JPH0418877B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、自動ミシンに用いるのに最適な布
終端合せ縫い装置に関する。

（従来の技術） 縫製するように裁断された生地には、裁断誤差
やその表面性状の伸び率等にばらつきがあるのが
普通である。このようなばらつきのある生地同志
を単純に縫い合せると、いわゆる「いさり」が発
生してしまう。

このいさりが発生しないようにするために、従
来は、熟練者による手作業に頼つていた。

例えば、裁断誤差がある生地を縫い合せる場合
には、それらの長さの違いを吸収するために、当
該生地の中間部分を多少引つ張りながら縫い上げ
るようにしていた。また、表面性状の伸び率が相
違する異種の生地を縫い合せる場合には、その生
地の特性に合せて上布の送り量を勘で調整するよ
うにしていた。

（本発明が解決しようとする問題点） 上記のように従来は熟練者の手作業に頼つてい
たので、その縫い上りが熟練度によつて多少ばら
つくという問題があつた。特に、最近は熟練者が
不足傾向にあるので、その仕上がり具合のばらつ
きが激しくなつている。

この発明の目的は、裁断誤差や表面性状の伸び
率等に差異がある生地でも正確に縫えるようにし
た装置を提供することである。

（問題点を解決する手段） この発明は、ミシンの押え金具の近傍に設けた
布端制御装置と、この布端制御装置から離れた位
置に設けた布平行把持装置と、平行把持装置から
布端制御装置までの布に張力を与える張力モータ
とを備え、上記布端制御装置は、布端を制御する
一対の制御ローラと、布端の張力を制御する一対
の送りローラと、この送りローラから押え金具ま
での布の張力を検出する一対の第２張力センサー
とからなり、また、布平行把持装置は、上記布端
制御装置との間における張力を検出する一対の第
１張力センサーを備えてなり、しかも、上記送り
ローラと押え金具との間の布の張力が、張力モー
タで設定した張力になるように送りローラを制御
するコントローラを設けた点に特徴を有する。

（本発明の作用） この発明は、張力モータで布に張力を与えると
ともに、その張力モータによる力が、ミシンの押
え金具に至るまで保たれるように、送りローラが
動作する。したがつて、押え金具に至つた布はい
さりが生じることなく縫い合わされることにな
る。

（本発明の効果） この発明の装置によれば、いさり等の不都合が
なく自動的に縫製が可能になるので、その縫い上
がり具合が均質化するとともに、熟練者が不要に
なるという効果を発揮する。

（本発明の実施例） 第１図に示した実施例において、ａはミシン
で、ミシン針１と押え金具２とを備えている。

ｂはミシンａに隣接して設けた布端制御装置
で、上布制御ローラ３と下布制御ローラ４とを備
えるとともに、これら制御ローラ３，４に接触す
るようにして上布送りローラ５と下布送りローラ
６とを設けている。そして、上記送りローラ５、
６を支えている支持軸７，８のそれぞれには、第
２上布張力センサー９と第２下布張力センサー１
０とを設け、押え金具２と送りローラ５，６及び
制御ローラ３，４との間の上布１１及び下布１２
の張力による支持軸７，８の曲がり具合に応じた
出力信号により、当該部分の上下布の張力を測定
するようになつている。すなわち、支持軸７及び
８にはそれぞれ前後両面にストレンゲージを張り
つけてなる一対の張力センサ９及び１０が装着さ
れ、上布１１及び下布１２の張力により制御ロー
ラ、送りローラ対３，５及び４，６を介して支持
軸７及び８が布の送り方向へ湾曲される。このと
き各支持軸に装着されたストレンゲージの前方側
は圧縮されると同時に後方側は引張され、それに
応じた信号が上下布の張力測定値として出力され
る。

ｃは布端制御装置ｂと間隔を置いて設けた平行
把持装置で、上布１１と下布１２とを平行に把持
するものである。この平行把持装置ｃには、上布
ガイド１３と下布ガイド１４とを設けるととも
に、これら両布１１，１２の張力を検出する第１
上布張力センサー１５と第１下布張力センサー１
６とを備えている。

ｍは張力モータで、平行把持装置ｃで把持され
た上布１１及び下布１２のそれぞれに設定張力を
付与するためのものである。

しかして、平行把持装置ｃで把持された両布１
１，１２のそれぞれを、布端制御装置ｂの制御ロ
ーラ３，４と送りローラ５，６との間を通して押
え金具２の下に導く。そして、このときの張力の
設定値を定めるとともに、その設定値に応じて張
力モータｍを駆動し、平行把持装置ｃから布端制
御装置ｂまでの張力を特定する。なお、このとき
の上布１１の設定張力をFU1と、下布１２の設定
張力をFL1とを第１張力センサー１５，１６で検
出するとともに、それらを設定値として図示して
いないコントローラに入力して記憶させておく。

上記の状態で両布１１，１２を縫い合せると、
この布１１，１２が制御ローラ３，４を通過す
る。このときに、当該制御ローラ３，４の摩擦抵
抗のために押え金具２との間に張力が発生する。
そして、このときの上布１１の張力をFU2とし、
下布１２の張力をFL2とする。

上記張力FU2及びFL2を第２張力センサー９，
１０で検出するとともに、この検出した張力FU2
及びFL2を上記コントローラに入力する。このコ
ントローラでは、上記張力FU2と設定張力FU1と
の差FU2−FU1と、張力FL2と設定張力FL1との
差FL2−FL1を計算する。

このようにして両張力の差を計算したら、それ
ら両者の差がゼロになるように、上布送りローラ
５又は下布送りローラ６のいずれか、あるいは双
方を駆動し、上記張力FU2＝FU1及びFL2＝FL1
となるような制御をする。

上記のようにミシンａの押え金具２に送られる
上布１１及び下布１２のそれぞれの張力は、常
時、設定値であるFU1及びFL1に保たれるので、
それら両者の縫い目にいさり等が発生しなくな
る。

【図面の簡単な説明】

図面第１図はこの発明の実施例を示す原理図で
ある。 ａ…ミシン、２…押え金具、ｂ…布端制御装
置、３，４…制御ローラ、５，６…送りローラ、
９，１０…第２張力センサー、ｃ…平行把持装
置、１５，１６…第１張力センサー、ｍ…張力モ
ータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ミシンの押え金具の近傍に設けた布端制御装
   置と、この布端制御装置から離れた位置に設けた
   布平行把持装置と、平行把持装置から布端制御装
   置までの布に張力を与える張力モータとを備え、
   上記布端制御装置は、布端を制御する一対の制御
   ローラと、布端の張力を制御する一対の送りロー
   ラと、この送りローラから押え金具までの布の張
   力を検出する一対の第２張力センサーとからな
   り、また、布平行把持装置は、上記布端制御装置
   との間における張力を検出する一対の第１張力セ
   ンサーを備えてなり、しかも、上記送りローラと
   押え金具との間の布の張力が、張力モータで設定
   した張力になるように送りローラを制御するコン
   トローラを設けた布終端合せ縫い装置。