JPH0226002B2 - - Google Patents
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- JPH0226002B2 JPH0226002B2 JP8796882A JP8796882A JPH0226002B2 JP H0226002 B2 JPH0226002 B2 JP H0226002B2 JP 8796882 A JP8796882 A JP 8796882A JP 8796882 A JP8796882 A JP 8796882A JP H0226002 B2 JPH0226002 B2 JP H0226002B2
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- Japan
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- track
- distance
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- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、鉄道用軌道の水準整正の仕上がりを
記録する軌道整正器の水準記録装置に関するもの
である。
記録する軌道整正器の水準記録装置に関するもの
である。
従来より鉄道用軌道における左右軌道の高低差
すなわち水準を所定の量に整正する軌道整正機、
例えばマルチプルタイタンパが知られている。こ
のような整正機では、整正前および整正後の水準
を記録しておくことが要求される場合がある。こ
のためこの軌道整正機の前部および後部にそれぞ
れ前水準器および後水準器を設け、両水準器間で
こう上装置およびタンピング装置により水準整正
を行なうと共に、各水準器の出力を記録すること
が考えられている。しかし両水準器が同一時点に
おいて出力する値は、軌道上においては前・後水
準器間距離だけ離れた位置の水準であるため、こ
の記録結果から同一軌道位置での整正前後の水準
を対比して読み取ることが困難で、その読み取り
作業に時間がかかるという不都合があつた。
すなわち水準を所定の量に整正する軌道整正機、
例えばマルチプルタイタンパが知られている。こ
のような整正機では、整正前および整正後の水準
を記録しておくことが要求される場合がある。こ
のためこの軌道整正機の前部および後部にそれぞ
れ前水準器および後水準器を設け、両水準器間で
こう上装置およびタンピング装置により水準整正
を行なうと共に、各水準器の出力を記録すること
が考えられている。しかし両水準器が同一時点に
おいて出力する値は、軌道上においては前・後水
準器間距離だけ離れた位置の水準であるため、こ
の記録結果から同一軌道位置での整正前後の水準
を対比して読み取ることが困難で、その読み取り
作業に時間がかかるという不都合があつた。
本発明はこのような事情に鑑みなされたもので
あり、整正前後の水準を同一軌道位置に対応して
並べて記録でき、整正前後の水準の変化が読み取
り易い軌道整正機の水準記録装置を提供すること
を目的とする。
あり、整正前後の水準を同一軌道位置に対応して
並べて記録でき、整正前後の水準の変化が読み取
り易い軌道整正機の水準記録装置を提供すること
を目的とする。
本発明によればこの目的は、左右軌道の高低差
を検出する前水準器及び後水準器と、これら前・
後水準器間に設けられたこう上装置及びタンピン
グ装置とを備え、走行・停止を繰り返しながら軌
道の水準整正を行なう軌道整正機において、所定
走行量毎に走行パルスを出力する走行距離検出器
と、前記走行パルス毎に前水準器の出力をデジタ
ル信号として記憶するメモリ手段と、前記走行パ
ルスを積算して走行距離を算出する一方前・後水
準器間距離前の前水準器の出力を前記メモリ手段
から順次読出すデジタル演算器と、前記後水準器
および演算器の出力に基づき同一軌道位置におけ
る前・後水準器の出力を走行距離と共に並記する
デジタル式プリンタとを備えることを特徴とする
軌道整正機の水準記録装置により達成される。以
下図示の実施例に基づき本発明を詳細に説明す
る。
を検出する前水準器及び後水準器と、これら前・
後水準器間に設けられたこう上装置及びタンピン
グ装置とを備え、走行・停止を繰り返しながら軌
道の水準整正を行なう軌道整正機において、所定
走行量毎に走行パルスを出力する走行距離検出器
と、前記走行パルス毎に前水準器の出力をデジタ
ル信号として記憶するメモリ手段と、前記走行パ
ルスを積算して走行距離を算出する一方前・後水
準器間距離前の前水準器の出力を前記メモリ手段
から順次読出すデジタル演算器と、前記後水準器
および演算器の出力に基づき同一軌道位置におけ
る前・後水準器の出力を走行距離と共に並記する
デジタル式プリンタとを備えることを特徴とする
軌道整正機の水準記録装置により達成される。以
下図示の実施例に基づき本発明を詳細に説明す
る。
第１図は軌道整正機の側面図、第２図と第３図
はその−線断面図と−線断面図である。
これらの図で符号１０は前車輪、１２は後車輪で
あり、それぞれ左右に２個づつ備える。１４は車
体である。１６，１６ａ，１６ｂは左右一対の軌
道、１８は前車輪１０の前方に配設された前水準
器、２０は後車輪１２間に配設された後水準器で
ある。前・後水準器１８，２０はそれぞれ左右の
小車輪２２，２２ａ，２２ｂ，２４，２４ａ，２
４ｂを連結する車軸２６，２８の傾きを検出する
もので、例えば振り子の傾きをポテンシヨメータ
などによりアナログ信号として検出するように構
成される。後水準器２０の車軸２８の付近には走
行距離検出器３０が配設され、この検出器３０に
は車軸２８の回転が小歯車を介して伝達される。
この検出器３０は車輪２４の所定回転量に対応し
て順次走行パルスＰを出力する。すなわち軌道整
正機の所定走行量毎に、この走行パルスＰは論理
１のデジタル信号を出力する。
はその−線断面図と−線断面図である。
これらの図で符号１０は前車輪、１２は後車輪で
あり、それぞれ左右に２個づつ備える。１４は車
体である。１６，１６ａ，１６ｂは左右一対の軌
道、１８は前車輪１０の前方に配設された前水準
器、２０は後車輪１２間に配設された後水準器で
ある。前・後水準器１８，２０はそれぞれ左右の
小車輪２２，２２ａ，２２ｂ，２４，２４ａ，２
４ｂを連結する車軸２６，２８の傾きを検出する
もので、例えば振り子の傾きをポテンシヨメータ
などによりアナログ信号として検出するように構
成される。後水準器２０の車軸２８の付近には走
行距離検出器３０が配設され、この検出器３０に
は車軸２８の回転が小歯車を介して伝達される。
この検出器３０は車輪２４の所定回転量に対応し
て順次走行パルスＰを出力する。すなわち軌道整
正機の所定走行量毎に、この走行パルスＰは論理
１のデジタル信号を出力する。
第１図において３２は前・後水準器１８，２０
間に設けられたこう上装置であり、左右の軌道１
６ａ，１６ｂの高低差すなわち水準が、所定量と
なるように各軌道１６ａ，１６ｂを持ち上げる。
例えば左軌道１６ａを基準とする場合には、こう
上装置３２は右軌道１６ｂを、また右軌道１６ｂ
を基準とする時は左軌道をそれぞれ所定量持ち上
げる。３４はこう上装置３２の後方に設けられた
タンピング装置であり、こう上装置３２により持
ち上げられた軌道１６の枕木下方をつき固める。
間に設けられたこう上装置であり、左右の軌道１
６ａ，１６ｂの高低差すなわち水準が、所定量と
なるように各軌道１６ａ，１６ｂを持ち上げる。
例えば左軌道１６ａを基準とする場合には、こう
上装置３２は右軌道１６ｂを、また右軌道１６ｂ
を基準とする時は左軌道をそれぞれ所定量持ち上
げる。３４はこう上装置３２の後方に設けられた
タンピング装置であり、こう上装置３２により持
ち上げられた軌道１６の枕木下方をつき固める。
この軌道整正機の前水準器１８では未整正の軌
道の水準を、また後水準器２０では整正後の水準
を検出するようになる。
道の水準を、また後水準器２０では整正後の水準
を検出するようになる。
第４図は本発明に係る水準記録装置の構成図、
第５図はそこに使用されたデジタル演算器の動作
を示すフローチヤートである。第４図において、
４０は前水準器１８の出力である水準を示すアナ
ログ信号Ａを水準を示すデジタル信号A0に変換
するＡ／Ｄ変換器である。また４２は後水準器２
０の出力である水準を示すアナログ信号Ｂをデジ
タル信号B0に変換するＡ／Ｄ変換器である。こ
れらＡ／Ｄ変換器４０，４２はデジタル信号A0，
B0をそれぞれ常時出力している。
第５図はそこに使用されたデジタル演算器の動作
を示すフローチヤートである。第４図において、
４０は前水準器１８の出力である水準を示すアナ
ログ信号Ａを水準を示すデジタル信号A0に変換
するＡ／Ｄ変換器である。また４２は後水準器２
０の出力である水準を示すアナログ信号Ｂをデジ
タル信号B0に変換するＡ／Ｄ変換器である。こ
れらＡ／Ｄ変換器４０，４２はデジタル信号A0，
B0をそれぞれ常時出力している。
４４はデジタル演算器であり、書き込みおよび
読み出し可能な多数のメモリ（RAM）からなる
メモリ手段を内蔵する。このメモリの必要数は
前・後水準器１８，２０間の距離Ｌ内において走
行距離検出器３０が出力する走行パルス数例えば
400個とされ、各メモリには０から400までの番地
が決められている。演算器４４が内蔵するメモリ
手段は、後記するように走行パルスＰが論理１と
なる毎に前水準器１８のデジタル信号A0を順次
各メモリに書き込み、また距離Ｌ走行前のデジタ
ル信号Ａ（Ｉ）を順次読み出す。またこの演算器
４４は走行距離Ｘを算出する。
読み出し可能な多数のメモリ（RAM）からなる
メモリ手段を内蔵する。このメモリの必要数は
前・後水準器１８，２０間の距離Ｌ内において走
行距離検出器３０が出力する走行パルス数例えば
400個とされ、各メモリには０から400までの番地
が決められている。演算器４４が内蔵するメモリ
手段は、後記するように走行パルスＰが論理１と
なる毎に前水準器１８のデジタル信号A0を順次
各メモリに書き込み、また距離Ｌ走行前のデジタ
ル信号Ａ（Ｉ）を順次読み出す。またこの演算器
４４は走行距離Ｘを算出する。
ここで演算器４４の動作を第５図に従つて説明
する。先づこの装置がスタートすると、ステツプ
100において初期条件が入力される。すなわちメ
モリの番地Ｉ、および走行距離が距離Ｌの何倍に
なつているかを示す指数ｎをそれぞれ０とすると
共に、距離Ｌに対応する走行パルス数400を入力
する。演算器４４が内蔵するメモリ手段はＡ／Ｄ
変換器４０が出力しているデジタル信号A0を読
み込み（ステツプ102）、これを０番地のメモリに
Ａ（０）として記憶する（ステツプ104）。次にＩ
＝Ｌか否か、すなわち走行距離がＬに達したか否
か判別し（ステツプ106）、Ｉ＜Ｌであれば走行パ
ルスＰが論理１になるのを待つて（ステツプ
108）、Ｉに１を加える（ステツプ110）。以下ステ
ツプ102〜110の動作を繰り返すことにより400個
のメモリに、距離Ｌ内の各位置における水準A0
が順次Ａ(1)、Ａ(2)、……Ａ（400）として記憶され
る。すなわちこれらステツプ102〜110は軌道整正
機の最初の走行距離Ｌ内における水準をメモリに
記憶するものである。
する。先づこの装置がスタートすると、ステツプ
100において初期条件が入力される。すなわちメ
モリの番地Ｉ、および走行距離が距離Ｌの何倍に
なつているかを示す指数ｎをそれぞれ０とすると
共に、距離Ｌに対応する走行パルス数400を入力
する。演算器４４が内蔵するメモリ手段はＡ／Ｄ
変換器４０が出力しているデジタル信号A0を読
み込み（ステツプ102）、これを０番地のメモリに
Ａ（０）として記憶する（ステツプ104）。次にＩ
＝Ｌか否か、すなわち走行距離がＬに達したか否
か判別し（ステツプ106）、Ｉ＜Ｌであれば走行パ
ルスＰが論理１になるのを待つて（ステツプ
108）、Ｉに１を加える（ステツプ110）。以下ステ
ツプ102〜110の動作を繰り返すことにより400個
のメモリに、距離Ｌ内の各位置における水準A0
が順次Ａ(1)、Ａ(2)、……Ａ（400）として記憶され
る。すなわちこれらステツプ102〜110は軌道整正
機の最初の走行距離Ｌ内における水準をメモリに
記憶するものである。
Ｉ＝Ｌ＝400になると（ステツプ106）、次にそ
の時のＩを０に戻し（ステツプ112）、軌道整正機
の走行距離Ｘを計算する（ステツプ114）、すなわ
ち、 Ｘ＝ｄ（Ｉ＋Ln） の計算を行なうが、ここにｄは走行パルスＰが論
理１のパルスとなる間に走行する距離を表わす係
数である。またこの走行距離Ｘは、軌道整正機が
走行を開始する時の前水準器１８の位置を基準に
して算出した距離を示している。次に演算器４４
は前記ステツプ104で０番地のメモリに記憶した
前水準器１８のデジタル信号すなわち前水準器１
８が検出した水準を示すデジタル信号A0を読み
出す（ステツプ116）。演算器４４が内蔵するメモ
リ手段はその時点での前水準器１８のデジタル信
号A0を読み込み（ステツプ118）、その値A0を０
番地のメモリにＡ（０）として読み込む（ステツ
プ120）。そして演算器４４は次の走行パルスＰが
論理１になるのを待つて（ステツプ122）、前記Ｉ
に１を加える（ステツプ124）。その後ＩがＬ＝
400に達していないことを確認して（ステツプ
126）、以上の各ステツプ114〜126の動作を繰り返
す。ステツプ126でＩ＝Ｌ＝400と判別すると、前
記指数ｎに１を加え（ステツプ128）、Ｉを０に戻
した後（ステツプ112）、ステツプ114〜126の動作
を繰り返す。
の時のＩを０に戻し（ステツプ112）、軌道整正機
の走行距離Ｘを計算する（ステツプ114）、すなわ
ち、 Ｘ＝ｄ（Ｉ＋Ln） の計算を行なうが、ここにｄは走行パルスＰが論
理１のパルスとなる間に走行する距離を表わす係
数である。またこの走行距離Ｘは、軌道整正機が
走行を開始する時の前水準器１８の位置を基準に
して算出した距離を示している。次に演算器４４
は前記ステツプ104で０番地のメモリに記憶した
前水準器１８のデジタル信号すなわち前水準器１
８が検出した水準を示すデジタル信号A0を読み
出す（ステツプ116）。演算器４４が内蔵するメモ
リ手段はその時点での前水準器１８のデジタル信
号A0を読み込み（ステツプ118）、その値A0を０
番地のメモリにＡ（０）として読み込む（ステツ
プ120）。そして演算器４４は次の走行パルスＰが
論理１になるのを待つて（ステツプ122）、前記Ｉ
に１を加える（ステツプ124）。その後ＩがＬ＝
400に達していないことを確認して（ステツプ
126）、以上の各ステツプ114〜126の動作を繰り返
す。ステツプ126でＩ＝Ｌ＝400と判別すると、前
記指数ｎに１を加え（ステツプ128）、Ｉを０に戻
した後（ステツプ112）、ステツプ114〜126の動作
を繰り返す。
第４図において４６はデジタル式プリンタであ
り、このプリンタ４６は第５図のステツプ１１４
で算出された走行距離Ｘと、ステツプ１１６で読
み出された距離Ｌ前の前水準器１８のデジタル信
号Ａ（Ｉ）と、前記Ａ／Ｄ変換器４２が出力する
後水準器２０のデジタル信号B0とを並記するよ
うに記録紙４８に記録する。例えば第４図には、
前水準器１８のスタート位置から9.5ｍ走行方向
に離れた位置（Ｘ＝9.5）においては、整正前の
水準が35.3mmであつたのが、整正後には36.0にな
つていることが示されている。
り、このプリンタ４６は第５図のステツプ１１４
で算出された走行距離Ｘと、ステツプ１１６で読
み出された距離Ｌ前の前水準器１８のデジタル信
号Ａ（Ｉ）と、前記Ａ／Ｄ変換器４２が出力する
後水準器２０のデジタル信号B0とを並記するよ
うに記録紙４８に記録する。例えば第４図には、
前水準器１８のスタート位置から9.5ｍ走行方向
に離れた位置（Ｘ＝9.5）においては、整正前の
水準が35.3mmであつたのが、整正後には36.0にな
つていることが示されている。
この発明は以上のように、前水準器の出力をデ
ジタル信号として演算器のメモリに順次一時記憶
し、軌道整正機が前・後水準器間の距離だけ走行
した時点から、順次記憶されている前・後水準器
間距離前の前水準器の出力をプリンタに送り、こ
のプリンタは走行距離と共に同一軌道位置に対応
する前水準器の出力と後水準器の出力とを並記す
るように構成したものである。従つて同一軌道位
置の整正前後の水準を容易に読み取ることができ
水準整正の良否を簡単に判別できる。
ジタル信号として演算器のメモリに順次一時記憶
し、軌道整正機が前・後水準器間の距離だけ走行
した時点から、順次記憶されている前・後水準器
間距離前の前水準器の出力をプリンタに送り、こ
のプリンタは走行距離と共に同一軌道位置に対応
する前水準器の出力と後水準器の出力とを並記す
るように構成したものである。従つて同一軌道位
置の整正前後の水準を容易に読み取ることができ
水準整正の良否を簡単に判別できる。
第１図は本発明に係る軌道整正機の側面図、第
２図と第３図はその−線断面図と−線断
面図、第４図は水準記録装置の構成図、第５図は
演算器の動作を示す流れ図である。 １６……軌道、１８……前水準器、２０……後
水準器、３０……走行距離検出器、３２……こう
上装置、３４……タンピング装置、４４……演算
器、４６……デジタル式プリンタ、Ｐ……走行パ
ルス、Ｘ……走行距離。
２図と第３図はその−線断面図と−線断
面図、第４図は水準記録装置の構成図、第５図は
演算器の動作を示す流れ図である。 １６……軌道、１８……前水準器、２０……後
水準器、３０……走行距離検出器、３２……こう
上装置、３４……タンピング装置、４４……演算
器、４６……デジタル式プリンタ、Ｐ……走行パ
ルス、Ｘ……走行距離。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 左右軌道の高低差を検出する前水準器及び後
水準器と、これら前・後水準器間に設けられたこ
う上装置及びタンピング装置とを備え、走行・停
止を繰り返しながら軌道の水準整正を行なう軌道
整正機において、 所定走行量毎に走行パルスを出力する走行距離
検出器と、前記走行パルス毎に前水準器の出力を
デジタル信号として記憶するメモリ手段と、前記
走行パルスを積算して走行距離を算出する一方
前・後水準器間距離前の前水準器の出力を前記メ
モリ手段から順次読出すデジタル演算器と、前記
後水準器および演算器の出力に基づき同一軌道位
置における前・後水準器の出力を走行距離と共に
並記するデジタル式プリンタとを備えることを特
徴とする軌道整正機の水準記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8796882A JPS58207402A (ja) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | 軌道整正機の水準記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8796882A JPS58207402A (ja) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | 軌道整正機の水準記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58207402A JPS58207402A (ja) | 1983-12-02 |
| JPH0226002B2 true JPH0226002B2 (ja) | 1990-06-07 |
Family
ID=13929648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8796882A Granted JPS58207402A (ja) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | 軌道整正機の水準記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58207402A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6286202A (ja) * | 1985-10-08 | 1987-04-20 | 日立電子エンジニアリング株式会社 | 軌道検測データ収集方法 |
| JPS62150617U (ja) * | 1986-03-14 | 1987-09-24 | ||
| JP6307800B2 (ja) * | 2013-07-02 | 2018-04-11 | 日本電気株式会社 | レール検査装置および検査方法 |
-
1982
- 1982-05-26 JP JP8796882A patent/JPS58207402A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58207402A (ja) | 1983-12-02 |
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