JPH0272806A - 脱穀装置の選別制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、扱室からの漏下処理物を選別処理する選別装
置が漏下処理物量に応じた選別状態に調節自在に設けら
れ、前記漏下処理物量を検出する処理物量検出手段と、
その処理物量検出手段の検出情報に基づいて、前記漏下
処理物量が大なるほど大なる漏下処理物量に対応した選
別状態となるように、前記選別装置の選別状態を調節す
るアクチュエータを自動作動させる自動調節用の制御手
段とが設けられ、前記選別装置の選別状態の調節開始停
止並びに調節方向を指示する手動式の指示手段と、その
指示手段の情報に基づいて前記アクチュエータを自動作
動させる手動調節用の制御手段とが設けられ、前記自動
調節用の制御手段を作動させる状態と前記手動調節用の
制御手段を作動させる状態とを選択する手動操作式の選
択手段が設けられた脱穀装置の選別制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の脱穀装置の選別制御装置は、自動調節用
の制御手段の作動状態（以下自動竿−ドと略称すること
もある）と、手動調節用の制御手段の作動状態（以下手
動モードと略称することもある）とを有しており、脱穀
装置の運転中に自動モードから手動モードに切換え操作
した場合、チャフシーブの間隔及びトウミによる選別風
量は、手動モードに切換えられる直前の状態を保ったま
ま手動モードになるように構成されていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のように構成される脱穀装置の選別制御装置におい
て、扱室からの漏下処理物がないときに自動モードから
手動モードへ切り換えるとチャフシーブの間隔及びトウ
ミによる選別風１は小さい状態に調節されている。この
状態で扱室からの漏下処理物量が増加すると脱穀装置外
に穀粒が飛散する三番ロスの発生が起きる虞れがあった
。

本発明の目的は、上述した従来欠点を解消する点にある
。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本発明による脱穀装置の選別
制御装置は、前記手動調節用の制御手段の作動状態にお
いて調節された選別状態を目標選別状態として記憶する
記憶手段が設けられ、その記憶手段に記憶された目標選
別状態に操作するように前記アクチュエータを作動させ
る補助制御手段が、前記自動調節用の制御手段の作動状
態から前記手動調節用の制御手段の作動状態に切換えら
れるに伴って制御作動するように、且つ、前記指示手段
にて手動調節が指示されると制御作動を停止するように
設けられていることを特徴とする。

〔作　用〕

手動モードにおいて選択されたチャフシーブの間隔及び
トウミによる選択風量が、目標選別状態として前記記憶
手段に記憶されている。手動操作式の選択手段によって
自動モードから手動モードに切換え操作されると前記目
標選別状態になるようにチャフシーブの間隔及びトウミ
による選別風■か補助制御手段によって調節され、この
調節終了後手動モードに移行する。但し上記補助制御手
段による調節中に前記指示手段によって手動調節が指示
されると、上記補助制御手段による調節が中止され、手
動モードに移行することになる。

〔発明の効果〕

前記目標選別状態は、脱穀装置を操作する使用者によっ
て設定された選別状態であるから、その使用者にとって
対象とする圃場での適正な選別状態であると考えられる
。従って手動モードを選択するとその直前の自動モード
における選別状態に関係なく適正な選別状態が得られる
ことになる。

また、記憶されている目標選別状態でない選別状態に調
節する場合には、前記指示手段を操作することによって
即座に調節することができる。よって補助制御手段によ
る調節中は指示手段による調節ができない構成に較べて
一層すぐれたものとなる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第６図に示すように、クローラ走行装置（１）を備えた
機体（Ｖ）の上部に、脱穀装置（２）が搭載され、且つ
、刈取部（３）が前記機体（ｖ）の前部に付設されて、
コンバインが構成されている。

前記刈取部（３）は、引き起こし装置（４）、穀稈の株
元を切断する刈刃（５）、及び、刈取殻稈を機体後方に
搬送する搬送装置（６）とを備えている。

第７図に示すように、前記機体（Ｖ）　に搭載されたエ
ンジン（Ｅ）の出力が、ベルトテンション式の脱穀クラ
ッチ（７）を介して前記脱穀装置（２）に伝動され、且
つ、ベルトテンション式の走行うラッチ（８）を介して
前記クローラ走行装置＜１）の走行用変速装置（９）に
伝動されている。

又、前記走行用変速装置（９）に伝動される出力の一部
が、ベルトテンション式の刈取りラッチ（１０）を介し
て前記刈取部（３）に伝動されている。

但し、詳述はしないが、前記機体（ｖ）の前後進切り換
え並びに車速は、前記走行用変速装置（９）を手動操作
することにより、人為的に調節されることになる。

第８図に示すように、前記脱穀装置（２）は、扱胴（１
１）を収納する扱室（Ａ）、前記刈取部（３）から供給
される横倒れ姿勢の殻稈を挟持搬送するフィードチェー
ン（１２）、排塵用の横断流ファン（１３）、トウミ（
１４）と揺動選別板（１５）とからなる選別装置（Ｂ）
、穀粒回収用の１番口（１６）、及び、選別回収した二
番物を前記扱室（Ａ）　　に還元させるための穀粒回収
用の２番物（１７）の夫々を備えている。

前記扱室（Ａ）の下部には、穀粒選別用の受網（１８）
が設けられ、前記扱室（Ａ）の終端部には、前記扱室（
Ａ）内に残存する処理物を排出する排出口（１９）が開
口されている。

但し、以下の説明において、前記受網（１８）を漏下す
る処理物及び前記排出口（１９）を通して排出される処
理物を、前記扱室（Ａ）からの漏下処理物と総称する。

前記揺動選別板（１５）は、前記トウミ（１４）の上方
に位置するグレンパン（２０）、そのグレンパン（２０
）に引き続いて位置するチャフシーブ（２１）、そのチ
ャフシーブ（２１）に引き続いて位置するストロ−ラッ
ク（２２）、前記チャフシーブ（２１）の始端側の下方
に位置する補助グレンパン（２３）、及び、その補助グ
レンパン（２３）に引き続いて位置するグレンシーブ（
２４）の夫々を備え、それらが左右一対の側板（２５）
の間に取り付けられている。

尚、第８図中、（Ｓｌ）は、前記フィードチェーン（１
２）にて搬送される殻稈層の厚み（Ｄ）　に基づいて前
記扱室（Ａ）への殻稈供給量（Ｑ）を検出する殻稈供給
量検出手段としての供給量検出用センサ、（２６）は前
記排出口（１９）に対向して配置される排出口用のグレ
ンパン、（２７）はそのグレンパン（２６）に引き続い
て位置し、且つ、横方向に並ぶ複数本の杆材であり、そ
れらのグレンパン（２６）及び杆材（２７）は前記揺動
選別板（１５）と共に揺動されるようになっている。又
、（２８）は前記杆材（２７）上の処理物に作用する刃
付き回転対である。

前記供給量検出用センサ（Ｓｌ）について説明すれば、
前述の如く、前記脱穀装置（２）は、変速前の前記エン
ジン（Ｂ）の出力にて駆動されるようになっていること
から、前記フィードチェーン（１２）による穀稈搬送速
度は、刈取速度に拘らず略一定の速度となる。従って、
車速つまり刈取速度が大なるほど刈取殻稈量が大になり
、その結果、単位時間当たりに前記フィードチェーン（
１２）にて搬送される殻稈層の厚み（Ｄ）が大になる。

つまり、前記フィードチェーン（１２）にて搬送される
殻稈層の厚み（Ｄ）　は、前記扱室（Ａ）へ供給される
殻稈供給量（Ｑ）　に対応するのである。

説明を加えれば、第９図にも示すように、前記フィード
チェーン（１２）にて搬送される穀稈を下方に向かって
押圧挟持する搬送レール（１２Ａ）が、スプリング（１
２Ｂ）にて下方に向かって弾性付勢された状態で、搬送
方向に沿って設けられている。そして、前記搬送レール
（１２Ａ）の搬送始端側箇所に、その上下変位債をポテ
ンショメータを利用して検出する前記供給量検出用セン
サ（Ｓ、）が付設され、もって、前記浸透レール（１２
Ａ）の上下変位咀を殻稈層の厚み（Ｄ）　　として検出
するように構成されている。

前記選別装置（Ｂ）　は、前記チャフシーブ（２１）の
間隔（Ｓ）を大小に調節すると共に、前記トゥミ（１４
）による選別風量を強弱に調節することにより、前記扱
室（Ａ）からの漏下処理物量の大小に応じて、選別状態
を調節自在に構成されている。

先ず、前記チャフシーブ（２１）の間隔（Ｓ）を大小に
調節するための構成について説明する。

第１０図乃至第１２図に示すように、前記チャフシーブ
（２１）は、処理物移送方向に並着される帯板状部材（
ａ）、（ａ’）にて構成され、そして、その帯板状部材
（ａ）　、　（ａ’　）の隣合うものの間に形成される
間隔（Ｓ）を変更調節自在に構成されている。

説明を加えれば、複数個の帯板状部材（ａ）。

（ａ′）のうちの一つの帯板状部材（ａ′）の上端部が
、前記左右一対の側板（２５）を貫通する支点軸（２９
）に外嵌され、且つ、その帯板状部材（ａ′）の下端側
の両端部夫々に、前記側板（２５）に形成された長孔（
ｂ）を貫通する連結ピン（３０）が止着されている。

前記支点軸（２９）及び前記連結ピン（３０）の夫々に
外嵌前される左右一対のリンク（３１）が設けられ、そ
の左右一対のリンク（３１）の一方に操作アーム（３２
）が取り付けられている。

前記−つの帯板状部材（ａ′）を除く他の帯板状部材（
ａ）　は、コの字状の取付金具（３３）を用いて前記側
板（２５）に取り付けられている。

つまり、前記コの字状の取付金具（３３）は、上端側の
軸部分（３３ａ）が前記側板（２５）に貫通止着され、
且つ、下端側の軸部分（３３ｂ）が前記側板（２５）に
形成された長孔（ｂ）　に貫通するように構成されてい
る。そして、前記性の帯板状部材（ａ）の下端側の両端
部夫々が、前記取付金具（３３）の下端側の軸部分（３
３ｂ）に外嵌前されている。

前記連結ピン（３０）及び複数個の取付金具（３３）の
下端側の軸部分（３３ｂ）が、連係板（３４）にて接続
され、もって、各帯板状部材（ａ）、　（ａ’　）を、
それらの上端側を支点にして一体揺動させることにより
、前記間隔（Ｓ）を変更調節するように構成されている
。

そして、前記間隔（Ｓ）を変更調節するためのチャフ調
節用の電動モータ（Ｍｌ）が、前記脱穀装置（２）の固
定枠側に設けられ、前記間隔（Ｓ）が小となる閉じ側に
付勢するスプリング（３５）が、前記操作アーム（３２
）に連設され、その操作アーム（３２）と、前記電動モ
ータ（Ｍｌ）にて正逆転駆動される螺軸（３６）に咬合
するコマ部材（３７）とが、レリーズワイヤ（３８）に
て連動連結されている。

尚、第１０図中、（Ｓ２）は前記間＃４（Ｓ）の調節状
態を前記コマ部材（３７）の位置変化として検出するチ
ャフ開度検出用ポテンショメータであって、その操作ア
ーム（３９）の遊端部が、前記コマ部材（３７）に連結
されている。

前記トウミ（１４）による選別風量を強弱に調節するた
めの構成について説明すれば、前記トゥミ（１４）は、
その回転数を変速して選別風量を変更調節できるように
構成されている。

説明を加えれば、第１３図及び第１４図に示すように、
前記トウミ（１４）の回転軸（１４Ａ）　　に付設され
た人カブ−ＩＪ（４１）が、左右一対のプーリ部分（４
１ａ）、　（４１ｂ）に分割形成され、そして、その左
右一対のプーリ部分（４１ａ）、　（４１ｂ）の間隔を
変更調節して前記トウミ（１４）の回転数を変更調節す
るいわゆる割りプーリ式の変更装置（４２）に構成され
ている。

前記左右一対のプーリ部分（４１ａ）、　（４１ｂ）の
−方（４１ａ）は、前記回転軸（１４Ａ）に固着され、
他方（４１ｂ）は、前記回転軸（１４Ａ）の軸方向に摺
動自在に外嵌されている。

但し、前記摺動側の他方のプーリ部分（４１ｂ）は、固
定側の一方のプーリ部分（４１ａ）　　に付設の連結ピ
ン（４５）にて連結され、前記両プーリ部分（４１ａ）
、　（４１ｂ）は、一体回転しながら、且つ、その間隔
を変更調節できるようなっている。

前記両プーリ部分（４１ａ）、　（４１ｂ）の間隔を変
更調節する構成について説明すれば、前記摺動側のブー
り部分（４１ｂ）のボス部にベアリング（４６）を用い
て取り付けられた第１カム形成部材（４７）と、前記脱
穀装置（２）の固定枠側に取り付けられた第２カム形成
部材（４８）との夫々に、前記第１カム形成部材（４７
）の回転に伴って、前記両ブーＩＪ部分（４１ａ）、　
（４１ｂ）を遠近移動させるためのカム突起（４７ａ）
、　（４８ａ）が形成されている（第１５図参照）。

そして、風量調節用の電動モータ（Ｍ２）が、前記脱穀
装置（２）の固定枠側に付設され、前記第１カム形成部
材（４７）に、変速操作用の操作アーム（４９）が付設
され、その操作アーム（４９）と前記電動モータ（Ｍ２
）にて正逆転駆動される螺軸（５０）に咬合するコマ部
材（５１）とが、レリーズワイヤ（５２）にて連動連結
され、もって、前記風量調節用の電動モータ（Ｍ２）に
て前記第１カム形成部材（４７）が回転操作されて、前
記トウミ（１４）の回転数を変更調節するように構成さ
れている。

尚、第１３図中、（４３）は前記エンジン（［Ｅ）の出
力を前記入カブ−ＩＪ（４１）に伝動する伝動プーリ、
（４４）はテンションブーＩＪ、（Ｓ３）は変速状態つ
まり選別風１を前記コマ部材（５２）の位置変化として
検出するトウミ風潰検出用ポテンショメータであって、
その操作レバー（５３）の遊端部が、前記コマ部材（５
２）に連結されている。

すなわち、前記選別装置（Ｂ）の選別状態を調節するア
クチュエータ（Ｍ）　は、前記チャフシーブ（２１）の
間隔調節用の電動モータ（Ｍｌ）及び前記トウミ（１４
）の選別風】調節用の電動モータ（）４゜）からなる。

次にこのアクチュエータ（Ｍ、）、　（Ｍ２）を作動さ
せて、前記選別装置（Ｂ）の選別状態を制御するための
制御構成について説明する。

第１図に示すように、マイクロコンピュータ利用の制御
装置（Ｈ）が設けられ、その制御装置（Ｈ）に自動モー
ドと手動モードを選択する選択スイッチ（Ｓｗ）　、前
記脱穀クラッチ（７）の入り操作に連動してＯＮする脱
穀スイッチ（Ｓｏ）、前記供給量検出用センサ（Ｓ、）
、前記チャフ開度検出用ポテンショメータ（Ｓ２）、前
記トウ定風量検出用ポテンショメータ（Ｓ３）、前記選
択スイッチ（Ｓｗ）が手動モード状態にあるときに前記
チャフ開度を手動設定するためのチャフ開度調節用スイ
ッチ（Ｓ４）、前記選択スイッチ（Ｓｗ）が手動モード
状態にあるときに前記トウミ風量を手動設定するための
トウ定風量調節用スイッチ（Ｓ５）、及び、自動モード
において前記漏下処理物量（ＶＯＬ）に対応する目標選
別状態を、例えば、稲であるか麦であるか、あるいは濡
れている殻稈であるか等の処理条件に応じて補正するた
めの条件設定ポテンショメータ（Ｓ６）の夫々が接続さ
れている。尚、図中（Ｐ）　は漏下処理物量（ＶＯＬ）
を表示する表示部である。

そして、前記制御装置（Ｈ）　は、予め設定記憶された
情報及び各種の入力情報に基づいて、前記アクチュエー
タ（Ｍｌ）、　（Ｍ２）を制御して、前記選別装置（Ｂ
）の選択状態を調節するように構成されている。

つまり、前記制御装置（Ｉｔ）を利用して、前記漏下処
理物量（ＶＯＬ）を検出する処理物量検出手段（１００
）、その処理物量検出手段（１００）の検出情報に基づ
いて、前記漏下処理物量（ｌＯＬ）が大なるほど大なる
漏下処理物■に対応した選別状態となるように、前記選
別装置（Ｂ）の選別状態を自動調節する自動調節用の制
御手段（Ｌｏｔ）、手動モード状態において前記チャフ
開度調節用スイッチ（Ｓ、）及び前記トウ定風量調節用
スイッチ（Ｓ５）からの情報に基づいて前記選別装置（
Ｂ）の選別状態の調節開始停止並びに調節方向を指示す
る指示手段（１０６）、その指示手段（１０６）の情報
に基づいて前記アクチュエータ（Ｍｌ）、　（Ｍ２）を
自動作動させる手動調節用の制御手段（１０２）、手動
モードにおいて調節された選別状態を目標選別状態とし
て記憶する記憶手段（１０４）、自動モードから手動モ
ードに切換えられるに伴って前記記憶手段（１０４）に
記憶された目標選別状態に操作するように前記アクチュ
エータ（Ｍｌ）、（Ｍ。）を作動させる補助制御手段（
１０３）、前記選択スイッチ（Ｓｗ）からの情報に基づ
いて自動モードと手動モードを選択する選択手段（１０
５）、前記二番物の還元量（Ｆ）を検出する二番還元量
検出手段（１０７）、第１設定時間（ｔＸ）前に検出さ
れた前記殻稈供給量（０）の値を記憶する第１記憶手段
（１０８）、及び、第２設定時間（Ｔｄ）前に検出され
た前記還元量（Ｆ）の値を記憶する第２記憶手段（１０
９）の夫々が構成されているのである。

自動モードにおける前記選別装置（Ｂ）の選別状態の調
節について説明すれば、刈取殻稈量が増大して前記脱穀
装置（２）に導入される殻稈量が多くなるほど、前記フ
ィードチェーン（１２）にて搬送される殻稈層の厚み（
Ｄ）が大になって前記扱室（Ａ）　における単位時間当
たりの扱処理量が増大することになる。その結果、前記
フィードチェーン（１２）にて索道される殻稈層の厚み
（Ｄ）が大なるほど前記扱室（Ａ）からの漏下処理物量
（ＶＯＬ）が大になり、前記殻稈層の厚み（Ｉ））　　
と前記扱室（Ａ）からの漏下処理物！　（ＶＯＬ）　　
とが対応すると見做すことができるのである。

そこで、基本的には、前記供給量検出用センサ（Ｓυの
検出情報に基づいて、殻稈供給量（Ｑ）が大なるほど漏
下処理物！（ＶＯＬ）が大なる状態に対応する選別状態
となるように、つまり、前記チャフシーブ（２１）の開
度が大となり且つ前記トウミ（１４）による選別風量が
大となるように、トウミ風量とチャフ開度の両方を同時
に自動調節させるように構成しである。

但し、前記扱室（Ａ）からの漏下処理物量（ＶＯＬ）は
、前記扱室（Ａ）への殻稈供給量（Ｑ）のみならず、前
記選別装置（Ｂ）から前記扱室（Ａ）に還元される二番
物の還元量（Ｆ）の影響を受けることから、前記二番物
の還元！（Ｆ）を検出する二番還元量検出手段（１０７
）を設けて１．前記漏下処理物ｉｔ　（ＶＯＬ）を、設
定時間毎に検出される前記殻稈供給１（Ｑ）　　と前記
還元ｌ　（Ｆ）の両方に基づいて検出するようにしてい
るのである。つまり、前記選別装置（Ｂ）の選別状態が
、前記扱室（Ａ）から漏下する実際の漏下処理物量（Ｖ
ＯＬ）　に応じた選別状態となるようにしているのであ
る。

ところで、前記供給量検出用センサ（Ｓｌ）にて殻稈層
の厚み（Ｄ）を検出された位誼にある穀稈が、前記扱室
（Ａ）　にて後処理され、それに対する漏下処理物が、
前記扱室（Ａ）から漏下するのは、前記殻稈層の厚み（
Ｄ）の検出作動時点から前記脱穀装置（２）の作動特性
に応じて決まる前記第１設定時間（ｔＸ）後であり、そ
の漏下処理物に対応する二番物の漏下処理物が前記扱室
（Ａ）から漏下するのは、更に所定時間後の前記第２設
定時間（１，＋）後となる。

そこで、前記第１設定時間（ｔｘ）前までの前記殻稈供
給量（Ｑ）を記憶する第１記憶手段としての第１メモＩ
Ｊ（１０８）　と、前記第２設定時間（ｔ、）前までの
前記還元量（Ｐ）　　とを記憶する第２記憶手段として
の第２メモ＋Ｊ（１０９）を、前記制御装置（Ｈ）内の
メモリ　（図示せず）を利用して、いわゆるＦＩＦＯ式
に構成すると共に、その前記第１メモＩＪ　（１０８）
及び第２メモＩＪ（１０９）夫々の記憶データが、設定
時間毎に更新されるように、前記制御装置（Ｈ）の制御
ループが設定時間として予め設定された基準時間（０，
５秒に設定しである）経過する毎に、−巡するようにし
である。

そして、詳しくは後述するが、その基準時間毎に、前記
供給量検出用センサ（Ｓ＋）にて検出される殻稈層の厚
み（Ｄ）に基づいて殻稈供給量（Ｑ）を算出すると共に
、最も古い記憶データを消去しながら算出した殻稈供給
量（Ｑ）を前記第１メモＩＪ（１０８）　に記憶させ、
且つ、後述の如く、前記第１設定時間（ｔｘ）前の前記
殻稈供給量（Ｑ）に基づいて、前記還元１　（Ｆ）の現
時点における値を算出して、最も古い記憶データを消去
しながら算出した還元１　（Ｆ）を前記第２メモＩＪ（
１０９）に記憶させるようにしである。

次に、第２図に示すフローチャートに基づいて、制御装
置（Ｈ）の動作を説明する。

制御が起動されるに伴って、先づ、前記選択スイッチ（
Ｓｗ）の状態が判別され、手動モード状態であればその
時点におけるチャフ開度検出用ポテンショメータ（Ｓ２
）及びトウ定風量検出用ポテンショメータ（Ｓ３）の値
を読み込み、その値を手動モードにおける目標選別状態
として記憶手段（１０４）　　に記憶させる。また自動
モードであれば予め設定しである標準状態を手動モード
における目標選別状態として記憶手段（１０４）　に記
憶させる。

手動モードの場合には、チャフ開度調節用スイッチ（Ｓ
４）及びトウ定風量調節用スイッチ（Ｓ５）からの情報
に基づいて、前記アクチュエータ（Ｍυ、（）４゜）を
駆動するようになっている。そしてその時点での選別状
態を新たな目標選別状態として前記記憶手段（１０４）
に記憶する。

自動モードの場合には、前記脱穀スイッチ（ＳＯ）がＯ
Ｎであるか否か、つまり、前記脱穀装置（２）が運転状
態にあるか否かを判別する。

そして前記脱穀スイッチ（Ｓｏ）がＯＮである場合には
、前記基準時間（０，５秒）の間に、前記供給量検出用
センサ（Ｓｌ）にて検出される穀稈層の厚み（Ｄ）の平
均値に基づいて、下記式（ｉ）から現時点における穀稈
供給Ｉ　（Ｑ）を算出する。

Ｑ＝に、−Ｄ・・・・・・（１） 但し、Ｋ、は、予め設定された定数である。

そして、第３図（イ）に示すように、前記第１メモＩＪ
（１０８）の記憶データを、最も古い値を消去しながら
、各記憶データを前記基準時間後のデータに順次更新し
て、求めた現時点の殻稈供給量（０）の値を、前記第１
メモＩＪ（１０８）の最新値（Ｑ（０））として記憶さ
せる。

同様にして、第３図（ロ）に示すように、前記第２メモ
ＩＪ（１０９）に記憶されている前記基準時間毎の還元
１　（Ｆ）の値を、最も古いデータを消去しながら、各
記憶データを前記基準時間後のデータに順次更新する。

データを更新した後は、下記（ｉｉ）式にも示すように
、前記第１メモＩＪ（１０８）　　に記憶されている前
記第１設定時間（ｔＸ）前の殻稈供給量（ｑ（ｔ、））
の値と、前記第２メモリ（１０９）　　に記憶されてい
る前記第２設定時間（ｔ、）前の還元量（Ｆ（ｔｄ））
の値とを加算した値を、前記漏下処理物量（ＶＯＬ）と
して算出する。

ＶＯＬ＝Ｑ（ｔｘ）　＋Ｆ（ｔｄ）　”・・”　（＋ｉ
　）つまり、この（１１）式に基づいて、前記漏下処理
物量（ＶＯＬ）を算出する処理が、前記処理物量検出手
段（１００）に対応することになる。

尚、前記データ更新処理は、前記脱穀スイッチ（ＳＯ）
がＯＮしている間のみ行われるようにしである。従って
、前記第１メモ！Ｊ　（１０８）及び前記第２メモ！Ｊ
　（１０９）の夫々は、前記脱穀クラッチ（７）が次に
入り操作されるに伴って、切り操作する直前における前
記漏下処理物量（ＶＯＬ）　に対応する選別状態から制
御を再開できるように、切り操作する直前までの前記殻
稈供給量（Ｑ）　　と前記還元！　（Ｆ）の夫々の値を
記憶保持する状態を続けることになる。

前記漏下処理物量（ＶＯＬ）を算出した後は、前記トウ
定風量検出用ポテンショメータ（Ｓ２）及び前記チャフ
開度調節用ポテンショメータ（Ｓ３）にて検出される現
在のトウミ風堡及びチャフ開度に基づいて、前記第１設
定時間（ｔＸ）前の殻稈供給量（Ｑ（ｔｘ））の値に対
応して、前記扱室（Ａ）　に還元される二番物の還元率
（Ｋ２）と、その二番物のうちの一部が前記第２設定時
間（ｔｄ）後に再度前記扱室（Ａ）　に還元される二番
物の還元率（Ｋ４）とを算出する。

但し、前記扱室（Ａ）から漏下処理物の一部が前記扱室
（Ａ）に二番物として還元されることになり、且つ、還
元された二番物に対応する漏下処理物の一部が、再度前
記扱室（Ａ）　に還元されることになる。

従って、前記両還元率（Ｋ２）、　（Ｋ４）　は、夫々
、１未満の値となるものである。又、その値は、前記選
別装置（Ｂ）の選別状態に対応して略一定の値と見做す
ことができるので、第４図に示すように、選別状態に対
応する前記トウミ風ｌ及びチャフ開度の夫々に対応させ
て、予めマツプ化してあり、前記トウ定風量検出用ポテ
ンショメータ（Ｓ２）及び前記チャフ開度検出用ポテン
ショメータ（Ｓ３）による各検出値から対応する還元重
大々の値を、還元率算出用マツプから読み出させるよう
にしである。

次に、前記還元率算出用マツプを参照して算出した還元
率（Ｋ２）、　（Ｋ、）の値と、前記第１設定時間（ｔ
Ｘ）前の前記殻稈供給量（Ｑ　（ｔや））の値と、前記
第２設定時間（ｔ、）前の前記還元量（Ｆ（ｔｄ））と
に基づいて、下記（ｉｉｉ　）式から、現時点における
還元！（Ｆ（０））の値を算出して、その値を更新する
。

（Ｆ（０））−に２・Ｑ（ｔｘ）＋Ｋ＜・Ｆ（ｔ、＋）
・・・・・・（ｉｉｉ　）つまり、この（ｉｉｉ　）式
に基づいて、現時点における還元１　（Ｆ　（０）　）
の値を算出する処理が、前記二番還元Ｉ検出手段（１０
７）　に対応することになる。そして、上記（ｉｉｉ　
）式からも明らかなように、前記殻稈供給量（Ｑ）　に
乗算する還元率（Ｋ２）が、１未満の第１設定値に対応
し、且つ、前記還元１（Ｆ）に乗算する還元率（Ｋ４）
が、１未満の第２設定値に対応することになる。

そして、前記算出した漏下処理物量（ＶＯＬ）の値と、
前記条件設定用ポテンショメータ（Ｓ６）による設定値
とに基づいて、前記トウミ風量と前記チャフ開度大々の
目標値を算出する。

但し、前記トウミ風ｌと前記チャフ開度大々の目標値は
、第５図に示すように、前記還元率の算出と同様に、予
め、前記漏下処理物量（ＶＯＬ）の値と前記条件設定用
ポテンショメータ（Ｓ６）による設定値とに対応させた
状態でマツプ化して、前記制御装置（Ｈ）　に記憶させ
てあり、その目標設定用のマツプから前記目標値を読み
出して設定することになる。

そして、前記トウミ風量と前記チャフ開度の目標値の夫
々を設定した後は、前記チャフ開度検出用ポテンショメ
ータ（Ｓ２）及び前記トウ定風量検出用ポテンショメー
タ（Ｓ３）による検出値の夫々が、前記設定された目標
値の夫々となるように、前記選別状態調節用の両モータ
（Ｍｌ）、　（１，１２）を操作するモータ操作処理を
行うことになる。

つまり、前記漏下処理物量（ＶＯＬ）に応じて、前記ト
ウミ風量とチャフ開度との目標値を設定して、前記選別
状態調節用の両モータ（Ｍｌ）、（Ｍ２）を操作するモ
ータ操作処理が、前記自動調節用の制御手段（１０１）
に対応することになる。

但し、詳述はしないが、前記トウミ風量は割りブーり式
の変更装置（４２）によって変更調節されるように構成
されていることから、前記脱穀クラッチ（７）が切り状
態にある時は前記トウミ風看を調節できない構造となっ
ている。従って、前記モータ操作処理において、前記脱
穀スイッチ（Ｓｏ）がＯＮＩ、ているか否かを判別させ
て、前記脱穀スイッチ（Ｓｏ）がＯＮしていない場合に
は、前記トウミ風量調節用のモータ（Ｍ２）は現在の操
作位置で停止状態を維持させることになる。

モータ操作処理を行った後は、予め設定された基準時間
が経過したか否かを判別して、前記基準時間が経過する
に伴って、前記選択スイッチ（Ｓｉｌｌ）の操作状態を
判別する処理からの各処理を繰り返すことになる。

つまり、設定時間としての前記基準時間が経過する毎に
、前記基準時間毎の殻稈供給量（Ｑ）及び還元量（Ｆ）
夫々の複数個の記憶保持する状態で更新しながら、前記
第１設定時間（ｔｘ）前の殻稈供給量（Ｑ）　　と、前
記第２設定時間（ｔ、）前の還元量（Ｆ）　とに基づい
て、現時点における漏下処理物量（ＶＯＬ）を算出し、
そして、算出された漏下処理物量（ＶＯＬ）に対応した
選別状態となるように、トウミ風量とチャフ開度とを自
動調節しながら、制御ループが一巡するようにしている
のである。

次に、前記選択スイッチ（Ｓｗ）の操作状態が自動モー
ドから手動モードに切り換えられた場合について説明す
る。この場合、まづ、その時点での選別状態が手動モー
ドにおける目標選別状態と一致しているか否か判別し、
一致していない場合は一致するようにアクチユエータ（
Ｍ　＋）　。

（Ｍ２）を駆動操作する。

つまり、選別装置（Ｂ）の選別状態を前記記憶手段（１
０４）　に記憶された目標選別状態に合致するように補
助制御手段（１０３）を利用して制御し、この制御終了
後、手動モードに移行する。但し、上述の制御を行って
いる間に前記指示手段（１０６）にて手動調節が指示さ
れると上述の制御作動を停止して前記指示手段（１０６
）　による情報に基づいて前記アクチュエータ（ＩＬ）
、（Ｍ２）を作動させることになる。

〔別実施例〕

上記実施例では、選別制御開始時に自動モードが選択さ
れていた場合には、予め設定された標準選別状態を目標
選別状態として記憶するようになっていたが、その時点
の選別状態を目標選別状態として記憶するようにしても
よい。

又、上記実施例では、トウミ風ｌとチャフ開度との両方
を調節させて、選別装置（Ｂ）の選別状態を調節させる
ように構成した場合を例示したが、トウミ風量又はチャ
フ開度の何れか一方のみを調節させるようにしてもよい
。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの選別制御装置の実施例
を示し、第１図は制御構成のブロック図、第２図は制御
作動のフローチャート、第３図（イ）は穀稈供給量の記
憶処理の説明図、同図（ロ）は還元■の記憶処理の説明
図、第４図は還元率算出用マツプの説明図、第５図は目
標値算出用マツプの説明図、第６図はコンバインの概略
側面図、第７図は伝動系統図、第８図は脱穀装置の切り
欠側面図、第９図は供給量検出用センサの取り付は構成
を示すフィードチェーン撮送始端部箇所の概略側面図、
第１０図はチャフシーブの構成を示す切り欠側面図、第
１１図はその要部拡大側面図、第１２図は帯板状部材の
取り付は構造を示す展開平面図、第１３図はトウミの変
速構造を示す要部側面図、第１４図はトウミの人力ブー
り部の切り大正面図、第１５図はカム形成部材の展開平
面図である。 （２）・・・・・・脱穀装置、（Ａ）・・・・・・扱室
、（Ｂ）・・・・・・選別装置、（ＶＯＬ）・・・・・
・漏下処理物壷、（Ｍ）・・・・・・アクチュエータ、
（１００）・・・・・・処理物量検出手段、（１０１）
・・・・・・自動調節用の制御手段、（１０２）・・・
・・・手動調節用の制御手段、（１０３）・・・・・・
補助制御手段、（１０４）・・・・・・記憶手段、（１
０５）・・・・・・選択手段、（１０６）・・・・・・
措示手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 扱室（Ａ）からの漏下処理物を選別処理する選別装置（
   Ｂ）が漏下処理物量（ＶＯＬ）に応じた選別状態に調節
   自在に設けられ、前記漏下処理物量（ＶＯＬ）を検出す
   る処理物量検出手段（１００）と、その処理物量検出手
   段（１００）の検出情報に基づいて、前記漏下処理物量
   （ＶＯＬ）が大なるほど大なる漏下処理物量（ＶＯＬ）
   に対応した選別状態となるように、前記選別装置（Ｂ）
   の選別状態を調節するアクチュエータ（Ｍ）を自動作動
   させる自動調節用の制御手段（１０１）とが設けられ、
   前記選別装置（Ｂ）の選別状態の調節開始停止並びに調
   節方向を指示する手動式の指示手段（１０６）と、その
   指示手段（１０６）の情報に基づいて前記アクチュエー
   タ（Ｍ）を自動作動させる手動調節用の制御手段（１０
   ２）とが設けられ、前記自動調節用の制御手段（１０１
   ）を作動させる状態と前記手動調節用の制御手段（１０
   ２）を作動させる状態とを選択する手動操作式の選択手
   段（１０５）が設けられた脱穀装置の選別制御装置であ
   って、前記手動調節用の制御手段（１０２）の作動状態
   において調節された選別状態を目標選別状態として記憶
   する記憶手段（１０４）が設けられ、その記憶手段（１
   ０４）に記憶された目標選別状態に操作するように前記
   アクチュエータ（Ｍ）を作動させる補助制御手段（１０
   ３）が、前記自動調節用の制御手段（１０１）の作動状
   態から前記手動調節用の制御手段（１０２）の作動状態
   に切換えられるに伴って制御作動するように、且つ、前
   記指示手段（１０６）にて手動調節が指示されると制御
   作動を停止するように設けられている脱穀装置の選別制
   御装置。