＬＡＵのセルアドレス０１と０２を加えた合計５６の
１／２をＸとする。従って、ＲＡＵのセルアドレスＯＣ
から２６番目のセルアドレス位置がＸとなる。

そして、例えば、ＤＩＲ制御部６を介して上位装置から
与えられた移動元のアドレス又は移動先のアドレスがＣ
ＡＳ　１４を指定しているか調べ、ＣＡＳ　１４を指定
していれば、第３図に示す如くＣＡＳ　１４が設置され
ている端部に存在するＡＣＣａ構部１６を選択する。

上位装置から与えられた移動元のアドレス又は移動先の
アドレスがＣＡＳ　１４を指定していない場合は、移動
元のアドレスがセルを指定しているか調べ、セルを指定
している場合は、その指定されたセルがＸの位置に対し
、第３図に示す矢印Ｃ側にあるか、矢印り側にあるか調
べる。矢印り側であればＡＣＣ機構部１６を選択、し、
矢印Ｃ側にあればＡＣＣ機構部１５を選択する。

移動元のアドレスがセルを指定していない場合は、次に
移動先のアドレスがセルを指定しているか調べ、セルを
指定している場合は、その指定されたセルがＸの位置に
対し、矢印Ｃ側にあるか、矢印り側にあるか調べる。矢
印り側であればＡＣＣ機構部１６を選択し、矢印Ｃ側に
あればＡＣＣ機構部１５を選択する。

又、移動先のアドレスがセルを指定していない場合は、
移動元のアドレスがＸの位置に対し、矢印Ｃ側にあるか
、矢印り側にあるか調べる。、矢印・Ｄ側であればＡＣ
Ｃ機構部１６を選択し、矢印Ｃ側にあればＡＣＣ機構部
１５を選択する。

ＡＲＣＩＯ又は１１は、例えば、ＡＣＣ機構部１６を選
択して移動元から移動先に移動させる場合、ＡＭＣＩ２
を経てＡＣＣ機構部１５の現在位置を調べ、ＡＣＣ機構
部１６が移動する範囲に、ＡＣＣ機構部１５と１６の大
きさを含めたアドレス分の余裕をとって、ＡＣＣ機構部
１５が存在するか調べ、ＡＣＣ機構部１５が存在する場
合は、ＡＭＣＩ２に退避命令を送出してＡＣＣ機構部１
５を退避させた後、ＡＭＣ１３にＡＣＣ機構部１６の移
動を命令する。

そして、ＡＣＣ機構部１５又は１６をＭＴＵ１７〜２０
に位置付けさせる場合、ＭＴＵ１７〜２０が使用可能か
否か等を示す信号を受信して、ＡＭＣＩ２又は１３を制
御する。

又、ＡＭＣＩ２又は１３はＣＡＳ　１４にＡＣＣ機構部
１５又は１６を位置付けする場合、ＣＡＳ１４が使用可
能か否か等を示す信号を受信して動作する。

ＤＩＲ制御部６又は７はＭＴＵ１７又は１８に記録媒体
である磁気テープカートリッジがセットされると、デー
タの記録／再生を行わせる。又、ＤＩＲ制御部８又は９
はＭＴＵ１９又は２０に記録媒体である磁気テープカー
トリッジがセットされると、データの記録／再生を行わ
せる。

第９図は第２図のＡＲＣの動作を説明するフローチャー
トである。

ＡＲＣＩＯ又は１１はステップ■で移動命令受信を監視
しており、例えば、ＤＩＲ１ＩＩ？ＩＩ部７からモデル
コードと移動元と、移動先のアドレスを指定されてＡＣ
Ｃ機構部の移動を指示されると、ステップ■でモデルコ
ードを認識する。即ち、第８図で説明した装置仕様を示
すモデルコードによって、セルアドレスの範囲を認識す
る。

そして、ステップ■で第３図に示す矢印りの方向に存在
する右側ＡＣＣ機構部１６が、又は、第３図矢印Ｃの方
向に存在する左側ＡＣＣ機構部１５を選択するための境
界位置Ｘを、前記の如く算出して記憶すする。

次にステップ■で、指定された移動元又は移動先のアド
レスがＣＡＳ　１４を指定しているか調べ、ＣＡＳ　１
４を指定している場合はステップ［相］の処理に移行し
、左側ＡＣＣ機構部１５の現在位置Ｚを読取る。

そして、ステップ■で移動元又は移動先アドレスに余裕
分を加えた位置がＺより左側か否かを調べる。即ち、Ａ
ＣＣ機構部１６が移動元の位置から第３図に示すレール
上を指定された移動先まで移動した時、ＡＣＣ機構部１
５が衝突する位置にいるか否かを調べる。

ＡＣＣ機構部１５が衝突する位置にいない場合はステッ
プ［相］の処理に移行するが、衝突する位置にいる場合
、ステップ［相］の処理に移行して、左側ＡＣＣ機構部
１５に安全位置への退避を命令し、ステップ［相］で左
側ＡＣＣ機構部１５の動作終了を監視する。そして、Ａ
ＣＣ機構部１５の動作終了によりステップ［相］の処理
に移行し、右側ＡＣＣ機構部１６に対し、記録媒体搬送
を命令する。

そして、ステップ■で右側ＡＣＣ機構部１６の動作が終
了するのを監視し、動作完了によりステップ■で上位装
置に搬送動作終了を報告し、ステップ＠で次の移動命令
の受信されるのを監視する。

そして、次の移動命令が受信されるとステップ■の処理
に戻る。

ステップ■の処理で移動元又は移動先のアドレスがＣＡ
Ｓ　１４を指定していない場合は、ステップ■の処理に
移行し、移動元のアドレスはセルを指定しているか調べ
る。

移動元のアドレスがセルを指定していなければ、ステッ
プ■の処理に移行し、移動先のアドレスがセルを指定し
ているか調べる。そして、移動先のアドレスがセルを指
定している場合、ステップ■で移動先がＸより右側か調
べ、右側であればステップ［相］の処理に移行し、右側
でなければステップ■の処理に移行する。

ステップ■で移動元のアドレスがセルを指定している場
合と、ステップ■で移動先のアドレスがセルを指定して
いない場合は、ステップ■の処理に移行し、移動元がＸ
より右側か調べる。そして、移動元が右側であればステ
ップ［相］の処理に移行する。

ステップ■の処理で移動元がＸより左側である場合は、
ステップ■の処理に移行し右側ＡＣＣ機構部１６の現在
位置Ｙを読取る。そして、ステップ■で移動元又は移動
先アドレスに余裕分を加えた位置がＹより右側か否かを
調べる。即ち、ＡＣＣ機構部１５が移動元から第３図に
示すレール上を指定された移動先まで移動した時、ＡＣ
Ｃ機構部１６が衝突する位置にいるが否かを調べる。

ＡＣＣ機構部１６が衝突する位置にいない場合はステッ
プ［相］の処理に移行するが、衝突する位置にいる場合
、ステップ＠の処理に移行して、右側ＡＣＣ機構部１６
に安全位置への退避を命令し、ステップ＠で右側ＡＣＣ
機構部１６の動作終了を監視する。そして、ＡＣＣ機構
部１６の動作終了によりステップ［相］の処理に移行し
、左側ＡＣＣ機構部１５に対し、記録媒体搬送を命令す
る。

そして、ステップ［相］で左側ＡＣＣ機構部１５の動作
が終了するのを監視し、動作完了によりステップ■で上
位装置に搬送動作終了を報告し、ステップ＠で次の移動
命令の受信されるのを監視する。

そして、次の移動命令が受信されるとステップ■の処理
に戻る。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、本発明はアクセッサ制御部が大容量
記憶装置の構成を示すモデルに対応して、複数のアクセ
ッサ機構部が移動する範囲を区切る境界位置を決定して
、上位装置が送出する移動元と移動先を示すアドレスか
ら、アクセッサ機構部を選択して制御するため、複雑な
制御プログラムを必要とせず、且つ、複数のアクセッサ
機構部を制御して記録媒体の搬送を行わせるため、書込
み／続出し処理効率を向上させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す処理の流れ図、第２図は本
発明の一実施例を示す回路のブロック図、 第３図は本発明の大容量記憶装置の構成例を説明する図
、 第４図はＲＡＵの一例を説明する図、 第５図はＥの一例を説明する図、 第６図はＣ３Ｕの一例を説明する図、 第７図はＬＡＵの一例を説明する図、 第８図はモデルの一例を説明する図、 第９図は第２図のＡＲＣの動作を説明するフローチャー
ト、 第１Ｏ図は従来の大容量記憶装置の一例を説明する図で
ある。 図において、 ＬＡ、　ＩＢ、　１５．１６はアクセッサ機構部、２は
メカニカルハンド、 ３は磁気テープカートリッジ、 ４は収容棚、　　　　５Ａは投入口、 ５Ｂは排出口、　　　　　６〜９はＤＩＲ制御部、１０
．１１はＡＲＣ，１２，１３はＡＭＣ１１４はＣＡＳ、
　　　　　　１７〜２０はＭＴＵ、２１〜２８は処理ス
テップである。 Ａ翳 四 綱宿 報喝 ４鴫旧 堅 旧 鰯 旧 （ａ） （ｅ） 毛デルの一イツ゛Ｉと＃　Ｂｑ　スる匡’ｌａ　　区　
（イの工） 堅 ■ 図 （ぞ０２）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の記録媒体を夫々格納する複数のセルと、該記録媒
   体を装置内に取り込むと共に装置外に排出する投入排出
   機構部と、該記録媒体に対するデータの記録／再生を行
   う複数の記録再生部と、該記録再生部及び該セル及び該
   投入排出機構部相互間に対し、該記録媒体の搬送を行う
   複数のアクセッサ機構部と、上位装置の指示に基づき該
   アクセッサ機構部を制御するアクセッサ制御部とを備え
   た大容量記憶装置の処理において、 該投入排出機構部を該大容量記憶装置の端部に配置する
   と共に、該複数の記録再生部は該大容量記憶装置の中央
   部に集中して配置した該大容量記憶装置の構成仕様に基
   づき、該アクセッサ機構部毎の移動範囲を区切る境界位
   置を予め算出しておき、 アクセッサ機構部の移動を指示された時（２１）、上位
   装置が指定するアクセッサ機構部の移動元又は移動先が
   投入搬出機構部である場合（２２）、該投入排出機構部
   が配置された端部側に存在するアクセッサ機構部を選択
   し（２３）、 上位装置が指定するアクセッサ機構部の移動元又は移動
   先が投入搬出機構部でなく、移動元がセルの場合は（２
   ４）、該移動元が該境界位置の何方側に存在するかによ
   って、一つのアクセッサ機構部を選択し（２６）、 移動元がセルでない場合は、移動先がセルであるか調べ
   （２５）、移動先がセルである場合、該移動先が該境界
   位置の何方側に存在するかによって、一つのアクセッサ
   機構部を選択し（２７）、移動先がセルでない場合（２
   ５）は、移動元が該境界位置の何方側に存在するかによ
   って、一つのアクセッサ機構部を選択し（２６）、 選択されたアクセッサ機構部が移動する範囲内に、選択
   されないアクセッサ機構部が存在する時、該選択されな
   いアクセッサ機構部に退避を行わせた後、該選択された
   アクセッサ機構部を移動させる（２８）ことを特徴とす
   る大容量記憶装置の媒体搬送制御方法。