JPH0226241Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

本考案は操向制御装置を備えたコンバイン、詳
しくは機体前部に、穀稈に対し機体位置を検出す
る２個の操向センサーと、穀稈の引起爪をもつ穀
稈引起装置とを備え、前記操向センサーによる検
出信号を操向装置に出力させて、機体の方向修正
を行なうごとく構成し、かつ前記穀稈引起装置の
前方で、かつ、未刈側となる機体の幅方向一側
に、穀稈の掻分爪をもつ穀稈掻分装置を着脱自在
に取付けるごとくしたコンバインに関する。 一般にこの種のコンバインにあつては、圃場に
植立する穀稈が列間で互に絡合つている場合、引
起装置の前方に掻分装置を取付けて、互に絡合る
穀稈を両側に掻分けるごとくするのであるが、こ
の場合、操向センサーから掻分装置先端までの距
離が長くなつて、この掻分装置により掻分けた穀
稈が操向センサーに至るまでの時間が長くなり、
所謂操向センサーによる穀稈の検出に時間的遅れ
が生じ、このセンサーからの出力信号により操向
装置を動作させて、機体の方向修正を行なうとき
には、前記掻分装置の先端が刈取るべき穀稈の列
から既に外れていて、穀稈を既刈側に刈残した
り、未刈側穀稈の列に突込み、設定刈取条数以上
の穀稈列を刈取つたりする問題があつた。 本考案は斯かる問題点を解決すべく考案したも
ので、穀稈引起装置の前方で、かつ、未刈側とと
なる機体の幅方向一側に、穀稈の掻分爪をもつ穀
稈掻分装置を着脱自在に取付けるごとくしたコン
バインにおいて、前記穀稈掻分装置の取付け時、
掻分装置の取付け側に設けた未刈側の操向センサ
ーからの検出信号をカツトオフし、かつ、既刈側
の操向センサーからの検出信号を操向装置に出力
させ、かつ、前記穀稈掻分装置を離脱した時、前
記既刈側及び未刈側操向センサーからの検出信号
を操向装置に出力させるべく構成して、前記掻分
装置の離脱時、前記各操向センサーを共に用いて
既刈側センサーのみを用いる場合に比較し、未刈
側センサーによる修正をもとに、操向の精度と安
定性とを期待できながら、前記掻分装置の取付時
には、前記各操向センサーを共に用いることによ
る問題点、つまり、機体が既刈側に片寄つた場合
で、未刈側の操向センサーが既刈側方向への旋回
を指示する場合で、この指示で既刈側方向へ旋回
することによる問題点、換言すると、前記掻分装
置の先端部が刈取るべき穀稈を未刈側に分草して
しまい、未刈側において刈残しが生ずる問題を解
決すべくしたものである。 所で従来のコンバインにおいて、機体前部に２
個の操向センサーを設け、機体を圃場の穀稈列に
沿うごとく走行させて、穀稈を刈取る場合、所謂
条刈作業時、主として機体の進行方向に対し未刈
側に位置する操向センサーをして機体の方向修正
を行ない、機体が未刈側に大きく片寄つた場合、
未刈側操向センサーに優先して、既刈側操向セン
サーからの検出信号により機体を既刈側に方向修
正すべく構成し、操向の安定性を計り、所謂機体
の急激な方向修正を少なくし、それでいて穀稈の
既刈側への刈残しを確実に防止すべく構成し、ま
た機体を圃場の穀稈列に対し直交するごとく走行
させて、穀稈を刈取る場合、所謂中割作業時、既
刈側操向センサーからの検出信号だけで機体の方
向修正を行ない、機体の緩かで大きな蛇行を防止
して、中割作業を適確に行なわせるべく構成した
ものがある。 本考案は以上の如く構成したコンバインを利用
すべく成し、即ち本考案における穀稈掻分装置は
刈取るべき穀稈と次工程で刈取る穀稈、所謂未刈
側穀稈とを掻分けるもので、この掻分装置は、穀
稈引起装置の前方で未刈側に設けるのであるか
ら、穀稈掻分装置を取外して行なう通常の刈取時
には、両操向センサーをして機体の方向修正を行
なわせ、穀稈掻分装置を取付けた場合には、未刈
側の操向センサーによる検出信号をカツトオフ
し、既刈側の操向センサーによる検出信号のみを
操向装置に出力させて、機体の方向修正を行なう
ごとく成し、既述した如き機能をもつ２個の操向
センサーを利用すべく成したのである。 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。 第１図及び第２図はコンバインを一部省略して
機体前部の刈取装置部分を示し、機体（図示せ
ず）前下部に横架支持した刈刃１、この機体から
刈刃１の前方に延びる４本の支持杆２ａ，２ｂ，
２ｃ，２ｄ、各支持杆２ａ乃至２ｄの前端に設け
た分草板３…、前記機体の前部で刈刃１の上方に
起立支持させた穀稈引起装置４などを備えてい
る。 また前記支持杆２ａ乃至２ｄの内、機体の進行
方向に対し左側となる支持杆２ａには操向センサ
ー５を、右側となる支持杆２ｄには操向センサー
６を取付ける一方、前記穀稈引起装置４の前方
で、未刈側となる機体の前記支持杆２ａに対応す
る位置に穀稈掻分装置７を着脱自在に取付けるご
とくする。 尚、前記穀稈引起装置４は、引起ケース４ａ内
に多数の引起爪４ｂを回行可能に支持して成るも
ので、機体の進行に伴なつて分草板３により分草
した穀稈を引起爪４ｂに引起し、刈刃１により刈
取るべくしており、この刈取られた穀稈は、機体
後部側に搭載した脱穀装置（図示せず）に供給し
て脱穀処理すべくしている。 前記穀稈掻分装置７は、掻分ケース７ａ内に多
数の掻分爪７ｂを回行可能に支持して成るもの
で、圃場に植立する穀稈が列間で互に絡合つてい
る場合に取付けて、この絡合う穀稈を両側に掻分
けるべくしている。 前記両操向センサー５，６は、センサーボツク
ス５１，６１に支持したセンサーアーム５２，６
２と、このセンサーボツクス５１，６１に内装し
た２乃至３個のスイツチ群とから成るもので、前
記センサーアーム６２，５２は機体の進行方向後
方で機体内側に向うごとく傾斜状に延び、機体の
前進に伴なつて穀稈Ａ，Ｂに当接したとき、後方
に回動し、穀稈Ａ，Ｂがないとき、センサーボツ
クス５１，６１内のスプリング作用により前方に
回動するようになつており、かつ前記センサーボ
ツクス５１，６１内の各スイツチは、センサーア
ーム５２，６２の回動位置によつて作動すべく構
成している。尚、通常の穀稈刈取作業時にあつて
は、機体の進行方向に対し左側に配置した操向セ
ンサー５が未刈側となり、右側に配置した操向セ
ンサー６が既刈側となり、以下機体の進行方向に
対し未刈側となるセンサー５を左センサーと称
し、既刈側となるセンサー６を右センサーと称し
て説明する。 しかして前記左センサー５は３個のスイツチＳ
−LL，Ｓ−LR₁，Ｓ−LR₂を、前記右センサー６
は２個のスイツチＳ−RL，Ｓ−RRを備え、これ
ら各スイツチ群の開閉動作の組合せによつて、第
３図に示した操向制御回路を介して操向装置を制
御し、機体の方向修正を行なうごとく構成するの
である。 即ち、第３図において操向装置は附号８で全体
的に示され、左旋回用ソレノイドSOL−Ｌと右
旋回用ソレノイドSOL−Ｒとを備え、この両ソ
レノイドSOL−Ｌ，SOL−Ｒを電源Ｅに、脱穀
装置（図示せず）に連動する作動スイツチSW₁及
びメーンスイツチSWを介して接続し、かつこの
ソレノイドSOL−Ｌ，SOL−Ｒの各アース側線
路にスイツチング回路Tr₁，Tr₂を介装する一方、
マイクロコンピユータ９におけるＩ／Ｏインター
フエースの旋回制御用入力端子IN−１乃至IN−
５に前記両センサー５，６の各スイツチを接続す
ると共に、旋回力切換用入力端子IN−６乃至IN
−８に旋回力切換スイツチSW₂を、中割作業用入
力端子IN−９と条刈作業用入力端子IN−１０と
に中割条刈切換スイツチSW₃を、手動用入力端子
IN−１１に手動優先スイツチSW₄をそれぞれ接
続して、各スイツチのオン信号をマイクロコンピ
ユータ９に入力させるべく構成し、かつこのマイ
クロコンピユータ９におけるＩ／Ｏインターフエ
ースの出力端子OUT−１，OUT−２に前記スイ
ツチング回路Tr₁，Tr₂を接続して、マイクロコ
ンピユータ９からの出力によりスイツチング回路
Tr₁，Tr₂の開閉を行なわせるべく構成する。 尚、前記左センサー５のスイツチＳ−LLは、
センサーアーム５２が第２図における領域の穀
稈Ａに当接した場合にのみ「ON」、他の領域で
は「OFF」となり、スイツチＳ−LR₁は、センサ
ーアーム５２が領域及びの穀稈Ａに当接した
場合に「ON」となり、スイツチＳ−LR₂は、セ
ンサーアーム５２が領域の穀稈Ａに当接した場
合、若しくはセンサーアーム５２が穀稈Ａに当接
しない場合に「OFF」、他の領域では「ON」と
なるごとく設定し、また前記右センサー６におけ
るスイツチＳ−RLは、センサーアーム６２が第
２図における領域の穀稈Ｂに当接した場合に
「ON」となり、スイツチＳ−RRは、センサーア
ーム６２が領域の穀稈Ｂに当接した場合に
「ON」となり、センサーアーム６２が領域の
穀稈Ｂに当接した場合、両スイツチＳ−RL，Ｓ
−RRが「OFF」となるごとく設定している。 また前記マイクロコンピユータ９からの出力は
パルス信号として行なわれるのであつて、切換ス
イツチSW₂により入力端子IN−６を選択した場
合、前記パルス信号のオン幅が小さくなつて、ソ
レノイドSOL−Ｌ，SOL−Ｒの励磁時間が短か
くなり、これに伴なつて機体の旋回力（方向修正
力）が小さくなるのであり、また切換スイツチ
SW₂により入力端子IN−８を選択すれば旋回力
が大きくなり、通常は切換スイツチSW₂により入
力端子IN−７を選択して、中位の旋回力をして
機体の旋回を行なわせるごとくするのである。 また切換スイツチSW₃により入力端子IN−９
を選択した場合、左センサー５による検出信号、
実質的にはスイツチＳ−LL，Ｓ−LR₁，Ｓ−LR₂
のオン信号をカツトオフして、右センサー６によ
る検出信号のみを受けて、マイクロコンピユータ
９からスイツチング回路Tr₁，Tr₂への出力を行
ない、切換スイツチSW₃により入力端子IN−１
０を選択した場合、両センサー５，６による検出
信号に基づきマイクロコンピユータ９からスイツ
チング回路Tr₁，Tr₂への出力を行なわせるごと
くしている。 斯くして本考案は以上の如きコンバインにおい
て、穀稈引起装置４の前方で、かつ、未刈側とな
る機体の幅方向一側に穀稈掻分装置７を取付けた
場合、左センサー５による検出信号をカツトオフ
して、右センサー６による検出信号をマイクロコ
ンピユータ９を介して操向装置８に出力させるべ
く構成するのであつて、具体的には第４図に示す
ごとく掻分装置７が取付けられる引起装置４の前
面側に検出スイツチ１０を設けて、掻分装置７の
取付け時検出スイツチ１０が押動されるよう構成
する一方、この検出スイツチ１０の切換接点SW₅
を、切換スイツチSW₃の条刈側端子と入力端子
IN−９，IN−１０との間に介装して、切換スイ
ツチSW₃が条刈側端子を選択しているも、掻分装
置７が取付けられると、検出スイツチ１０の押動
をして切換接点SW₅が条刈作業用入力端子IN−
１０の接続をカツトオフし、中割作業用入力端子
IN−９を選択すべく構成するのである。 本考案の操向制御装置は以上の如く構成するも
ので、メーンスイツチSWを投入すると共に、脱
穀装置を駆動して作動スイツチSW₁をオンさせ、
切換スイツチSW₃を中割作業側に切換えることに
より、後記する第１表に示した態様の中割制御方
式による操向制御が行なえるのであり、また前記
切換スイツチSW₃を条刈作業側に切換えることに
より、第１表に示した態様の条刈制御方式による
操向制御が行なえるのである。尚、作業方式とし
て横刈作業であるが、この場合条刈制御方式によ
る操向制御をして行なえばよい。

【表】 斯くして条刈作業時において、圃場に植立する
穀稈が列間で互に絡合つている場合、穀稈引起装
置４の前方で、かつ、未刈側となる機体の幅方向
一側に穀稈掻分装置７を取付けて、この絡合う穀
稈を両側に掻分けるごとくするのである。 前記穀稈掻分装置７を離脱している場合、第１
表に示した通り、条刈及び横刈においては、右セ
ンサー６が領域にあるとき、つまり、機体が既
刈側（第３図右側）に片寄つているとき、左セン
サー５が領域にあれば、この左センサー５も左
旋回の指示を出力して、左旋回の制御を行なうの
であるが、左センサー５が領域にあれば、右セ
ンサー６が左旋回の指示を出力しているに拘わら
ず、左旋回の制御を行なわないし、また、左セン
サー５が領域にあれば、右センサー６が左旋回
の指示を出力しているに拘わらず、左センサー５
からの右旋回指示を優先させて右旋回の制御を行
なうのである。 この制御により、未刈側穀稈列に沿つた操向を
より精度よく行なえるのである。 所が、前記穀稈掻分装置７を未刈側となる機体
一側に取付けた場合、第１表による操向制御をし
た場合、前記右センサー６が領域に位置すると
きで、前記左センサー５が領域に位置するとき
に次の問題が生ずるのである。 即ち、この場合、左センサー５は前記した通り
の右旋回の指示をするのであるから、未刈側の機
体一側に取付けた穀稈掻分装置７の先端は、前記
左センサー５に対し遠い位置にあることから、大
きく右旋回し、未刈側の穀稈であつて、刈取るべ
き穀稈を分草してしまうことになる。 しかも、この右旋回は、前記左センサー５が前
記掻分装置７により分草する前の刈取側穀稈に対
し領域に位置するまで継続し、領域に位置し
て始めて左旋回に修正されることになるのである
から、前記掻分装置７で分草した後、前記左セン
サー５が領域に位置するまでの間刈取るべき穀
稈が刈残されてしまうのである。 之に対し、本考案では前記掻分装置７の取付け
を検出スイツチ１０により検出し、該スイツチ１
０の切換接点SW₅をして穀稈の刈取形態を条刈形
態から中割形態に切換え、所謂左センサー５にお
ける各スイツチＳ−LL，Ｓ−LR₁，Ｓ−LR₂のオ
ン信号をマイクロコンピユータ９によりカツトオ
フし、右センサー６における両スイツチＳ−RL，
Ｓ−RRのオン信号のみをマイクロコンピユータ
９に入力させて、ソレノイドSOL−Ｌ，SOL−
Ｒの駆動制御、即ち操向装置８による機体の方向
修正を行なわせることにより、前記した問題を解
決できるのである。 即ち、前記掻分装置７の取付時、前記左センサ
ー５からの指示をカツトオフし、前記右センサー
６からの指示のみで操向制御するのであるから、
前記左センサー５が領域に位置していても、前
記右センサー６からの左旋回指示により左旋回制
御が行なわれることになり、前記した右旋回制御
が行なわれることによる問題を解決できるのであ
る。 尚、この場合、前記右センサー６からの信号の
みにより操向装置８を制御して方向修正を行なう
ものであつて、左旋回が行なわれるが、この左旋
回により前記掻分装置７の先端が未刈即穀稈列に
突込むことになるが、左旋回により右センサー６
が領域に位置することにより、前記左旋回は中
止され、正規の走行方向に修復されるのであつ
て、前記した左センサー５による修復に比較して
早く行なわれることになり、前記掻分装置７の未
刈側への突込みによる問題は最小にできるのであ
る。 以上説明した如く、本考案の操向制御装置を備
えたコンバインは、機体前部で、機体の幅方向両
側に、穀稈に対し機体位置を検出する既刈側操向
センサーと未刈側操向センサーとを設けると共
に、穀稈の引起爪をもつ穀稈引起装置を設け、前
記各操向センサーによる検出信号を操向装置に出
力させて、機体の方向修正を行なうごとく構成
し、かつ前記穀稈引起装置の前方で、かつ、未刈
側となる機体の幅方向一側に、穀稈の掻分爪をも
つ穀稈掻分装置を着脱自在に取付けるごとくした
コンバインにおいて、前記穀稈掻分装置の取付け
時、掻分装置の取付け側に設けた未刈側の操向セ
ンサーからの検出信号をカツトオフし、かつ、既
刈側の操向センサーからの検出信号を操向装置に
出力させ、かつ、前記穀稈掻分装置を離脱した
時、前記既刈側及び未刈側操向センサーからの検
出信号を操向装置に出力させるべく構成したこと
により、前記掻分装置を離脱して刈取作業を行な
う場合には、前記各操向センサーを共に用い、前
記未刈側センサーによる修正を基に、操向の安定
性を図り、機体の急激な方向修正を少なくでき、
かつ、既刈側への刈残しを防止できながら、前記
掻分装置を取付けて刈取作業を行なう場合には、
前記各操向センサーを共に用いることによる問題
点、即ち、機体が既刈側に片寄つた状態で未刈側
操向センサーが既刈側への旋回を指示する場合
で、この指示で既刈側へ旋回制御されることによ
り、前記掻分装置の先端部が刈取るべき穀稈を未
刈側に分草してしまい、未刈側において刈残しを
生ずる問題を解決できるのであり、また、既刈側
操向センサーのみによる操向制御によつて、前記
掻分装置が未刈側に突込むも、その突込量は最小
にできるのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
その一部を省略した斜視図、第２図は同要部の概
略平面図、第３図は操向制御回路図、第４図は要
部の斜視図である。 ４……穀稈引起装置、４ｂ……引起爪、５，６
……操向センサー、７……穀稈掻分装置、７ｂ…
…掻分爪、８……操向装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体前部で、機体の幅方向両側に、穀稈に対し
   機体位置を検出する既刈側操向センサーと未刈側
   操向センサーとを設けると共に、穀稈の引起爪を
   もつ穀稈引起装置を設け、前記各操向センサーに
   よる検出信号を操向装置に出力させて、機体の方
   向修正を行なうごとく構成し、かつ前記穀稈引起
   装置の前方で、かつ、未刈側となる機体の幅方向
   一側に、穀稈の掻分爪をもつ穀稈掻分装置を着脱
   自在に取付けるごとくしたコンバインにおいて、
   前記穀稈掻分装置の取付け時、掻分装置の取付け
   側に設けた未刈側の操向センサーからの検出信号
   をカツトオフし、かつ、既刈側の操向センサーか
   らの検出信号を操向装置に出力させ、かつ、前記
   穀稈掻分装置を離脱した時、前記既刈側及び未刈
   側操向センサーからの検出信号を操向装置に出力
   させるべく構成したことを特徴とする操向制御装
   置を備えたコンバイン。