JPH0226688A - 清掃ロボット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、清掃ロボットに係り、特に原子力発電所等の
タービン室のような大容量空間の清掃に適した清掃ロボ
ットに関する。

〔従来の技術〕

従来、原子炉建屋等の大容量建屋の清掃は床面上に堆積
した比較的大粒径の塵埃は電気掃除機で除去し、壁面に
付着した塵埃はウェスや化学雑巾で拭いて除去するよう
にしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら前記従来の清掃方法は電気掃除機、ウェス
、化学雑巾等を使って人海戦術により行っているため、
大空間の建屋でしかも配管類が複雑に入り組んだ原子炉
建屋等では多数の清掃作業員が必要となる欠点がある。

また、空気中の塵埃の中で大粒径のものは床面上に堆積
し、電気掃除機で比較的容易に除去できるが、小粒径特
に塵埃の直径が１μｍ程度のものは床面に沈降しに＜＜
、空気中に長時間浮遊しているため完全に除去できない
欠点がある。また、このような浮遊している塵埃が床面
に堆積するまで待つには長時間かかり、清掃時間が長く
なる欠点があった。

本発明はこのような事情に鑑みて成されたもので、従来
のように多くの清掃作業員を必要とせず、無人で清掃を
行うことができる清掃ロボットを提案することを目的と
している。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、フィルタ、送風機、エア吹出ノズルが設けら
れた第１の走行架台と、フィルタ、送風機、エア吸引口
が設けられ第１の走行架台に追従して走行される第２の
走行架台と、から成ることを特徴としている。

〔作用〕

本発明ではまず第１の走行架台が走行し、第１の走行架
台に搭載されたエア吹出しノズルからエアが吹出され、
床面、天井、壁面に付着した埃が飛散され舞い上がる。

次に第１の走行架台に追従して第２の走行架台が走行し
、第２の走行架台に搭載されたエア吸引ダクトからエア
が吸引される。

このエア吸引ダクトから吸引されたエア内には第１の走
行架台によって飛散された塵埃が含まれ、この塵埃は第
２の走行架台に設けられたフィルタによって除去される
。このように第１の走行架台と第２の走行架台とを室内
を走らせ、塵埃を除去することができる。

〔実施例〕 以下添付図面に従って本発明に係る清掃ロボットの好ま
しい実施例を詳説する。

第１図では原子炉建屋等の室内１０の床面１１上を走行
している第１の走行架台１２とこの第１１の走行架台１
２に追従して走行する第２の走行架台１４が示されてい
る。

第１の走行架台１２の構造は第２図で詳細に示されてお
り、車両本体１６は車輪１８．１８を介して床面１１上
を自由に移動することができるようになっている。この
車両本体１６上にはダクト２０が立設され、このダクト
２０には送風機２２が接続されている。この送風機２２
はフィルタ２４を介してエアを取入れダクト２０内に供
給するようになっている。ダクト２０の上部には複数の
エア吹出しノズル２６．２６．２６が設けられている。

従って送風機２２が作動するとノズル２６．２６．２６
からエアが吹出され、天井、壁面等に付着した塵埃を舞
い上がらせるようになっている。

第３図では第２の走行架台１４が示されている。

第２の走行架台１４は第１の走行架台１２と同様に車両
本体３０の下部に車輪３２．３２を有し、床面１１上を
自由に移動することができるようになっている。車両本
体３０上にはダクト３４が立設され、このダクト３４に
は複数のエア吸込み口３６．３６．３６．３６が形成さ
れている。更に、このダクト３４にはフィルタ３８を介
して送風機４０が取付けられている。従って、送風機４
０が作動するとダクト３４のエア吸込み口３６からエア
が吸引されフィルタ３８で塵埃を除去されたのち、室内
に清浄エアが放出されるようになっている。

前記第１の走行架台、第２の走行架台は無線により自由
に移動させたり、若しくは床面１１上に予め敷設された
案内ケーブル等により所定の軌道に沿って移動させるよ
うになっている。

前記の如く構成された本発明に係る清掃ロボットの好ま
しい実施例は次のとおりである。先ず第１図に示すよう
に第１の走行架台１２が移動すると、エア吹出しノズル
２６からエアが吹出され、従って室内１０には床面１１
、天井面１３、壁面、配管類に付着していた塵埃が空中
に舞い上げられる。またこの第１の走行架台１２に追従
して第２の走行架台１４が移動し、第１の走行架台１２
によって飛散された塵埃をダクト３４のエア吸込み口３
６から吸込まれる。これにより塵埃は第２の走行架台３
０のフィルタ３８によって除去°され、室内の清浄度は
徐々に高まる。特に大空間室内の場合、−組の走行架台
が繰り返し巡回することによって、塵埃濃度分布が均一
化して、高清浄度に容易に達する。

前記実施例によれば室の隅々まで自由に第１の走行架台
１２、第２の走行架台１４を移動させることができるの
で、従来充分に除去できなかった室の隅部、配管類の下
部等の塵埃を除去することができる。

第４図は、第２実施例が示され、第１の走行架台１２と
第２の走行架台１４とが連結されている。

ダクト２０とダクト３４とは送風機２２、フィルタ２４
を兼用し、ダクト２０とダクト３４とはフレキシブルチ
ニーブ５０を介して連通されている。

更に、第２の走行架台１４には、送風機５２、フイルタ
５４、ホース５６が設けられ、床面上の埃を吸引し、ダ
クト３４内に送るようになっている。

第２実施例に於いても、ダクト２０で埃を舞い上げダク
ト３４で埃を吸引するので第１実施例と同様に大容量の
空間の塵埃を迅速に除去できる。

前記実施例において第１、第２の走行架台に設けられた
ダクト２０．３４は入子式構造に形成して、伸縮自在可
能とし、天井面の高さ、配管類の高さ等に応じて伸縮で
きるようにしてもよい。

また、前記実施例では走行車両１６．３２に、エア吹出
しノズル２６とエア吸込み日用ダクト３４を設けたので
あるが、例えばこれに限定されるものではなく天井走行
うレーン等にこれらを取付け、室内を移動させるように
してもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係る清掃ロボットによれば
、第１の走行架台にエア吹出しノズルを設け、第２の走
行架台にエア吸引口を設け、第１の走行架台と第２の走
行架台とを室内を移動させ、室内に浮遊している小粒径
の塵埃又は天井、壁面等に付着している小粒径の塵埃を
除去することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る実施例の作動状態を示す説明図、
第２図は第１の走行架台を示す正面図、第３図は第２の
走行架台を示す正面図、第４図は第２実施例の正面図で
ある。 １２・・・第１の走行架台、　１４・・・第２の走行架
台、　２６・・・エア吹出しノズル、　　３６・・・エ
ア吸引口。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）フィルタ、送風機、エア吹出ノズルが設けられた
   第１の走行架台と、 フィルタ、送風機、エア吸引口が設けられ第１の走行架
   台に追従して走行される第２の走行架台と、 から成る清掃ロボット。