JPH07308105A - 刈取機の方向制御装置 - Google Patents
刈取機の方向制御装置Info
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- JPH07308105A JPH07308105A JP521995A JP521995A JPH07308105A JP H07308105 A JPH07308105 A JP H07308105A JP 521995 A JP521995 A JP 521995A JP 521995 A JP521995 A JP 521995A JP H07308105 A JPH07308105 A JP H07308105A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】方向センサの触角体に、掻込み搬送中の穀稈を
適確に検出させ、機体の穀稈列に沿う走行状態を適正に
維持して、円滑な刈取走行を行なう。 【構成】刈取装置１６の既刈地側に設け、植立穀稈を分
草する分草枠１２と、該分草枠１２の後方において後上
がり傾斜姿勢に設け、分草穀稈を引起す穀稈引起装置１
３と、該穀稈引起装置１３の後方に始端部を臨ませて設
け、引起し穀稈を掻込み搬送する掻込装置１４とを設け
ると共に、穀稈検出用の方向センサＡの触角体５を、平
面視において、前記掻込装置１４の掻込作用域下方に臨
ませて設け、更に、該方向センサＡの触角体５が前記掻
込装置１４によって掻込み搬送される穀稈を検出しない
場合に、機体１を未刈地側へ操向する操向制御装置７を
設けたことを特徴とする刈取機の方向制御装置の構成。
適確に検出させ、機体の穀稈列に沿う走行状態を適正に
維持して、円滑な刈取走行を行なう。 【構成】刈取装置１６の既刈地側に設け、植立穀稈を分
草する分草枠１２と、該分草枠１２の後方において後上
がり傾斜姿勢に設け、分草穀稈を引起す穀稈引起装置１
３と、該穀稈引起装置１３の後方に始端部を臨ませて設
け、引起し穀稈を掻込み搬送する掻込装置１４とを設け
ると共に、穀稈検出用の方向センサＡの触角体５を、平
面視において、前記掻込装置１４の掻込作用域下方に臨
ませて設け、更に、該方向センサＡの触角体５が前記掻
込装置１４によって掻込み搬送される穀稈を検出しない
場合に、機体１を未刈地側へ操向する操向制御装置７を
設けたことを特徴とする刈取機の方向制御装置の構成。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、刈取機の方向制御装
置に関するものである。
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、刈取装置の既刈地側に設け、
植立穀稈を分草する分草枠と、該分草枠の後方において
後上がり傾斜姿勢に設け、分草穀稈を引起す穀稈引起装
置と、該穀稈引起装置の後方に始端部を臨ませて設け、
引起し穀稈を掻込み搬送する掻込装置とを設けた構成の
刈取装置がある。
植立穀稈を分草する分草枠と、該分草枠の後方において
後上がり傾斜姿勢に設け、分草穀稈を引起す穀稈引起装
置と、該穀稈引起装置の後方に始端部を臨ませて設け、
引起し穀稈を掻込み搬送する掻込装置とを設けた構成の
刈取装置がある。
【０００３】また、例えば、実願昭５７−５５８６４号
（実開昭５８−１５８６１４号）のマイクロフィルムに
開示のように、刈取装置の既刈地側に設け、植立穀稈を
分草する分草枠と、該分草枠の後方において後上がり傾
斜姿勢に設け、分草穀稈を引起す穀稈引起装置とを設け
ると共に、穀稈検出用の方向センサの触角体を、前記穀
稈引起装置の前方又は後方に設け、更に、該方向センサ
の触角体が前記分草枠によって分草された穀稈或は前記
穀稈引起装置によって引起された穀稈を検出しない場合
に、機体を未刈地側へ操向する操向制御装置を設けた構
成の刈取機の方向制御装置がある。これは、刈取装置の
刈幅を有効に利用し、植立穀稈の刈り残しを防ぐための
ものである。尚、前記方向センサの触角体が穀稈を検出
している状態においては機体は直進状態を維持される。
（実開昭５８−１５８６１４号）のマイクロフィルムに
開示のように、刈取装置の既刈地側に設け、植立穀稈を
分草する分草枠と、該分草枠の後方において後上がり傾
斜姿勢に設け、分草穀稈を引起す穀稈引起装置とを設け
ると共に、穀稈検出用の方向センサの触角体を、前記穀
稈引起装置の前方又は後方に設け、更に、該方向センサ
の触角体が前記分草枠によって分草された穀稈或は前記
穀稈引起装置によって引起された穀稈を検出しない場合
に、機体を未刈地側へ操向する操向制御装置を設けた構
成の刈取機の方向制御装置がある。これは、刈取装置の
刈幅を有効に利用し、植立穀稈の刈り残しを防ぐための
ものである。尚、前記方向センサの触角体が穀稈を検出
している状態においては機体は直進状態を維持される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来技
術における操向制御装置は、刈取装置の既刈地側に設け
る穀稈検出用の方向センサが穀稈を検出しない場合に
は、機体を未刈地側へ操向し、これによって、刈取装置
の刈幅を有効に利用し、植立穀稈の刈り残しを防止しよ
うとするものである。
術における操向制御装置は、刈取装置の既刈地側に設け
る穀稈検出用の方向センサが穀稈を検出しない場合に
は、機体を未刈地側へ操向し、これによって、刈取装置
の刈幅を有効に利用し、植立穀稈の刈り残しを防止しよ
うとするものである。
【０００５】しかしながら、上述の従来技術の構成にお
いては、刈取装置の既刈地側に設ける穀稈検出用の方向
センサの触角体は、穀稈引起装置の前方又は後方に設け
られているのみであり、該触角体へ穀稈を誘導案内する
部材や、該触角体へ穀稈を強制的に案内する装置等は設
けられていない。このため、分草枠によって分草された
穀稈或は穀稈引起装置によって引起された穀稈等が、触
角体との接触抵抗によって倒れる等の自体が生じ、これ
らの原因により、該触角体は、この穀稈を適確に検出で
きない場合が生じる。そして、これによって、機体が穀
稈列に沿う適正進行方向にあるにもかかわらず、機体を
未刈地側へ操向してしまい、機体を過度に未刈地側へ操
向して、結局、刈り残しや走行装置による穀稈の踏み倒
しを生じてしまうという支障が生じる。
いては、刈取装置の既刈地側に設ける穀稈検出用の方向
センサの触角体は、穀稈引起装置の前方又は後方に設け
られているのみであり、該触角体へ穀稈を誘導案内する
部材や、該触角体へ穀稈を強制的に案内する装置等は設
けられていない。このため、分草枠によって分草された
穀稈或は穀稈引起装置によって引起された穀稈等が、触
角体との接触抵抗によって倒れる等の自体が生じ、これ
らの原因により、該触角体は、この穀稈を適確に検出で
きない場合が生じる。そして、これによって、機体が穀
稈列に沿う適正進行方向にあるにもかかわらず、機体を
未刈地側へ操向してしまい、機体を過度に未刈地側へ操
向して、結局、刈り残しや走行装置による穀稈の踏み倒
しを生じてしまうという支障が生じる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、上述の如き
課題を解決するために、次のような技術的手段を講じ
る。即ち、刈取装置１６の既刈地側に設け、植立穀稈を
分草する分草枠１２と、該分草枠１２の後方において後
上がり傾斜姿勢に設け、分草穀稈を引起す穀稈引起装置
１３と、該穀稈引起装置１３の後方に始端部を臨ませて
設け、引起し穀稈を掻込み搬送する掻込装置１４とを設
けると共に、穀稈検出用の方向センサＡの触角体５を、
平面視において、前記掻込装置１４の掻込作用域下方に
臨ませて設け、更に、該方向センサＡの触角体５が前記
掻込装置１４によって掻込み搬送される穀稈を検出しな
い場合に、機体１を未刈地側へ操向する操向制御装置７
を設けたことを特徴とする刈取機の方向制御装置の構成
としたものである。
課題を解決するために、次のような技術的手段を講じ
る。即ち、刈取装置１６の既刈地側に設け、植立穀稈を
分草する分草枠１２と、該分草枠１２の後方において後
上がり傾斜姿勢に設け、分草穀稈を引起す穀稈引起装置
１３と、該穀稈引起装置１３の後方に始端部を臨ませて
設け、引起し穀稈を掻込み搬送する掻込装置１４とを設
けると共に、穀稈検出用の方向センサＡの触角体５を、
平面視において、前記掻込装置１４の掻込作用域下方に
臨ませて設け、更に、該方向センサＡの触角体５が前記
掻込装置１４によって掻込み搬送される穀稈を検出しな
い場合に、機体１を未刈地側へ操向する操向制御装置７
を設けたことを特徴とする刈取機の方向制御装置の構成
としたものである。
【０００７】
【発明の作用効果】本発明の作用効果について説明す
る。刈取作業においては、刈取装置１６を駆動しながら
機体を前進走行させ、圃場に植立する穀稈を分草枠１２
によって分草し、この分草穀稈を穀稈引起装置１３によ
って引起し、この引起し穀稈を掻込装置１４によって掻
込み搬送する。そして、掻込み搬送中或は掻込み搬送後
において、穀稈の株元部を刈刃装置によって切断し、刈
り取るものである。
る。刈取作業においては、刈取装置１６を駆動しながら
機体を前進走行させ、圃場に植立する穀稈を分草枠１２
によって分草し、この分草穀稈を穀稈引起装置１３によ
って引起し、この引起し穀稈を掻込装置１４によって掻
込み搬送する。そして、掻込み搬送中或は掻込み搬送後
において、穀稈の株元部を刈刃装置によって切断し、刈
り取るものである。
【０００８】このような刈取作業において、穀稈検出用
の方向センサＡの触角体５が、平面視において、掻込装
置１４の掻込作用域下方に臨ませて設けてあるため、該
掻込装置１４によって捕捉され、強制的に掻込み搬送さ
れている穀稈が、方向センサＡの触角体５に押し付けら
れることとなる。これによって、方向センサＡの触角体
５は、掻込み搬送中の穀稈を適確に検出することがで
き、機体が穀稈列に沿う適正進行方向にある場合に、機
体を未刈地側へ操向してしまうようなことはなく、刈り
残しや走行装置による穀稈の踏み倒しを生じるといった
支障の発生を未然に防ぐことができる。
の方向センサＡの触角体５が、平面視において、掻込装
置１４の掻込作用域下方に臨ませて設けてあるため、該
掻込装置１４によって捕捉され、強制的に掻込み搬送さ
れている穀稈が、方向センサＡの触角体５に押し付けら
れることとなる。これによって、方向センサＡの触角体
５は、掻込み搬送中の穀稈を適確に検出することがで
き、機体が穀稈列に沿う適正進行方向にある場合に、機
体を未刈地側へ操向してしまうようなことはなく、刈り
残しや走行装置による穀稈の踏み倒しを生じるといった
支障の発生を未然に防ぐことができる。
【０００９】この結果、穀稈列に沿う走行状態を適正に
維持して、円滑な刈取走行を行なうことができるもので
ある。
維持して、円滑な刈取走行を行なうことができるもので
ある。
【００１０】
【実施例】次に本発明の一実施例を説明する。図例にお
いて、コンバインは、左右一対の走行装置８，９を有
し、エンジンから操向クラッチを有する走行伝動装置を
経て伝動されて走行できるよう構成する。この左右の操
向クラッチには、各電磁ソレノイド１０，１１が設けら
れ、操向制御装置７によってこれら左右のソレノイド１
０，１１が作動されることにより、左側又は右側の操向
クラッチを入切りして操向制御を行う構成である。そし
て、前方に、分草枠１２、穀稈引起装置１３、掻込装置
１４、及び刈刃装置１５等からなる刈取装置１６を設
け、後部には、この刈取装置１６で刈取られた穀稈を移
送供給して脱穀処理する脱穀装置や、操縦装置、エンジ
ン、及び籾収容装置等を配設している。
いて、コンバインは、左右一対の走行装置８，９を有
し、エンジンから操向クラッチを有する走行伝動装置を
経て伝動されて走行できるよう構成する。この左右の操
向クラッチには、各電磁ソレノイド１０，１１が設けら
れ、操向制御装置７によってこれら左右のソレノイド１
０，１１が作動されることにより、左側又は右側の操向
クラッチを入切りして操向制御を行う構成である。そし
て、前方に、分草枠１２、穀稈引起装置１３、掻込装置
１４、及び刈刃装置１５等からなる刈取装置１６を設
け、後部には、この刈取装置１６で刈取られた穀稈を移
送供給して脱穀処理する脱穀装置や、操縦装置、エンジ
ン、及び籾収容装置等を配設している。
【００１１】分草枠１２の内方には、穀稈引起装置１３
の後側において、触角体５，６を突設させる。この触角
体５，６は前記掻込装置１４の掻込ベルト１７の掻込作
用域の下方に配設する。また、前記掻込装置１４は、掻
込ベルト１７とこれに対向する案内杆１８とによって構
成してもよい。前側の触角体５は後側の触角体６よりも
内方へ長く突出させて、回動位置２を３よりも前位にし
て前後回動自在に設け、機体１の進行方向に対してほぼ
直交する状態に突出して停止し、ばねで常に前側へ回動
付勢されている。又、後方外側方への傾斜回動角度は自
由な範囲としている。この回動位置２，３には触角体
５，６が一定角度後方へ回動することによって接点１
９，２０がＯＮして操向制御装置７へ入力信号を送る左
右一対の方向センサＡ，Ｂを構成している。
の後側において、触角体５，６を突設させる。この触角
体５，６は前記掻込装置１４の掻込ベルト１７の掻込作
用域の下方に配設する。また、前記掻込装置１４は、掻
込ベルト１７とこれに対向する案内杆１８とによって構
成してもよい。前側の触角体５は後側の触角体６よりも
内方へ長く突出させて、回動位置２を３よりも前位にし
て前後回動自在に設け、機体１の進行方向に対してほぼ
直交する状態に突出して停止し、ばねで常に前側へ回動
付勢されている。又、後方外側方への傾斜回動角度は自
由な範囲としている。この回動位置２，３には触角体
５，６が一定角度後方へ回動することによって接点１
９，２０がＯＮして操向制御装置７へ入力信号を送る左
右一対の方向センサＡ，Ｂを構成している。
【００１２】２１は操向制御装置７を自動制御状態に切
替えるための自動操向制御スイッチであり、手動操向制
御を行うときは、この自動操向制御スイッチ２１をＯＦ
Ｆにする。２２は車速センサで、機体１の走行速度を検
出するもので、高速走行時や停止時は、該自動による操
向制御装置７の制御をＯＦＦにする。２３は穀稈センサ
で、刈取装置１６部に穀稈が案内されることによってこ
れを検出して操向制御装置７の自動制御をＯＮし、検出
しないときはＯＦＦする。
替えるための自動操向制御スイッチであり、手動操向制
御を行うときは、この自動操向制御スイッチ２１をＯＦ
Ｆにする。２２は車速センサで、機体１の走行速度を検
出するもので、高速走行時や停止時は、該自動による操
向制御装置７の制御をＯＦＦにする。２３は穀稈センサ
で、刈取装置１６部に穀稈が案内されることによってこ
れを検出して操向制御装置７の自動制御をＯＮし、検出
しないときはＯＦＦする。
【００１３】図例の触角体５，６の設けられた右側の分
草枠１２を刈取ろうとする穀稈列４の外側、既刈稈側に
位置させて進行させながら刈取を行う。この分草枠１２
の内側に案内される穀稈列４は、穀稈引起装置１３で引
起案内され、更に後側の掻込装置１４によって掻込案内
される。この掻込作用中の穀稈列４の株元側に触角体
５，６が外側から摺接する。刈取装置１６が左側の穀稈
列４側に寄り過ぎると、前後の触角体５，６が共に穀稈
列４に摺接して後側へ傾斜回動されて、接点１９，２０
がＯＮになって、操向制御装置７からのパルス信号によ
って右側のソレノイド１１に出力されて、右側の操向ク
ラッチを切りにして走行方向を右側へ変更する右修正制
御Ｃを行う（第３図）。
草枠１２を刈取ろうとする穀稈列４の外側、既刈稈側に
位置させて進行させながら刈取を行う。この分草枠１２
の内側に案内される穀稈列４は、穀稈引起装置１３で引
起案内され、更に後側の掻込装置１４によって掻込案内
される。この掻込作用中の穀稈列４の株元側に触角体
５，６が外側から摺接する。刈取装置１６が左側の穀稈
列４側に寄り過ぎると、前後の触角体５，６が共に穀稈
列４に摺接して後側へ傾斜回動されて、接点１９，２０
がＯＮになって、操向制御装置７からのパルス信号によ
って右側のソレノイド１１に出力されて、右側の操向ク
ラッチを切りにして走行方向を右側へ変更する右修正制
御Ｃを行う（第３図）。
【００１４】このようにして右側への修正によって後側
の触角体６が穀稈列４から離れると、左右の操向クラッ
チは入りになって中立制御Ｄが行われ、刈取装置１６は
穀稈列４から外側斜方向へ直進して、触角体５，６は穀
稈列４から離れる。このとき接点１９，２０はＯＦＦに
なって左側のソレノイド１０により、左側の操向クラッ
チが切りになって、走行方向が左側へ修正される左修正
制御Ｅが行われる（第４図）。
の触角体６が穀稈列４から離れると、左右の操向クラッ
チは入りになって中立制御Ｄが行われ、刈取装置１６は
穀稈列４から外側斜方向へ直進して、触角体５，６は穀
稈列４から離れる。このとき接点１９，２０はＯＦＦに
なって左側のソレノイド１０により、左側の操向クラッ
チが切りになって、走行方向が左側へ修正される左修正
制御Ｅが行われる（第４図）。
【００１５】このような制御を繰返しながら、穀稈列４
に沿う直進制御を行う。前述のように、触角体５，６を
掻込装置１４の下側に設けることによって、触角体５，
６は穀稈の稈身を一定の姿勢に引伸した姿勢にして接触
させるものであるから、安定した方向制御を維持できる
のである。
に沿う直進制御を行う。前述のように、触角体５，６を
掻込装置１４の下側に設けることによって、触角体５，
６は穀稈の稈身を一定の姿勢に引伸した姿勢にして接触
させるものであるから、安定した方向制御を維持できる
のである。
【図１】本発明の一実施例におけるコンバインの説明用
平面図。
平面図。
【図２】本発明の一実施例における一部の作用を示す平
面図。
面図。
【図３】本発明の一実施例における一部の作用を示す平
面図。
面図。
【図４】本発明の一実施例における一部の作用を示す平
面図。
面図。
【図５】本発明の一実施例におけるブロック回路図。
【図６】本発明の一実施例におけるタイムチャ−ト。
１ 機体 Ａ 方向センサ ５ 触角体 ７ 操向制御装置 １２ 分草枠 １３ 穀稈引起装置 １４ 掻込装置 １６ 刈取装置
Claims (1)
- 【請求項１】 刈取装置１６の既刈地側に設け、植立穀
稈を分草する分草枠１２と、該分草枠１２の後方におい
て後上がり傾斜姿勢に設け、分草穀稈を引起す穀稈引起
装置１３と、該穀稈引起装置１３の後方に始端部を臨ま
せて設け、引起し穀稈を掻込み搬送する掻込装置１４と
を設けると共に、穀稈検出用の方向センサＡの触角体５
を、平面視において、前記掻込装置１４の掻込作用域下
方に臨ませて設け、更に、該方向センサＡの触角体５が
前記掻込装置１４によって掻込み搬送される穀稈を検出
しない場合に、機体１を未刈地側へ操向する操向制御装
置７を設けたことを特徴とする刈取機の方向制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7005219A JP2586351B2 (ja) | 1995-01-17 | 1995-01-17 | 刈取機の方向制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7005219A JP2586351B2 (ja) | 1995-01-17 | 1995-01-17 | 刈取機の方向制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21014886A Division JPS63164802A (ja) | 1986-09-05 | 1986-09-05 | 刈取機の方向制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07308105A true JPH07308105A (ja) | 1995-11-28 |
| JP2586351B2 JP2586351B2 (ja) | 1997-02-26 |
Family
ID=11605093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7005219A Expired - Lifetime JP2586351B2 (ja) | 1995-01-17 | 1995-01-17 | 刈取機の方向制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2586351B2 (ja) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| JP2011024427A (ja) * | 2009-07-21 | 2011-02-10 | Yanmar Co Ltd | コンバイン |
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| JPS55102307A (en) * | 1979-01-29 | 1980-08-05 | Iseki Agricult Mach | Automatic direction control system of combined harvester |
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-
1995
- 1995-01-17 JP JP7005219A patent/JP2586351B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2586351B2 (ja) | 1997-02-26 |
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