JPH02174609A - 脱穀装置の清掃用制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、脱穀装置の扱室からの漏下処理物を選別処理
する揺動選別板と、選別風を送風するトウミとが設けら
れ、前記揺動選別板は、処理物移送方向に並置される帯
板状部材にて構成されるチャフシーブを備え、前記帯板
状部材の隣り合うものの間に形成される間隔を変更調節
する間隔調節用のアクチュエータが設けられ、前記トウ
ミの送風量を変更調節する送風量調節用のアクチュエー
タが設けられ、前記間隔調節用のアクチュエータ及び前
記送風１１節用のアクチュエータを作動させる清掃用の
制御手段が設けられた脱穀装置の清掃用制御装置に関す
る。

〔従来の技術〕

この種の脱穀装置では、対象とする作物の品種の差異に
よる段取替え時等においては、装置内に滞留した穀粒や
ワラ屑等を装置外へ排出する必要があり、そのため脱穀
装置を空運転させていた。ちなみに、空運転時には、チ
ャフシーブの間隔及びトウミの送風量を共に大なる状態
に、手動にて調節することになる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述のように脱穀装置を空運転させる場合、手動にてチ
ャフシーブの間隔及びトウミの送風ｌを共に大なる状態
に調節しなければならない面倒があった。

また、チャフシーブの間隔の大きさが一定であるため、
チャフシーブに付着したワラ屑等を除去しにくい欠点が
あった。

本発明の目的は上述した従来欠点を解消する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本発明による脱穀装置の清掃
用制御装置は、前記間隔が大なる状態と小なる状態を設
定された周期で繰り返すように前記間隔調節用のアクチ
ュエータを作動させ、且つ、前記トウミの送風量が設定
状態となるように前記送風量調節用のアクチュエータを
作動させるべく構成されていることを特徴とする。

さらに、前記トウミの送風量の設定状態が、送風量の大
なる状態と送風量の小なる状態を設定された周期で繰り
返すように設定されていることが望ましい。

〔作　用〕

チャフシーブの間隔が大なる状態と小なる状態をある周
期で繰り返すようにする。このことにより脱穀装置内に
残留した穀粒、ワラ屑等を効率的に外部に放出する。

そして、この場合、トウミの送風量の設定状態を送風量
が大なる状態にする、もしくは、送風量が大なる状態と
小なる状態をある周期で繰り返すようにすると、−層効
果的である。

〔発明の効果〕

本発明は、次に記載する効果を奏する。

請求項１記載の脱穀装置の清掃用制御装置においては、
チャフシーブの間隔をある周期で自動的に変更するので
、面倒な操作を要することなく、脱穀装置に滞留した穀
粒、ワラ屑等を外部に排出できる。そして、チャフシー
ブに付着しているワラ屑等も良好に排出できる。

請求項２記載の脱穀装置の清掃用制御装置においては、
トウミの送風量も大なる状態と小なる状態を繰り返すこ
とにより、穀粒、ワラ屑等の排出が一層効率的で確実な
ものとなる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第６図に示すように、クローラ走行装置（１）を備えた
機体（ｖ）の上部に、脱穀装置（２）が搭載され、且つ
、刈取部（３）が前記機体ｍ　の前部に付設されて、コ
ンバインが構成されている。

前記刈取部（３）は、引き起こし装置（４）、穀稈の株
元を切断する刈刃（５）、及び、刈取殻稈を機体後方に
搬送する撤退装置（６）とを備えている。

第７図に示すように、前記機体（Ｖ）に搭載されたエン
ジン（ε）の出力がベルトテンション式の脱穀クラッチ
（７）を介して前記脱穀装置（２）に伝動され、且つ、
ベルトテンション式の走行うラッチ（８）を介して前記
クローラ走行装置（１）の走行用変速装置（９）に伝動
されている。

又、前記走行用変速装置（９）に伝動される出力の一部
が、ベルトテンション式の刈取りラッチ（１０）を介し
て前記刈取部（３）に伝動されている。

但し、詳述はしないが、前記機体（Ｖ）の前後進切り換
え並びに車速は、前記走行用変速装置（９）を手動操作
することにより、人為的に調節されることになる。

第８図に示すように、前記脱穀装置（２）は、扱胴（１
１）を収納する扱室（Ａ）、前記刈取部（３）から供給
される横倒れ姿勢の穀稈を挟持搬送するフィードチェー
ン（１２）、排塵用の横断流ファン（１３）、トウミ（
１４）と揺動選別板（１５）とからなる選別装置（Ｂ）
、穀粒回収用の１番口（１６）、及び、選別回収した二
番物を前記扱室（Ａ）に還元させるための穀粒回収用の
２番物（１７）の夫々を備えている。

前記扱室（Ａ）の下部には、穀粒選別用の受網（１８）
が設けられ、前記扱室（Ａ）の終端部には、前記扱室（
Ａ）内に残存する処理物を排出する排出口（１９）が開
口されている。

但し、以下の説明において、前記受網（１８）を漏下す
る処理物及び前記排出口（１９）を通して排出される処
理物を、前記扱室（Ａ）からの漏下処理物と総称する。

前記揺動選別板（１５）は、前記トウミ（１４）の上方
に位置するグレンパン（２０）　、そのグレンパン（２
０）に引き続いて位置するチャフシーブ（２１）、その
チャフシーブ（２１）に引き続いて位置するストロ−ラ
ック（２２）、前記チャフシーブ輯１）の始端側の下方
に位置する補助グレンパン（２３）、及び、その補助グ
レンパン（２３）に引き続いて位置するグレンシーブ（
２４）の夫々を備え、それらが左右一対の側板（２５）
の間に取り付けられている。

尚、第８図中、（Ｓ、）は、前記フィードチェーン（１
２）にて搬送される穀稈層の厚み（Ｄ）　　に基づいて
前記扱室（Ａ）への穀稈供給１　（Ｑ）を検出する穀稈
供給量検出手段としての供給量検出用センサ、（２６）
は前記排出口（１９）に対向して配置される排出口用の
グレンパン、（２７）はそのグレンパン（２６）に引き
続いて位置し、且つ、横方向に並ぶ複数本の杆材であり
、それらのグレンパン（２６）及び杆材（２７）は前記
揺動選別板（１５）と共に揺動されるようになっている
。又、（２８）は前記杆材（２７）上の処理物に作用す
る刃付き回転体である。

前記供給最検出用センサ（Ｓ１）について説明すれば、
前述の如く、前記脱穀装置（２）は、変速前の前記エン
ジン（Ｅ）の出力にて駆動されるようになっていること
から、前記フィードチェーン（１２）による穀稈搬送速
度は、刈取速度に拘らず略一定の速度となる。従って、
車速つまり刈取速度が大なるほど刈取殻稈量が大になり
、その結果、単位時間当たりに前記フィードチェーン（
１２）にて搬送される穀稈層の厚み（Ｄ）が大になる。

つまり、前記フィードチェーン（１２）にて搬送される
穀稈層の厚み（Ｄ）　は、前記扱室（＾）へ供給される
穀稈供給１　（Ｑ）　に対応するのである。

説明を加えれば、第９図にも示すように、前記フィード
チェーン（１２）にて搬送される殻稈を下方に向かって
押圧挟持する搬送レール（１２人）が、スプリング（１
２Ｂ）にて下方に向かって弾性付勢された状態で、搬送
方向に沿って設けられている。そして、前記搬送レール
（１２Ａ）の搬送始端側箇所に、その上下変位量をポテ
ンショメータを利用して検出する前記供給量検出用セン
サ（Ｓ、）が付設され、もって、前記搬送レール（１２
Ａ）の上下変位量を穀稈層の厚み（０）として検出する
ように構成されている。

前記選別装置（Ｂ）　　は、前記チャフシーブ（２１）
の間隔（Ｓ）を大小に調節すると共に、前記トウミ（１
４）による選別風量を強弱に調節することにより、前記
扱室（Ａ）からの漏下処理物量の大小に応じて、選別状
態を調節自在に構成されている。

先ず、前記チャフシーブ（２１）の間隔（Ｓ）を大小に
調節するための構成について説明スる。

第１０図乃至第１２図に示すように、前記チャフシーブ
（２１）は、処理物移送方向に並置される帯板状部材（
ａ）、（ａ’）にて構成され、そして、その帯板状部材
（ａ）、　（ａ’　）の隣合うものの間に形成される間
隔（Ｓ）を変更調節自在に構成されている。

説明を加えれば、複数個の帯板状部材（ａ）。

（ａｏ）のうちの一つの帯板状部材（ａｏ）の上端部が
、前記左右一対の側板（２５）を貫通する支点軸（２９
）に外嵌され、且つ、その帯板状部材（ａｏ）の下端側
の両端部夫々に、前記側板（２５）に形成された長孔（
ｂ）を貫通する連結ビン（３０）が止着されている。

前記支点軸（２９）及び前記連結ピン（３０）の夫々に
外嵌着される左右一対のリンク（３１）が設けられ、そ
の左右一対のリンク（３１）の一方に操作アーム（３２
）が取り付けられている。

前記−つの帯板状部材（ａ′）を除く他の帯板状部材（
ａ）　は、コの字状の取付金具（３３）を用いて前記側
板（２５）に取り付けられている。

つまり、前記コの字状の取付金具（３３）は、上端側の
軸部分（３３ａ）が前記側板（２５）に貫通止着され、
且つ、下端側の軸部分（３３ｂ）が前記側板（２５）に
形成された長孔（ｂ）に貫通するように構成されている
。そして、前記性の帯板状部材（ａ）の下端側の両端部
夫々が、前記取付金具（３３）の下端側の軸部分（３３
ｂ）に外嵌着されている。

前記連結ビン（３０）及び複数個の取付金具（３３）の
下端側の軸部分（３３ｂ）が、連係板（３４）にて接続
され、もって、各帯板状部材（ａ）、　（ａ’　）を、
それらの上端側を支点にして一体揺動させることにより
、前記間隔（Ｓ）を変更調節するように構成されている
。

そして、前記間隔（Ｓ）を変更調節するためのチャフ調
節用の電動モータ（Ｍ１）が、前記脱穀装置（２）の固
定枠側に設けられ、前記間隔（Ｓ）が小となる閉じ側に
付勢するスプリング（３５）が、前記操作アーム（３２
）に連設され、その操作アーム（３２）と、前記電動モ
ータ（Ｍ１）にて正逆転駆動される螺軸（３６）に咬合
するコマ部材（３７）とが、レリーズワイヤ（３８）に
て連動連結されている。

尚、第１０図中、（Ｓ２）は前記間隔（Ｓ）の調節状態
を前記コマ部材（３７）の位置変化として検出するチャ
フ開度検出用ポテンショメータであって、その操作アー
ム（３９）の遊端部が、前記コマ部材（３７）に連結さ
れている。

前記トウミ（１４）による選別風量を強弱に調節するた
めの構成について説明すれば、前記トウミ（１４）は、
その回転数を変速して選別風量を変更調節できるように
構成されている。

説明を加えれば、第１３図及び第１４図に示すように、
前記トウミ（１４）の回転軸（１４Ａ）　に付設された
人カブ−！Ｊ　（４１）が、左右一対のブーり部分（４
１ａ）、　（４１ｂ）に分割形成され、そして、その左
右一対のブーり部分（４１ａ）、　（４１ｂ＞の間隔を
変更調節して前記トウミ（１４）の回転数を変更調節す
るいわゆる割りブーり式の変更装置（４２）に構成され
ている。

前記左右一対のプーリ部分（４１ａ）、　（４１ｂ）の
−方（４１，ａ）は、前記回転軸（１４Ａ）に固着され
、他方（４１ｂ）　は、前記回転軸（１４Ａ）の軸方向
に摺動自在に外嵌されている。

但し、前記摺動側の他方のプーリ部分（４１ｂ）は、固
定側の一方のプーリ部分（４１ａ）　に付設の連結ピン
（４５）にて連結され、前記両ブーり部分（４１ａ）、
　（４１ｂ）は、一体回転しながら、且つ、その間隔を
変更調節できるようなっている。

前記両プーリ部分（４１ａ）、　（４１ｂ）の間隔を変
更調節する構成について説明すれば、前記摺動側のプー
リ部分（４１ｂ）のボス部にベアリング（４６）を用い
て取り付けられた第１カム形成部材（４７）と、前記脱
穀装置（２）の固定枠側に取り付けられた第２カム形成
部材（４８）との夫々に、前記第１カム形成部材（４７
）の回転に伴って、前記両プーリ部分（４１ａ）、　（
４１ｂ）を遠近移動させるためのカム突起（４７ａ＞、
　（４８ａ）が形成されている（第１５図参照）。

そして、風壷調節用の電動モータ（Ｍ２）が、前記脱穀
装置（２）の固定枠側に付設され、前記第１カム形成部
材（４７）に、変速操作用の操作アーム（４９）が付設
され、その操作アーム（４９）と前記電動モーフ（Ｍ２
）にて正逆転駆動される螺軸（５０）に咬合するコマ部
材（５１）とが、レリーズワイヤ（５２）にて連動連結
され、もって、前記風盪調節用の電動モータ（Ｍ２）に
て前記第１カム形成部材（４７）が回転操作されて、前
記トウミ（１４）の回転数を変更調節するように構成さ
れている。

尚、第１３図中、（４３）は前記エンジン（Ｅ）の出力
を前記入力プーリ（４１）に伝動する伝動プーリ、（４
４）はテンションブーＩＪ、（Ｓ３）は変速状態つまり
選別風量を前記コマ部材（５２）の位置変化として検出
するトウ定風量検出用ポテンショメータであって、その
操作レバー（５３）の遊端部が、前記コマ部材（５２）
に連結されている。

次に、前記チャフシーブ（２１）の間隔調節用の電動モ
ータ（Ｍ１）及び前記トウミ（１４）の選別風量調節用
の電動モータ（Ｍ２）を作動させて、前記選別装置（Ｂ
）を制御するための制御構造について説明する。

第１図に示すように、マイクロコンピュータ利用の制御
装置（Ｈ）が設けられ、その制御装置（Ｈ）に、前記選
別装置の制御を自動モード、手動モードあるいは清掃モ
ードのどれにするかを選択する選択スイッチ（Ｓｗ）、
前記脱穀クラッチ（７）の入り操作に連動してＯＮする
脱穀スイッチ（ＳＯ）、前記供給予検出用センサ（Ｓ、
）、前記チャフ開度検出用ポテンショメータ（Ｓ２）、
前記トウ定風量検出用ポテンショメーク（Ｓ、）、前記
選択スイッチ（Ｓｗ）が手動モード状態にあるときに前
記チャフ開度を手動設定するためのチャフ開度調節用ス
イッチ（Ｓ４）、前記選択スイッチ（Ｓｗ）が手動モー
ド状態にあるときに前記トウミ風量を手動設定するため
のトウ定風量調節用スイッチ（Ｓ、）、及び、自動モー
ドにおいて前記漏下処理物量（ＶＯＬ）　に対応する目
標選別状態を、例えば、稲であるか麦であるか、あるい
は濡れている殻稈であるか等の処理条件に応じて補正す
るための条件設定ポテンショメータ（Ｓ６）の夫々が接
続されている。

そして、前記制御装置（Ｈ）　は、予め設定記憶された
情報及び各種の人力情報に基づいて、前記アクチュエー
タ（：４）を作動させて、前記選別装置（Ｂ）の制御を
するように構成されている。

つまり、前記制御装置（Ｈ）を利用して、前記漏下処理
物ｉ１　（ＶＯＬ）を検出する処理物量検出手段（１０
０）、その処理物量検出手段（１００）の検出情報に基
づいて、前記漏下処理物量（ＶＯＬ）が大なるほど大な
る漏下処理物ｌに対応した選別状態となるように、前記
選別装置（Ｂ）の選別状態を自動調節する自動調節用の
制御手段（１０１）、手動モード状態において前記チャ
フ開度調節用スイッチ（Ｓ４）及び前記トウ定風量調節
用スイッチ（Ｓ、）からの情報に基づいて前記選別装置
（Ｂ）の選別状態の調節開始停止並びに調節方向を指示
する指示手＆（１０５）、その指示手ＩＲ（１０５）の
情報に基づいて前記アクチュエータ（）わを自動作動さ
せる手動調節用の制御手段（１０２）、前記間＠（Ｓ）
が大なる状態と小なる状態を設定された周期（Ｔ１）で
繰り返すように前記間隔調節用のアクチュエータ（Ｍ１
）を作動させ、且つ、前記トウー、　（１４）の送風量
が、送風量の大なる状態と送風量の小なる状態を設定さ
れた周期（Ｔ２）で繰り返すように前記送風量調節用の
アクチュエータ（Ｍ２）を作動させる清掃用の制御手段
（１０３）、前記選択スイッチ（Ｓｗ）からの情報に基
づいて自動モード、手動モード、もしくは清掃モードを
選択する選択手段（１０４）、前記二番物の還元ｆｆｉ
　（Ｆ）を検出する二番還元歪検出手段（１０６）、第
１設定時間（ＴＸ）前に検出された前記殻稈供給量（Ω
）の値を記憶する第１記憶手段（１０７）、及び、第２
設定時間（Ｔｄ）前に検出された前記還元量（Ｆ）の値
を記憶する第２記憶手段（１０８）の夫々が構成されて
いるのである。

前記選別装置（Ｂ）の選別状態の調節について説明すれ
ば、刈取殻稈量が増大して前記脱穀装置（２）に導入さ
れる穀稈量が多くなるほど、前記フィードチェーン（１
２）にて搬送される殻稈層の厚み（Ｄ）が大になって前
記扱室（八）における単位時間当たりの後処理量が増大
することになる。その結果、前記フィードチェーン（１
２）にて搬送される殻稈層の厚み（０）が大なるほど前
記扱室（Ａ）からの漏下処理物ｆｌ（ＶＯＬ）が大にな
り、前記殻稈層の厚み（Ｄ）　　と前記扱室（Ａ）から
の漏下処理物ｌ　（ＶＯＬ）　　とが対応すると見做す
ことができるのである。

そこで、基本的には、前記供給遣検出用センサ（Ｓ、）
の検出情報に基づいて、穀稈供給１（０）が大なるほど
漏下処理物！１ｉ（ＶＯＬ）が大なる状態に対応する選
別状態となるように、つまり、前記チャフシーブ（２１
）の開度が大となり且つ前記トウミ（１４）による選別
風量が大となるように、トウミ風債とチャフ開度の両方
を同時に自動調節させるように構成しである。

但し、前記扱室（Ａ＞からの漏下処理物ｆｆｉ　（ＶＯ
Ｌ）は、前記扱室（Ａ）への殻稈供給１（Ｑ）のみなら
ず、前記選別装置（Ｂ）から前記扱室（Ａ）に還元され
る二番物の還元！　（Ｆ）の影響を受けることから、前
記二番物の還元１（Ｆ）を検出する二番還元量検出手段
（１０６）を設けて、前記漏下処理物量（ＶＯＬ）を、
設定時間毎に検出される前記殻稈供給量（ロ）と前記還
元量（Ｆ）の両方に基づいて検出するようにしているの
である。つまり、前記選別装置（Ｂ）の選別状態が、前
記扱室（Ａ）から漏下する実際の漏下処理物量（ＶＯＬ
）に応じた選別状態となるようにしているのである。

ところで、前記供給量検出用センサ（Ｓ、）にて殻稈層
の厚み（［１）を検出された位置にある穀稈が、前記扱
室（Ａ）　にて後処理され、それに対する漏下処理物が
、前記扱室（Ａ）から漏下するのは、前記殻稈層の厚み
（Ｄ）の検出作動時点から前記脱穀装置（２）の作動特
性に応じて決まる前記第１設定時間（ｔに）後であり、
その漏下処理物に対応する二番物の漏下処理物が前記扱
室（Ａ）から漏下するのは、更に所定時間後の前記第２
設定時間（ｔｄ）後となる。

そこで、前記第１設定時間（ｔｘ）前までの前記殻稈供
給量（０）を記憶する第１記憶手段としての第１メモＩ
Ｊ（１０７）　　と、前記第２設定時間（ｔｄ）前まで
の前記還元量（Ｆ）　とを記憶する第２記憶手段として
の第２メモリ（１０８）を、前記制御装置　（Ｈ）内の
メモリ　（図示せず）を利用して、いわゆるＦＩＦＯ式
に構成すると共に、その前記第１メモ’Ｊ　（１，０７
）及び第２メモＩＪ（１０８）夫々の記憶データが、設
定時間毎に更新されるように、前記制御装置（Ｉｔ）の
制御ループが設定時間として予め設定された基準時間（
０，５秒に設定しである）を経過する毎に、−巡するよ
うにしである。

そして、詳しくは後述するが、その基準時間毎に、前記
供給１検出用センサ（Ｓ１）にて検出される殻稈層の厚
み（Ｄ）に基づいて殻稈供給量（Ｑ）を算出すると共に
、最も古い記憶データを消去しながら算出した殻稈供給
量（Ｑ）を前記第１メモＩＪ（１０７）　に記憶させ、
且つ、後述の如く、前記第１設定時間（ｔヶ）前の前記
殻稈供給量（Ｑ）に基づいて、前記還元！　（Ｆ）の現
時点における値を算出して、最も古い記憶データを消去
しながら算出した還元量（Ｆ）を前記第２メモＩＪ（１
０８）に記憶させるようにしである。

次に、第２図に示すフローチャートに基づいて、制御装
置（Ｈ）の動作を詳述する。

制御が起動されるに伴って、先づ、前記選択スイッチ（
Ｓｗ）の状態が判別される。

前記選択スイッチ（Ｓｗ）が自動モードを選択されてい
る場合には、前記脱穀スイッチ（ＳＯ）がＯＮであるか
否か、つまり、前記脱穀装置（２）が運転状態にあるか
否かを判別する。

前記脱穀スイッチ（ＳＯ）がＯＮである場合には、前記
基準時間（０，５秒）の間に、前記供給】検出用センサ
（Ｓ１）にて検出される殻稈層の厚み（０）の平均値に
基づいて、下記式（ｉ）から現時点における殻稈供給ｉ
　（Ｑ）を算出する。

Ｑ＝に、・Ｄ　・・・・・・（ｉ） 但し、Ｋ、は、予め設定された定数である。

そして、第３図（イ）に示すように、前記第１メモＩＪ
（１０７）の記憶データを、最も古い値を消去しながら
、各記憶データを前記基準時間後のデータに順次更新し
て、求めた現時点の殻稈供給量（Ω）の値を、前記第１
メモＩＪ　（１０７）の最新値（Ｑ　（０）　”）とし
て記憶させる。

同様にして、第３図（ロ）に示すように、前記第２メモ
！Ｊ　（１０８）に記憶されている前記基準時間毎の還
元！（Ｆ）の値を、最も古いデータを消去しながら、各
記憶データを前記基準時間後のデータに順次更新する。

データを更新した後は、下記（ｉｉ）式にも示すように
、前記第１メモ！Ｊ　（１０７）　に記憶されている前
記第１設定時間（ｔｘ）前の殻稈供給量（Ｑ（ｔｘ））
の値と、前記第２メモリ（１０８）　に記憶されている
前記第２設定時間（ｔｄ）前の還元量（ｐ（ｔ、、））
の値とを加算した値を、前記漏下処理物１　（ＶＯＬ）
として算出する。

ＶＯＬ＝Ｑ（ｔｘ）　十Ｆ（ｔｄ）　　・”・”　（ｕ
　）つまり、この（１１）式に基づいて、前記漏下処理
物量（ＶＯＬ）を算出する処理が、前記処理物量検出手
段（１００）に対応することになる。

尚、前記データ更新処理は、前記脱穀スイッチ（Ｓｏ）
がＯＮｔ、ている間のみ行われるようにしである。従っ
て、前記第１メモリ（１０７）及び前記第２メモＩＪ（
１０８）の夫々は、前記脱穀クラッチ（７）が次に入り
操作されるに伴って、切り操作する直前における前記漏
下処理物、！（ｖＯＬ）　に対応する選別状態から制御
を再開できるように、切り操作する直前までの前記殻稈
供給！　（Ｑ）　と前記還元量（Ｆ）の夫々の値を記憶
保持する状態を続けることになる。

前記漏下処理物量（ＶＯＬ）を算出した後は、前記トウ
定風量検出用ポテンショメータ（Ｓ２）及び前記チャフ
開度調節用ポテンショメータ（Ｓ、）にて検出される現
在のトウミ風量及びチャフ開度に基づいて、前記第１設
定時間（ｔ、１）前の殻稈供給量（Ｑ（ｔｘ））の値に
対応して、前記扱室（八）に還元される二番物の還元率
（Ｋ２）と、その二番物のうちの一部が前記第２設定時
間（ｔｄ）後に再度前記扱室（Ａ）に還元される二番物
の還元率（Ｋ、）とを算出する。

但し、前記扱室（Ａ＞から漏下処理物の一部が前記扱室
（Ａ）　に二番物として還元されることになり、且つ、
還元された二番物に対応する漏下処理物の一部が、再度
前記扱室（Ａ）に還元されることになる。

従って、前記両還元率（Ｋ２）、　（Ｋ４）は、夫々、
１未満の値となるものである。又、その値は、前記選別
装置（Ｂ）の選別状態に対応して略一定の値と見做すこ
とができるので、第４図に示すように、選別状態に対応
する前記トウミ風量及びチャフ開度の夫々に対応させて
、予めマツプ化してあり、前記トウ定風量検出用ポテン
ショメータ（Ｓ２）及び前記チャフ開度検出用ポテンシ
ョメータ（Ｓ３）による各検出値から対応する還元率夫
々の値を、還元率算出用マツプから読み出させるように
しである。

次に、前記還元率算出用マツプを参照して算出した還元
率（Ｋ２）、　＜Ｋ４）の値と、前記第１設定時間（ｔ
Ｘ）前の前記殻稈供給量（Ｑ（ｔｘ））の値と、前記第
２設定時間（ｔｄ）前の前記還元量（Ｆ（ｔ、））とに
基づいて、下記（ｉｉｉ　）式から、現時点における還
元！　（Ｆ　（０）　）の値を算出して、その値を更新
する。

（Ｆ（０））＝に２・０（１，）十に、・Ｆ　（ｔｄ）
・旧・・（ｉｉｉ）つまり、この（ｉｉｉ　）式に基づ
いて、現時点における還元！　（Ｆ　（０）　）の値を
算出する処理が、前記二番還元量検出手段（１０６）に
対応することになる。そして、上記（ｉｉｉ　＞式から
も明らかなように、前記殻稈供給量（Ｑ）に乗算する還
元率（Ｋ２）が、１未満の第１設定値に対応し、且つ、
前記還元量（Ｆ）に乗算する還元率（Ｋ、）が、１未満
の第２設定値に対応することになる。

そして、前記算出した漏下処理物！（ＶＯＬ）の値と、
前記条件設定用ポテンショメータ（Ｓｓ）による設定値
とに基づいて、前記トウミ風量と前記チャフ開度大々の
目標値を算出する。

但し、前記トウミ風量と前記チャフ開度大々の目標値は
、第５図に示すように、前記還元率の算出と同様に、予
め、前記漏下処理物量（ＶＯＬ）の値と前記条件設定用
ポテンショメータ（Ｓ６）による設定値とに対応させた
状態でマツプ化して、前記制御装置（Ｈ）　に記憶させ
てあり、その目標設定用のマツプから前記目標値を読み
出して設定することになる。

一方、前記選択スイッチ（Ｓｗ）がＯＮで、且つ、前記
脱穀スイッチ（Ｓｏ）がＯＦＦの場合には、次に脱穀ス
イッチ（Ｓｏ）がＯＦＦからＯＮに変化した場合に、前
記脱穀装置（２）が定常状態に達するまでは、前記トウ
ミ風量と前記チャフ開度が、漏下処理物量が少ない状態
に対応する選別状態、となるように、予め設定された低
処理量に対応する設定値に設定するようににしである。

説明を加えれば、例えば、一つの作業行程での刈取作業
が終了して、次の作業行程の始端部に移動する場合には
、前記脱穀クラッチ（７）を切り操作して回向させるこ
とがある。

脱穀クラッチ（７）を切り操作すると、後処理が停止し
て、前記扱室（Ａ）からの漏下処理物量（ＶＯＬ）は少
なくなるが、前述の如く、前記脱穀スイッチ（ＳＯ）が
ＯＦＦの場合には、前記漏下処理物！　（ＶＯＬ）を算
出するための前記殻稈供給盪（０）及び還元１　（Ｆ）
のデータの更新が行われないようになっているために、
回向直前までの漏下処理物量（ＶＯＬ）が多い状態で前
記脱穀クラッチ（７）を切り操作して回向した後に、次
に脱穀クラッチ（７）を入り操作した時点では、作業開
始直後は漏下処理物量（ＶＯＬ）が小の状態から作業が
再開されるにも拘らず、前記漏下処理物量（ＶＯＬ）が
大の状態に対応する選別状態から直ちに処理を開始して
、廊下処理物ｆｌ　（ＶＯＬ）が定常状態に復帰するま
での間に、前記脱穀装置（２）外に穀粒が飛散して三番
ロスが多くなる虞れがある。

そこで、前記脱穀クラッチ（７）が切り操作されるに伴
って、前記選別装置（Ｂ）の選別状態の目標値を処理量
が小の状態に対応する選別状態に設定しておくのである
。

そして、前記トウミ風量と前記チャフ開度の目標値の夫
々を設定した後は、前記チャフ開度検出用ポテンショメ
ータ（Ｓ２）及び前記トウ定風量検出用ポテンショメー
タ（Ｓ３）による検出値の夫々が、前記設定された目標
値の夫々となるように、前記選別状態調節用の両モータ
（Ｍ１）、（Ｍ２）を操作するモータ操作処理を行うこ
とになる。

つまり、前記漏下処理物量（ＶＯＬ）　に応じて、前記
トウミ風潰とチャフ開度との目標値を設定して、前記選
別状態調節用の両モータ＜Ｍ１）、　（Ｍ２）を操作す
るモータ操作処理が、前記自動調節用の制御手段（１０
１）に対応することになる。

モータ操作処理を行った後は、予め設定された基準時間
が経過したか否かを判別して、前記基準時間が経過する
に伴って、前記選択スイッチ（ＳＷ）の操作状態を判別
する処理からの各処理を繰り返すことになる。

つまり、設定時間としての前記基準時間が経過する毎に
、前記基準時間毎の穀稈供給１（Ｑ）及び還元！　（Ｆ
）夫々の複数個の記憶保持する状態で更新しながら、前
記第１設定時間（１，）前の穀稈供給量（０）と、前記
第２設定時間（１＋）前の還元ｉ　（Ｆ）　　とに基づ
いて、現時点における漏下処理物！　（ＶＯＬ）を算出
し、そして、算出された漏下処理物量（ＶＯＬ）　に対
応した選別状態となるように、トウミ風量とチャフ開度
とを自動調節しながら、制御ループが一巡するようにし
ているのである。

前記選択スイッチ（Ｓｗ）が、手動モードを選択されて
いる場合には、前記チャフ開度調節用スイッチ（Ｓ、）
及びトウミ風ｌ調節用スイッチ（Ｓ、）からの情報に基
づいて、前記間隔調節用のアクチュエータ（Ｍ１）、及
び、送風量調節用のアクチュエータ（Ｍ２）を作動させ
るようになっている。

但し前記扱室（Ａ）への殻稈供給量（ロ）が、大なる設
定値（Ｑ１）以上で且つ前記チャフシーブ（２１）の間
隔（Ｓ）が小なる設定値（Ｓ１）以下である場合、及び
前記扱室（Ａ）への穀稈供給量（Ｑ）が小なる設定値（
Ｑ２）以下で且つ前記トウミ（１４）の選別風量が大な
る設定値以上である場合には選別状態が適正でないと判
断してブザーを鳴らすあるいは警報ランプを点滅させる
ことにより警報を発するようになっている。

また、前記選択スイッチ（Ｓｗ）が清掃モードである場
合には、前記間隔調節用のアクチュエータ（Ｍ、）を前
記間隔（Ｓ）が全開と全閉を調定周期（Ｔ＋）ごとに繰
り返すように作動させ、且つ、前記送風量調節用のアク
チュエータ（Ｍ２）を前記トウミ（１４）の送風量が設
定周期（Ｔ２）ごとに強弱を繰り返すように作動させる
ようになっている。

ちなみに前記（Ｔ１）は３秒に、そして（Ｔ２）は４秒
に設定されている。つまり、上述の処理が前記〆青掃用
の制御手段（１０３）に対応している。

但し清掃モードにおいても、前記処理物量検出手段（１
００）　によって漏下処理物が検出される場合には、自
動モードのときと同様、漏下処理物１ｉ　（ＶＯＬ）　
に対応した選別状態となるように、選別装置（Ｂ）の選
別状態を自動調節するように構成されている。

〔別実施例〕

上記実施例では、清掃用の制御手段がトウミ（１４）の
送風量が設定された周期（Ｔ２）で強弱を繰り返すよう
に構成されていたが、前記トウミ（１４）の送風量が大
なる状態に保持されるように構成してもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの清掃用制御装置の実施
例を示し、第１図は制御構成のブロック図、第２図は制
御作動のフローチャート、第３図（イ）は殻稈供給量の
記憶処理の説明図、同図（ロ）　は還元量の記憶処理の
説明図、第４図は還元率算出用マツプの説明図、第５図
は目標値算出用マツプの説明図、第６図はコンバインの
概略側面図、第７図は伝動系統図、第８図は脱穀装置の
切り欠側面図、第９図は供給量検出用センサの取り付は
構成を示すフィードチェーン搬送始端部箇所の概略側面
図、第１０図はチャフシーブの構成を示す切り欠側面図
、第１１図はその要部拡大側面図、第１２図は帯板状部
材の取り付は構造を示す展開平面図、第１３図はトウミ
の変速構造を示す要部側面図、第１４図はトウミの人力
プーリ部の切り矢玉面図、第１５図はカム形成部材の展
開平面図である。 （２）・・・・・・脱穀装置、（１４）・・・・・・ト
ウミ、（１５）・・・・・・揺動選別板、（２１）・・
・・・・チャフシーブ、（Ａ）・・・・・・扱室、（＋
、１　、　）・・・・・・間隔調節用のアクチュエータ
、（Ｍ２）送風量調節用のアクチュエータ、（Ｓ）・・
・・・・間隔、（ａ）　、　（ａ’　）・・・・・・帯
板状部材、（１０３）・・・・・・清掃用の制御手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、脱穀装置（２）の扱室（Ａ）からの漏下処理物を選
   別処理する揺動選別板（１５）と、選別風を送風するト
   ウミ（１４）とが設けられ、前記揺動選別板（１５）は
   、処理物移送方向に並置される帯板状部材（ａ）、（ａ
   ’）にて構成されるチャフシーブ（２１）を備え、前記
   帯板状部材（ａ）、（ａ’）の隣り合うものの間に形成
   される間隔（Ｓ）を変更調節する間隔調節用のアクチュ
   エータ（Ｍ＿１）が設けられ、前記トウミ（１４）の送
   風量を変更調節する送風量調節用のアクチュエータ（Ｍ
   ＿２）が設けられ、前記間隔調節用のアクチュエータ（
   Ｍ＿１）及び前記送風量調節用のアクチュエータ（Ｍ＿
   ２）を作動させる清掃用の制御手段（１０３）が設けら
   れ、その清掃用の制御手段（１０３）は、前記間隔（Ｓ
   ）が大なる状態と小なる状態を設定された周期（Ｔ＿１
   ）で繰り返すように前記間隔調節用のアクチュエータ（
   Ｍ＿１）を作動させ、且つ、前記トウミ（１４）の送風
   量が設定状態となるように前記送風量調節用のアクチュ
   エータ（Ｍ＿２）を作動させるべく構成されている脱穀
   装置の清掃用制御装置。 ２、前記トウミ（１４）の送風量の設定状態が、送風量
   の大なる状態と送風量の小なる状態を設定された周期（
   Ｔ＿２）で繰り返すように設定されている請求項１記載
   の脱穀装置の清掃用制御装置。