JPH0226594B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、シリアルプリンタにおけるキヤリツ
ジのホームポジシヨン設定装置に関し、特に、ス
テツピングモータで前記キヤリツジを横送りする
シリアルプリンタに関する。

〔従来の技術〕

従来、この種のシリアルプリンタにおいては、
印字器等を搭載したキヤリツジをガイドシヤフト
に摺動自在に保持し、ワイヤロープ等を介してス
テツピングモータによつて上記キヤリツジを横方
に駆動してシリアルに印字する。そして、キヤリ
ツジは、プリンタの動作開始時等に設定された一
定のホームポジシヨンから、前記ステツピングモ
ータの駆動により所定のステツプで所定の位置に
移動する。従来、上記ホームポジシヨン設定のた
めに、ホール素子と磁石、マイクロスイツチまた
はフオトセンサ等を使用してキヤリツジがホーム
ポジシヨンまで移動したことを検出して前記ステ
ツピングモータの駆動を停止するように構成して
いる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従つて、従来のホームポジシヨン設定装置は、
上記各種センサおよびこれらを動作させるための
ケーブル配線等を必要とし、構造が複雑となる欠
点があつた。また、温度変化等によつて、センサ
検出能力が変化しキヤリツジホームポジシヨンの
変動が生じたり、センサの故障が発生し易い等の
欠点があり、かつコスト高である。

本発明の目的は、上述の従来の欠点を解決し、
センサ等を不要とし、安価にかつ安定にキヤリツ
ジのホームポジシヨンを設定できるシリアルプリ
ンタのキヤリツジホームポジシヨン設定装置を提
出することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の設定装置は、ガイドシヤフトに摺動保
持されるキヤリツジをステツピングモータにより
横送り駆動するシリアルプリンタにおいて、前記
ステツピングモータを前記キヤリツジが少なくと
も前記ガイドシヤフト上を全長にわたつて移動す
るだけの所定のステツプ数駆動して前記キヤリツ
ジを上記ガイドシヤフトの一端付近に設けられた
構造物に衝突させ、衝突後に特定の励磁相で固定
励磁する励磁手段を備えたことを特徴とする。

〔実施例〕

次に、本発明について、図面を参照して詳細に
説明する。

第１図は、本発明の一実施例を示す平面図であ
る。すなわち、ステツピングモータ１は、フレー
ム２に適当な手段によつて固定され、ステツピン
グモータ１のシヤフトにはらせん形の溝を有する
ドラム３が同軸に固着されている。ドラム３のら
せん形の溝にはワイヤロープ７の両端部がそれぞ
れ反対方向に複数回巻回された後、それぞれドラ
ム３に係止されている。そして、ワイヤロープ７
はガイドプーリ６によつて案内され、ロープ途中
に固着されたプレート８を介してねじ９によつて
キヤリツジ４に取付けられる。

プレート８には長孔が穿設されていて、ねじ９
の締めつけにより取付け位置の調整が可能であ
る。キヤリツジ４は、２本のガイドシヤフト５に
摺動自在に保持され、図中左右方向（横方向）に
移動可能である。ガイドシヤフト５は勿論フレー
ム２に両端を固着し、キヤリツジ４を図示されな
いプラテンに平行に摺動案内する。そして、ステ
ツピングモータ１を駆動することによりドラム３
を回転させるとキヤリツジ４は、ワイヤロープ７
を介して左右いずれの方向へも駆動される。勿論
キヤリツジ４の移動は、ステツピングモータ１の
回転に応じてステツプ的に移動する。前記ガイド
シヤフト５の図中左端部には、キヤリツジ４のホ
ームポジシヨンよりも若干外側にストツパ１０が
固着されている。ストツパ１０は例えばゴム等の
弾性材で構成されることが騒音防止の点から好ま
しい。

本実施例のステツピングモータは、例えば４相
とし、該４相のうちの２相励磁により駆動され、
１ステツプの回転角、すなわちステツプ角度はθ
である。第２図は、ステツピングモータの４つの
相φ1〜φ4を励磁する組合せと順番を示す図であ
り、相φ1とφ2を励磁したとき回転角ａの位置に
あるものとすれば、φ2，φ3の励磁によりθだけ
回転したｂになり、φ3，φ4の励磁によりｃに、
φ4，φ1の励磁によりｄになる。次にφ1，φ2を励
磁するとａより4θ回転したｅの位置となり、以後
順次１ステツプずつｆ〜ｉ……と回転する。これ
らの回転位置は勿論キヤリツジ４の横方向移動量
と対応している。従つて、以後上記符号ａ，ｂ，
ｃ，ｄ……は、対応するキヤリツジ４の位置を表
すものとする。第２図において励磁する相は●で
示されている。

本実施例では、プリンタをイニシヤライズさせ
るときは、キヤリツジ４がガイドシヤフト５上を
全長にわたつて横移動するに要する所定のステツ
プ数だけ図示されない駆動源によつてステツピン
グモータ１を励磁駆動する。従つて、キヤリツジ
４は、最初何処にあつてもストツパ１０に衝突し
て停止するが、その後もステツピングモータ１の
励磁は継続され上記所定のステツプ数後、最終的
にホームポジシヨンに位置させるための、特定の
励磁相である例えばφ1とφ2が固定的に励磁され
る。このような励磁手段は駆動源と図示されない
簡単な制御回路によつて容易に実現可能である。
勿論ステツピングモータ１は脱調して回転はしな
い。

しかし、今例えば第２図に符号Ｂで示した位置
でキヤリツジ４が停止したものとすると、上記固
定的に励磁される励磁相の励磁によりステツピン
グモータ１の自己保持力によりキヤリツジ４は位
置ｅに引戻されて停止する。ステツピングモータ
の性質上、相φ1とφ2が励磁されたときは、第２
図に示す位置ａ，ｅ又はｉのいずれかの位置にし
か停止し得ないから、ストツパ等による強制的停
止位置が図中符号Ａで示した範囲（ステツプ角度
θの４倍未満に相当）の場合には位置に最終停止
することになる。この位置ｅが所望位置になるよ
うに、あらかじめプレート８の取付け位置調整を
しておけば、正しい位置にキヤリツジ４のホーム
ポジシヨンを設定することが可能である。キヤリ
ツジ４がストツパ１０に衝突すると、リバウンド
によつて上記範囲Ａを超えてしまい最終停止位置
がａになるおそれがあるから、ストツパ１０はゴ
ム等の弾性材によつて形成することが望ましい。
これは騒音等の点からも望ましい。

上記ホームポジシヨンの設定は、例えば各行の
印字開始ごとに行つてもよいが、騒音、寿命の点
から望ましくない。プリンタをイニシヤライズす
る時のみ上記設定を行い、以後は、ステツピング
モータにより所定範囲を超えないように制御する
ことは容易である。すなわち、一度ホームポジシ
ヨンを設定したあとの通常のプリンタ動作におい
ては、ホームポジシヨンを基点として制御するわ
けであるから、ストツパに当たることはない。

なお、上述のステツピングモータは、回転型で
なくリニアステツピングモータであつても同様に
構成できることは勿論である。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明においては、ステツピン
グモータをキヤリツジが少なくとも前記ガイドシ
ヤフト上を全長にわたつて移動するだけの所定の
ステツプ数駆動してキヤリツジをストツパに衝突
させてステツピングモータを脱調させ、あらかじ
め設定された特定の励磁相の固定励磁により、ス
テツピングモータの自己保持力によつてキヤリツ
ジのホームポジシヨンを設定するように構成した
から、従来のように、キヤリツジ位置検出のため
のセンサおよびこれに付帯する配線や制御回路等
は必要でなく、単に所定ステツプ数以上の駆動と
特定の励磁相を固定励磁する手段を備えれば足
り、安価に提供され、正確なホームポジシヨンの
設定が可能となる効果がある。また、温度変動等
による設定位置の変動もない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図。第２
図は上記実施例の動作を説明するためのステツピ
ングモータ励磁相と位置との関係の一例を示す
図。 １…ステツピングモータ、２…フレーム、３…
ドラム、４…キヤリツジ、５…ガイドシヤフト、
６…ガイドプーリ、７…ワイヤロープ、８…プレ
ート、９…ねじ、１０…ストツパ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ガイドシヤフトに摺動保持されるキヤリツジ
   をステツピングモータにより横送り駆動するシリ
   アルプリンタにおいて、 前記ステツピングモータを前記キヤリツジが少
   なくとも前記ガイドシヤフト上を全長にわたつて
   移動するだけの所定のステツプ数駆動して前記キ
   ヤリツジを上記ガイドシヤフトの一端付近に設け
   られた構造物に衝突させ、衝突後に特定の励磁相
   で固定励磁する励磁手段 を備えたことを特徴とするシリアルプリンタのキ
   ヤリツジホームポジシヨン設定装置。 ２ 前記ガイドシヤフトに摺動保持されるキヤリ
   ツジをホームポジシヨンより若干外側で移動停止
   させるストツパを備え、前記励磁手段は、プリン
   タの電源投入時においてのみ前記ステツピングモ
   ータを前記キヤリツジが少なくとも前記ガイドシ
   ヤフト上を全長にわたつて移動するだけの所定の
   ステツプ数駆動することにより前記キヤリツジを
   前記ストツパに衝突させた後特定の励磁相で前記
   ステツピングモータを固定励磁する手段を備えた
   特許請求の範囲第１項記載のシリアルプリンタの
   キヤリツジホームポジシヨン設定装置。