JPH02260218A - 磁気記録再生装置のトラッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、記録媒体として磁気テープを使用するマルチ
トラックの磁気記録再生装置に供されるトラッキング制
御装置に関し、特に、狭トラツク幅による高速、高密度
かつ大容量の記録再生を行う磁気記録再生装置のトラッ
キング制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、オーディオ装置として使用される磁気記録再生装
置では、回転ヘッドを備えたものを除くと、通常、トラ
ック数とヘッド数とが等しい構成となっている。上記の
トラック数とは、テープ走行方向に平行に形成されたデ
ータトラックの総数を指し、ヘッド数とは、記録ヘッド
、再生ヘッドあるいは録再ヘッド等の磁気ヘッドを一体
的に有するコンビネーションヘッド中の磁気ヘッドの数
を指し、以下同様である。上記のような磁気記録再生装
置では、磁気テープと磁気ヘッドとの相対位置を規制す
るテープ・ヘッド相対位置規制手段を備えており、その
構成としては、磁気テープの上下端をガイドする一対の
フランジが形成されたガイドボスト等をテープ走行経路
に設けたものが最も一般的である。

一方、情報処理システムのバックアップ用記憶装置であ
って、一般にカセットストリーマと呼ばれている多トラ
ツクの磁気記録再生装置では、記録トラック数よりヘッ
ド数が少ない構成のサーペンタイン方式と呼ばれる記録
方式が取られている。サーペンタイン方式は、テープ走
行方向の順方向用と逆方向用とからなる少なくとも２組
の記録および再生ヘッドを備え、個々の記録および再生
ヘッドがそれぞれ複数トラックに対応し得るようになっ
ており、磁気テープに情報を記録する際、複数トラック
に対して同時に記録するのではなく、磁気テープを順方
向および逆方向へ走行させて１トラツクずつ順次記録し
ていくものである。この動作の際には、上記２組の磁気
ヘッドをテープ幅方向へ移動させることによりトラック
の切り換えが行われると共に、所望のトラック位置への
磁気ヘッドの位置決めが行われる。このヘッド・テープ
相対位置規制手段としては、例えば特開昭６２−１８３
０１９号公報に開示されているように、前述のフランジ
類による規制に加え、ステッピングモータによる開ルー
プ制御でのヘッド位置決め技術が知られている。

また、近年、薄膜磁気ヘッドの発達に伴いヘッド数の多
いコンビネーションヘッドが開発され、マルチトラック
磁気記録再生装置はさらなる高密度化が可能となってい
る。このような装置では、トラック幅の狭い記録を行う
ことができ、許容オフトラック量も小さくなっている。

従って、テープ・ヘッド相対位置規制手段としては、前
述のフランジによる規制構造に加えて、磁気ヘッドと磁
気テープまたはトラックとの相対位置検出手段と、テー
プ幅方向に磁気ヘッドを移動させるヘッド駆動手段とに
より、磁気テープのウェービングに対して磁気ヘッドを
追随制御していく構成が採用されている。

このような装置の一例としては、ヘッド数とトラック数
とが等しい固定へラドディジタルオーディオチーブレコ
ーダがある。同装置では、例えば儒学波層ＥＡ８３−５
６、儒学波層ＥＡ８１−６４およびシャープ波層１９８
４−２８に開示されているように、磁気テープ上に記録
されたサーボ専用トラックをテープ幅方向に並設された
２個の再生ヘッドにてトレースし、その再生出力を比較
して追随制御することにより、磁気ヘッドと磁気テープ
との相対位置を規制する構成となっている。

その他のテープ・ヘッド相対位置規制手段の例としては
、ヘッド数とトラック数とが等しい磁気記録再生装置に
おいて、磁気テープ端部と磁気ヘッドとの相対位置を光
学的または磁気的に検出する構成が、特公昭６３−６４
８１１号公報に開示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、フランジを有するガイドポストによるテープ
・ヘッド相対位置規制手段では、磁気テープの上下端を
ガイドボストのフランジに接触させることより磁気テー
プの上下運動を防止するものであるため、上下の両フラ
ンジ間距離よりも広い幅の磁気テープが走行する場合に
は、磁気テープの上下端に機械的なストレスが加わり、
上下端を損傷させる虞がある。従って、上記の規制手段
では、磁気テープ端部の損傷を回避しなければならない
関係から、数十μｍ程度の規制幅が限界である。従って
、許容オフトラック量が十数〜数十μｍ程度の高密度磁
気記録再生装置では、上記のフランジ類により磁気テー
プの変動を規制するだけでは不十分である。

次に、従来の固定へラドディジタルオーディオテープレ
コーダ等のマルチトラック磁気記録再生装置では、トラ
ックピッチが数百μｍ程度であったため、薄膜ヘッドを
採用することより、磁気テープの複数トラックに対応す
る記録および再生ヘッドが一体となったコンビネーショ
ンヘッドを構成することが可能であった。

しかしながら、さらに高記録密度化する場合、磁気ヘッ
ドのギャップ幅を狭くすることによりトラック幅を狭く
することは可能であるが、薄膜ヘッドの集積には限界が
あるため、ある程度以上にはトラックピッチを小さくす
ることができない。

また、ヘッド数を増加させることは回路規模の大型化に
つながり、コストアップを招来する。従って、トラック
ピッチが数十μｍ、トラック数が数十〜数百の高密度磁
気記録再生装置は、ヘッド数とトラック数とが等しい構
成では達成するのが困難である。

次に、サーペンタイン方式のカセットストリーマにみら
れるようなマルチトラック磁気記録再生装置では、少数
の磁気ヘッドをテープ幅方向へ移動させて多数トラック
に対する記録および再生を行う構成であるから、トラッ
クピッチが小さくなり、トラック数が増加した場合であ
っても、磁気ヘッドを多数回移動させることにより対応
することが可能である。従って、薄膜ヘッドの集積化に
対しては障害がない。

しかしながら、例えばトラックピッチが数十μｍとなづ
た場合、当然トラック幅も数十μｍとなり、許容オフト
ラック量も十数〜数μｍとなってくる。このようになる
と、フランジ類による規制と、ステンピングモータ開ル
ープ制御とによるテープ・ヘッド相対位置規制手段では
、上記の許容オフトラック量に対応することができない
。

そこで、磁気ヘッドと磁気テープとの相対位置センサと
ヘッド駆動手段とによるフィードバック制御によりトラ
ッキング制御を行い、上記の許容オフトラック量の問題
に対応することが考えられる。

ところが、トラック数が多（ヘッド数が少ない構成では
、トラック切り換え動作時に数百μｍ〜数胴の移動が必
要であり、トラッキング制御には分解能が数μｍの相対
位置センサを必要とする。

このため、前述の固定へラドディジタルオーディオテー
プレコーダで採用されているようなテープエツジ検出に
よるフィードバックサーボでは、センサのダイナミック
レンジが６０ｄＢ程度必要となり、コストおよび精度の
面で実現困難となる。

また、サーボトラックによるトラッキング制御を行うた
めには、多数のサーボトラックが必要となるのに加えて
、サーボトランクへの記録が問題となってくるため、こ
の方式によってもさらなる高密度記録に対応することが
できないものである。

〔課題を解決するための手段〕

請求項第１項の発明に係る磁気記録再生装置のトラッキ
ング制御装置は、上記の課題を解決するために、磁気テ
ープのトラック数よりも少ない数の磁気ヘッドを有する
コンビネーションヘッドと、このコンビネーションヘッ
ドを、ａ数のトラックがテープ走行方向に各々平行に形
成された磁気テープの幅方向へ移動させるヘッド駆動手
段とを備え、ヘッド駆動手段にてコンビネーションヘッ
ドを移動させることによる複数回のトラック切り換え動
作により、全トラックに対しての記録もしくは再生を行
う磁気記録再生装置において、上記のコンビネーション
ヘッドには、コンビネーションヘッドの所定の磁気ヘッ
ドと対応する磁気テープのトラック数と等しい数の受光
素子が、テープ幅方向における一端部側と他端部側とに
設けられ、これら一端部側受光素子群の受光素子と他端
部側受光素子群の受光素子とは、個々に対応関係を有し
てテープ幅方向に並設されると共に、これら対応する各
一対の受光素子は磁気テープの所定のトラックとの対応
関係を有し、かつ一端部側受光素子群の受光素子と他端
部側受光素子群の受光素子とは、磁気ヘッドが任意のト
ラック位置へ移動したときに、このトラックと対応する
一対の受光素子の出力同士が一定の関係を有するように
設けられ、磁気テープの幅方向の両端部側を介して受光
素子と対向する位置には発光手段が設けられ、ヘッド駆
動手段は、コンビネーションヘッドの磁気ヘッドを所定
のトラック位置へ移動させたときに、テープ幅方向の両
端部側を介しての発光手段からの入射光により、上記所
定のトラックと対応する一対の受光素子の出力同士が一
定の関係を満足するように、フィードバック制御を行う
ものであることを特徴としている。

請求項第２項の発明に係る磁気記録再生装置のトラッキ
ング制御装置は、上記の課題を解決するために、磁気テ
ープのトラック数よりも少ない数の磁気ヘッドを有する
コンビネーションヘッドと、このコンビネーションヘッ
ドを、複数のトラックがテープ走行方向に各々平行に形
成された磁気テープの幅方向へ移動させるヘッド駆動手
段とを備え、ヘッド駆動手段にてコンビネーションヘッ
ドを移動させることによる複数回のトラック切り換え動
作により、全トラックに対しての記録もしくは再生を行
う磁気記録再生装置において、上記のコンビネーション
ヘッドにはスリット板が一体に設けられ、このスリット
板には、コンビネーションヘッドの所定の磁気ヘッドと
対応する磁気テープのトラック数と等しい数の窓が、テ
ープ幅方向における一端部側と他端部側とに形成され、
スリット板における磁気テープ側とは反対側に、上記の
善意と個々に対応する受光素子がコンビネーションヘッ
ドとは別体に固設され、スリット板における上記の一端
部側窓群の窓と他端部側窓群の窓とは、個々に対応関係
を有してテープ幅方向に並設されると共に、これら対応
する各一対の窓は磁気テープの所定のトラックとの対応
関係を有し、かつ一端部側窓群の窓と他端部側窓群の窓
とは、磁気ヘッドが任意のトラック位置へ移動したとき
に、そのトラックと対応する一対の窓およびテープ幅方
向の両端部側を介して入射した光による受光素子の出力
同士が一定の関係を有するように設けられ、磁気テープ
の幅方向の両端部側およびスリット板を介して受光素子
と対向する位置には発光手段が設けられ、ヘッド駆動手
段は、コンビネーションヘッドの磁気ヘッドを所定のト
ラック位置へ移動させたときに、上記所定のトラックと
対応する一対の窓およびテープ幅方向の両端部側を介し
ての発光手段からの入射光により、上記の側窓と対応す
る受光素子の出力同士が一定の関係を満足するように、
フィードバック制御を行うものであることを特徴として
いる。

〔作　用〕

請求項第１項の構成によれば、例えば、磁気テープの所
定のトラックの再生を行う場合、ヘッド駆動手段にてコ
ンビネーションヘッドが駆動され、コンビネーションヘ
ッドの所定の磁気ヘッドが磁気テープの所定のトラック
位置へ移動する。これに伴い、コンビネーションヘッド
と一体に設けられた複数の受光素子も同時に移動する。

この移動により、上記所定のトラックと対応する一端部
側受光素子群と他端部側受光素子群の一対の受光素子の
出力は、磁気テープの幅方向の両端部により受光面が遮
られて受光量が変化する。

ここで、一端部側受光素子群の受光素子と他端部側受光
素子群の受光素子とは個々に対応関係を有すると共に、
対応する各一対の受光素子は磁気テープの所定のトラッ
クとの対応関係を有している。また、一端部側受光素子
群の受光素子と他端部側受光素子群の受光素子とは、磁
気ヘッドが任意のトラック位置へ移動したときに、この
トラックと対応する一対の受光素子の出力同士が一定の
関係を有するように設けられている。従って、ヘッド駆
動手段は、コンビネーションヘッドの磁気ヘッドを所定
のトラック位置へ移動させたときに、磁気テープの幅方
向の両端部側を介しての発光手段からの入射光により、
上記所定のトラックと対応する一対の受光素子の出力同
士が一定の関係を満足するように、フィードバック制御
を行う。

これにより、磁気ヘッドとトラックとの相対位置が追従
制御され、両者の各相対位置は正確な位置に保持される
。

上記のような構成では、数μｍ程度のトラック追従制御
と、数百μｍ〜数胴のトラック切り換え動作とを一つの
ヘッド駆動手段にて行うことが可能となり、トラックピ
ッチが数十μｍ、トラック数が数十〜数百である高精度
かつ大容量磁気記録再生を実現することが可能である。

尚、各受光素子の位置決め精度は、これら受光素子を半
導体技術にて作製することにより問題はなく、精度の良
い位置センサを得ることができる。

請求項第２項の構成によれば、磁気テープの所定のトラ
ックの再生を行う場合、コンビネーションヘッドが駆動
されて所定の磁気ヘッドが所定のトランク位置へ移動す
ると、これに伴い、コンビネーションヘッドと一体に設
けられたスリット板も同時に移動する。この移動により
、スリット板に形成された複数の窓も移動し、上記所定
のトラックと対応する一端部側窓群と他端部側窓群の一
対をなす窓を通じて、これらの窓と対応する受光素子に
光が入射する。

ここで、一端部側窓群の窓と他端部側窓群の窓とは個々
に対応関係を有すると共に、対応する各一対の窓は磁気
テープの所定のトラックとの対応関係を有している。ま
た、一端部側窓群の窓と他端部側窓群の窓とは、磁気ヘ
ッドが任意のトラック位置へ移動、したときに、そのト
ラックと対応する一対の窓およびテープ幅方向の両端部
側を介して入射した光による受光素子の出力同士が一定
の関係を有するように設けられている。従って、ヘッド
駆動手段は、コンビネーションヘラトノ磁気ヘッドを所
定のトラック位置へ移動させたときに、上記所定のトラ
ックと対応する一対の窓およびテープ幅方向の両端部側
を介しての発光手段からの入射光により、上記の側窓と
対応する受光素子の出力同士が一定の関係を満足するよ
うに、フィードバック制御を行う。これにより、磁気ヘ
ッドとトラックとの相対位置が追従制御され、両者の各
相対位置は正確な位置に保持される。

上記のような構成では、前述の磁気記録再生装置と同様
の高精度かつ大容量磁気記録再生を実現することが可能
である。

尚、スリット板における複数の窓の位置決め精度は、こ
れら窓をエツチング技術にて作製することにより問題は
なく、精度の良い位置センサを得ることができる。

〔実施例１〕 本発明の一実施例を第１図ないし第３図に基づいて以下
に説明する。

本磁気記録再生装置は磁気テープのトラック数よりも少
ない数の磁気ヘッドにて記録再生を行うサーペンタイン
方式となっている。先ず、同方式の概略を第３図により
説明する。同図において、磁気テープ２１の走行方向を
Ｘ、磁気テープ２１の幅方向をＹとする。磁気テープ２
１にはトラック群２２が形成され、このトラック群２２
は、Ｘ方向に等ピッチａで１６個のトラックＴ、’％＝
Ｔ、。

を有している。上記のトラック群２２に対しては一体を
なすそれぞれ４個の記録ヘッドＷ＋　”’Ｗ４および再
生ヘッドＲｌ””　Ｒａを備えたコンビネーションヘッ
ド２３が配されている。記録ヘッドＷ１〜Ｗ４はそれぞ
れ等ピッチｂ　（ｂ＝４ａ）でＸ方向に並設され、各再
生ヘッドＲ１〜Ｒ４は対応する記録ヘッドＷ１〜Ｗ４と
対をなしてＸ方向あるいは−Ｘ方向に並設されている。

これら対をなす記録ヘッドＷ１〜Ｗ４と再生ヘッドＲ１
−Ｒ４同士はＸ方向の配設位置毎に入れ代わった状態で
、交互に配されている。

記録あるいは再生動作の際、上記のコンビネーションヘ
ッド２３は、先ず第３図に示す位置に駆動される。即ち
、記録ヘッドＷＩおよび再生ヘッドＲ，の中心がトラッ
クＴ１の中心と一致し、同様に、記録ヘッドＷ２と再生
ヘッドＲ２とトラックＴ、との中心、記録ヘッドＷ、と
再生ヘッドＲ３とトラックＴ、との中心、および記録ヘ
ッドＷ４と再生ヘッドＲ４とトラックＴｌｆｆとの中心
がそれぞれ一致する位置である。次に、この相対位置を
保持しながら、記録の場合には、磁気テープ２１をＸ方
向に走行させ、記録ヘッドＷ１およびＷ３にてトラック
Ｔ、およびＴ、を同時に記録する。

テープエンドまでの記録を終えると、今度は−Ｘ方向に
磁気テープ２１を走行させ、記録へ・ノドＷ２およびＷ
４によってトラックＴ、およびＴＩ３を同時に記録する
。そして、テープエンドまでの記録終了後、コンビネー
ションヘッド２３を−Ｙ方向へａだけ移動させ、記録へ
・ノドＷＩおよび再生ヘッドＲ１の中心がトラックＴ２
の中心と一致するように配する。この相対位置を保持し
ながら、再び磁気テープ２１をＸ方向に走行させ、記録
へ・ノドＷｌおよびＷ３にてトラ・ンクＴ２およびＴ１
゜への記録を行う。テープエンドまでの記録を終えると
、今度は−Ｘ方向に磁気テープ２１を走行させ、記録ヘ
ッドＷ２およびＷ４によってトラックＴ６およびＴ１４
への記録を行う。以下同様にして、全てのトラックＴ１
〜Ｔ１６に対する記録を行う。尚、上述の例では、トラ
ック数１６に対して再生ヘッドおよび記録ヘッドの数が
それぞれ４であるから、磁気テープ２１とコンビネーシ
ョンへ・ノド２３との相対位置は４ポジシヨンとなる。

次に、第１図および第２図により本発明の磁気記録再生
装置のトラッキング制御装置を説明する。

磁気記録再生装置は、第１図および第２図（ａ）（ｂ）
に示すように、磁気テープ１への記録再生を行うコンビ
ネーションへ・ノド３を備え、このコンビネーションヘ
ッド３には受光素子保持部材４が一体に設けられている
。

上記の磁気テープ１は、第１図に示すように、Ｘ方向に
等ピッチで形成された４８個のトラ・ンクＴ１〜’Ｉ’
４ａからなるトラック群２を有している。

本実施例においては、磁気テープ１の幅Ｃは１／４１ｎ
ｃｈ、トラックピッチは１２０μｍに設定されている。

この磁気テープ１のウェービングは、磁気テープ１の±
Ｙ方向端部を規制する図示しないフランジ類により、±
５０μｍに抑制されている。

コンビネーションヘッド３は一体をなすそれぞれ８個の
記録ヘッドＷ１〜Ｗ８および再生へ・ノドＲ１−Ｒ，を
備えている。各記録ヘッドＷ１〜Ｗ８はそれぞれ７２０
μｍピッチでＸ方向に並設され、各再生ヘッドＲＩ−Ｒ
ａは対応する記録ヘッドＷ、〜Ｗ８と対をなしてＸ方向
あるいは−Ｘ方向に並設されている。これら対をなす記
録ヘッドＷ１〜Ｗ８と再生ヘッドＲ９−Ｒ６同士はＹ方
向の配設位置毎に入れ代わった状態で、交互に配されて
いる。このようなコンビネーションヘッド３では、磁気
テープ１をＸ方向に走行させているときには、４個の記
録ヘッドＷ、−Ｗ、　　・Ｗ、・Ｗ７にて記録を行い、
磁気テープ１を−Ｘ方向に走行させているときには、４
個の記録ヘッドＷ２　・Ｗ４・Ｗ６　・Ｗ８にて記録行
う構成である。さらに、磁気テープ１が１往復する毎に
、コンビネーションヘッド３が−Ｙ力方向駆動されて、
磁気テープ１との６個所の相対位置をとることにより、
全４８のトラックＴＩ　−’Ｔ４８に対しての記録再生
を行い得るようになっている。　また、受光素子保持部
材４には、磁気テープ１の＋Ｙ方向端部付近と対応する
部位に、６個の受光素子Ｄａ、〜Ｄａ。

からなる一端部側受光素子群としての受光素子群５が設
けられ、−Ｙ方向端部付近と対応する部位に、同様に、
６個の受光素子Ｄｂ、−Ｄｂ６からなる他端部側受光素
子群としての受光素子群６が設けられている。これら受
光素子群５・６の６個の受光素子数は、コンビネーショ
ンヘッド３の例えば一対をなす記録ヘッドＷＩおよび再
生ヘッドＲ，が移動し得る範囲のトラックＴ　Ｉ−Ｔ　
ｂＯ数に対応している。受光素子Ｄａ、〜Ｄａ６　・Ｄ
ｂ。

〜Ｄｂ、は、単位受光面積当たりの出力レベルが同一で
あり、受光素子保持部材４がコンビネーションヘッド３
と一体に設けられていることにより、コンビネーション
へラド３の±Ｙ力方向の移動に伴って移動するようにな
っている。受光素子Ｄａ蔦〜Ｄａ６　・Ｄｂ、〜Ｄｂ、
の受光面は、それぞれ、Ｙ方向の幅が磁気テープ１のウ
ェービングに対応し得る幅ｅに形成され、Ｘ方向の幅が
十分な出力を得ることのできる適当な幅ｆに設定されて
いる。°本実施例においては、上記の幅ｅは１００μｍ
に設定されている。受光素子Ｄａ、ｘＤａ６・Ｄｂ１〜
Ｄｂ６は、受光素子Ｄａ、−Ｄｂ、が−Ｙ方向端部側に
設けられ、受光素子Ｄａｚ〜Ｄａ＆　・Ｄｂ２〜Ｄｂ＆
が、磁気テープ１のトラックピッチと同一のピッチｄ（
ｄ＝１２０μｍ）で＋Ｙ力方向１列状に設けられている
。また、受光素子Ｄａ、と受光素子Ｄｂ、とは、磁気テ
ープ１の幅の１７４　ｉ　ｎ　ｃ　ｈだけＹ方向へずれ
た位置に配され、かつコンビネーションヘッド３の例え
ば記録ヘッドＷＩおよび再生ヘッドＲＩがトラックＴ３
位置にあるとき、受光素子Ｄａ、−１）ｂｌの中心が磁
気テープ１の±Ｙ力方向端縁部と一致する位置に配され
ている。

上記の受光素子Ｄａ＋　”’Ｄａｂ　　・Ｄｂ＋　〜Ｄ
ｂ６は図示しないヘッド駆動手段と接続されている。

このヘッド駆動手段は、コンビネーションヘッド３を記
録ヘッドＷ＋　”Ｗａおよび再生ヘッドＲ１〜Ｒ８とト
ラックＴＩ”−’Ｔ４８との各相対位置へ移動させると
きに、受光素子Ｄａ＋”−Ｄａ、、と受光素子Ｄｂ、−
Ｄｂ６との各々対応する受光素子同士の出力の差が零と
なるように、フィードバック制御によりコンビネーショ
ンヘッド３を磁気テープ１の±Ｙ力方向駆動し、磁気テ
ープ１とコンビネーションヘッド３との相対位置を所定
の一定位置に保持する構成となっている。

また、磁気テープ１の±Ｙ方向端部側を介して上記の受
光素子群５・６と対向する部位には、それぞれ、第２図
（ａ）に示すように、十分な光量の光を受光素子群５・
６方向へ照射し得る発光手段８・８が設けられている。

上記の構成において、例えば磁気゛記録再生装置の再生
動作時であって、トラックＴ、　　・Ｔ１３・Ｔ２５・
Ｔ３７を初めとして全てのトラックＴ１〜Ｔ４８を再生
する場合、コンビネーションヘッド３は、ヘッド駆動手
段に駆動されて、再生ヘッドＲ３とトラックＴＩ、再生
ヘッドＲ３とトラックＴＩ３、再生ヘッドＲ３とトラッ
クＴ２３、再生ヘッドＲ７とトラックＴ３７とが各々対
応する磁気テープ１との相対位置へ移動する。このとき
、ヘッド駆動手段は、フィードバック制御により、受光
素子Ｄａ。

の出力と受光素子Ｄｂ、の出力との差が零となるように
コンビネーションヘッド３を移動させると共に、磁気テ
ープ１のウェービングにコンビネーションヘッド３を追
従させて、磁気テープ１とコンビネーションヘッド３と
の相対位置が一定に保持されるようにコンビネーション
ヘッド３を駆動する。従って、コンビネーションヘッド
３とＧｔｌ気テープ１との相対位置は、正確な位置に保
持される。この状態において、磁気テープ１をＸ方向へ
走行させると、再生ヘッドＲ１・Ｒ３・Ｒ５・Ｒ１によ
りトラックＴ　Ｉ’　Ｔ　Ｔ３・’ｒ’ｚｓ・Ｔ３７の
再生が行われる。そして、磁気テープ１の終端迄の再生
が終了すると、今度は磁気テープ１を−Ｘ方向へ走行さ
せ、再生ヘッドＲ２・Ｒ１・Ｒ４・Ｒ６によりトラック
Ｔ、・Ｔ１９・Ｔ３１−　Ｔ４３の再生が行われる。

このようにして１往復の再生が終了すると、コンビネー
ションヘッド３は、ヘッド駆動手段により、再生ヘッド
Ｒ，とトラックＴｚ１再生ヘッドＲ３とトラックＴＩ４
、再生ヘッドＲ６とトラックＴ２６、再生ヘッドＲ１と
トラックＴ、８とが各々対応する磁気テープ１との相対
位置へ移動される。

このとき、ヘッド駆動手段は、フィードバック制御によ
り、受光素子Ｄａ、の出力と受光素子Ｄｂ。

の出力Ｅとの差が零となるようにコンビネーションヘッ
ド３を移動させる。この状態において、磁気テープ１を
Ｘ方向へ走行させると、再生ヘッドＲ，−Ｒ３・Ｒ３・
Ｒ１によりトラックＴ２　・Ｔ　Ｉ　４・Ｔｔ＆・７３
Ｂの再生が行われる。その後、磁気テープ１を−Ｘ方向
へ走行させてトラックＴ８　・ＴＺＯ・Ｔ３□・Ｔ４４
の再生が行われる。

以下同様に、トラックＴ３　・’ｒｔｓ・Ｔ２．・Ｔ３
９およびトラックＴ、・Ｔ２．−　Ｔ３３・Ｔ４Ｓの再
生時には、受光素子Ｄａ＝　　・Ｄｂ３の出力差、トラ
ックＴ４　’　Ｔ＋ｂ’　Ｔｚａ’　Ｔ−ｏおよびトラ
ックＴ、、−Ｔ、・Ｔ３４・Ｔ４６の再生時には、受光
素子Ｄａ。

・Ｄｂ４の出力差、トラックＴ、・’ｒ’＋ｔ・ＴＺ９
・Ｔ４＋およびトラックＴｌｌ　−Ｔ２３・Ｔ３．・Ｔ
４７の再生時には、受光素子Ｄａ、・Ｄｂ、の出力差、
トラックＴ６　・ＴｌＢ・Ｔ、。・Ｔ４□およびトラン
クＴ、２・Ｔ２４・Ｔ、６・Ｔ’ａｓの再生時には、受
光素子Ｄａｂ・Ｄｂ、の出力差がそれぞれ零となるよう
に、各トラック位置での１往復終了後にコンビネーショ
ンへラド３を移動させることにより、トラックの切り換
え動作およびトラックの追従動作が行われ、全トラック
Ｔ、−％−Ｔ４Ｂについての再生が完了する。上記の動
作は記録動作においても同様である。

尚、ホトダイオード等の受光素子および発光ダイオード
等の発光手段は、一般に周囲温度の影響により出力変動
しがちであるが、本トラッキング制御装置では、所定の
２個の受光素子の出力差をとり、その差が零となるよう
に制御する構成としているので、温度の影響を受けるこ
となく、安定した位置制御を行うことが可能である。

［実施例２］ 本発明の他の実施例を第４図および第５図に基づいて以
下に説明する。尚、説明の便宜上、前記の実施例の図面
に示した部材と同一の機能を有する部材には同一の符号
を付記し、その説明を省略する。

磁気記録再生装置は、第４図および第５図（ａ）（ｂ）
に示すように、磁気テープ１への記録再生を行うコンビ
ネーションヘッド３を備え、このコンビネーションヘッ
ド３にはスリット板７が一体に設けられている。磁気テ
ープ１とコンビネーションヘッド３との構成は前記の実
施例１と同一である。尚、磁気テープ１のウェービング
は、磁気テープ１の±Ｙ方向端部を規制する図示しない
フランジ類により、±５０μｍに抑制されている。

スリット板７の磁気テープ１側、とは反対側には、コン
ビネーションヘッド３およびスリット板７とは別体に、
受光素子保持部材４が固設されている。

この受光素子保持部材４には、磁気テープ１の±Ｙ方向
端部と対応する部位に、それぞれ、各６個の受光素子Ｄ
ｉ、＝Ｄｉ、　　・Ｄｊ＋〜Ｄ　ｊ　ｂからなる受光素
子群９・１０が設けられている。受光素子Ｄｉ、〜Ｄｉ
、　　・Ｄｊ＋〜Ｄｊｂは、受光素子Ｄｉ、・Ｄｊ＋が
＋Ｘ方向端部に設けられ、順次、ピッチｇで−Ｘ方向へ
１列に並設され、かつ各Ｙ方向の中心が磁気テープ１の
±Ｙ力方向端縁部と一致している。これら受光素子Ｄｉ
、〜Ｄｉ６　・Ｄｊ＋〜Ｄｊ６は、磁気テープ１の±Ｙ
方向端部側および後述の容態Ｓｉ、ｘＳｉ６　・Ｓｊ＋
〜Ｓｊｂを通過した光を個々に独立して受光するように
なっている。受光素子Ｄｉ１〜Ｄｉ６　、Ｄｊ、〜Ｄｊ
ａの受光面は、Ｘ方向の幅Ｐｖが窓Ｓｉ１〜Ｓ　ｉｂ　
　−３ｊｌ　〜Ｓ　ＬのＸ方向の幅ｅよりも広く、Ｘ方
向の幅ｌイが、上記のピッチｇよりも狭い適当な幅に設
定されている。尚、受光素子Ｄｉ＋〜Ｄｉ６　・Ｄ　ｊ
　＋〜Ｄ　ｊ　ｂの単位受光面積当たりの出力レベルは
同一である。

上記のスリット板７には、受光素子Ｄｉ１〜Ｄｉ６と対
応する部位に、６個の窓Ｓｔ、ｘＳｔ。

からなる一端部側窓群としての窓群１１が形成され、受
光素子Ｄｊ＋−Ｄｊｂと対応する部位に、同様に、６個
の窓Ｓｊ＋””Ｓｊ６からなる他端部側窓群としての窓
群１２が形成されている。これら各６個の窓数は、コン
ビネーションヘッド３の例えば一対をなす記録ヘッドＷ
、および再生ヘッドＲ１が移動し得る範囲のトラックＴ
１〜Ｔ６の数に対応している。窓Ｓｔ、〜Ｓｉ６　・Ｓ
ｊ＋〜Ｓｊ６は、スリット板７がコンビネーションヘッ
ド３と一体に設けられていることにより、コンビネーシ
ョンヘッド３の±ＹＸ方向の移動に伴って移動するよう
になっている。善意Ｓｉ、ｘＳｉ。

・Ｓｊ＋〜Ｓ　ｊ　ｂは、それぞれ、Ｘ方向の幅が磁気
テープ１のウェービングに対応し得る幅ｅ（ｅ＝１００
μｍ）に形成され、Ｘ方向の幅が受光素子Ｄｉ、−ｙＤ
ｉ、　　・Ｄ　ｊ　＋〜Ｄｊ、から十分な出力を得るこ
とのできる適当な幅ｆに設定されている。窓Ｓｉ、〜Ｓ
ｔ、　　・Ｓｊ＋〜Ｓｊａは、窓Ｓｉ１　・Ｓｊｌが＋
Ｘ方向端部側かつ−Ｙ方向端部側に設けられ、窓Ｓｔ、
〜Ｓｔ、　　・Ｓｊｚ〜Ｓ　Ｊ　ｂが、それぞれ、＋Ｙ
Ｘ方向磁気テープ１のトラックピッチと同一のピッチｄ
（ｄ＝１２０μｍ）で、かつ−Ｘ方向へピッチｇで順次
並設されている。さらに、受光素子Ｄ　ｉ　１　＝Ｄ　
ｉ　ｂと受光素子Ｄｊ１〜Ｄ　ｊ　６　とは、磁気テー
プ１の幅に相当する１／４ｉｎｃｈだけＸ方向へずれた
位置に配されている。また、本実施例では、コンビネー
ションヘッド３の例えば記録ヘッドＷ１および再生ヘッ
ドＲ１がトラックＴ１位置にあるとき、窓Ｓｉ＋・Ｓｊ
ｌのＸ方向の中心がそれぞれ受光素子Ｄｉ１・Ｄｊ＋の
中心位置、即ち磁気テープ１の±Ｙ方向端縁部と一致す
る位置にあるように設定されている。

上記の受光素子Ｄ　ｉ＋　−Ｄ　ｉｂ　　−Ｄ　Ｌ　−
Ｄ　ｊａは図示しないヘッド駆動手段と接続されている
。

このヘッド駆動手段は、コンビネーションヘッド３を記
録ヘッドＷ、−Ｗ、および再生ヘッドＲｉ〜Ｒ８とトラ
ック’ｒ＋　’−Ｔ４Ｂとの各相対位置へ移動させ・た
ときに、受光素子Ｄｉ＋　−Ｄｉ６と受光素子Ｄ　ｊ　
＋〜Ｄ　ｊｂとの各々対応する一対の受光素子同士の出
力の差が零となるように、フィードバックｆｆ１ｌＪ　
’＜卸によりコンビネーションヘッド３を磁気テープ１
の±ＹＸ方向駆動し、磁気テープ１とコンビネーション
ヘッド３との相対位置を所定の一定位置に保持する構成
となっている。

また、磁気テープ１の±Ｙ方向端部側およびスリット板
７を介して上記の受光素子群９・１０と対向する部位に
は、それぞれ、第５図（ａ）に示すように、十分な光量
の光を受光素子群９・１０方向へ照射し得る発光手段８
・８が設けられている。

上記の構成において、例えば磁気記録再生装置の再生動
作時であって、トラックＴ、−Ｔ、、・Ｔｚ５・Ｔ３７
を初めとして全てのトラックＴ、〜Ｔ４Ｂを再生する場
合、コンビネーションヘッド３は、ヘッド駆動手段に駆
動されて、再生ヘッドＲ１とトラックＴＩ、再生ヘッド
Ｒ３とトラックＴ１３、再生ヘッドＲ２とトラック’Ｔ
”２５、再生ヘッドＲ１とトラックＴ３ｆｆとが各々対
応する磁気テープ１との相対位置へ移動する。このとき
、ヘッド駆動手段は、フィードバック制御により、スリ
ット板７の窓Ｓｉ、・窓Ｓｊ＋および磁気テープ１の±
Ｙ方向端部側を介しての発光手段８・８からの入射光に
よる受光素子Ｄｉ、と受光素子Ｄ　ｊ　＋　との出力差
を演算し、この出力差が零となるようにコンビネーショ
ンヘッド３を駆動する。従って、コンビネーションヘッ
ド３は磁気テープ１のウェービングに追従して移動し、
両者の相対位置は、正確な位置に保持される。この状態
において、磁気テープ１をＸ方向へ走行させると、再生
ヘッドＲ１Ｒ３’　Ｒｓ　　’　Ｒ７によりトラックＴ
Ｉ　−Ｔ１３・ＴｚＳ・Ｔ　ｆｆ７の再生が行われ、磁
気テープ１を−Ｘ方向へ走行させると、再生ヘッドＲ２
・Ｒ４・Ｒ６ＲａによりトラックＴ、・Ｔ１９・Ｔ３１
・’Ｉ”４１の再生が行われる。

このようにして１往復の再生が終了すると、以下同様に
、トラックＴ２　・Ｔ１４・Ｔ２．・Ｔ３８およびトラ
ックＴ８　・Ｔ２゜・Ｔ３□・Ｔ　４４の再生時には、
窓Ｓｔ２　・窓Ｓｊｚおよび磁気テープ１の±ＹＹ向端
部側を介しての入射光による受光素子Ｄｉｚ・Ｄｊｚの
出力差、トラックＴ３　・ＴＩＳ・ＴＺ？・Ｔ３９およ
びトラ・ンクＴ、・Ｔｚ＋・Ｔ３３・Ｔ４Ｓの再生時に
は、窓Ｓｉ３　・窓Ｓ　Ｊ’　３および磁気テープ１の
±ＹＹ向端部側を介しての入射光による受光素子Ｄｉ、
　　・Ｄ　ｊ　３の出力差、トラックＴ４　・’ｒ＋ｉ
。

・Ｔｚｓ・Ｔ４゜およびトラックＴ、。・Ｔ２□・Ｔ３
４・Ｔ４６の再生時には、窓Ｓｉａ　　・窓Ｓｊ４およ
び磁気テープ１の士Ｙ方向端部側を介しての入射光によ
る受光素子Ｄｉ４　・Ｄ　Ｊ　ａの出力差、トラックＴ
５　・ＴＩＴ・ＴｔＱ・Ｔ　ａ　ｌおよびトラックＴ１
１・ＴＺ３・Ｔ３ｔ、・Ｔ４７の再生時には、窓Ｓｔ、
　　・窓Ｓｊｓおよび磁気テープ１の±Ｙ方方向端部側
側介しての入射光による受光素子Ｄｉ、・Ｄ　ｊ　ｓの
出力差、トラックＴ、・Ｔ１８・Ｔ、。・Ｔ４２および
トラックＴ１□・Ｔ２４・Ｔ３６・Ｔ”４ｓの再生時に
は、窓Ｓｉ。

・窓Ｓ　Ｊ　ｂおよび磁気テープ１の±ＹＹ向端部側を
介しての入射光による受光素子Ｄｉ６　・Ｄｊｂの出力
差が、それぞれ零となるようにコンビネーションヘッド
３を移動させることにより、トラックの切り換え動作お
よびトラックの追従動作が行われ、全トラックＴ１〜Ｔ
４ａについての再生が完了する。上記の動作は記録動作
においても同様である。

上記のように、本実施例では、コンビネーションへ・ノ
ド３と一体にスリット板７が移動する構成であるから、
実施例１の構成と比較して移動部の重量軽減を図ること
ができる。

また、実施例１の構成と同様、温度の影響を受けること
なく、安定した位置制御を行うことが可能である。

〔発明の効果〕

請求項第１項の発明に係る磁気記録再生装置のトラッキ
ング制御装置は、以上のように、磁気テープのトラック
数よりも少ない数の磁気ヘッドを有するコンビネーショ
ンヘッドと、このコンビネーションヘッドを、複数のト
ラックがテープ走行方向に各々平行に形成された磁気テ
ープの幅方向へ移動させるヘッド駆動手段とを備え、ヘ
ッド駆動手段にてコンビネーションヘッドを移動させる
ことによる複数回のトラック切り換え動作により、全ト
ラックに対しての記録もしくは再生を行う磁気記録再生
装置において、上記のコンビネーションヘッドには、コ
ンビネーションヘッドの所定の磁気ヘッドと対応する磁
気テープのトラック数と等しい数の受光素子が、テープ
幅方向における一端部側と他端部側とに設けられ、これ
ら一端部側受光素子群の受光素子と他端部側受光素子群
の受光素子とは、個々に対応関係を有してテープ幅方向
に並設されると共に、これら対応する各一対の受光素子
は磁気テープの所定のトラ・シフとの対応関係を有し、
かつ一端部側受光素子群の受光素子と他端部側受光素子
群の受光素子とは、磁気ヘッドが任意のトラック位置へ
移動したときに、このトラックと対応する一対の受光素
子の出力同士が一定の関係を有するように設けられ、磁
気テープの幅方向の両端部側を介して受光素子と対向す
る位置には発光手段が設けられ、ヘッド駆動手段は、コ
ンビネーションヘッドの磁気ヘッドを所定のトラック位
置へ移動させたときに、テープ幅方向の両端部側を介し
ての発光手段からの入射光により、上記所定のトラック
と対応する一対の受光素子の出力同士が一定の関係を満
足するように、フィードバック制御を行う構成となって
いる。

それゆえ、低コストの構成により、かつ温度変化に起因
する相対位置検出出力の変動の影響を受けることなく、
磁気テープとコンビネーションヘッドとの各相対位置を
高精度で検出することが可能となり、高精度のトラッキ
ング制御が可能である。従って、高精度かつ大容量の磁
気記録再生を実現することが可能であるという効果を奏
する。

請求項第２項の発明に係る磁気記録再生装置のトラッキ
ング制御装置は、以上のように、磁気テープのトラック
数よりも少ない数の磁気ヘッドを有するコンビネーショ
ンヘッドと、このコンビネーションヘッドを、複数のト
ラックがテープ走行方向に各々平行に形成された磁気テ
ープの幅方向へ移動させるヘッド駆動手段とを備え、ヘ
ッド駆動手段にてコンビネーションヘッドを移動させる
ことによる複数回のトラック切り換え動作により、全ト
ラックに対しての記録もしくは再生を行う磁気記録再生
装置において、上記のコンビネーションヘッドにはスリ
ット板が一体に設けられ、このスリット板には、コンビ
ネーションヘッドの所定の磁気ヘッドと対応する磁気テ
ープのトラック数と等しい数の窓が、テープ幅方向にお
ける一端部側と他端部側とに形成され、スリット板にお
ける磁気テープ側とは反対側に、上記の善意と個々に対
応する受光素子がコンビネーションヘッドとは別体に固
設され、スリット板における上記の一端部側窓群の窓と
他端部側窓群の窓とは、個々に対応関係を有してテープ
幅方向に並設されると共に、これら対応する各一対の窓
は磁気テープの所定のトラックとの対応関係を有し、か
つ一端部側窓群の窓と他端部側窓群の窓とは、磁気ヘッ
ドが任意のトラック位置へ移動したときに、そのトラッ
クと対応する一対の窓およびテープ幅方向の両端部側を
介して入射した光による受光素子の出力同士が一定の関
係を有するように設けられ、磁気テープの幅方向の両端
部側およびスリット板を介して受光素子と対向する位置
には発光手段が設けられ、ヘッド駆動手段は、コンビネ
ーションヘッドの磁気ヘッドを所定のトラック位置へ移
動させたときに、上記所定のトラックと対応する一対の
窓およびテープ幅方向の両端部側を介しての発光手段か
らの入射光により、上記の側窓と対応する受光素子の出
力同士が一定の関係を満足するように、フィードバック
制御を行う構成となっている。

それゆえ、請求項第１項の構成と同様の効果を得ること
ができると共に、コンビネーションヘッドとスリット板
とが一体となって移動する構成により、請求項第１項の
構成と比較して移動部の重量が軽減されている高精度か
つ大容量の磁気記録再生を実現することが可能であると
いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示すものであ
る。 第１図は磁気テープとコンビネーションヘットと受光素
子との位置関係を示す正面図である。 第２図（ａ）は磁気テープとコンビネーションヘッドと
受光素子保持部材との位置関係を示す概略の平面図であ
る。 第２図（ｂ）は同正面である。 第３図は本磁気記録再生装置の記録および再生方式の説
明に供される磁気テープおよびコンビネーションヘッド
の概略の正面図である。 第４図ないし第５図は本発明の他の実施例を示すもので
ある。 第４図は磁気テープとコンビネーションヘッドと受光素
子とスリット板に形成された善意との位置関係を示す正
面図である。 第５図（ａ）は磁気テープとコンビネーションヘッドと
受光素子保持部材とスリット板との位置関係を示す概略
の平面図である。 第５図（ｂ）は同正面である。 １は磁気テープ、２はトラック群、３はコンビネーショ
ンヘッド、４は受光素子保持部材、５は受光素子群（一
端部側受光素子群）、６は受光素子群（他端部側受光素
子群）、７はスリット板、８は発光手段、１１は窓群（
一端部側窓群）、１２は窓群（他端部側窓群）、Ｄａ、
〜Ｄａ６　・Ｄｂ、〜Ｄｂ、　　・Ｄｉ１〜Ｄｉ６　・
Ｄｊ＋〜Ｄｊ６は受光素子、Ｓｉ、＝Ｓｉ、　　・Ｓｊ
＋〜Ｓｊ６は窓、ＴＩ　％Ｔ４Ｂはトラック、Ｗ、〜Ｗ
８は記録ヘッド、Ｒ，−Ｒ，は再生ヘッドである。 特許出願人　　　　　シャープ　株式会社第 図（ａ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、磁気テープのトラック数よりも少ない数の磁気ヘッ
   ドを有するコンビネーションヘッドと、このコンビネー
   ションヘッドを、複数のトラックがテープ走行方向に各
   々平行に形成された磁気テープの幅方向へ移動させるヘ
   ッド駆動手段とを備え、ヘッド駆動手段にてコンビネー
   ションヘッドを移動させることによる複数回のトラック
   切り換え動作により、全トラックに対しての記録もしく
   は再生を行う磁気記録再生装置において、 上記のコンビネーションヘッドには、コンビネーション
   ヘッドの所定の磁気ヘッドと対応する磁気テープのトラ
   ック数と等しい数の受光素子が、テープ幅方向における
   一端部側と他端部側とに設けられ、これら一端部側受光
   素子群の受光素子と他端部側受光素子群の受光素子とは
   、個々に対応関係を有してテープ幅方向に並設されると
   共に、これら対応する各一対の受光素子は磁気テープの
   所定のトラックとの対応関係を有し、かつ一端部側受光
   素子群の受光素子と他端部側受光素子群の受光素子とは
   、磁気ヘッドが任意のトラック位置へ移動したときに、
   このトラックと対応する一対の受光素子の出力同士が一
   定の関係を有するように設けられ、磁気テープの幅方向
   の両端部側を介して受光素子と対向する位置には発光手
   段が設けられ、ヘッド駆動手段は、コンビネーションヘ
   ッドの磁気ヘッドを所定のトラック位置へ移動させたと
   きに、テープ幅方向の両端部側を介しての発光手段から
   の入射光により、上記所定のトラックと対応する一対の
   受光素子の出力同士が一定の関係を満足するように、フ
   ィードバック制御を行うものであることを特徴とする磁
   気記録再生装置のトラッキング制御装置。 ２、磁気テープのトラック数よりも少ない数の磁気ヘッ
   ドを有するコンビネーションヘッドと、このコンビネー
   ションヘッドを、複数のトラックがテープ走行方向に各
   々平行に形成された磁気テープの幅方向へ移動させるヘ
   ッド駆動手段とを備え、ヘッド駆動手段にてコンビネー
   ションヘッドを移動させることによる複数回のトラック
   切り換え動作により、全トラックに対しての記録もしく
   は再生を行う磁気記録再生装置において、 上記のコンビネーションヘッドにはスリット板が一体に
   設けられ、このスリット板には、コンビネーションヘッ
   ドの所定の磁気ヘッドと対応する磁気テープのトラック
   数と等しい数の窓が、テープ幅方向における一端部側と
   他端部側とに形成され、スリット板における磁気テープ
   側とは反対側に、上記の各窓と個々に対応する受光素子
   がコンビネーションヘッドとは別体に固設され、スリッ
   ト板における上記の一端部側窓群の窓と他端部側窓群の
   窓とは、個々に対応関係を有してテープ幅方向に並設さ
   れると共に、これら対応する各一対の窓は磁気テープの
   所定のトラックとの対応関係を有し、かつ一端部側窓群
   の窓と他端部側窓群の窓とは、磁気ヘッドが任意のトラ
   ック位置へ移動したときに、そのトラックと対応する一
   対の窓およびテープ幅方向の両端部側を介して入射した
   光による受光素子の出力同士が一定の関係を有するよう
   に設けられ、磁気テープの幅方向の両端部側およびスリ
   ット板を介して受光素子と対向する位置には発光手段が
   設けられ、ヘッド駆動手段は、コンビネーションヘッド
   の磁気ヘッドを所定のトラック位置へ移動させたときに
   、上記所定のトラックと対応する一対の窓およびテープ
   幅方向の両端部側を介しての発光手段からの入射光によ
   り、上記の両窓と対応する受光素子の出力同士が一定の
   関係を満足するように、フィードバック制御を行うもの
   であることを特徴とする磁気記録再生装置のトラッキン
   グ制御装置。