JPH02267603A - シーケンスコントローラ - Google Patents
シーケンスコントローラInfo
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- JPH02267603A JPH02267603A JP8695389A JP8695389A JPH02267603A JP H02267603 A JPH02267603 A JP H02267603A JP 8695389 A JP8695389 A JP 8695389A JP 8695389 A JP8695389 A JP 8695389A JP H02267603 A JPH02267603 A JP H02267603A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、プログラマブルなシーケンス制御動作を行
うシーケンスコントローラに関するものである。
うシーケンスコントローラに関するものである。
従来のこの種シーケンスコントローラが有するシーケン
ステーブルおよびシーケンス制御方法として第４図〜第
７図に示すものがあった。また第８図〜第１１図は一般
的なシーケンスコントローラの制御動作説明図であり、
第８図のシーケンスコントローラを含むシステム構成図
において、１はシーケンスコントローラ、２は液体Ａと
Ｂを混合するためのタンク、３は液体Ａ、Ｂの混合機、
４は液体Ａ用のパルプ、５は液体Ｂ用のパルプ、６は混
合液排出用のパルプ、Ｔは混合機３を回転させるための
モータ、８はスタート押釦スイッチ、９は故障停止解除
用の押釦スイッチ、 １０，２０．３０はタンク２内の
どの位置まで液体が投入されたかを知るためのレベルス
イッチである。ま九、パルプ４はシーケンスコントロー
ラ１の出力である０４で制御され論理１１１で開、１０
″で閉となる。
ステーブルおよびシーケンス制御方法として第４図〜第
７図に示すものがあった。また第８図〜第１１図は一般
的なシーケンスコントローラの制御動作説明図であり、
第８図のシーケンスコントローラを含むシステム構成図
において、１はシーケンスコントローラ、２は液体Ａと
Ｂを混合するためのタンク、３は液体Ａ、Ｂの混合機、
４は液体Ａ用のパルプ、５は液体Ｂ用のパルプ、６は混
合液排出用のパルプ、Ｔは混合機３を回転させるための
モータ、８はスタート押釦スイッチ、９は故障停止解除
用の押釦スイッチ、 １０，２０．３０はタンク２内の
どの位置まで液体が投入されたかを知るためのレベルス
イッチである。ま九、パルプ４はシーケンスコントロー
ラ１の出力である０４で制御され論理１１１で開、１０
″で閉となる。
以下同様にパルプ５は出力０５、パルプ６は出力０６で
制御される。モータ７は出力０７で制御され動作は論理
１１１で起動、′０１で停止となる。スタート押釦スイ
ッチ８は入力であるＩ８．故障停止解除用押釦スイッチ
９は入カニ９につながシ論理″１１でＯＮ、”Ｏ”でＯ
ＦＦとなる。レベルスイッチ１０．２０．３０は入力１
１０ 、Ｉ２０ 、Ｉ３０につながシ液面が夫々のレベ
ルスイッチ１Ｇ、２０．３０を越えると論理１１１にな
シ、以下だとＩＯ″となる。１５は警報ランプで出力０
１５とつながシ、論理１１１でＯＮ、”Ｏ”でＯＦＦと
なる。
制御される。モータ７は出力０７で制御され動作は論理
１１１で起動、′０１で停止となる。スタート押釦スイ
ッチ８は入力であるＩ８．故障停止解除用押釦スイッチ
９は入カニ９につながシ論理″１１でＯＮ、”Ｏ”でＯ
ＦＦとなる。レベルスイッチ１０．２０．３０は入力１
１０ 、Ｉ２０ 、Ｉ３０につながシ液面が夫々のレベ
ルスイッチ１Ｇ、２０．３０を越えると論理１１１にな
シ、以下だとＩＯ″となる。１５は警報ランプで出力０
１５とつながシ、論理１１１でＯＮ、”Ｏ”でＯＦＦと
なる。
また、第４図は第８図に示したシステムを制御する動作
手順を記述したシーケンステーブルである。第４図のシ
ーケンステーブルはその細部構成について述べると、第
１０図の可変データテーブル、第９図の細部データテー
ブル及び第６図の固定データテーブルから成シ、その実
行は第５図に示すテーブル実行命令を周期的に実行する
ことによって実行される。シーケンスコントローラ１は
このような各テーブルを何枚も実行できるので、ここで
は議論の対称となるテーブルをテーブル１としておく。
手順を記述したシーケンステーブルである。第４図のシ
ーケンステーブルはその細部構成について述べると、第
１０図の可変データテーブル、第９図の細部データテー
ブル及び第６図の固定データテーブルから成シ、その実
行は第５図に示すテーブル実行命令を周期的に実行する
ことによって実行される。シーケンスコントローラ１は
このような各テーブルを何枚も実行できるので、ここで
は議論の対称となるテーブルをテーブル１としておく。
第７図はテーブル実行命令の概略フローチャートである
。
。
次に第８図の動作を第４図のシーケンステーブルを参照
して以下に説明する。まずシーケンステーブルにおいて
ステップＳＴＩではスタート押釦スイッチ８がＯＮ（つ
まシスカニ８が論理”１１になる）されるのを待ってい
る。次にＯＮされると正常Ｍｌｌが論理１１＠となシス
テップＳＴ２に移行する。
して以下に説明する。まずシーケンステーブルにおいて
ステップＳＴＩではスタート押釦スイッチ８がＯＮ（つ
まシスカニ８が論理”１１になる）されるのを待ってい
る。次にＯＮされると正常Ｍｌｌが論理１１＠となシス
テップＳＴ２に移行する。
その時、ステップＳＴ２の出力処理０４が実施され（つ
まシ、液体Ａ用バルブ４のみが論理１１１で他の出力は
全て論理１０１）液体Ａがタンク２に注入される。液体
の注入によってレベルが中位まで達すると（つまシ、入
力Ｉ２０とＩ３０が共に論理１１１になる）と正常Ｍｌ
ｌが論理１１９となシステップＳＴ４に移行する。（ス
テップＳＴ３，５．８は異常処理）その時ステップＳＴ
４の出力処理０５が実施され（つまシ、液体Ｂ用のパル
プ５のみが論理”１１開で、他の出力は論理１０１）液
体Ｂがタンク２に注入される。次に液体のレベルが高ま
で達する（入力、ＩＩＯ、Ｉ２０ 、Ｉ３０の全てが論
理１１１）とステップＳＴ６に移行する。以下モータ７
の出力０７を起動させて混合処理をし、混合液排出用の
バルブ６の出力０６を開いてタンク２が空になるまで内
部の液体を排出し、ステップＳＴ９で全出力を論理１０
１にした後再度ステップＳＴＩに戻る。以上が正常なシ
ーケンス動作の場合である。
まシ、液体Ａ用バルブ４のみが論理１１１で他の出力は
全て論理１０１）液体Ａがタンク２に注入される。液体
の注入によってレベルが中位まで達すると（つまシ、入
力Ｉ２０とＩ３０が共に論理１１１になる）と正常Ｍｌ
ｌが論理１１９となシステップＳＴ４に移行する。（ス
テップＳＴ３，５．８は異常処理）その時ステップＳＴ
４の出力処理０５が実施され（つまシ、液体Ｂ用のパル
プ５のみが論理”１１開で、他の出力は論理１０１）液
体Ｂがタンク２に注入される。次に液体のレベルが高ま
で達する（入力、ＩＩＯ、Ｉ２０ 、Ｉ３０の全てが論
理１１１）とステップＳＴ６に移行する。以下モータ７
の出力０７を起動させて混合処理をし、混合液排出用の
バルブ６の出力０６を開いてタンク２が空になるまで内
部の液体を排出し、ステップＳＴ９で全出力を論理１０
１にした後再度ステップＳＴＩに戻る。以上が正常なシ
ーケンス動作の場合である。
また、第５図のテーブル実行命令” ＥＸＥ ＴＢＬ
１ ”を周期的に実行することでシーケンステーブルが
動作し、その実行フローチャートは第７図の如く示され
る（第７図の動作は後述する）。
１ ”を周期的に実行することでシーケンステーブルが
動作し、その実行フローチャートは第７図の如く示され
る（第７図の動作は後述する）。
また、第６図は固定データテーブルを示すもので、第４
図に示したシーケンステーブルの中のアドレス部が記憶
される。
図に示したシーケンステーブルの中のアドレス部が記憶
される。
更に、第９図は各ステップ毎の細部データテーブルを示
したもので、第４図に示し九シーケンステーブルの中の
データ部が具体的には以下のようなコードで記憶される
。
したもので、第４図に示し九シーケンステーブルの中の
データ部が具体的には以下のようなコードで記憶される
。
例えば、
ステップＳＴＢ用データは
出力データは ＩＯＨ
出力マスクデータは ＯＦＨ・・・初め４ケのデータが
空白のため 入力データは ＩＯＨ 入力マスクデータは ＯＦＨ・・・初めの４つのデータ
が空白の丸め 分岐先１は ０２Ｈ（２の記載有） 分岐隆２は ００Ｈ（空白のため） 分岐座３は ＯＯＨ（空白のなめ） 監視タイマ値は １０Ｈ（仮にＩＯＨとする）ステッ
プタイマ値は １０Ｈ（仮にＩＯＨとする）また、 ステップＳＴＺ用データは 出力データは ０ＩＨ（１番目出力のみが”１ｗのた
めＯＩＨとなる） 出力マスクデータは ＯＯＨ（空白部がない六めＯＯＨ
となる） 入力データは 入力マスクデータは 分岐先１は 分岐先２は 分岐Ｎｎ３は 監視タイマ値は ステップタイマ値は ６Ｈ ８Ｈ ４Ｈ ０Ｈ ３Ｈ ６４Ｈ（１００秒） ０Ｈ また、第１０図は可変データテーブルを示したものでテ
ーブルの可変情報を記憶する。例えばステップ宛は現状
ステップ宛を示し、例えばシーケンス動作がステップＳ
ＴＩにあるならＯＩＨとなる。
空白のため 入力データは ＩＯＨ 入力マスクデータは ＯＦＨ・・・初めの４つのデータ
が空白の丸め 分岐先１は ０２Ｈ（２の記載有） 分岐隆２は ００Ｈ（空白のため） 分岐座３は ＯＯＨ（空白のなめ） 監視タイマ値は １０Ｈ（仮にＩＯＨとする）ステッ
プタイマ値は １０Ｈ（仮にＩＯＨとする）また、 ステップＳＴＺ用データは 出力データは ０ＩＨ（１番目出力のみが”１ｗのた
めＯＩＨとなる） 出力マスクデータは ＯＯＨ（空白部がない六めＯＯＨ
となる） 入力データは 入力マスクデータは 分岐先１は 分岐先２は 分岐Ｎｎ３は 監視タイマ値は ステップタイマ値は ６Ｈ ８Ｈ ４Ｈ ０Ｈ ３Ｈ ６４Ｈ（１００秒） ０Ｈ また、第１０図は可変データテーブルを示したものでテ
ーブルの可変情報を記憶する。例えばステップ宛は現状
ステップ宛を示し、例えばシーケンス動作がステップＳ
ＴＩにあるならＯＩＨとなる。
状態フラグはテーブルのステータスを記憶するものでそ
の詳細を第１１図に示す。すなわち、ＲＵＮフラグはテ
ーブルの実行／停止をコントロールするフラグで、本例
では論理Ｊｌのｉｔ、つまシ実行状態であるとする。
の詳細を第１１図に示す。すなわち、ＲＵＮフラグはテ
ーブルの実行／停止をコントロールするフラグで、本例
では論理Ｊｌのｉｔ、つまシ実行状態であるとする。
入力条件成立フラグは入力の値がアドレステーブルに記
載の値と一致したとき論理１１”、不一致のとき論理Ｉ
ＯＩとなる。例えば、シーケンス動作が第４図のステッ
プＳＴ３にあるとするとｌ３０＝１ 、 Ｉ２０＝０
、１１０＝０のとき１１１その他のとき１０１となる。
載の値と一致したとき論理１１”、不一致のとき論理Ｉ
ＯＩとなる。例えば、シーケンス動作が第４図のステッ
プＳＴ３にあるとするとｌ３０＝１ 、 Ｉ２０＝０
、１１０＝０のとき１１１その他のとき１０１となる。
入力Ｉ８．Ｉ９は空白であるのでチエツク条件に入らな
い。
い。
ステップタイｆｆＵＰはステップの先頭で実行される出
力処理でリセットされると共に第１１図の中にあるその
ステップのステップタイマ値で起動がかかる。タイムＵ
Ｐすると論理１１１１になる。
力処理でリセットされると共に第１１図の中にあるその
ステップのステップタイマ値で起動がかかる。タイムＵ
Ｐすると論理１１１１になる。
監視タイマＵＰは前記ステップタイマと同様の動作をす
る。
る。
ステップ移行フラグは出力処理をすべきか否かの時に使
用する。
用する。
次に、第７図のフローチャートについて説明する。すな
わち、テーブル実行命令”ＥＸＥ ＴＢＬＩ ”がスタ
ートすると第１１図に示す状態フラグ中のＲＵＮビット
に＠１１が立っているか否かをチエツクする（ステップ
５ＴＩＯ）。ここで１１１が立りていると次のステップ
に移行しステップ移行フラグＪｌの確認を行う（ステッ
プ５ＴＩＩ）。その時、ＹＥＳであれば出力処理を実行
する（ステップ５Ｔ１２）。
わち、テーブル実行命令”ＥＸＥ ＴＢＬＩ ”がスタ
ートすると第１１図に示す状態フラグ中のＲＵＮビット
に＠１１が立っているか否かをチエツクする（ステップ
５ＴＩＯ）。ここで１１１が立りていると次のステップ
に移行しステップ移行フラグＪｌの確認を行う（ステッ
プ５ＴＩＩ）。その時、ＹＥＳであれば出力処理を実行
する（ステップ５Ｔ１２）。
出力処理とは第６図の固定データテーブルにおける出力
アドレステーブルのアドレスに指定データを出力（ステ
ップＳＴ２では０４に”１”、０５に０”、０６にＯ”
、０７１Ｃ”Ｏ”を出力。ステップＳＴ３のような空白
ではノーオペレージ璽ン）スると共に、第１１図の状態
フラグの入力条件成立ビット、ステップタイマＵＰビッ
ト及び監視タイマＵＰビットをリセットし、ステップタ
イマ及び監視タイマを起動する。
アドレステーブルのアドレスに指定データを出力（ステ
ップＳＴ２では０４に”１”、０５に０”、０６にＯ”
、０７１Ｃ”Ｏ”を出力。ステップＳＴ３のような空白
ではノーオペレージ璽ン）スると共に、第１１図の状態
フラグの入力条件成立ビット、ステップタイマＵＰビッ
ト及び監視タイマＵＰビットをリセットし、ステップタ
イマ及び監視タイマを起動する。
次に第１１図のステップ移行７２グをリセットして出力
処理を終了する（ステップ５Ｔ１３）。また、ステップ
５ＴＩＩにおいてステップ移行７ラグ”１１が立ってい
ない場合には第１１図の入力条件のチエツク処理を行う
（ステップ５Ｔ１４）。ここで入力条件チエツク処理と
はＩＩＯ、Ｉ２０ 、 Ｉ３０ 。
処理を終了する（ステップ５Ｔ１３）。また、ステップ
５ＴＩＩにおいてステップ移行７ラグ”１１が立ってい
ない場合には第１１図の入力条件のチエツク処理を行う
（ステップ５Ｔ１４）。ここで入力条件チエツク処理と
はＩＩＯ、Ｉ２０ 、 Ｉ３０ 。
Ｉ８．Ｉ９のデータを順次読み込み指定の値と全て一致
すれば状態フラグの入力条件成立ビットを論理１１１に
し、一致しなければ１０１にする処理である。例えばス
テップＳＴ２では１１０＝”０” 、Ｉ２０＝”ｌ”。
すれば状態フラグの入力条件成立ビットを論理１１１に
し、一致しなければ１０１にする処理である。例えばス
テップＳＴ２では１１０＝”０” 、Ｉ２０＝”ｌ”。
ｌ３０＝”ｌ”のとき１１１にし、その他のとき１０″
にする。（Ｉ８．Ｉ９は空白のためこの２つの条件は成
立とみる）引続いてタイマ処理を実行する（ステップ５
Ｔ１５）。
にする。（Ｉ８．Ｉ９は空白のためこの２つの条件は成
立とみる）引続いてタイマ処理を実行する（ステップ５
Ｔ１５）。
タイマ処理とは出力処理で起動されたステップタイマ及
び監視タイマのＵＰ待時間更新し、所定のＵＰ時に達す
るとステップタイマ、監視タイマのＵＰビットをセット
する処理である。時限値は第９図に示すようにステップ
毎に指定される。次に、分岐条件の成立可否をチエツク
する（ステップ５Ｔ１６）。
び監視タイマのＵＰ待時間更新し、所定のＵＰ時に達す
るとステップタイマ、監視タイマのＵＰビットをセット
する処理である。時限値は第９図に示すようにステップ
毎に指定される。次に、分岐条件の成立可否をチエツク
する（ステップ５Ｔ１６）。
分岐条件成立とは例えばステップＳＴ２では正常Ｍ１１
（つまシスカ条件成立ピットのこと）が論理１１１にな
る。又は、異常Ｍ１７（監視タイマＵＰビットのこと）
が１１１になると条件成立となる。同時に条件が成立す
ると上方にかかれている方が優先、つまシ正常Ｍｌｌが
優先となる。タイマＭ１２０所は空白のためＭ１２が１
１１になりても分岐条件成立にはならない。
（つまシスカ条件成立ピットのこと）が論理１１１にな
る。又は、異常Ｍ１７（監視タイマＵＰビットのこと）
が１１１になると条件成立となる。同時に条件が成立す
ると上方にかかれている方が優先、つまシ正常Ｍｌｌが
優先となる。タイマＭ１２０所は空白のためＭ１２が１
１１になりても分岐条件成立にはならない。
分岐条件の成立可否チエツクの結果、ＹＥＳの場合には
ステップ更新処理を行う（ステップＳＴ １７）。
ステップ更新処理を行う（ステップＳＴ １７）。
ここで、ステップ更新処理とは第１０図のステップ宛を
新ステップに書き換える処理のことである。
新ステップに書き換える処理のことである。
例えば、ステップＳＴ２のときはステップ宛はＳｒ１と
なっているが、正常Ｍｌ１分岐条件が成立するとステッ
プＳＴ４ Ｋ移行する。ステップ座はＳｒ４に書き換え
られる。続いて、ステップ移行フラグをセット（ステッ
プ５Ｔ１８）して全ての処理動作を終了する。
なっているが、正常Ｍｌ１分岐条件が成立するとステッ
プＳＴ４ Ｋ移行する。ステップ座はＳｒ４に書き換え
られる。続いて、ステップ移行フラグをセット（ステッ
プ５Ｔ１８）して全ての処理動作を終了する。
次に、異常状態について説明する。バルブやレベルスイ
ッチ等が故障して入力条件がいつまでは成立しない異常
状態が続く場合には正常Ｍｌｌが成立する前にステップ
ＳＴ２のように異常Ｍ１７の監視タイマＵＰが成立しス
テップＳＴ３に跳ぶ。ステップＳＴ３は出力０１５が１
１＠となシ簀報ランプがＯＮとなる。それに対応してオ
ペレータはプラントの状態をチエツクし、何らかの処置
をして移行可能であれば故障停止解除押釦スイッチェ９
を押す。
ッチ等が故障して入力条件がいつまでは成立しない異常
状態が続く場合には正常Ｍｌｌが成立する前にステップ
ＳＴ２のように異常Ｍ１７の監視タイマＵＰが成立しス
テップＳＴ３に跳ぶ。ステップＳＴ３は出力０１５が１
１＠となシ簀報ランプがＯＮとなる。それに対応してオ
ペレータはプラントの状態をチエツクし、何らかの処置
をして移行可能であれば故障停止解除押釦スイッチェ９
を押す。
すると正常Ｍｌｌが１１１となりステップＳＴ２を再実
行しその警報ランプはＯＦＦとなシ、問題なければ正常
状態に復帰する。
行しその警報ランプはＯＦＦとなシ、問題なければ正常
状態に復帰する。
以下ステップＳＴ５．８でも同様の異常動作を実行する
。
。
従来のシーケンスコントローラは以上のように構成され
ているので、シーケンステーブルのアドレス部の中に論
理式や演算式を直接入力することができないという課題
があった。
ているので、シーケンステーブルのアドレス部の中に論
理式や演算式を直接入力することができないという課題
があった。
この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、シーケンステーブルのアドレス部に論理式や演
算式を直接式れることができるシーケンスコントローラ
を得ることを目的とする。
もので、シーケンステーブルのアドレス部に論理式や演
算式を直接式れることができるシーケンスコントローラ
を得ることを目的とする。
この発明に係るシーケンスコントローラはシーケンステ
ーブルを入力条件収集命令群２分岐条件収集命令群、テ
ーブル命令及び出力命令群を含めて構成し、夫々シーケ
ンス動作条件に対応して有機的に結合させる結合手段を
備えたものである。
ーブルを入力条件収集命令群２分岐条件収集命令群、テ
ーブル命令及び出力命令群を含めて構成し、夫々シーケ
ンス動作条件に対応して有機的に結合させる結合手段を
備えたものである。
この発明におけるシーケンステーブルは入力条件収集命
令群２分岐条件収集命令群、テーブル命令及び、出力命
令群を設定することができるので、論理演算式や算術演
算式もシーケンステーブル上で実行可能となる。
令群２分岐条件収集命令群、テーブル命令及び、出力命
令群を設定することができるので、論理演算式や算術演
算式もシーケンステーブル上で実行可能となる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明に係るシーケンステーブルの一例を示す図
で、第２図の命令テーブル、第９図の細部データテーブ
ル、第１０図の可変データテーブルとから構成される。
図はこの発明に係るシーケンステーブルの一例を示す図
で、第２図の命令テーブル、第９図の細部データテーブ
ル、第１０図の可変データテーブルとから構成される。
まず、第８図のシーケンスコントローラ１は、ビット演
算用のビットアキニームレータ（ＢＡＣ’）とワードア
キ、−ムレータ（ＷＡＣ）と実行中のテーブル宛を保持
するテーブル宛アキニームレータ（ＴＡＣ）、ポインタ
アキニームレータ（ＰＡＣ）、入力データエリア２分岐
条件エリアを持つものとする。これらは結合手段の一実
現例である。
算用のビットアキニームレータ（ＢＡＣ’）とワードア
キ、−ムレータ（ＷＡＣ）と実行中のテーブル宛を保持
するテーブル宛アキニームレータ（ＴＡＣ）、ポインタ
アキニームレータ（ＰＡＣ）、入力データエリア２分岐
条件エリアを持つものとする。これらは結合手段の一実
現例である。
次に、第２図の命令テーブルの動作について説明する。
（１）＜ ＢＥＧ ＴＡＢＬＥ １命令の動作〉これか
ら実行しようとするテーブル隘は本ＢＥＧＴＢＬＩ命令
の中にある論理１１ｍであシ、従りてその論理１１１を
テーブル隘アキュームレータＴＡＣに書き込む。また、
テーブル１１１の状態フラグのＲＵＮビットを読み出し
その値をビットアキニームレータＢＡＣに書き込む。
ら実行しようとするテーブル隘は本ＢＥＧＴＢＬＩ命令
の中にある論理１１ｍであシ、従りてその論理１１１を
テーブル隘アキュームレータＴＡＣに書き込む。また、
テーブル１１１の状態フラグのＲＵＮビットを読み出し
その値をビットアキニームレータＢＡＣに書き込む。
（２）＜ＢＮ米＋３８命令の動作〉
ビットアキュームレータＢＡＣの値が＠１１であればそ
のまま次の命令へ行くが、′０１であれば３８コ先の命
令、つｔυＥＮＤ ＴＢＬ命令へ分岐する。
のまま次の命令へ行くが、′０１であれば３８コ先の命
令、つｔυＥＮＤ ＴＢＬ命令へ分岐する。
ＢＥＧ ＴＢＬ ”１”命令と組み合わせるとＲＵＮビ
ットが１０１のとき分岐すること、りま〕テーブル１１
１は実行されないことになる。ここでは議論を容易にす
るためにＲＵＮビットは１１１、つまシテーブル”１１
を実行するものとする。
ットが１０１のとき分岐すること、りま〕テーブル１１
１は実行されないことになる。ここでは議論を容易にす
るためにＲＵＮビットは１１１、つまシテーブル”１１
を実行するものとする。
＜３Ｋ ＳＡ ＩＮ命令の動作〉
入力データエリアの先頭番地をポインタアキュームレー
タＰＡＣに設定する。
タＰＡＣに設定する。
（４に；ＩＩＯ命令の動作〉
１１０（第８図のレベルスイッチ１０のＯＮ ／ ＯＦ
Ｆ情報）を読み込み、ピットアキュームレータＢＡＣに
書込む。
Ｆ情報）を読み込み、ピットアキュームレータＢＡＣに
書込む。
（５） ＜ ＯＲＩ １１命令の動作〉Ｉｌｌ （Ｉｌ
ｌについては後に説明）を読み込み、ピットアキューム
レータＢＡＣの値と論理和演算してその結果をビットア
キニームレータＢＡＣに書込む。
ｌについては後に説明）を読み込み、ピットアキューム
レータＢＡＣの値と論理和演算してその結果をビットア
キニームレータＢＡＣに書込む。
（６１＜ ＢＩＴ ＴＦ命令〉
ポインタアキュームレータＰＡＣの内容をアドレス情報
としてビットアキニームレータＢＡＣの値を転送する。
としてビットアキニームレータＢＡＣの値を転送する。
その後ポインタアキニームレータＰＡＣの内容を＋１す
る。
る。
；工３０〜；ｌ９ＢＩＴＴＦの命令まで以上と同様であ
る。
る。
５ＡＩＮ命令から； Ｉ９ ＢＩＴ ＴＦ命令までで、
入力データエリアに入力チエツク条件のデータ、つま、
？１１０とＩｌｌのＯＲ値から工９の値までが順次転送
されることとなる。
入力データエリアに入力チエツク条件のデータ、つま、
？１１０とＩｌｌのＯＲ値から工９の値までが順次転送
されることとなる。
（７） ＜ ＳＡ ＪＭＰ〜； Ｍ１３ ＢＩＴ ＴＦ
ｔでの動作〉ＳＡ ＪＭＰ命令は分岐条件エリアの先
頭番地をポインタアキュームレータＰＡＣに設定する命
令である。以下入力チエツクデータと同様に分岐条件Ｍ
１１ 、Ｍ１２ 、 Ｍ１７の値が順次分岐条件エリア
に転送される。
ｔでの動作〉ＳＡ ＪＭＰ命令は分岐条件エリアの先
頭番地をポインタアキュームレータＰＡＣに設定する命
令である。以下入力チエツクデータと同様に分岐条件Ｍ
１１ 、Ｍ１２ 、 Ｍ１７の値が順次分岐条件エリア
に転送される。
（８） ＜ ＤＯＴＢＬ命令の動作〉
ＤＯＴＢＬ命令の概略フローを第３図に示す。
ステップ５Ｔ２０の入力条件チエツク処理では入力した
データ（入力データエリアの値）と所定の値が全て一致
すれば、状態フラグの入力条件成立ビットを論理１１１
にし、一致しなければ１０１にする処理で、従来との違
いはデータの読み込みが入力条件収集命令群３０の前処
理で行なわれている点である。
データ（入力データエリアの値）と所定の値が全て一致
すれば、状態フラグの入力条件成立ビットを論理１１１
にし、一致しなければ１０１にする処理で、従来との違
いはデータの読み込みが入力条件収集命令群３０の前処
理で行なわれている点である。
次に、ステップ５Ｔ２１のタイマ処理では出力処理で起
動されたステップタイマと監視タイマのＵＰ待時間更新
し、所定のＵＰ待時間なればステップタイ−ＩＦ、監視
タイマのＵＰビットをセットする処理で、時限値は第９
図の細部データテーブルに示す各ステップ毎に指定され
る。従来と同一である。
動されたステップタイマと監視タイマのＵＰ待時間更新
し、所定のＵＰ待時間なればステップタイ−ＩＦ、監視
タイマのＵＰビットをセットする処理で、時限値は第９
図の細部データテーブルに示す各ステップ毎に指定され
る。従来と同一である。
ステップ５Ｔ２２の分岐条件成立では、予めとシ込まれ
六分岐条件エリアの内容を調べて分岐条件が成立してい
るかどうかを調べる。
六分岐条件エリアの内容を調べて分岐条件が成立してい
るかどうかを調べる。
ステップ５Ｔ２３のステップ更新処理では第１０図のス
テップ宛を新ステップに書換える。従来と同一である。
テップ宛を新ステップに書換える。従来と同一である。
次にステップ５Ｔ２４の出力処理では状態フラグの入力
条件成立ビット、ステップタイマＵＰビット及び監視タ
イマＵＰビットをリセットし、ステップタイマ、監視タ
イマをステップに記載の時限値で起動し、実際の出力実
行用にポインタアキ。
条件成立ビット、ステップタイマＵＰビット及び監視タ
イマＵＰビットをリセットし、ステップタイマ、監視タ
イマをステップに記載の時限値で起動し、実際の出力実
行用にポインタアキ。
−ムレータＰＡＣを設定する。例えばステップ２の実行
直前とすると第９図の固定データテーブルのステップ２
の出力データの先頭をポインタアキニームレータＰＡＣ
は指すようになる。
直前とすると第９図の固定データテーブルのステップ２
の出力データの先頭をポインタアキニームレータＰＡＣ
は指すようになる。
（９）＜ＢＮ米＋１５の動作〉
Ｄｏ ＴＢＬ命令で分岐条件成立でなければビットアキ
ニームレータＢＡＣの値は１０１のためＥＮＤ ＴＢＬ
まで分岐、つまシ出力命令群を実行しをいことになる。
ニームレータＢＡＣの値は１０１のためＥＮＤ ＴＢＬ
まで分岐、つまシ出力命令群を実行しをいことになる。
αＩ ＜ ＳＪＭＰ ＊＋２の動作〉
ポインタアキニームレータＰＡＣの指す出力マスクデー
タを調べ、論理１１１であれば次の命令へジャンプ（こ
のとき次の出力命令は実行されない）また、”０１であ
れば出力データを読み出しビットアキニームレータＢＡ
Ｃに設定し、次の命令を実行させる。この命令の最後の
処理でポインタアキニームレータＰＡＣの値をカウント
ＵＰＬ、次の出力マスクデータおよび出力データを指す
ようにする。
タを調べ、論理１１１であれば次の命令へジャンプ（こ
のとき次の出力命令は実行されない）また、”０１であ
れば出力データを読み出しビットアキニームレータＢＡ
Ｃに設定し、次の命令を実行させる。この命令の最後の
処理でポインタアキニームレータＰＡＣの値をカウント
ＵＰＬ、次の出力マスクデータおよび出力データを指す
ようにする。
Ｑｌ）＜→０４の動作〉
ビットアキニームレータＢＡＣの値を０４へ出力する。
ＳＪＭＰ米＋２と→０４の組合せで例えば、ステップｌ
では０４へ０１を出力、ステップ２では０４へ１を出力
、ステップ３では無処理ということになる。
では０４へ０１を出力、ステップ２では０４へ１を出力
、ステップ３では無処理ということになる。
以下のＳＪＭＰと→命令の組合せも同様であるが最後の
出力命令について説明を加える。
出力命令について説明を加える。
；ＫＯ・・・１０″をワードアキニームレータＷＡＣに
書込む。
書込む。
＃Ｋｌ・・・ビットアキニームレータＢＡＣの値が１の
ときはＪｌをワードアキニームレー タＷＡＣに書込むがピットアキュームレータＢＡＣが０
１のときは無動作となる。
ときはＪｌをワードアキニームレー タＷＡＣに書込むがピットアキュームレータＢＡＣが０
１のときは無動作となる。
＋ ＥＷＯ・・・ワードアキニームレータＷＡＣの値に
ＥＷＯの値を加算する。
ＥＷＯの値を加算する。
→ＥＷＯ・・・ワードアキュームレータＷＡＣの内容を
ＥＷＯに書き込む。
ＥＷＯに書き込む。
従りて５ケ目の出力命令の処理は次のようになる。
ステップ２では０１５は＠０１となシ、ＥＷＯＩｃは１
０＠が加算されるため、値は変わらない。ステップ３で
は０１５は１１１となり、ＥＷＯには１１１が加算され
る。つまりＥＷＯは異常処理の発生回数を記憶できるこ
とになる。
０＠が加算されるため、値は変わらない。ステップ３で
は０１５は１１１となり、ＥＷＯには１１１が加算され
る。つまりＥＷＯは異常処理の発生回数を記憶できるこ
とになる。
ａ３＜ＥＮＤＴＢＬ（Ｄ動作＞
命令テーブルの最後を示すもので、動作はしない。
次に、この発明の動作を第１図のシーケンステーブルを
参照して以下に説明する。まず、制御動作がステップ１
にあるとする。スタート押釦スイッチ８を押すと入カニ
８が１１１となシ、Ｄｏ ＴＢＬ命令で正常Ｍｌｌの分
岐条件が成立し、 ＤＯＴＢＬのステップ更新処理、出
力処理が実行される。ＤＯＴＢＬ直後のＢＮ 米＋ １
５ではビットアキニームレータＢＡＣが１１１のため分
岐せず、出力命令群３２を実行（この場合はステップＳ
Ｔ２の出力）する。そして入力条件収集命令群３０１分
岐条件収集命令群３１．第３図のＤｏ ＴＢＬを実行し
分岐条件をつかまえる処理となる。
参照して以下に説明する。まず、制御動作がステップ１
にあるとする。スタート押釦スイッチ８を押すと入カニ
８が１１１となシ、Ｄｏ ＴＢＬ命令で正常Ｍｌｌの分
岐条件が成立し、 ＤＯＴＢＬのステップ更新処理、出
力処理が実行される。ＤＯＴＢＬ直後のＢＮ 米＋ １
５ではビットアキニームレータＢＡＣが１１１のため分
岐せず、出力命令群３２を実行（この場合はステップＳ
Ｔ２の出力）する。そして入力条件収集命令群３０１分
岐条件収集命令群３１．第３図のＤｏ ＴＢＬを実行し
分岐条件をつかまえる処理となる。
ここでＩｌｌ 、Ｉ２１ 、Ｉ３１はレベルスイッチの
信頼性を上げるためにそれぞれ１１０．Ｉ２０．Ｉ３０
と同レベルに設けられるレベルスイッチの入力である。
信頼性を上げるためにそれぞれ１１０．Ｉ２０．Ｉ３０
と同レベルに設けられるレベルスイッチの入力である。
ＥＷＯは異常処理の発生回数を記憶する。
第８図のような簡単なプラント例では、論理式。
演算命令等の必要性を感じないが実際のプラントでは極
めて多い。例えば温度が１００℃よ）上か下かを入力条
件収集命令群３０２分岐条件収集命令群３１でとυたい
場合等にはアナログ値と数値の大小比較をしてその結果
のビット情報を使用する必要があり、またあるステップ
で加減乗除算あるいは更に高級な演算を行ないたいケー
スが発生するが、本発明で示し九例でこのような要求に
対しても簡単に応えられることは明らかである。
めて多い。例えば温度が１００℃よ）上か下かを入力条
件収集命令群３０２分岐条件収集命令群３１でとυたい
場合等にはアナログ値と数値の大小比較をしてその結果
のビット情報を使用する必要があり、またあるステップ
で加減乗除算あるいは更に高級な演算を行ないたいケー
スが発生するが、本発明で示し九例でこのような要求に
対しても簡単に応えられることは明らかである。
また、上記実施例ではアキニームレータを使用して各命
令間を有機的に結合させる例について説明したがスタッ
ク等の別方式であっても良く、上記実施例と同様の効果
を奏する。
令間を有機的に結合させる例について説明したがスタッ
ク等の別方式であっても良く、上記実施例と同様の効果
を奏する。
また、命令をさらに分割又は、結合しても同様な効果を
奏する。
奏する。
以上のようにこの発明によればシーケンスコントローラ
を、シーケンステーブルに論理式や演算式を入れること
ができるように入力条件収集命令群０分岐条件収集命令
群、出力命令群等を含めて構成したので、制御の複雑な
処理動作をシーケンステーブルを用いて作成することが
できるという効果がある。
を、シーケンステーブルに論理式や演算式を入れること
ができるように入力条件収集命令群０分岐条件収集命令
群、出力命令群等を含めて構成したので、制御の複雑な
処理動作をシーケンステーブルを用いて作成することが
できるという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例によるシーケンスコントロ
ーラが有するシーケンステーブルの構成図、第２図は第
１図の命令テーブルの説明図、第３図は出力命令群の動
作フローチャート、第４図ハ従来のシーケンスコントロ
ーラのシーケンステーブル図、第５図は従来のテーブル
実行命令図、第６図は従来の固定データテーブル図、第
７図は従来のテーブル実行命令の７０−チャート、第８
図は一般的なシーケンスコントローラを含むシステム構
成図、第９図は一般的に用いられる細部データ図、第１
０図はシーケンスコントローラの可変データテーブル図
、第１１図は状態フラグ詳細図である。 図において、１はシーケンスコントローラ、３０は入力
条件収集命令群、３１は分岐条件収集命令群、３２は出
力命令群である。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 第 図 第 図
ーラが有するシーケンステーブルの構成図、第２図は第
１図の命令テーブルの説明図、第３図は出力命令群の動
作フローチャート、第４図ハ従来のシーケンスコントロ
ーラのシーケンステーブル図、第５図は従来のテーブル
実行命令図、第６図は従来の固定データテーブル図、第
７図は従来のテーブル実行命令の７０−チャート、第８
図は一般的なシーケンスコントローラを含むシステム構
成図、第９図は一般的に用いられる細部データ図、第１
０図はシーケンスコントローラの可変データテーブル図
、第１１図は状態フラグ詳細図である。 図において、１はシーケンスコントローラ、３０は入力
条件収集命令群、３１は分岐条件収集命令群、３２は出
力命令群である。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 第 図 第 図
Claims (1)
- シーケンステーブルに記入されたプログラマブルなシー
ケンス動作を実行するシーケンスコントローラにおいて
、前記シーケンステーブルは、入力データを収集してデ
ータエリアに設定する命令を集めた入力条件収集命令群
、分岐条件を収集してデータエリアに転送する命令を集
めた分岐条件収集命令群、前記データエリアのデータを
検査するテーブル命令及びこのシーケンステーブル中の
固定データエリアのデータを出力させる命令を集めた出
力命令群を有し、前記データエリアおよび前記各命令の
実行時にデータを結合する領域を有する結合手段を備え
たことを特徴とするシーケンスコントローラ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1086953A JP2539265B2 (ja) | 1989-04-07 | 1989-04-07 | シ―ケンスコントロ―ラ |
| US08/034,220 US5359507A (en) | 1989-04-07 | 1993-03-12 | Sequence controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1086953A JP2539265B2 (ja) | 1989-04-07 | 1989-04-07 | シ―ケンスコントロ―ラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02267603A true JPH02267603A (ja) | 1990-11-01 |
| JP2539265B2 JP2539265B2 (ja) | 1996-10-02 |
Family
ID=13901238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1086953A Expired - Lifetime JP2539265B2 (ja) | 1989-04-07 | 1989-04-07 | シ―ケンスコントロ―ラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2539265B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011039612A (ja) * | 2009-08-06 | 2011-02-24 | Toshiba Corp | シーケンス制御装置、プログラム作成装置、及びインタープリター実行エンジン |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6275806A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-07 | Toshiba Corp | シ−ケンス制御装置 |
| JPS63118902A (ja) * | 1986-11-07 | 1988-05-23 | Yokogawa Electric Corp | シ−ケンス制御装置 |
-
1989
- 1989-04-07 JP JP1086953A patent/JP2539265B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6275806A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-07 | Toshiba Corp | シ−ケンス制御装置 |
| JPS63118902A (ja) * | 1986-11-07 | 1988-05-23 | Yokogawa Electric Corp | シ−ケンス制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011039612A (ja) * | 2009-08-06 | 2011-02-24 | Toshiba Corp | シーケンス制御装置、プログラム作成装置、及びインタープリター実行エンジン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2539265B2 (ja) | 1996-10-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070708 Year of fee payment: 11 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080708 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090708 Year of fee payment: 13 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090708 Year of fee payment: 13 |