JPH022607U - - Google Patents
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- JPH022607U JPH022607U JP8028288U JP8028288U JPH022607U JP H022607 U JPH022607 U JP H022607U JP 8028288 U JP8028288 U JP 8028288U JP 8028288 U JP8028288 U JP 8028288U JP H022607 U JPH022607 U JP H022607U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bridge
- circuit
- signals
- magnetic sensor
- piston rod
- Prior art date
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- Pending
Links
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 3
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- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
第１図は、本考案によるストローク検出機能を
有する流体圧シリンダにおける強磁性鉄心と磁気
センサの位置関係を示す断面図である。第２図は
、前記磁気センサの磁気抵抗素子の接続例を示す
回路図である。第３図は、前記回路のＡ相出力の
特性を説明するためのグラフである。第４図は、
本考案によるストローク検出機能を有する流体圧
シリンダの信号処理回路の実施例を示す回路図で
ある。第５図は、前記信号処理回路の動作を説明
するためのグラフである。第６図は、ストローク
検出機能を有する流体圧シリンダの実施例の断面
図である。第７図は、前記ピストンロツドを拡大
し一部破断して示した図である。 １…磁気センサ、ＳＭ…センサの磁石、Ａ１，
Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１，Ｄ２…磁
気センサの磁気抵抗素子、１０…ピストンロツド
、１０ａ…ピストンロツドの表面硬化層、１１…
強磁性体鉄心、１２…環状非磁性体、１３ａ，１
３ｂ…ポート、１５…センサハウジング、１６…
パツキング、１７…信号処理回路、１８…信号ケ
ーブル、１９…センサ収容室、２１…シリンダ、
２２…ピストン、５０…バツフア増幅回路、５１
，５２，５３，５４…バツフア増幅器、６０…位
相変換回路、６１…加算器、６２，６３…反転増
幅器、７１，７２，７３，７４，７５，７６，７
７…比較器、７９…比較回路。
有する流体圧シリンダにおける強磁性鉄心と磁気
センサの位置関係を示す断面図である。第２図は
、前記磁気センサの磁気抵抗素子の接続例を示す
回路図である。第３図は、前記回路のＡ相出力の
特性を説明するためのグラフである。第４図は、
本考案によるストローク検出機能を有する流体圧
シリンダの信号処理回路の実施例を示す回路図で
ある。第５図は、前記信号処理回路の動作を説明
するためのグラフである。第６図は、ストローク
検出機能を有する流体圧シリンダの実施例の断面
図である。第７図は、前記ピストンロツドを拡大
し一部破断して示した図である。 １…磁気センサ、ＳＭ…センサの磁石、Ａ１，
Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１，Ｄ２…磁
気センサの磁気抵抗素子、１０…ピストンロツド
、１０ａ…ピストンロツドの表面硬化層、１１…
強磁性体鉄心、１２…環状非磁性体、１３ａ，１
３ｂ…ポート、１５…センサハウジング、１６…
パツキング、１７…信号処理回路、１８…信号ケ
ーブル、１９…センサ収容室、２１…シリンダ、
２２…ピストン、５０…バツフア増幅回路、５１
，５２，５３，５４…バツフア増幅器、６０…位
相変換回路、６１…加算器、６２，６３…反転増
幅器、７１，７２，７３，７４，７５，７６，７
７…比較器、７９…比較回路。
Claims (1)
- ピストンロツドに前記ロツドの素材と異なる磁
気特性を有する素材のスケールを設け、磁気セン
サにより前記スケールの移動を検出してピストン
ロツドの移動量を検出するストローク検出装置を
有する流体圧シリンダにおいて、前記スケールに
対して１／４ピツチ配列された磁気抵抗素子から
なる磁気センサと、前記磁気抵抗素子をブリツジ
接続して前記ピストンロツドの移動に対応してπ
／２位相の異なる検出信号Ａ，Ｂを出力するブリ
ツジ回路と、前記検出信号Ａ，Ｂからその反転信
号／Ａ，／Ｂ，および信号Ｂとπ／４位相の異な
る信号Ｃを得る位相変換回路と、前記信号Ａ，Ｃ
，Ｂ，／Ａ，／Ｂの大小を比較して出力する比較
回路から構成したことを特徴とするストローク検
出機能を有する流体圧シリンダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8028288U JPH022607U (ja) | 1988-06-17 | 1988-06-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8028288U JPH022607U (ja) | 1988-06-17 | 1988-06-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH022607U true JPH022607U (ja) | 1990-01-09 |
Family
ID=31305114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8028288U Pending JPH022607U (ja) | 1988-06-17 | 1988-06-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH022607U (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5757214A (en) * | 1980-07-28 | 1982-04-06 | Itek Corp | Optical encoder |
| JPS58222772A (ja) * | 1982-06-18 | 1983-12-24 | Nec Corp | リニアパルスモ−タの位置検出装置 |
| JPS5923609B2 (ja) * | 1982-04-09 | 1984-06-04 | 浜松テレビ株式会社 | 二次電子増倍管 |
| JPS61120920A (ja) * | 1984-11-19 | 1986-06-09 | Asahi Optical Co Ltd | エンコ−ダ方式の測角・測長回路 |
-
1988
- 1988-06-17 JP JP8028288U patent/JPH022607U/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5757214A (en) * | 1980-07-28 | 1982-04-06 | Itek Corp | Optical encoder |
| JPS5923609B2 (ja) * | 1982-04-09 | 1984-06-04 | 浜松テレビ株式会社 | 二次電子増倍管 |
| JPS58222772A (ja) * | 1982-06-18 | 1983-12-24 | Nec Corp | リニアパルスモ−タの位置検出装置 |
| JPS61120920A (ja) * | 1984-11-19 | 1986-06-09 | Asahi Optical Co Ltd | エンコ−ダ方式の測角・測長回路 |
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