JPH0248192Y2

JPH0248192Y2 -

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Publication number: JPH0248192Y2
Application number: JP1986174603U
Authority: JP
Priority date: 1986-11-12
Filing date: 1986-11-12
Publication date: 1990-12-18
Also published as: JPS6379131U; EP0271373A3; KR930007940Y1; KR880009561U; DE3784869T2; EP0271373B1; DE3784869D1; EP0271373A2

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、油圧クランプにおいて、クランプ時
には楔の倍力作用により大きなクランプ力が得ら
れ、アンクランプ時にはクランプ爪を後退させる
ことにより、被固定物の搬入・搬出を容易に行な
えるようにした形式のものに関し、クランプ爪を
速やかに後退させる事、クランプ爪の長さを短縮
する事、クランプ爪前進用ばねを小形化する事が
できるようにする技術である。

〔前提となる基本構造〕

上記形式の油圧クランプ爪の基本的な構造は、
次のようになつている。

即ち、例えば第１図及び第２図、又は第６図に
示すように、クランプ本体１内に伝動室３を前面
開口状に形成し、伝動室３にクランプ爪４を前後
移動及び上下揺動自在に挿入し、クランプ爪４の
後部に支点部４ａ、前部上面に力点部４ｂ、前部
下面に作用点部４ｃを形成し、クランプ爪４を前
進端で受止めるストツパ１１をクランプ本体１に
固設し、力点部４ｂと伝動室３の上面との間に締
付用楔１７を後ろから挿入し、クランプ本体１の
後側上部に油圧シリンダ５を前向きに設け、油圧
シリンダ５のピストンロツド２６で締付用楔１７
を前後駆動可能にし、締付用楔１７を所定寸法後
退させた後にクランプ爪４を後退させる係合部３
１をピストンロツド２６とクランプ爪４とに亘つ
て設け、クランプ爪４を爪押出ばね３２で前方へ
押圧し、これにより油圧シリンダ５を伸長駆動し
た状態では、クランプ爪４が爪押出ばね３２で前
進させられて、作用点部４ｃが伝動室３の前面外
に突出して、クランプ爪４がストツパ１１で受止
められてから、力点部４ｂが締付用楔１７で押下
げられた進出クランプ状態Ａとなり、逆に油圧シ
リンダ５を収縮駆動した状態では、爪押出ばね３
２がクランプ爪４を前方へ押付けてこれを進出位
置に保持させながら締付用楔１７が後退して力点
部４ｂを開放してから、ピストンロツド２６が係
合部３１を介してクランプ爪４を後退させて、作
用点部４ｃを伝動室３の前面内に退避させたアン
クランプ退避状態Ｂとなるように構成したもので
ある。

〔従来の技術〕

上記の基本構造において、クランプ爪４を爪押
出ばね３２でクランプ本体１の前面外に進出させ
るための構造として、従来では、第６図に示すよ
うに構成したものを本考案者が先に提案した（実
開昭58−51835号公報）。

即ち、クランプ爪４の後部と伝動室３の後壁３
ａとの間に爪押出ばね３２を装着し、クランプ爪
４を後退させる係合部３１をクランプ爪４の後部
上面とピストンロツド２６の前部下面とにわたつ
て形成したものである。

〔考案が解決しようとする問題点〕上記従来構造では次の問題がある。

イ油圧シリンダ５を収縮させてピストンロツド
２６が係合部３１を介してクランプ爪４を後退
させるときに、クランプ爪４後部と伝動室後壁
３ａとの間隔が狭まつて爪押出ばね３２を圧縮
することから、爪押出ばね３２の弾圧力が増加
して油圧シリンダ５の駆動抵抗となるので、油
圧シリンダ５の収縮駆動力を確保するためにア
ンクランプ駆動油室２３の駆動用断面積を大き
くとる必要がある。このため、アンクランプ駆
動油室２３に圧入した作動油の流量に対して、
ピストン２１の駆動速度が遅くなる。そして、
クランプ爪４を速やかに後退させることができ
なくなつて作業能率が低下する。

ロクランプ爪４は、後退時に、上下方向中間部
が爪押出ばね３２で前方へ押圧されるのに対し
て、押圧部より高い位置のクランプ爪上部が係
合部３１を介して後方へ押圧されるので、前上
りに傾斜させられて、こじれることになり、円
滑に後退できない。これを防ぐためにはクラン
プ爪４のガイド比を大きくすればよいが、これ
では、クランプ爪の長さが長くなり、油圧クラ
ンプの全長も長くならざるを得ない。これに伴
い、固定台Ｐ上に載置される金型Ｄやワークの
最大許容寸法が小さくなる。

ハ第３図中、破線で示すように、爪押出ばね３
２は、進出クランプ状態Ａから進出アンクラン
プ状態Ｃに達するまでの間は、伸長した長さに
保たれているので、爪押出ばね３２の弾圧力は
爪押離し用設定力F₁のままに保たれる。また、
爪押出ばね３２は、進出アンクランプ状態Ｃか
らアンクランプ退避状態Ｂに達するまでの間
は、クランプ爪４の後退に伴つて圧縮されるの
で、弾圧力が次第に増加し、爪押出し開始用設
定力F₂達する。

このように、爪押出ばね３２の爪押離し用設定
力F₁が、最も伸長した弾圧力の小さい状態で設
定されるので、爪押出ばね３２は大きいばね係数
が要求され、大形にならざるを得ない。

本考案は、上記諸欠点を解消して、クランプ爪
を速やかに後退できるようにすること、クランプ
爪の長さを短縮すること、及び爪押出ばねを小形
化することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕本考案者は、上記目的を達成するために、前記
の基本構造において、クランプ爪４を爪押出ばね
３２でクランプ本体１の前面外に進出させるため
の構造を次に示すように構成したものである。

即ち、例えば第１図と第２図に示すように、爪
押出ばね３２の基端部３２ａを支持するばね基端
支持部３８を、上記係合部３１とほぼ同じ高さに
位置させた状態でピストンロツド２６と前後方向
同行進退可能に設け、爪押出ばね３２の先端部３
２ｂを支持するばね先端支持部３９を、上記ばね
基端支持部３８とほぼ同じ高さに位置させた状態
でクランプ爪４と前後方向同行進退可能に設け、
ばね基端支持部３８とばね先端支持部３９とに亘
つて爪押出ばね３２を架着した事を特徴とするも
のである。

〔作用〕

クランプ爪４を進出クランプ状態Ａから進出ア
ンクランプ状態Ｃを経てアンクランプ退避状態Ｂ
へ切換作動させるときに、爪押出ばね３２は次の
ように作用する。

まず、進出クランプ状態Ａから進出アンクラン
プ状態Ｃに達するまでの間は、ピストンロツド２
６の後退に対し、クランプ爪４が爪押出ばね３２
で弾圧されて進出位置に停止するため、ピストン
ロツド２６と別体又は一体に設けたばね基端支持
部３８はピストンロツド２６と同行して後退し、
クランプ爪４と同行進退するように別体又は一体
に設けたばね基端支持部３８はクランプ爪４とと
もに停止することになる。

この結果、ばね基端支持部３８とばね先端支持
部３９との間隔が広がり、この間に架着された爪
押出ばね３２は伸長する。

そして、進出アンクランプ状態Ｃからアンクラ
ンプ退避状態Ｂに達するまでの間は、ピストンロ
ツド２６の後退とともにクランプ爪４が係合部３
１を介して同行後退するため、ピストンロツド２
６と同行後退するばね基端支持部３８と、クラン
プ爪４と同行後退するばね先端支持部３９との間
隔が変化せず、この間に架着された爪押出ばね３
２は伸長した長さに保たれる。

このときの爪押出ばね３２の弾圧力は第３図中
実線に示すように変化する。進出クランプ状態Ａ
では爪押離し用設定力F₁になつている。この爪
押離し用設定力F₁によつて、締付用楔１７を進
出クランプ状態Ａから進出アンクランプ状態Ｃへ
と後退させるときに、クランプ爪４が締付用楔１
７に対して摩擦力で連れ動くのを防ぐ。進出クラ
ンプ状態Ａから進出アンクランプ状態Ｃに至るま
では、爪押出ばね３２の弾圧力は、ばねの伸長に
伴つて次第に低下し、爪押出し用設定力F₃に達
する。その後、アンクランプ退避状態Ｂに至るま
では、ばね長さが一定に保たれるため、爪押出し
用設定力F₃のままに保たれる。

この本考案の爪押出し用設定力F₃は、爪押離
し用設定力F₁よりも小さくなり、前述した従来
の技術における爪押出し開始用設定力F₂よりも
遥かに小さくなる。そして、爪押出ばね３２の爪
押離し用設定力F₁が、最も弾圧力の大きい状態
で設定されるので、爪押出ばね３２のばね係数は
小さくてすみ、それだけ爪押出ばね３２が小形の
ものですむ。

次に、爪押出ばね３２は、クランプ爪４が進出
アンクランプ状態Ｃからアンクランプ退避状態Ｂ
へ後退させられるときに、ピストンロツド２６と
クランプ爪４との間で一定のばね長さに保たれる
ので、爪後退時の動作抵抗にならない。このた
め、その後退駆動力が小さくて済み、油圧シリン
ダ５のアンクランプ駆動油室２３の断面積を小さ
くできるから、アンクランプ駆動油室２３への圧
油の供給速度に対し、ピストン２１のアンクラン
プ作動速度を速めて、高速度でアンクランプ退避
駆動させることができる。

そして、クランプ爪４は、爪押出ばね３２で前
方へ押圧される高さと、係合部３１で後方へ引か
れる高さとがほぼ同じであるから、進出アンクラ
ンプ状態Ｃからアンクランプ退避状態Ｂへ後退さ
せられるときに、強い力で傾けられてこじれるこ
とが無くなり、軽い力で円滑に後退させられる。
このため、クランプ爪４は、傾きによるこじれを
防ぐために爪全長を長くしてガイド率を大きくす
る必要が無くなり、爪全長を短縮することができ
る。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面により説明す
る。

第１図は油圧クランプの縦断面図、第２図は第
１図の−線矢視断面図を示している。

第１図中、Ｐは射出成形機などの金型用固定台
で、この固定台Ｐ上に載置された金型Ｄが油圧ク
ランプで押圧固定される。

図中、１は油圧クランプのクランプ本体、２は
その底面板で、クランプ本体１内に伝動室３が前
面開口状に形成される。伝動室３の前側（図上左
側）にクランプ爪４が前後移動及び上下揺動自在
に挿入され、伝動室３の後部にはクランプ爪４を
駆動する油圧シリンダ５が設けられる。また、ク
ランプ本体１の後側（図上右側）にリミツトスイ
ツチ収容箱６が設けられ、この収容箱６内にクラ
ンプ爪４の前進検出用リミツトスイツチ７と後退
検出用リミツトスイツチ８とが設けられる。これ
ら両リミツトスイツチ７・８がスイツチ操作用連
動装置９を介してクランプ爪４に連動されてい
る。

まず、上記クランプ爪４について説明する。

クランプ爪は伝動室３内に前後方向で移動自在
に挿入され、その所定量以上の前方移動を規制す
るストツパ１１がクランプ本体１の前後方向中間
部に設けられる。このストツパ１１に、クランプ
爪４の後部に横向きに挿通した係止軸１２が受け
止められる。

また、クランプ爪４の後部下面に支点部４ａが
設けられ、この支点部４ａを中心にクランプ爪４
が底面板２上で上下摺動自在とされる。一方、ク
ランプ爪４の前部上面に力点部４ｂが形成される
とともに、前部下面の揺動端に作用点部４ｃが形
成される。なお、クランプ爪４の下部揺動端に
は、戻しばね１４で底面板２に向けて弾圧された
スクレーパ１３が上下摺動自在に挿入されてい
る。

上記クランプ爪４の力点部４ｂと伝動室３の上
面との間に、前面に向かつて先すぼまり状の楔用
空間１６が形成され、この楔用空間１６に締付用
楔１７が後ろから挿入される。この締付用楔１７
は前記の油圧シリンダ５に連動連結されている。
なお、クランプ爪４の上面側には、ばね製のスク
レーパ１８が接当されている。

次に油圧シリンダ５について説明する。

クランプ本体１の後側上部に前後方向に延びる
シリンダ室５ａが形成され、このシリンダ室５ａ
にピストン２１が油密摺動自在に挿入される。ピ
ストン２１の後側にクランプ駆動油室２２が形成
されるとともに、ピストン２１の前側にアンクラ
ンプ駆動油室２３が形成される。これら駆動油室
２２，２３に給排油ポート２７，２８がそれぞれ
開口されている。

上記クランプ駆動油室２２の右側開口端に油室
蓋２４がＯリング２５を介して油密状にねじ止め
されている。一方、ピストン２１の左側から筒状
のピストンロツド２６が前向きに突設され、クラ
ンプ本体１に油密摺動自在に挿入される。

上記ピストンロツド２６の前部上側に前記の締
付用楔１７が一体的に形成される。また、クラン
プ駆動油室２２内には、ピストンロツド２６の筒
孔２６ａの底壁と油室蓋２４とにわたつてクラン
プ状態保持ばね２９が装着される。このクランプ
状態保持ばね２９によつて締付用楔１７が常時前
方側に弾圧される。

また、締付用楔１７を所定寸法後退させた後
に、クランプ爪４を後退させる係合部３１がピス
トンロツド２６及びクランプ爪４にわたつて設け
られるとともに、このクランプ爪４を前方へ押圧
する爪押出ばね３２が設けられる。

即ち、クランプ爪４の上部に前後方向へ延びる
係合孔３４が形成され、この係合孔３４の後部が
縮径されて段付部３５が設けられる。係合孔３４
内にボルト状の係合杆３６が挿入される。この係
合杆３６の脚部がピストンロツド２６の前部にね
じ止め固定されるとともに、係合杆３６の頭部３
６ａが係合片３７を介して係合孔３４の段付部３
５に接当可能とされている。上記の段付部３５と
係合杆３６の頭部３６ａによつて前記の係合部３
１が構成される。

上記係合孔３４内でクランプ爪４と係合杆３６
とにわたつて圧縮コイルばねで構成した爪押出ば
ね３２が架着される。即ち、爪押出ばね３２の基
端部３２ａと係合杆３６の頭部３６ａとの間に円
盤上のばね基端支持部３８が挿入されて、爪押出
ばね３２で係合杆３６側に押圧される一方、爪押
出ばね３２の先端部３２ｂは係合孔３４の前部に
ねじ止めされたばね先端支持部３９で受け止めら
れる。

これによつて、ピストンロツド２６が前進する
ときには、係合杆３６がばね基端支持部３８を同
行して前進させ、このばね基端支持部３８が爪押
出ばね３２を押圧し、この押圧力でクランプ４が
前進される。ピストンロツド２６をさらに前進さ
せると、クランプ爪４は係止軸１２を介してスト
ツパ１１で受け止められるのに対して、係合杆３
６の頭部３６ａがばね基端支持部３８を介して爪
押出ばね３２を圧縮するので締付用楔１７の前進
が許容され、クランプ爪４が押下げられ（二点鎖
線図示）、進出クランプ状態Ａが得られる。上記
の状態からピストンロツド２６を後退させる場合
には、爪押出ばね３２の弾圧力でクランプ爪４を
前方へ押付ながら締付用楔１７が後退され、クラ
ンプ爪４の力点部４ｂが開放されるとともに、戻
しばね１４の弾圧力でクランプ爪４が上方へ戻し
揺動される（実線図示）。ピストンロツド２６が
さらに後退すると、係合杆３６の頭部３６ａが係
合片３７を介して段付部３５に接当し、クランプ
爪４を後退させ、その作用点部４ｃが伝動室３の
前面内に退避され（一点鎖線図示）、アンクラン
プ退避状態Ｂが得られる。

また、前記のクランプ状態保持ばね２９につい
て説明すると、これは伸縮自在杆４１を介してク
ランプ駆動油室２２内に装着されており、クラン
プ爪４を進出クランプ状態Ａにしたとき、締付用
楔１７を前方側へ弾圧し、クランプ駆動油室２２
内の油圧がオイル漏れ等で低下することがあつて
も楔係合を保持させ、クランプ爪４をクランプ状
態に保つためのものである。

上記の伸縮自在杆４１は、筒状のばね受座４２
とこのばね受座４２に摺動自在に挿入された摺動
軸４３と、この摺動軸４３の前部にねじ止めされ
たばね受座４４とで構成されている。両ばね受座
４２，４４の間にクランプ状態保持ばね２９の両
端部２９ａ，２９ｂがばね圧縮状態で装着され
る。前側のばね受座４４がピストンロツド２６の
底壁に形成したばね受面２１ａで受止められると
ともに、後側のばね受座４２が油室蓋２４の底壁
に形成したばね受面２４ａに受止められている。
そして、ピストン２１がクランプ側へ最も前進し
た状態では、ばね受面２１ａとばね受面２４ａ同
士間の最大離間距離と比べて、伸縮自在杆４１の
最大伸長時の全長が少し長い寸法に設定されてい
る。

なお、クランプ駆動油室２２内に上記のクラン
プ状態保持ばね２９を装着しないよようにした場
合においては、本実施例は次の利点を有する。即
ち、アンクランプ退避状態Ｂにおいて、アンクラ
ンプ駆動油室２３から圧油を排出しても、爪押出
ばね３２の弾圧力はクランプ爪４を前進させる力
として働かないのでクランプ爪４は後退した状態
に保持される。これに対して、第６図で示す従来
例のものでは、アンクランプ退避状態Ｂにおい
て、アンクランプ駆動油室２３から圧油を排出す
ると、爪押出ばね３２がクランプ爪４を前方へ弾
圧しているので、クランプ爪４が前進させられて
伝動室３の前面外に突出してしまう。これを防止
するにはアンクランプ駆動油室２３内に常時圧油
を注入しておく必要があるが、本実施例によれば
このような不都合は解消される。

また、クランプ４の前進・後退検出用の前記の
両リミツトスイツチ７・８のスイツチ操作用連動
装置９について説明すると、これは、前進検出用
ロツド４７と後退検出用ロツド４８とを備えてお
り、両検出用ロツド４７・４８はほぼ同じ高さ位
置に並設される。

前進検出用ロツド４７は、クランプ本体１の後
部に固設した支持板４６の支持孔４９に所定寸法
Ｅの範囲内で前後移動自在に支持されるととも
に、後退用ばね５２で後退側に弾圧される。一
方、クランプ爪４の後部に底面視でＬ字状の前進
操作部５４が止めボルト５５・５５でねじ止めさ
れる。この止めボルト５５の脚部が係止軸１２の
周溝１２ａに突入され、係止軸１２の軸方向の移
動が規制されている。

そして、クランプ爪４をアンクランプ退避状態
Ｂに後退させた位置（図中一点鎖線図示）では、
前進検出用ロツド４７の先端の前進用入力部５３
の後面に、前進操作部５４が前壁が空走距離Ｆを
あけて係合可能に対向される。また、前進検出用
ロツド４７の後端にスイツチ操作部５８が進退調
節可能に螺締され、このスイツチ操作部５８が前
進検出用リミツトスイツチ７の接触子７ａに後ろ
から接離可能に対向される。なお、スイツチ操作
部５８はロツクボルト５９でロツクされる。

そして、油圧シリンダ５でクランプ爪４を上記
アンクランプ退避状態Ｂ（一点鎖線図示）から進
出アンクランプ状態Ｃ（実線図示）に前進させる
と、前進操作部５４が前進用入力部５３を介して
前進検出用ロツド４７を前進させ、スイツチ操作
部５８が前進検出用リミツトスイツチ７の接触子
７ａを押込んで作動させる。

また、後退検出用ロツド４８は、前記支持板４
６の支持孔５０に所定寸法ｅの範囲内で前後移動
自在に支持されるとともに、前進用ばね６１で前
進側に弾圧される。一方、クランプ爪４の後面に
後退操作部６３が形成される。

そして、クランプ爪４を進出クランプ状態Ｃに
前進させた位置（図中実線図示）では、後退検出
用ロツド４８の先端の後退用入力部６２に後退操
作部６３が空走用距離ｆをあけて前側から係合駆
動可能に対向される。また、後退検出用ロツド４
８の後端にスイツチ操作部６４が進退調節可能に
螺締され、このスイツチ操作部６４が後退検出用
リミツトスイツチ８の接触子８ａに前側から離接
離可能に対向される。なお、スイツチ操作部６４
はロツクボルト６５でロツクされる。

そして、油圧シリンダ５でクランプ爪４を上記
進出アンクランプ状態Ｃ（実線図示）からアンク
ランプ退避状態Ｂ（一点鎖線図示）に後退させる
と、後退操作部６３が後退用入力部６２を介して
後退検出用ロツド４８を後退させ、スイツチ操作
部６４が後退検出用リミツトスイツチ８の接触子
８ａを押込んで作動させる。

第４図は他の実施例を示し、上記実施例とは異
なる構成について説明する。本実施例では、係合
孔３４の前後方向中間部に段付部３５が形成され
る。そして、ピストンロツド２６の前面側にばね
基端支持部３８が一体的に形成されるとともに、
段付部３５の後面壁にばね先端支持部３９が一体
的に形成される。上記の両支持部３８，３９とに
わたつて圧縮コイルばねで構成した爪押出ばね３
２が架着される。

第５図は更に他の実施例を示している。本実施
例では、ピストンロツド２６の前面側から後方に
向けて形成したばね挿入穴７１に係合杆３６の後
部が前後摺動自在に挿入される。ばね挿入穴７１
の底壁に形成したばね基端支持部３８と係合杆３
６の後部に形成したばね先端支持部３９との間
に、圧縮コイルばねで構成した爪押出ばね３２が
架着される。係合杆３６のばね先端支持部３９
は、その所定量以上の前方移動は抜止具３６で規
制されている。一方、クランプ爪４の上部には上
下方向に延びる係合溝７３が形成され、この係合
溝７３に係合杆３６の頭部３６ａが遊嵌される。
上記係合溝７３の後面壁と頭部３６ａとで係合部
３１が構成されている。この実施例では、クラン
プ爪４の力点部４ｂから作用点部４ｃに至る部分
が中実に形成されるので、クランプ爪４の強度が
向上される。

なお、上記の各実施例では爪押出ばね３２を圧
縮コイルばねで構成するとしたが、この爪押出ば
ね３２は、ピストンロツド２６に対してクランプ
爪４を前方へ弾圧するとともに、クランプ爪４の
揺動を許容するものであればよく、引張コイルば
ねであつてもよい。

〔考案の効果〕

本考案は、上記のように構成され作用すること
から、次の効果を奏する。

イクランプ爪を後退させるときに爪押出ばねの
弾圧力が減少することから、これが油圧シリン
ダの駆動抵抗とならないので、油圧シリンダの
収縮駆動力は小さいものですみ、アンクランプ
駆動油室におけるピストン駆動用断面積を小さ
くして、ピストンの収縮駆動速度を速め、クラ
ンプ爪を速やかに後退させて、クランプ作業の
能率を高める事ができる。

ロクランプ爪は、後退駆動させられるときに、
強い力で傾けられてこじれることがなく、こじ
れ防止のために爪全長を長くする必要が無くな
り、爪全長を短縮することができる。これに伴
い、クランプ本体の全長も短かくして、油圧ク
ランプの全長をも短縮することができる。

ハ第３図に示すように、本考案の爪押出ばねの
爪押出し用設定力F₃が、従来技術の爪押出し
開始用設定力F₂よりも遥かに小さくなる。そ
して、爪押出ばねの爪押離し用設定力F₁が、
最も弾圧力の大きい状態で設定されるので、爪
押出ばねのばね係数は小さくてすみ、それだけ
爪押出ばねを小形のものにする事ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第３図は本考案の一実施例を示し、
第１図は縦断側面図、第２図は第１図の−線
矢視断面図、第３図は爪押出ばねの弾圧力変化を
示す説明図、第４図と第５図はそれぞれ他の実施
例を示す部分図で、第６図は従来例を示す第１図
相当図である。１……クランプ本体、３……伝動室、４……ク
ランプ爪、４ａ……支点部、４ｂ……力点部、４
ｃ……作用点部、５……油圧シリンダ、１１……
ストツパ、１７……締付用楔、２６……ピストン
ロツド、３１……係合部、３２……爪押出ばね、
３２ａ……基端部、３２ｂ……先端部、３８……
ばね基端支持部、３９……ばね先端支持部、Ａ…
…進出クランプ状態、Ｂ……アンクランプ退避状
態。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】クランプ本体１内に伝動室３を前面開口状に形
成し、伝動室３にクランプ爪４を前後移動及び上
下揺動自在に挿入し、クランプ爪４の後部に支点
部４ａ、前部上面に力点部４ｂ、前部下面に作用
点部４ｃを形成し、クランプ爪４を前進端で受止
めるストツパ１１をクランプ本体１に固設し、力
点部４ｂと伝動室３の上面との間に締付用楔１７
を後ろから挿入し、クランプ本体１の後側上部に
油圧シリンダ５を前向きに設け、油圧シリンダ５
のピストンロツド２６で締付用楔１７を前後駆動
可能にし、締付用楔１７を所定寸法後退させた後
にクランプ爪４を後退させる係合部３１をピスト
ンロツド２６とクランプ爪４とに亘つて設け、ク
ランプ爪４を爪押出ばね３２で前方へ押圧し、これにより油圧シリンダ５を伸長駆動した状態
では、クランプ爪４が爪押出ばね３２で前進させ
られて、作用点部４ｃが伝動室３の前面外に突出
して、クランプ爪４がストツパ１１で受止められ
てから、力点部４ｂが締付用楔１７で押下げられ
た進出クランプ状態Ａとなり、逆に油圧シリンダ５を収縮駆動した状態では、
爪押出ばね３２がクランプ爪４を前方へ押付けて
これを進出位置に保持させながら締付用楔１７が
後退して力点部４ｂを開放してから、ピストンロ
ツド２６が係合部３１を介してクランプ爪４を後
退させて、作用点部４ｃを伝動室３の前面内に退
避させたアンクランプ退避状態Ｂとなるように構
成したアンクランプ時クランプ爪退避式楔倍力型
油圧クランプにおいて、爪押出ばね３２の基端部３２ａを支持するばね
基端支持部３８を、上記係合部３１とほぼ同じ高
さに位置させた状態でピストンロツド２６と前後
方向同行進退可能に設け、爪押出ばね３２の先端部３２ｂを支持するばね
先端支持部３９を、上記ばね基端支持部３８とほ
ぼ同じ高さに位置させた状態でクランプ爪４と前
後方向同行進退可能に設け、ばね基端支持部３８とばね先端支持部３９とに
亘つて爪押出ばね３２を架着した事を特徴とする
アンクランプ時クランプ爪退避式楔倍力型油圧ク
ランプ。