JPH02268796A - 布終端合せ縫い装置 - Google Patents

布終端合せ縫い装置

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JPH02268796A
JPH02268796A JP8788089A JP8788089A JPH02268796A JP H02268796 A JPH02268796 A JP H02268796A JP 8788089 A JP8788089 A JP 8788089A JP 8788089 A JP8788089 A JP 8788089A JP H02268796 A JPH02268796 A JP H02268796A
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JP
Japan
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tension
cloth
rollers
control device
motor
Prior art date
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Application number
JP8788089A
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English (en)
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JPH0418877B2 (ja
Inventor
Takayuki Mori
孝之 森
Kiyoshi Ouchi
大内 喜代志
Hideo Okuma
大熊 英夫
Takao Akimoto
秋本 孝男
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National Institute of Advanced Industrial Science and Technology AIST
Original Assignee
Agency of Industrial Science and Technology
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Publication date
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Publication of JPH02268796A publication Critical patent/JPH02268796A/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、自動ミシンに用いるのに最適な布終端合せ
縫い装置に関する。
(従来の技術) 縫製するように裁断された生地には、裁断誤差やその表
面性状の伸び率等にばらつきがあるのが普通である。こ
のようなばらつきのある生地同志を単純に縫い合せると
、いわゆる「いさり」が発生してしまうら このいざりが発生しないようにするために、従来は、熟
練者による手作業に頼っていた。
例えば、裁断誤差がある生地を縫い合せる場合には、そ
れらの長さの違いを吸収するために、当該生地の中間部
分を多少引っ張りながら縫い上げるようにしていた。ま
た、表面性状の伸び率が相違する異種の生地を縫い合せ
る場合には、その生地の特性に合せて上布の送り量を勘
で調整するようにしていた。
(本発明が解決しようとする問題点) 上記のように従来は熟練者の手作業に頼っていたので、
その縫い上りが熟練度によって多少ばらつくという問題
があった。特に、最近は熟練者が不足傾向にあるので、
その仕上がり具合のばらつきが激しくなっている。
この発明の目的は、裁断誤差や表面性状の伸び率等に差
異がある生地で・も正確に縫えるようにした装置を提供
することである。
(問題点を解決する手段) この発明は、ミシンの押え金具の近傍に設けた布端制御
装置と、この布端制御装置から離れた位置に設けた布端
制御装置と、平行把持装置から布端制御装置までの布に
張力を与える張力モータとを備え、上記布端制御装置は
、布端を制御する一対の制御ローラと、布端の張力を制
御する一対の送りローラと、この送りローラから押え金
具までの布の張力を検出する一対の第2張力センサーと
からなり、また、布端制御装置は、上記布端制御装置と
の間における張力を検出する一対の第1張力センサーを
備えてなり、しかも、上記送りローラと押え金具との間
の布の張力が、張力モータで設定した張力になるように
送りローラを制御するコントローラを設けた点に特徴を
有する。
(本発明の作用) この発明は、張力モータで布に張力を与えるとともに、
その張力モータによる力が、ミシンの押え金具に至るま
で保たれるように、送りローラが動作する。したがって
、押え金具に至った布はいざりが生じることなく縫い合
わされることになる。
(本発明の効果) この発明の装置によれば、いざり等の不都合かなく自動
的に縫製が可能になるので、その縫い上がり具合が均質
化するとともに、熟練者が不要になるという効果を発揮
する。
(本発明の実施例) 第1図に示した実施例において、aはミシンで、ミシン
針1と押え金具2とを備えている。
bはミシンaに隣接して設けた布端制御装置で、上布制
御ローラ3と下布制御ローラ4とを備えるとともに、こ
れら制御ローラ3.4に接触するようにして上布送りロ
ーラ5と下布送りローラ6とを設けている。そして、上
記送りローラ5.6を支えている支持軸7.8のそれぞ
れには、第2上布張力センサー9と第2下布張力センサ
ーIOとを設けている。
Cは布端制御装置すと間隔を置いて設けた平行把持装置
で、上布11と下布12とを平行に把持するものである
。この平行把持装置Cには、上布ガイド13と下布ガイ
ド11とを設けるとともに、これら画布l】、12の張
力を検出する第1上布張力センサー15と第1下布張カ
センサー16とを備えている。
mは張力モータで、平行把持装置Cで把持された上布1
1及び下布12のそれぞれに設定張力を付与するための
ものである。
しかして、平行把持装置Cで把持された画布11、12
のそれぞれを、布端制御装置すの制御ロー・う3.4と
送りローラ5.6との間を通して押え金具2の下に導く
。そして、このときの張力の設定値を定めるとともに、
その設定値に応じて張力モータmを駆動し、平行把持装
置Cから布端制御装置すまでの張力を特定する。なお、
このときの上布11の設定張力をFUIと、下布12の
設定張力をFLIとを第1張力センサー15.16で検
出するとともに、それらを設定値として図示していない
コントローラに入力して記憶させておく。
上言己の状態で画布】l、12を縫い合せると、この布
11.12が制御ローラ3.4を通過する。このときに
、当該制御ローラ3.4の摩擦抵抗のために押え金具2
との間に張力が発生する。そしC5このときの上布11
の張力をFU2とし、下布12の張力をFL2とする。
上記張力FU2及びFL2を第2張力センサー9、lO
で検出するとともに、この検出した張力FU2及びFL
2を上記コントローラに入力する。このコントローラで
は、上記張力FU2と設定張力FUIとの差FU2−F
UIと、張力FL2と設定張力FLIとの差FL2−F
LIを計算する。
このようにして両張力の差を計算したら、それら両者の
差がゼロになるように、上布送りローラ5又は下布送り
ローラ6のいずれか、あるいは双方を駆動し、」二記張
力FU2 =FUI及びFL2 =FL1となるような
制御をする。
」−記のようにミシンaの押え金具2に送られる1−h
 11及び下rBj12のそれぞれの張力は、常時、設
定価であるFUI及びFLIに保たれるので、それら両
者の縫いI]にいざり等が発生しなくなる。
【図面の簡単な説明】
図面第1図はこの発明の実施例を示す原理図である。 a・・・ミシン、2・・・押え金具 b・・・I+j端
制御装置、3.4・・・制御ローラ、5,6・・・送り
ローラ、9.10・・・第2張力センサー、C・・・平
行把持装置、15.16・・・第1張力センサー、m・
・・張力モータ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ミシンの押え金具の近傍に設けた布端制御装置と、この
    布端制御装置から離れた位置に設けた布平行把持装置と
    、平行把持装置から布端制御装置までの布に張力を与え
    る張力モータとを備え、上記布端制御装置は、布端を制
    御する一対の制御ローラと、布端の張力を制御する一対
    の送りローラと、この送りローラから押え金具までの布
    の張力を検出する一対の第2張力センサーとからなり、
    また、布平行把持装置は、上記布端制御装置との間にお
    ける張力を検出する一対の第1張力センサーを備えてな
    り、しかも、上記送りローラと押え金具との間の布の張
    力が、張力モータで設定した張力になるように送りロー
    ラを制御するコントローラを設けた布終端合せ縫い装置
JP8788089A 1989-04-10 1989-04-10 布終端合せ縫い装置 Granted JPH02268796A (ja)

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JPH02268796A true JPH02268796A (ja) 1990-11-02
JPH0418877B2 JPH0418877B2 (ja) 1992-03-27

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0671071A (ja) * 1992-08-26 1994-03-15 France Bed Co Ltd マチ地体の製造装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63216598A (ja) * 1987-03-06 1988-09-08 旭化成株式会社 布端の縫製方法
JPS63216597A (ja) * 1987-03-06 1988-09-08 旭化成株式会社 縫製する方法

Patent Citations (2)

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JPH0671071A (ja) * 1992-08-26 1994-03-15 France Bed Co Ltd マチ地体の製造装置

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