JPH0226584Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、クランプ爪をクランプ用前進位置と
退避用後退位置とに切換えるように構成したクラ
ンプにおいて、クランプ爪が前進位置又は後退位
置にあるときに、その旨を検出する機能を付設し
たものに関し、検出信号に基づき他の機器を制御
する場合に誤制御が起こらないようにすること、
クランプの全長が短かいものにできるようにする
こと、及び、検出位置の調節を容易にできるよう
にする技術である。

〔従来の技術〕

本考案は、前提構造が第１図と第２図、又は第
３図と第４図に示すように、クランプ本体１にク
ランプ爪４を設け、クランプ爪４の少なくとも作
用点部４ｃをクランプ用前進位置Ｃと退避用後退
位置Ｂとの間で前後移動可能に設け、クランプ本
体１の後部にクランプ爪４の前進検出用リミツト
スイツチ７と後退検出用リミツトスイツチ８とを
固定し、両リミツトスイツチ７，８をスイツチ操
作用連動装置９を介してクランプ爪４に連動させ
るように構成したものに関する。

従来では、この前提構造において、クランプ爪
４が前進位置Ｃ又は後退位置Ｂにあることを検出
するための構造として第３図と第４図に示すよう
に構成したものがある（実開昭59−187422号公
報）。

即ち、スイツチ操作用連動装置９は１本の検出
用ロツド８８を備え、この検出用ロツド８８の後
部に前から後ろに向つて後退検出用スイツチ操作
部８９・スイツチ開放溝９０及び前進検出用スイ
ツチ操作部９１を順に形成する。上記スイツチ開
放溝９０は短かいものに形成されている。そし
て、後退検出用リミツトスイツチ８を前側に、前
進検出用リミツトスイツチ７を後側に配置したも
のである。

第５図と第６図は、本考案に先立つて本考案者
が提案したものであつて、それぞれ上記従来例の
改良例を示している。

第５図の改良例１は、従来例の構造において、
スイツチ開放溝９０を長く形成したものである。

また、第６図の改良例２は、上記改良例１にお
いて、各スイツチ操作部８９，９１をねじ嵌合に
より進退調節した後、それぞれロツクナツト９
２，９３でロツクするようにしたものである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

まず、上記従来例では次の問題がある。

(イ) 第４図中の実線図は、クランプ爪４が後退位
置Ｂにある状態を示し、後退検出用リミツトス
イツチ８がオンされている。また、一点鎖線図
はクランプ爪４が前進位置Ｃにある状態を示
し、前進検出用リミツトスイツチ７がオンされ
ている。

クランプ爪４が後退位置Ｂと前進位置Ｃとの
間を切換移動する過渡期には、スイツチ開放溝
９０が短いため、両リミツトスイツチ７，８が
同時にオンする。すると、前進位置検出信号と
後退位置検出信号とが同時に発信される。この
ため、上記の両信号に基づいてプレス機械等の
他の機器を制御する場合に、両信号又はこれら
で制御される両機器同士が干渉しあつて誤制御
を誘発する原因となる。

次に、第５図で示す前記の改良例１について
説明すると、これは、スイツチ開放溝９０が長
いため、切換移動の過渡期に両リミツトスイツ
チ７，８が同時にオフするので、前記両信号又
は両機器同士の干渉がなくなり、誤制御を解消
できる点で優れている。しかし、次の問題が生
じる。

(ロ) スイツチ開放溝９０を長くしたことに伴い、
前進検出用スイツチ操作部９１が後方へずらさ
れて後方へ大きく突出することになる。

このため、クランプの全長が長くなる。その
うえ、固定台Ｐ上でのクランプの占有長さが長
くなるので、固定台Ｐ上に固定できる金型やワ
ーク等の被固定物Ｄの最大寸法が小さくなる。

一方、第６図で示す前記の改良例２では、リ
ミツトスイツチ７，８を操作する位置を任意に
調整できる点で優れているが次の問題がある。

(ハ) 後退検出用スイツチ操作部８９及びそのロツ
クナツト９２は、手指を後方から指し込んで調
整操作するときに、手指が届きにくい奥深くに
位置しているので、その調整操作が困難で手間
がかかるうえ、調整の精度誤差が大きい。

本考案は、上記の問題（イ）〜（ハ）を解決し
て、前記両信号の同時発信による誤制御をなくす
こと、クランプの全長を短縮すること、及びリミ
ツトスイツチの操作位置を簡単に高精度に調整で
きるようにすることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、上記目的を達成するために、例えば
第１図と第２図に示すように、前記の前提構造に
おいて、スイツチ操作用連動装置９は前進検出用
ロツド４７と後退検出用ロツド４８とを備え、前
進検出用ロツド４７はクランプ本体１に所定寸法
Ｅの範囲内で前後移動自在に支持させるとともに
後退用ばね５２で後退側へ押圧し、前進検出用ロ
ツド４７の先端の前進用入力部５３にクランプ爪
４の前進操作部５４を空走用距離Ｆを空けて後側
から係合駆動可能に対向させ、前進検出用ロツド
４７の後端のスイツチ操作部５８を前進検出用リ
ミツトスイツチ７の接触子７ａに後ろから接離可
能に対向させ、後退検出用ロツド４８はクランプ
本体１に所定寸法ｅの範囲内で前後移動自在に支
持させるとともに前進用ばね６１で前進側へ押圧
し、後退検出用ロツド４８の先端の後退用入力部
６２にクランプ爪４の後退操作部６３を空走用距
離ｆを空けて前から係合駆動可能に対向させ、後
退検出用ロツド４８の後端のスイツチ操作部６４
を後退検出用リミツトスイツチ８の接触子８ａに
前から接離可能に対向させた事を特徴とするもの
である。

〔作用〕

本考案は次のように作用する。

第１図及び第２図において、実線図はクランプ
爪４が前進位置Ｃにある状態を示し、前進検出用
リミツトスイツチ７のみがオンしている。一点鎖
線図はクランプ爪４が後退位置Ｂにある状態を示
し、後退検出用リミツトスイツチ８のみがオンし
ている。

クランプ爪４を実線図の前進位置Ｃから一点鎖
線図の後退位置Ｂへ後退作動させる。

すると、その後退の初期Ｘには、前進操作部５
４の後退に伴い、前進検出用ロツド４７が後退用
ばね５２で後退させられ、前進検出用のスイツチ
操作部５８が接触子７ａを開放して前進検出用リ
ミツトスイツチ７をオフさせる。

また、後退の中期Ｙには、前進操作部５４が前
進用入力部５３から離れだして、前進検出用ロツ
ド４７及び前進検出用のスイツチ操作部５８を置
き残すので、前進検出用リミツトスイツチ７はオ
フしたままになる。このとき、後退操作部６３が
後退用入力部６２にまだ接当しないため、後退検
出用ロツド４８及び後退検出用のスイツチ操作部
６４が前進用ばね６１で前進させられており、後
退検出用リミツトスイツチ８もオフしたままであ
る。

そして、後退の終期Ｚには、後退操作部６３が
後退用入力部６２を押し始めて、後退検出用ロツ
ド４８を前進用ばね６１に抗して後退させるの
で、後退検出用のスイツチ操作部６４が接触子８
ａを押し込んで後退検出用リミツトスイツチ８を
オンさせる。

以上により、クランプ爪４の後退の初期Ｘに
は、前進位置検出信号のみが発信され、中期Ｙに
は、前進位置検出信号も後退位置検出信号も停止
され、終期Ｚには、後退位置検出信号のみが発信
される。

また、これとは逆に、クランプ爪４を後退位置
Ｂから前進位置Ｃへ前進作動させるときには、上
記とは逆の経過をたどる。即ち、前進の初期には
後退位置検出信号のみが発信され、中期にはどち
らの信号も停止され、終期には前進位置検出信号
のみが発信される。

従つて、クランプ爪４を前進位置Ｃと後退位置
Ｂとの間で後退・前進のいずれの方向に切換作動
する場合でも、前進検出用リミツトスイツチ７と
後退検出用リミツトスイツチ８とが同時にオンす
ることがなくなる。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面により説明す
る。

第１図は第２図の−線矢視断面図、第２図
は油圧クランプの縦断側面図を示している。

図中、Ｐは射出成形機などの金型用固定台で、
この固定台Ｐ上に載置された金型Ｄが油圧クラン
プで押圧固定される。

１は油圧クランンプのクランプ本体、２はその
底面板で、クランプ本体１内に伝動室３が前面開
口状に形成される。伝動室３の前側（図上左側）
にクランプ爪４が前後移動及び上下揺動自在に挿
入され、伝動室３の後部にはクランプ爪４を駆動
する油圧シリンダ５が設けられる。また、クラン
プ本体１の後側（図上右側）にリミツトスイツチ
収容箱６が設けられ、この収容箱６内にクランプ
爪４の前進検出用リミツトスイツチ７と後退検出
用リミツトスイツチ８とが設けられる。これら両
リミツトスイツチ７，８がスイツチ操作用連動装
置９を介してクランプ爪４に連動されている。

まず、上記クランプ爪４について説明する。

クランプ爪４は伝動室３内に前後方向で移動自
在に挿入され、その所定量以上の前方移動を規制
するストツパ１１がクランプ本体１の前後方向中
間部に設けられる。このストツパ１１に、クラン
プ爪４の後部に横向きに挿通した係止軸１２が受
け止められる。

また、クランプ爪４の後部下面に支点部４ａが
設けられ、この支点部４ａを中心にクランプ爪４
が底面板２上で上下揺動自在とされる。一方、ク
ランプ爪４の前部上面に力点部４ｂが形成される
とともに、前部下面の揺動端に作用点部４ｃが形
成される。なお、クランプ爪４の下部揺動端に
は、戻しばね１４で底面板２に向けて弾圧された
スクレーパ１３が上下摺動自在に挿入されてい
る。

上記クランプ爪４の力点部４ｂと伝動室３の上
面との間に、前面に向かつて先すぼまり状の楔用
空間１６が形成され、この楔用空間１６に締付用
楔１７が後ろから挿入される。この締付用楔１７
は前記の油圧シリンダ５に連動連結されている。
なお、クランプ爪４の上面側には、ばね製のスク
レーパ１８が接当されている。

次に油圧シリンダ５について説明する。

クランプ本体１の後側上部に前後方向に延びる
シリンダ室５ａが形成され、このシリンダ室５ａ
にピストン２１が油密摺動自在に挿入される。ピ
ストン２１の後側にクランプ駆動油室２２が形成
されるとともに、ピストン２１の前側にアンクラ
ンプ駆動油室２３が形成される。これら駆動油室
２２，２３に給排油ポート２７，２８がそれぞれ
開口されている。

上記クランプ駆動油室２２の右側開口端に油室
蓋２４がＯリング２５を介して油密状にねじ止め
されている。一方、ピストン２１の左側から筒状
のピストンロツド２６が前向きに突設され、クラ
ンプ本体１に油密摺動自在に挿入される。

上記ピストンロツド２６の前部上側に前記の締
付用楔１７が一体的に形成される。また、クラン
プ駆動油室２２内には、ピストンロツド２６の筒
孔２６ａの底壁と油室蓋２４とにわたつてクラン
プ状態保持ばね２９が装着される。このクランプ
状態保持ばね２９によつて締付用楔１７が常時前
方側に弾圧される。

また、締付用楔１７を所定寸法後退させた後
に、クランプ爪４を後退させる係合部３１がピス
トンロツド２６及びクランプ爪４にわたつて設け
られるとともに、このクランプ爪４を前方へ押圧
する爪押出ばね３２が設けられる。

即ち、クランプ爪４の上部に前後方向へ延びる
係合孔３４が形成され、この係合孔３４の後部が
縮径されて段付部３５が設けられる。係合孔３４
内にボルト状の係合杆３６が挿入される。この係
合杆３６の脚部がピストンロツド２６の前部にね
じ止め固定されるとともに、係合杆３６の頭部３
６ａが係合片３７を介して係合孔３４の段付部３
５に接当可能とされている。上記の段付部３５と
係合杆３６の頭部３６ａによつて前記の係合部３
１が構成される。

上記係合孔３４内でクランプ爪４と係合杆３６
とにわたつて圧縮コイルばねで構成した爪押出ば
ね３２が架着される。即ち、爪押出ばね３２の基
端部３２ａと係合杆３６の頭部３６ａとの間に円
盤上のばね基端支持部３８が挿入される一方、爪
押出ばね３２の先端部３２ｂは係合孔３４の前部
にねじ止めされたばね先端支持部３９で受け止め
られる。

これによつて、ピストンロツド２６が前進する
ときには、係合杆３６がばね基端支持部３８を同
行して前進させ、このばね基端支持部３８が爪押
出ばね３２を押圧し、この押圧力でクランプ４が
前進される。ピストンロツド２６をさらに前進さ
せると、クランプ爪４は係止軸１２を介してスト
ツパ１１で受け止められるのに対して、係合杆３
６の頭部３６ａがばね基端支持部３８を介して爪
押出ばね３２を圧縮するので締付用楔１７の前進
が許容され、クランプ爪４が押下げられ（二点鎖
線図示）、進出クランプ状態Ａが得られる。上記
の状態からピストンロツド２６を後退させる場合
には、爪押出ばね３２の弾圧力でクランプ爪４を
前方へ押付ながら締付用楔１７が後退され、クラ
ンプ爪４の力点部４ｂが開放されるとともに、戻
しばね１４の弾圧力でクランプ爪４が上方へ戻し
揺動される（実線図示）。これにより、クランプ
爪４の作用点部４ｃがクランプ用前進位置に移動
した進出アンクランプ状態Ｃが得られる。ピスト
ンロツド２６がさらに後退すると、係合杆３６の
頭部３６ａが係合片３７を介して段付部３５に接
当し、クランプ爪４を後退させ、その作用点部４
ｃが伝動室３の前面内に退避され（一点鎖線図
示）、これにより、クランプ爪４の作用点部４ｃ
が退避用後退位置に移動したアンクランプ退避状
態Ｂが得られる。

また、前記のクランプ状態保ばね２９について
説明すると、これは伸縮自在杆４１を介してクラ
ンプ駆動油室２２内に装着されており、クランプ
爪４を進出クランプ状態Ａにしたときに、締付用
楔１７を前方側へ弾圧し、クランプ駆動油室２２
内の油圧がオイル漏れ等で低下することがあつて
も楔係合を保持させ、クランプ爪４をクランプ状
態に保つためのものである。

上記の伸縮自在杆４１は、筒状のばね受座４２
とこのばね受座４２に摺動自在に挿入された摺動
軸４３と、この摺動軸４３の前部にねじ止めされ
たばね受座４４とで構成されている。両ばね受座
４２，４４の間にクランプ状態保持ばね２９の両
端部２９ａ・２９ｂがばね圧縮状態で装着され
る。前側のばね受座４４がピストンロツド２６の
底壁に形成したばね受面２１ａで受止められると
ともに、後側のばね受座４２が油室蓋２４の底壁
に形成したばね受面２４ａに受止められている。
そして、ピストン２１がクランプ側へ最も前進し
た状態では、ばね受面２１ａとばね受面２４ａ同
士間の最大離間距離と比べて、伸縮自在杆４１の
最大伸長時の全長が少し長い寸法に設定されてい
る。

また、クランプ４の前進・後退検出用の前記の
両リミツトスイツチ７，８のスイツチ操作用連動
装置９について主として第１図で説明すると、こ
れは、前進検出用ロツド４７と後退検出用ロツド
４８とを備えており、両検出用ロツド４７，４８
はほぼ同じ高さ位置に並設される。

前進検出用ロツド４７は、クランプ本体１の後
部に固設した支持板４６の支持孔４９に所定寸法
Ｅの範囲内で前後移動自在に支持されるととも
に、後退用ばね５２で後退側に弾圧される。一
方、クランプ爪４の後部に底面視でＬ字状の前進
操作部５４が止めボルト５５，５５でねじ止めさ
れる。この止めボルト５５の脚部が係止軸１２の
周溝１２ａに突入され、係止軸１２の軸方向の移
動が規制されている。

そして、クランプ爪４をアンクランプ退避状態
Ｂに後退させた位置（図中一点鎖線図示）では、
前進検出用ロツド４７の先端の前進用入力部５３
の後面に、前進操作部５４の前壁が空走用距離Ｆ
をあけて係合可能に対向される。また、前進検出
用ロツド４７の後端にスイツチ操作部５８が進退
調節可能に螺締され、このスイツチ操作部５８が
前進検出用リミツトスイツチ７の接触子７ａに後
ろから接離可能に対向される。なお、スイツチ操
作部５８はロツクボルト５９でロツクされる。

そして、油圧シリンダ５でクランプ爪４を上記
アンクランプ退避状態Ｂ（一点鎖線図示）から進
出アンクランプ状態Ｃ（実線図示）に前進させる
と、前進操作部５４が前進用入力部５３を介して
前進検出用ロツド４７を前進させ、スイツチ操作
部５８が前進検出用リミツトスイツチ７の接触子
７ａを押込んで作動させる。

また、後退検出用ロツド４８は、クランプ本体
１の後部の支持孔５０に所定寸法ｅの範囲内で前
後移動自在に支持されるとともに、前進用ばね６
１で前進側に弾圧される。一方、クランプ爪４の
後面に後退操作部６３が形成される。

そして、クランプ爪４を進出アンクランプ状態
Ｃに前進させた位置（図中実線図示）では、後退
検出用ロツド４８の先端の後退用入力部６２に後
退操作部６３が空走用距離ｆをあけて前側から係
合駆動能に対向される。また、後退検出用ロツド
４８の後端にスイツチ操作部６４が進退調節可能
に螺締され、このスイツチ操作部６４が後退検出
用リミツトスイツチ８の接触子８ａに前側から離
接離可能に対向される。なお、スイツチ操作部６
４はロツクボルト６５でロツクされる。

そして、油圧シリンダ５でクランプ爪４を上記
進出アンクランプ状態Ｃ（実線図示）からアンク
ランプ退避状態Ｂ（一点鎖線図示）に後退させる
と、後退操作部６３が後退用入力部６２を介して
後退検出用ロツド４８を後退させ、スイツチ操作
部６４が後退検出用リミツトスイツチ８の接触子
８ａを押込んで作動させる。

〔考の効果〕

本考案は、上記のように構成され作用すること
から次の効果を奏する。

(イ) クランプ爪を前進位置から後退位置へ後退作
動させるときに、後退の初期には、前進位置検
出信号のみが発信され、中期には前進位置検出
信号も後退位置検出信号も停止され、終期には
後退位置検出信号のみが発信される。また、こ
れとは逆に、クランプ爪を後退位置から前進位
置へ前進作動させるときに、前進の初期には後
退位置検出信号のみが発信され、中期にはどち
らの信号も停止され、終期には前進位置検出信
号のみが発信される。

上記のように、クランプ爪を前進位置と後退
位置との間で、後退・前進のいずれの方向に切
換作動する場合でも、両リミツトスイツチが同
時にオンすることがなくなる。このため、前記
両信号の同時発信による誤制御がなくなる。

(ロ) クランプ爪の後退作動時には、前進検出用リ
ミツトスイツチをオフしたた後で前進検出用ロ
ツド及び前進検出用のスイツチ操作部が置き残
され、その後、後退検出用のスイツチ操作部が
作動し終えるまで上記の置き残された状態に保
たれる。このため、前進検出用のスイツチ操作
部が後方へ大きく突出することがなくなり、ク
ランプの全長を短縮できる。

(ハ) リミツトスイツチの操作位置を後ろ側から調
整する場合に、後退検出用のスイツチの操作部
もすぐ手前側にくるので、このスイツチ操作部
に手指が届きやすくなる。このため、調整操作
が容易となるうえ、調整の精度も高くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図は本考案の一実施例を示し、第
１図は第２図の−線矢視断面図、第２図は縦
断側面図で、第３図と第４図は従来例を示し、第
３図は縦断側面図、第４図は第３図の−線矢
視断面図、第５図と第６図はそれぞれ従来例の改
良例を示す第４図相当図である。 １……クランプ本体、４……クランプ爪、４ｃ
……作用点部、７……前進検出用リミツトスイツ
チ、７ａ……接触子、８……後退検出用リミツト
スイツチ、８ａ……接触子、９……スイツチ操作
用連動装置、４７……前進検出用ロツド、４８…
…後退検出用ロツド、５２……後退用ばね、５３
……前進用入力部、５４……前進操作部、５８…
…スイツチ操作部、６１……前進用ばね、６２…
…後退用入力部、６３……後退操作部、６４……
スイツチ操作部、Ｂ……アンクランプ退避状態
（退避用後退位置）、Ｃ……進出アンクランプ状態
（クランプ用前進位置）、Ｅ，ｅ……所定寸法、
Ｆ，ｆ……空走用距離。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. クランプ本体１にクランプ爪４を設け、クラン
   プ爪４の少なくとも作用点部４ｃをクランプ用前
   進位置Ｃと退避用後退位置Ｂとの間で前後移動可
   能に設け、クランプ本体１の後部にクランプ爪４
   の前進検出用リミツトスイツチ７と後退検出用リ
   ミツトスイツチ８とを固定し、両リミツトスイツ
   チ７・８をスイツチ操作用連動装置９を介してク
   ランプ爪４に連動させるように構成したクランプ
   爪前進・後退検出機能付きクランプにおいて、前
   記スイツチ操作用連動装置９は前進検出用ロツド
   ４７と後退検出用ロツド４８とを備え、前進検出
   用ロツド４７はクランプ本体１に所定寸法Ｅの範
   囲内で前後移動自在に支持させるとともに後退用
   ばね５２で後退側へ押圧し、前進検出用ロツド４
   ７の先端の前進用入力部５３にクランプ爪４の前
   進操作部５４を空走用距離Ｆを空けて後側から係
   合駆動可能に対向させ、前進検出用ロツド４７の
   後端のスイツチ操作部５８を前進検出用リミツト
   スイツチ７の接触子７ａに後ろから接離可能に対
   向させ、後退検出用ロツド４８はクランプ本体１
   に所定寸法ｅの範囲内で前後移動自在に支持させ
   るとともに前進用ばね６１で前進側へ押圧し、後
   退検出用ロツド４８の先端の後退用入力部６２に
   クランプ爪４の後退操作部６３を空走用距離ｆを
   空けて前から係合駆動可能に対向させ、後退検出
   用ロツド４８の後端のスイツチ操作部６４を後退
   検出用リミツトスイツチ８の接触子８ａに前から
   接離可能に対向させた事を特徴とするクランプ爪
   前進・後退検出機能付きクランプ。