JPH02268582A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
- Publication number
- JPH02268582A JPH02268582A JP1091442A JP9144289A JPH02268582A JP H02268582 A JPH02268582 A JP H02268582A JP 1091442 A JP1091442 A JP 1091442A JP 9144289 A JP9144289 A JP 9144289A JP H02268582 A JPH02268582 A JP H02268582A
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- JP
- Japan
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- image
- circuit
- processing
- area
- image signal
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- Pending
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ビデオ信号を使った監視用等の画像処理装
置に関するものである。
置に関するものである。
（従来の技術）
第４図は例えばＡｄｐｒｏ社製等のビデオ警報装置の画
像処理部のブロック図を示し、図において、（１）はカ
メラ等の画像信号入力手段、（２）は入力される画像信
号に対して平滑、強調等の処理を行う前処理回路で、例
えば強調データとしてビデオ信号を色情報（Ｒ，Ｇ、Ｂ
）等に分解する。（５１）ないしく５３）は前処理回路
（２）からの出力を入力し、それぞれ背景画像メモリ（
７１）ないしく７３）に格納された背景画像との差に基
づいて特徴量を抽出する特徴抽出回路で、上記背景画像
メモリ（７１）ないしく７３）にはそれぞれ赤、緑、青
の背景画像が記憶され、特徴抽出回路（５１）ないしく
５３）はそれぞれ赤、緑、黄の特徴抽出を行うようにな
っている。
像処理部のブロック図を示し、図において、（１）はカ
メラ等の画像信号入力手段、（２）は入力される画像信
号に対して平滑、強調等の処理を行う前処理回路で、例
えば強調データとしてビデオ信号を色情報（Ｒ，Ｇ、Ｂ
）等に分解する。（５１）ないしく５３）は前処理回路
（２）からの出力を入力し、それぞれ背景画像メモリ（
７１）ないしく７３）に格納された背景画像との差に基
づいて特徴量を抽出する特徴抽出回路で、上記背景画像
メモリ（７１）ないしく７３）にはそれぞれ赤、緑、青
の背景画像が記憶され、特徴抽出回路（５１）ないしく
５３）はそれぞれ赤、緑、黄の特徴抽出を行うようにな
っている。
次に動作について説明する。画像信号入力手段（１）で
とらえられたビデオ信号は、前処理回路（２）で例えば
色情報Ｒ，Ｇ、Ｂといった強調データに分解され、各々
の色の背景画像メモリ（７１）。
とらえられたビデオ信号は、前処理回路（２）で例えば
色情報Ｒ，Ｇ、Ｂといった強調データに分解され、各々
の色の背景画像メモリ（７１）。
（７２）、 （７３）に記憶されている内容と特徴抽出
回路（５１）、 （５２）、 （５３）において比較処
理される。上記の処理は一画面全体について、赤・青・
緑各々について行なわれる。ここで、例えば各色で各背
景との色に差がある程度あり、その部分がある程度の大
きさがあれば、侵入者があフたとして警報を発する。
回路（５１）、 （５２）、 （５３）において比較処
理される。上記の処理は一画面全体について、赤・青・
緑各々について行なわれる。ここで、例えば各色で各背
景との色に差がある程度あり、その部分がある程度の大
きさがあれば、侵入者があフたとして警報を発する。
（発明が解決しようとする課題）
従来の画像処理装置は以上のように構成されているので
、特徴抽出回路を各強調データ毎に持つ為、装置が大が
かりになり、また、不必要なデータまでも処理すること
になって処理コストが高いだけでなく、性能にも悪影響
を及ぼす恐れがあり、不経済であるなどの問題点があっ
た。
、特徴抽出回路を各強調データ毎に持つ為、装置が大が
かりになり、また、不必要なデータまでも処理すること
になって処理コストが高いだけでなく、性能にも悪影響
を及ぼす恐れがあり、不経済であるなどの問題点があっ
た。
この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、装置がコンパクトにできるとともに、高性
能かつ処理スピードも早い画像処理装置を得ることを目
的とする。
れたもので、装置がコンパクトにできるとともに、高性
能かつ処理スピードも早い画像処理装置を得ることを目
的とする。
この発明に係る画像処理装置は、１つ又は複数のディジ
タル画像信号を入力する画像信号入力手段と、上記画像
信号に対して平滑、強調等の処理を行なう前処理回路と
、上記前処理回路からの複数の画像信号から１画面分の
画像信号を構成し画像信号と領域情報を出力する画像再
構成回路と、画像再構成のための領域分割用符号により
領域の分割を設定し画像再構成のための選択信号を出力
する領域分割設定回路と、上記画像再構成回路からの出
力を入力し、１つ又は複数の特定領域のもつ特微量を抽
出する特徴抽出回路とを備えたものである。
タル画像信号を入力する画像信号入力手段と、上記画像
信号に対して平滑、強調等の処理を行なう前処理回路と
、上記前処理回路からの複数の画像信号から１画面分の
画像信号を構成し画像信号と領域情報を出力する画像再
構成回路と、画像再構成のための領域分割用符号により
領域の分割を設定し画像再構成のための選択信号を出力
する領域分割設定回路と、上記画像再構成回路からの出
力を入力し、１つ又は複数の特定領域のもつ特微量を抽
出する特徴抽出回路とを備えたものである。
この発明における一画面にわたる複数の特徴データは、
分割された領域で選択され、新たな一画面を構成する。
分割された領域で選択され、新たな一画面を構成する。
以下、この発明の一実施例を第４図と同一部分は同一符
号を付して示す第１図について説明する。第１図におい
て、（１）は画像信号入力手段、（２）は前処理回路、
（３）は複数の画像情報から領域毎の特徴を選び一画面
分の画像情報を再構成すると共にこれに領域情報を付加
して出力する画像再構成回路、（４）は特徴量毎に一画
面を分割し領域設定を行なう領域分割設定回路、（５）
は背景画像と入力画像との差に基づいて特微量を抽出す
る特徴抽出回路、（６）は特徴抽出回路（５）による処
理結果をもとに領域の再設定を行なう領域設定制御回路
、（７）は背景画像を記憶しておく背景画像メモリを示
し、この構成においては、一画面をいくつかの小領域に
分割し、各領域毎にその領域特有のデータだけを処理す
る様になされている。
号を付して示す第１図について説明する。第１図におい
て、（１）は画像信号入力手段、（２）は前処理回路、
（３）は複数の画像情報から領域毎の特徴を選び一画面
分の画像情報を再構成すると共にこれに領域情報を付加
して出力する画像再構成回路、（４）は特徴量毎に一画
面を分割し領域設定を行なう領域分割設定回路、（５）
は背景画像と入力画像との差に基づいて特微量を抽出す
る特徴抽出回路、（６）は特徴抽出回路（５）による処
理結果をもとに領域の再設定を行なう領域設定制御回路
、（７）は背景画像を記憶しておく背景画像メモリを示
し、この構成においては、一画面をいくつかの小領域に
分割し、各領域毎にその領域特有のデータだけを処理す
る様になされている。
次に動作について説明する。画像信号入力手段（１）で
とらえられた画像は、前処理回路（２）によって色情報
（Ｒ，Ｇ、Ｂ）に分解される。
とらえられた画像は、前処理回路（２）によって色情報
（Ｒ，Ｇ、Ｂ）に分解される。
方、画像再構成回路（３）では領域分解設定回路（４）
から送られる領域情報に応じた色情報を選択し、この色
情報に領域情報を付加して特徴抽出回路（５）へ送るよ
うになされ、ここで、上記領域分割設定回路（４）では
予め一画面を各特徴量毎に小領域に分割し、又、処理結
果に応じた再設定も可能になされている。
から送られる領域情報に応じた色情報を選択し、この色
情報に領域情報を付加して特徴抽出回路（５）へ送るよ
うになされ、ここで、上記領域分割設定回路（４）では
予め一画面を各特徴量毎に小領域に分割し、又、処理結
果に応じた再設定も可能になされている。
上記特徴抽出回路（５）では上記画像再構成回路（３）
から送られてきた領域情報に応じた処理を色情報に対し
て行なうようになされ、背景画像メモリ（７）に格納さ
れた各色毎の背景画像との差分を取ることで特徴抽出を
行う。また、領域設定制御回路（６）では、その処理結
果に応じて領域の再設定を制御するようになされている
。ここで、上記特徴抽出回路（５） による処理結果、
背景との差がある程度あり、その部分がある程度の大き
さになると、侵入者とみなして警報を発する。
から送られてきた領域情報に応じた処理を色情報に対し
て行なうようになされ、背景画像メモリ（７）に格納さ
れた各色毎の背景画像との差分を取ることで特徴抽出を
行う。また、領域設定制御回路（６）では、その処理結
果に応じて領域の再設定を制御するようになされている
。ここで、上記特徴抽出回路（５） による処理結果、
背景との差がある程度あり、その部分がある程度の大き
さになると、侵入者とみなして警報を発する。
例えば、再構成画像として第２図に示す様な監視領域で
は、空部分を青（８）、壁部分を赤（Ｒ）、草原部分を
緑（Ｇ）に分割し、その領域毎の色の比較しか行なわな
い０例えば、緑の草原に赤い侵入物が入っても青色には
変化がないが、赤色と緑色には大きな変化がある。又、
青い物体が侵入した場合、緑色と青色に変化があり、こ
の両方の場合を考えると、この草原領域では緑色のみを
比較しておけばよい。緑色の物体が侵入した場合、同じ
色の濃さであれば検知は不可能だが、少しでも差があれ
ば検知可能である。
は、空部分を青（８）、壁部分を赤（Ｒ）、草原部分を
緑（Ｇ）に分割し、その領域毎の色の比較しか行なわな
い０例えば、緑の草原に赤い侵入物が入っても青色には
変化がないが、赤色と緑色には大きな変化がある。又、
青い物体が侵入した場合、緑色と青色に変化があり、こ
の両方の場合を考えると、この草原領域では緑色のみを
比較しておけばよい。緑色の物体が侵入した場合、同じ
色の濃さであれば検知は不可能だが、少しでも差があれ
ば検知可能である。
なお、上記実施例では１台の画像信号入力手段（１）に
対して、強調データとしてＲＧＢの色情報を用いたもの
を示したが、この強調データはエツジ画像や局所分散デ
ータ等何でもよく、又例えば第３図に示す様な複数台の
画像情報入力手段（１１）、 （１２）・・・（１ｎ）
からのビデオ信号等でもよい。
対して、強調データとしてＲＧＢの色情報を用いたもの
を示したが、この強調データはエツジ画像や局所分散デ
ータ等何でもよく、又例えば第３図に示す様な複数台の
画像情報入力手段（１１）、 （１２）・・・（１ｎ）
からのビデオ信号等でもよい。
この場合、複数台のカメラからの特徴ある複数の領域を
同時に見る事もできる。
同時に見る事もできる。
以上のようにこの発明によれば、分割された小領域毎に
その領域特有のデータを処理する様に構成したので、装
置がコンパクトにでき、しかも有効な情報のみ処理する
ので、高速処理ができ、又、性能の高い画像処理装置が
得られる効果がある。
その領域特有のデータを処理する様に構成したので、装
置がコンパクトにでき、しかも有効な情報のみ処理する
ので、高速処理ができ、又、性能の高い画像処理装置が
得られる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による画像処理装置のブロ
ック図、第２図は処理内容を説明するための画像例の説
明図、第３図はこの発明の他の実施例による画像処理装
置ブロック図、第４図は従来の画像処理装置のブロック
図である。 （１）は画像信号入力手段、（２）は前処理回路、（３
）は画像再構成回路、（４）は領域分割設定回路、（５
）は特徴抽出回路、（６）は領域設定制御回路である。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。
ック図、第２図は処理内容を説明するための画像例の説
明図、第３図はこの発明の他の実施例による画像処理装
置ブロック図、第４図は従来の画像処理装置のブロック
図である。 （１）は画像信号入力手段、（２）は前処理回路、（３
）は画像再構成回路、（４）は領域分割設定回路、（５
）は特徴抽出回路、（６）は領域設定制御回路である。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- １つ又は複数のディジタル画像信号を入力する画像信号
入力手段と、上記画像信号に対して平滑、強調等の処理
を行なう前処理回路と、上記前処理回路からの複数の画
像信号から１画面分の画像信号を構成し画像信号と領域
情報を出力する画像再構成回路と、画像再構成のための
領域分割用符号により領域の分割を設定し画像再構成の
ための選択信号を出力する領域分割設定回路と、上記画
像再構成回路からの出力を入力し、１つ又は複数の特定
領域のもつ特徴量を抽出する特徴抽出回路とを備えたこ
とを特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1091442A JPH02268582A (ja) | 1989-04-11 | 1989-04-11 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1091442A JPH02268582A (ja) | 1989-04-11 | 1989-04-11 | 画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02268582A true JPH02268582A (ja) | 1990-11-02 |
Family
ID=14026486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1091442A Pending JPH02268582A (ja) | 1989-04-11 | 1989-04-11 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02268582A (ja) |
-
1989
- 1989-04-11 JP JP1091442A patent/JPH02268582A/ja active Pending
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