JPH0226302A - 作業車の油圧回路構造 - Google Patents
作業車の油圧回路構造Info
- Publication number
- JPH0226302A JPH0226302A JP63176054A JP17605488A JPH0226302A JP H0226302 A JPH0226302 A JP H0226302A JP 63176054 A JP63176054 A JP 63176054A JP 17605488 A JP17605488 A JP 17605488A JP H0226302 A JPH0226302 A JP H0226302A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flow rate
- control valve
- valve
- control means
- operating
- Prior art date
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- Pending
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は建設機械や農作業車等の作業車に用いられる油
圧アクチュエータの作動速度の制御手段に特徴を有する
油圧回路構造に関する。
圧アクチュエータの作動速度の制御手段に特徴を有する
油圧回路構造に関する。
作業車の１つであるバックホウにおいては旋回台の旋回
駆動として油圧アクチュエータの１つである油圧モータ
を備えてあり、この油圧モータの作動速度の制御構造と
して次のような構成のものがある。つまり、人為操作具
としての操作レバーを中立停止位置から例えば右旋回側
に操作した場合において、操作レバーを中立停止位置か
ら大きく操作するほど、油圧モータが右旋回側に速く回
転するような構成である。
駆動として油圧アクチュエータの１つである油圧モータ
を備えてあり、この油圧モータの作動速度の制御構造と
して次のような構成のものがある。つまり、人為操作具
としての操作レバーを中立停止位置から例えば右旋回側
に操作した場合において、操作レバーを中立停止位置か
ら大きく操作するほど、油圧モータが右旋回側に速く回
転するような構成である。
前述のような油圧モータの作動速度制御は油圧モータに
対する電磁操作式の制御弁を間欠的に開閉するデユーテ
ィ制御により、操作レバーの中立停止位置からの操作量
が大なほど、制御弁の開時間の総和が閉時間の総和より
も長くなるようにして油圧モータへの流量を制御するの
である。
対する電磁操作式の制御弁を間欠的に開閉するデユーテ
ィ制御により、操作レバーの中立停止位置からの操作量
が大なほど、制御弁の開時間の総和が閉時間の総和より
も長くなるようにして油圧モータへの流量を制御するの
である。
しかしながら、前記制御弁は一般に右旋回位置、中立停
止位置、左旋回位置の３位置を備えて中立停止位置側に
付勢されると共に、右旋回位置に操作するソレノイド及
び左旋回位置に操作するソレノイドを備えているので、
前記両ソレノイドの特性の微妙な違いにより操作レバー
を中立停止位置から右旋回側に操作した場合と、操作レ
バーを中立停止位置から左旋回側に操作した場合とで、
操作レバーの操作量が同じであるにもかかわらず右旋回
速度と左旋回速度とが異なるものとなってしまうような
現象が生じてしまう。
止位置、左旋回位置の３位置を備えて中立停止位置側に
付勢されると共に、右旋回位置に操作するソレノイド及
び左旋回位置に操作するソレノイドを備えているので、
前記両ソレノイドの特性の微妙な違いにより操作レバー
を中立停止位置から右旋回側に操作した場合と、操作レ
バーを中立停止位置から左旋回側に操作した場合とで、
操作レバーの操作量が同じであるにもかかわらず右旋回
速度と左旋回速度とが異なるものとなってしまうような
現象が生じてしまう。
ここで本発明は前述のような状況に着目して成されたも
のであり、人為操作具の正側又は逆側への操作量が同じ
であるにもかかわらず油圧アクチュエータの正側及び逆
側の作動速度が違ってしまわないように、且つ、作動速
度の制御が正確に行われるようにすることを目的として
いる。
のであり、人為操作具の正側又は逆側への操作量が同じ
であるにもかかわらず油圧アクチュエータの正側及び逆
側の作動速度が違ってしまわないように、且つ、作動速
度の制御が正確に行われるようにすることを目的として
いる。
本発明の特徴は以上のような作業車の油圧回路構造にお
いて、油圧アクチュエータに対して作動油給排操作用の
制御弁と流量制御手段とを直列に接続し、前記制御弁操
作用の人為操作具の中立停止位置からの操作量が大なほ
ど、前記流量制御手段が流量大側に操作されるように前
記人為操作具と流量制御手段とを連係すると共に、前記
制御弁の開度が設定以上になってから流量制御手段の制
御動作が開始されるようにする為の制御手段を備えてあ
ることにあり、その作用及び効果は次のとおりである。
いて、油圧アクチュエータに対して作動油給排操作用の
制御弁と流量制御手段とを直列に接続し、前記制御弁操
作用の人為操作具の中立停止位置からの操作量が大なほ
ど、前記流量制御手段が流量大側に操作されるように前
記人為操作具と流量制御手段とを連係すると共に、前記
制御弁の開度が設定以上になってから流量制御手段の制
御動作が開始されるようにする為の制御手段を備えてあ
ることにあり、その作用及び効果は次のとおりである。
前述のように構成すると、制御弁を中立停止位置から正
側又は逆側に操作しても油圧アクチュエータへの作動油
の供給流量又は排油流量は流量制御手段により決定され
ることになるのであり、この流量制御手段の特性は制御
弁を正側に操作しても、逆側に操作しても両方に一律に
作用することになる。
側又は逆側に操作しても油圧アクチュエータへの作動油
の供給流量又は排油流量は流量制御手段により決定され
ることになるのであり、この流量制御手段の特性は制御
弁を正側に操作しても、逆側に操作しても両方に一律に
作用することになる。
そして、制御弁の開度が設定以上になると制御弁からの
流量が略全開に近い流量で略安定するので、この後に流
量制御を開始すれば安定した正確な流量制御が行えるこ
とになるのである。
流量が略全開に近い流量で略安定するので、この後に流
量制御を開始すれば安定した正確な流量制御が行えるこ
とになるのである。
以上のように、制御弁を間欠的に開閉するデユーティ制
御を行うのではなく、別の流量制御手段により油圧アク
チュエータへの正側及び逆側の両方の流量制御を行うこ
とによって、制御弁の正側及び逆側の特性の違いに関係
なく、操作レバーを中立停止位置から正側又は逆側に同
じストロークだけ操作すれば、そのストロークに対応す
る同じ速度で油圧アクチュエータが正側又は逆側に作動
することになるのである。
御を行うのではなく、別の流量制御手段により油圧アク
チュエータへの正側及び逆側の両方の流量制御を行うこ
とによって、制御弁の正側及び逆側の特性の違いに関係
なく、操作レバーを中立停止位置から正側又は逆側に同
じストロークだけ操作すれば、そのストロークに対応す
る同じ速度で油圧アクチュエータが正側又は逆側に作動
することになるのである。
そして、油圧アクチュエータの作動速度の制御も正確に
行えるようになるのである。
行えるようになるのである。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は作業車の１つであるバックホウの油圧回路を示
しており、ポンプ（１）からの作動油は油路（２）を介
して、ドーザ（図示せず）昇降操作用の複動型の油圧シ
リンダ（３）に対する３位置切換式でスプール式の第１
制御弁（４）に供給されており、この第１制御弁（４）
は第１操作レバー（１１）による機械操作式である。そ
して、この第１制御弁（４）からの油路（５）に流量制
御手段（６）としての電磁式の開閉弁、旋回台（図示せ
ず）の旋回操作用の油圧アクチュエータ（７）としての
油圧モータに対する第２制御弁（８）、及びバックホウ
装置（図示せず）スイング操作用の複動型の油圧シリン
ダ（９）に対する第３制御弁（１０）が直列に接続され
ている。
しており、ポンプ（１）からの作動油は油路（２）を介
して、ドーザ（図示せず）昇降操作用の複動型の油圧シ
リンダ（３）に対する３位置切換式でスプール式の第１
制御弁（４）に供給されており、この第１制御弁（４）
は第１操作レバー（１１）による機械操作式である。そ
して、この第１制御弁（４）からの油路（５）に流量制
御手段（６）としての電磁式の開閉弁、旋回台（図示せ
ず）の旋回操作用の油圧アクチュエータ（７）としての
油圧モータに対する第２制御弁（８）、及びバックホウ
装置（図示せず）スイング操作用の複動型の油圧シリン
ダ（９）に対する第３制御弁（１０）が直列に接続され
ている。
前記第２制御弁（８）及び第３制御弁（１０）は３位置
切換式のスプール式であり、各々が人為操作具（１２）
としての揺動式の第２操作レバー及び第３操作レバー（
１３）とリンク機構（１４）、 （１５）を介して機械
的に連動連結されている。そして、第２操作レバー（１
２）の右旋回の最大ストローク位置（Ｒ）及び左旋回の
最大ストローク位置（Ｌ）が第２制御弁（８）における
スプール（図示せず）の両ストロークエンドに対応する
のであり、第３操作レバー（１３）の右スイングの最大
ストローク位置（Ｒｏ）及び左スイングの最大ストロー
ク位置（Ｌ′）が第３制御弁（１０）におけるスプール
（図示せず）の両ストロークエンドに対応している。
切換式のスプール式であり、各々が人為操作具（１２）
としての揺動式の第２操作レバー及び第３操作レバー（
１３）とリンク機構（１４）、 （１５）を介して機械
的に連動連結されている。そして、第２操作レバー（１
２）の右旋回の最大ストローク位置（Ｒ）及び左旋回の
最大ストローク位置（Ｌ）が第２制御弁（８）における
スプール（図示せず）の両ストロークエンドに対応する
のであり、第３操作レバー（１３）の右スイングの最大
ストローク位置（Ｒｏ）及び左スイングの最大ストロー
ク位置（Ｌ′）が第３制御弁（１０）におけるスプール
（図示せず）の両ストロークエンドに対応している。
又、第２及び第３操作レバー（１２）、 （１３）の基
部にはレバーの揺動角を検出するポテンショメータ（１
６）、 （１７）が設けられ、このポテンショメータ（
１６）、 （１７）からの信号が制御装置（１８）に入
力されている。そして、制御装置（１８）からは開閉弁
（６）に対して第２図に示すような開操作信号（ＯＮ）
が発信時間（ｔ、）でＯＦＦ時間（ｔ２）を置いて間歇
的に発信され、開閉弁（６）が間欠的に開閉操作されて
、第２制御弁（８）への供給流量及び排油流量が操作さ
れるのであり、これによって油圧モータ（７）の作動速
度が変更操作されるのである。
部にはレバーの揺動角を検出するポテンショメータ（１
６）、 （１７）が設けられ、このポテンショメータ（
１６）、 （１７）からの信号が制御装置（１８）に入
力されている。そして、制御装置（１８）からは開閉弁
（６）に対して第２図に示すような開操作信号（ＯＮ）
が発信時間（ｔ、）でＯＦＦ時間（ｔ２）を置いて間歇
的に発信され、開閉弁（６）が間欠的に開閉操作されて
、第２制御弁（８）への供給流量及び排油流量が操作さ
れるのであり、これによって油圧モータ（７）の作動速
度が変更操作されるのである。
そして、第２レバー（１２）を中立停止位置（Ｎ）から
右旋回又は左旋回の最大ストローク位置（Ｒ）。
右旋回又は左旋回の最大ストローク位置（Ｒ）。
（Ｌ）側に揺動操作して行くと、第２制御弁（８）が右
旋回側又は左旋回側に操作されて行くと共に、第２操作
レバー（１２）の中立停止位置（Ｎ）からの揺動角が大
なほど、第２図において設定時間（Ｔ）内での開操作信
号（ＯＮ）の発信時間（ｔ、）の総和が、ＯＦＦ時間（
ｔ２）の総和よりも長くなるように構成されており、第
２操作レバー（１２）の中立停止位置（Ｎ）からの揺動
角が大なほど、旋回台の旋回速度が速くなるのである。
旋回側又は左旋回側に操作されて行くと共に、第２操作
レバー（１２）の中立停止位置（Ｎ）からの揺動角が大
なほど、第２図において設定時間（Ｔ）内での開操作信
号（ＯＮ）の発信時間（ｔ、）の総和が、ＯＦＦ時間（
ｔ２）の総和よりも長くなるように構成されており、第
２操作レバー（１２）の中立停止位置（Ｎ）からの揺動
角が大なほど、旋回台の旋回速度が速くなるのである。
（この場合において、第２操作レバー（１２）を中立停
止位置（Ｎ）から右旋回側又は左旋回側に少し操作すれ
ば、第２制御弁（８）は右旋回側又は左旋回側に略全開
となる。） そして、開閉弁（６）と第２制御弁（８）とが直列に接
続されているので、第２操作レバー（１２）を右旋回側
に設定角度（θ１）だけ操作したときの旋回速度と、第
２操作レバー（１２）を左旋回側に設定角度（θ１）だ
け操作したときの旋回速度とが略等しくなるので、ある
。
止位置（Ｎ）から右旋回側又は左旋回側に少し操作すれ
ば、第２制御弁（８）は右旋回側又は左旋回側に略全開
となる。） そして、開閉弁（６）と第２制御弁（８）とが直列に接
続されているので、第２操作レバー（１２）を右旋回側
に設定角度（θ１）だけ操作したときの旋回速度と、第
２操作レバー（１２）を左旋回側に設定角度（θ１）だ
け操作したときの旋回速度とが略等しくなるので、ある
。
そして、旋回停止中に第３操作レバー（１３）を操作す
ると、これがポテンショメータ（１７）で検出されて開
閉弁（６）が開位置に切換操作されるのである。
ると、これがポテンショメータ（１７）で検出されて開
閉弁（６）が開位置に切換操作されるのである。
さらに、第２操作レバー（１２）においては第１図及び
第３図に示すように、中立停止位置（Ｎ）から設定角度
（θ２）の範囲内の操作では開閉弁（６）には開操作信
号（ＯＮ）は発信されず開閉弁（６）は閉状態となって
おり、第２操作レバー（１２）を設定角度（θ２）以上
に揺動操作した場合に、つまり、第２操作レバー（１２
）に連動連結された第２制御弁（８）の開度が設定以上
になってから、制御装置（１８〉から開閉弁（６）に開
操作信号（ＯＮ）が発信されて、旋回台の旋回速度が第
２操作レバー（１２）の揺動角に相当する旋回速度とな
るように開閉弁（６）が間欠的に開閉操作されて行くの
である。
第３図に示すように、中立停止位置（Ｎ）から設定角度
（θ２）の範囲内の操作では開閉弁（６）には開操作信
号（ＯＮ）は発信されず開閉弁（６）は閉状態となって
おり、第２操作レバー（１２）を設定角度（θ２）以上
に揺動操作した場合に、つまり、第２操作レバー（１２
）に連動連結された第２制御弁（８）の開度が設定以上
になってから、制御装置（１８〉から開閉弁（６）に開
操作信号（ＯＮ）が発信されて、旋回台の旋回速度が第
２操作レバー（１２）の揺動角に相当する旋回速度とな
るように開閉弁（６）が間欠的に開閉操作されて行くの
である。
流量制御手段（６）としてポンプ（１）自体を可変流量
式とし、このポンプ（１）の吐出量を変更操作して、油
圧モータ（７）の作動速度を制御してもよく、又、開閉
弁（６）の換わりに電磁比例減圧弁を設けて流量制御を
行ってもよい。さらに、前記開閉弁（６）及び電磁比例
減圧弁を第２制御弁（８）と油圧モータ（７）の間に設
けてもよい。
式とし、このポンプ（１）の吐出量を変更操作して、油
圧モータ（７）の作動速度を制御してもよく、又、開閉
弁（６）の換わりに電磁比例減圧弁を設けて流量制御を
行ってもよい。さらに、前記開閉弁（６）及び電磁比例
減圧弁を第２制御弁（８）と油圧モータ（７）の間に設
けてもよい。
そして、本発明は油圧アクチュエータ（７）としての油
圧モータばかりでなく油圧シリンダを対象とするものに
も適用できる。
圧モータばかりでなく油圧シリンダを対象とするものに
も適用できる。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
図面は本発明に係る作業車の油圧回路構造の実施例を示
し、第１図は油圧モータ、制御弁、流量制御用の開閉弁
の油圧回路及び第２操作レバーと答弁との連係状態を示
す回路図、第２図は制御装置から開閉弁に発信される開
操作信号のタイムチャート、第３図は第２操作レバーの
操作角度と旋回台の旋回速度との関係を示す図である。 （６）・・・・・・流量制御手段、（７）・・・・・・
油圧アクチュエータ、（８）・・・・・・制御弁、（１
２）・・・・・・人為操作具、（Ｎ）・・・・・・中立
停止位置。
し、第１図は油圧モータ、制御弁、流量制御用の開閉弁
の油圧回路及び第２操作レバーと答弁との連係状態を示
す回路図、第２図は制御装置から開閉弁に発信される開
操作信号のタイムチャート、第３図は第２操作レバーの
操作角度と旋回台の旋回速度との関係を示す図である。 （６）・・・・・・流量制御手段、（７）・・・・・・
油圧アクチュエータ、（８）・・・・・・制御弁、（１
２）・・・・・・人為操作具、（Ｎ）・・・・・・中立
停止位置。
Claims (1)
- 油圧アクチュエータ（７）に対して作動油給排操作用
の制御弁（８）と流量制御手段（６）とを直列に接続し
、前記制御弁（８）操作用の人為操作具（１２）の中立
停止位置（Ｎ）からの操作量が大なほど、前記流量制御
手段（６）が流量大側に操作されるように前記人為操作
具（１２）と流量制御手段（６）とを連係すると共に、
前記制御弁（８）の開度が設定以上になってから流量制
御手段（６）の制御動作が開始されるようにする為の制
御手段を備えてある作業車の油圧回路構造。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63176054A JPH0226302A (ja) | 1988-07-13 | 1988-07-13 | 作業車の油圧回路構造 |
| US07/349,456 US5046312A (en) | 1988-07-08 | 1989-05-08 | Swivel speed control circuit for working vehicle |
| GB8913459A GB2222895B (en) | 1988-07-08 | 1989-06-12 | Hydraulic circuit structure for a working vehicle |
| DE3920363A DE3920363C2 (de) | 1988-07-08 | 1989-06-22 | Hydraulisches Funktionssystem für ein Arbeitsfahrzeug |
| FR8909219A FR2633987A1 (fr) | 1988-07-08 | 1989-07-07 | Circuit hydraulique pour vehicule de travaux |
| KR1019890009820A KR930010657B1 (ko) | 1988-07-08 | 1989-07-08 | 백호(backhoe)의 선회속도제어 유압회로기구 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63176054A JPH0226302A (ja) | 1988-07-13 | 1988-07-13 | 作業車の油圧回路構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0226302A true JPH0226302A (ja) | 1990-01-29 |
Family
ID=16006912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63176054A Pending JPH0226302A (ja) | 1988-07-08 | 1988-07-13 | 作業車の油圧回路構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0226302A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5754706B2 (ja) * | 1976-07-30 | 1982-11-19 |
-
1988
- 1988-07-13 JP JP63176054A patent/JPH0226302A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5754706B2 (ja) * | 1976-07-30 | 1982-11-19 |
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