JPH02268931A

JPH02268931A - フイードバーの自動取出装置

Info

Publication number: JPH02268931A
Application number: JP9034389A
Authority: JP
Inventors: Yukitoshi Kinoshita; 木下　幸利
Original assignee: Aida Engineering Ltd
Current assignee: Aida Engineering Ltd
Priority date: 1989-04-10
Filing date: 1989-04-10
Publication date: 1990-11-02
Anticipated expiration: 2010-07-12
Also published as: JPH0763777B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、フィードバーの自動取出装置に関する。トラ
ンスファーフィード装置を備えたプレスに利用される。

［従来の技術］プレスの省力化と生産性向上のために導入された製品を
自動搬送するためのトランスファーフィード装置が知ら
れている。

４般的トランスファーフィード装置は、製品をクランプ
・アンクランプさせるために一対のフィードバーをプレ
ス前後方向に離隔接近移動させるクランプ・アンクラン
プ機構と、フィードバーをプレス左右方向に移動させる
アドバンス・リターン機構と、フィードバーを上下方向
に移動させるリフト・ダウン機構とから構成されている
。したがって、フィードバーはリフト・ダウン動作する
フィードバーガイドにプレス前後方向が相対移動不能に
拘束支持されている。具体的には、フィードバーガイド
を凹形状とし、その両側起立部で拘束している。

一方、型交換時にフィードバーを取出すことを考慮して
、ムービングボルスタの場合にはムービングボルスタ自
体に、固定型ボルスタの場合にはボルスタに上下動可能
に装着されたダイソフタに受部材を設けている。この受
部材の高さは、フィードバーが上記ダウン位置にあると
きにフィードバーと非接触で極接近するように配設され
ている。

したがって、金交換等に際しては、ムービングボルスタ
を上昇させるか受部材を上昇させるかしてフィードバー
をフィードバーガイドから取外しこの受部材に載置させ
た後、ムービングボルスタやフォークリフト等の適宜な
手段によりプレス外へ取出していた。

［発明か解決しようとする課題］ところで、トランスファーフィード装置を備えたプレス
は実装密度が高く過分な空間はほとんどナイ、また、ム
ービングボルスタやダイリフタのリフトストロークはそ
の高重量とリフト目的から一般的に２〜３ｍｍである。

したがって、フィードバーを取出し、取付けするには、
フィードバーをフィードバーカイトから持上げかつその
下方の受は部材上に載置しなければならず手間と時間が
かかるばかりか危険性も伴う、しかも、フィードバーに
固着された多数のフィンガーをフィードバーガイド等と
干渉することなく取出さなければならないので煩わしい
。

本発明の目的は、フィンガー等の干渉を回避し迅速かつ
容易にフィードバーを自動取出できるフィードバーの自
動取出装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］本発明は、フィードバーのリフト・ダウン機構と関与し
てフィードバーをダウン位置よりも下方の最下限に強制
下降させる強制下降手段と、フィードバーのフィードバ
ーガイドに支持された固着部と外部に取出可能な取出部
とを連結分離する連結手段と、この連結手段を動作させ、フィードバーの取出部を固着
部から分離させかつ分離後に強制下降手段を動作させて
フィードバーを該最下限に強制下降させる取出制御手段
と、該ダウン位置と該最下限との間で強制下降されたフィー
ドバーの取出部を支持可能に形成された受部材とから構
成されている。

［作　用］上記構成による本発明では、取出制御手段が連結手段を
動作させ、リフト・ダウン機構の一部を形成するフィー
ドバーガイド上において、フィードバーの固着部と取出
部とを分離する。しかる後、強制下降手段を動作させフ
ィードバーガイドをリフト・ダウン動作のダウン位置よ
りも下方の最下限に下降させる。したがって、フィード
バーはフィードバーガイドとともに下降し、その途中に
おいて受部材に載置される。これにより、フィードバー
の取出部はフィードバーガイドから受部材に自動移替さ
れる。

よって、受部材ごとあるいはフィードバーだけをムービ
ングボルスタ、ダイリフタあるいはホークリット等の適
宜な手段によって迅速かつ容易にプレス外へ取出すこと
ができる。

〔実施例］以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

本自動取出装置は、第１図〜第５図に示す如く、三次元
トランスファーフィード装置（クランプ・アンクランプ
ｉ横２０．リフト・ダウンｔｌｌ＃＃３０゜アドバンス
・リターン機構）を備えたプレスに組込まれ、大別して
受部材７、強制下降手段５０、連結手段６０および取出
制御手段７０とから構成されている。なお、この実施例
では取出制御手段７０を自動取出側ｔＸＪ８１能の他に
、これと逆動作させる自動取付制御機能を持たせた制御
手段から形成してフィードバーの自動着脱装置を形成す
るものとしている。

まず、クランプ・アンクランプｉ楕２０は、第１図〜第
３図に示す如く、フィードバーカイト２１とこれをクラ
ンプ・アンクランプ動作（第１図で左右方向動作）させ
るクランプユニット２２とからなる。フィードバーガイ
ド２１は、フィードバー１０を拘束して左右方向に往復
移動させかつフィードバー１０を着脱可能とするために
断面凹形状とされている。

また、クランプユニット２２は、フィードバーカイト２
１を支持するロッド２３と、このロッド２３を第１図で
左右方向に移動不可で上下方向に移動可能に支持する可
動体２４と、この可動体２４の貫通孔２５を貫通可能な
ラック部材２６と、このラック部材２６に噛合うピニオ
ン２７とからなり、ラック部材２６等は左右一対として
設けられている。

したかって、図示しないカム、レバー、ロッド等を介し
てピニオン軸２９〈第２図参照）を回動させればピニオ
ン２７が回動し、両回動体２４゜２４すなわちフィード
バーガイド２１．２１　（フィードバー１０．１０）は
クランプ・アンクランプ（離隔接近）動作する。

また、リフト・ダウン機構３０は、第１図に示す如く、
両ロッド２３，２３の一部に形成されたラック３３．３
３と、このラック３３．３３と噛合うピニオン３２．３
２と、これらとニオン３２３３をクランプ・アンクラン
プ動作方向に移動可能かつ同期回転可能に連結するスゲ
ライン軸３１と、一部にピニオン３４と噛合うラック３
５を有するロッド３６と、駆動機構（カム４１、支軸４
３に揺動可能なレバー４２、カムホロワ４４）とから形
成されている。よって、駆動８！横によってロッド３６
を昇降させればフィードバーガイド２１．２１　（フィ
ードバー１０　１０）をクランプ・アンクランプ動作の
有無とは関係なく昇降（リフト・ダウン）できる。

そして、緩衝とカムホロワ４４とカム４１との係合維持
のためロッド３６の下端部にはシリンダ装置（シリンダ
４６、ピニオン４７）が設けられ、空気供給装置４つか
らの空気圧により付勢されている。

ここに、フィードバー１０（１０）は、第１図〜第３図
に示す如く、フィードバーガイド２１゜２１に支持され
るが、その詳細は第４図（第１図）に示すように、フィ
ードバーガイド２１に固着される固着部１１と製品クラ
ンプ用の多数のフィンガーか取付けられた取出部１５と
から形成されている６固着部１１と取出部１５とは、対
応する凹凸形状の係合部１２．１６によって第４図で軸
方向に一体に連結され、上下方向に分離可能とされてい
る。なお、固着部１１はフィードバー１０の右側のみで
ある。この連結・分離は連結手段６０によって自動的に
行われる。

この連結手段６０は、第４図に示す如く、固着部１１の
貫通孔１３と取出部１５の貫通孔１７とにわたって嵌装
可能な係止部６３とピストンロッド６２を含み形成され
たシリンダ装置６１とからなる。第４図に示す状態は連
結状態であり、これから係止部６３が取出部１５の貫通
孔１７より抜ける状態にシリンダ装置６１を動作させれ
ば分離状態とすることができる。これは、第４図に示す
リミットスイッチ７６で確認できる。

次に、強制下降手段５０は、第３図に示す如く、フィー
ドバー１０のリフト・ダウン機構３０と関与してフィー
ドバー１０をダウン位置ＤＰよりも下方の最下限ＤＰＬ
に強制的下降させる手段である。すなわち、リフト・ダ
ウン動作されるリフト位置ＵＰとダウン位置ＤＰとの間
を外し、第１図に示すストロークΔだけフィードバーカ
イト２１゜２１を下降させるものである。この実施例で
は、第１図に示す如く、リフト・ダウンｉ横３０を構成
するロッド３６の最下端に連結されたピストン５２とシ
リンダ５１とからなる油圧シリンダ装置と、この油圧シ
リンダ装置にシリンダ装置（シリンダ４６、ピストン４
７）の押上刃に打膀ってロッド３６を下方に引下げるに
十分な油圧を供給する油供給装置５つとから構成されて
いる。

なお、７５は、ロッド３６（ピストン４７）の下限を検
出するリミットスイッチである。

受部材７，７は、第３図に示したように、ボルスタ３（
固着型）に２〜３ｍｍだけ昇降できるタイリフター４に
支持されている。この受部材７の上面の位置は、第３図
のダウン位置ＤＰにあるフイードバー１０（取出部１５
）の下面に、非接触で極接近するように２〜３ｍｍだけ
離したものとされている。したがって、フィードバー１
０のリフト・タウン動作に支障はなく、強制下降手段５
０によってフィードバー１０がダウン位置ＤＰから最下
限ＤＰＬに下降する間にその取出部１５をフィードバー
ガイド２１から受部材７．７に乗移ずことができる。

次に、取出制御手段７０は、第５図、第６図に示す如く
、連結手段６０（シリンダ装置６１）を動作させフィー
ドバー１０の取出部１５を固着部１１から分離させかつ
分離後に強制下降手段５０を動作させてフィードバー１
０を最下限ＤＰＬに強制下降させる手段である。この実
施例では第６図に示す如く全自動型として形成している
が、スイッチ操作により連結手段６０を動作させ、その
分離確認を条件として別スイッチ操作により強制下降手
段５０を動作させる２段階ステップ方式としてもよい。

また、この実施例では、第６図に自動取出機能のみにつ
いてのフローチャートを示したが、自動取付機能につい
ては逆動作の関係にあるのでフローチャートの表示およ
びリミットスイッチ７５と対応する強制下降手段５０の
解放確認用のリミットスイッチとリミットスイッチ７６
と対応する連結手段６０の結合確認用のリミットスイッ
チの図示は省略する。もとより、この取出制御手段７０
は、プレス全体の制御装置の構成要素および機能を利用
して具現化してもよい。

次に、作用を説明する。

クランプ・アンフランツ’機［２０、リフト・ダウンｆ
ｆｆｉｍ３０．アドバンス・リターン機構（図示省略）
が初期状態の下に、取出制御手段７０を動作させる。

すると、取出制御手段７０は、第６図のステップ１００
で、第４図に示す連結手段６０を動作させフィードバー
１０の取出部１５を固着部１１と分離する。リミットス
イッチ７６の動作によりステップ１０２で分離完了が確
認されると、引続き取出制御手段７０は、ステップ１０
４で強制下降手段５０を動作する。すなわち、第１図に
示す油供給装置５９からシリンダ５１内に油圧を供給し
、リフト・ダウン機構３０を形成するシリンダ４６の押
上刃に打勝ってロッド３６を強制的に引下げる。したが
って、フィードバーガイド２１（フィードバー１０）は
ラック３５．ピニオン３４．スプライン軸３１．ピニオ
ン３２．ラック３３の協働により、第１図のダウン位置
ＤＰから最下限ＤＰＬに向って下降される。そして、下
降途中、詳しくは数ｍｍ下るとフィードバー１０の取出
部１５は受部材７，７に乗移される。固着部１１はフィ
ードバーガイド２１とともにさらに下降する。

リミットスイッチ７５で最下限ＤＰＬが確認されると、
強制下降手段５０は停止される（ステップ１０６）、こ
こに、ダイリフタ４に取出＊（ｉＩｉ完了信号が出力さ
れる（ステップ１０８）、なお、強制下降手段５０は詳
細作用説明を省略する自動取付動作に先立って解除され
る。

よって、フィードバー１０の取出部１５は、受部材７，
７に載置された状態のまま取出準備完了信号に基づき動
作されたダイリフター４とともにプレスの前側（第２図
で下１）にフィードバーガイド２１と干渉することなく
円滑に引出される。

しかして、この実施例によれば、連結手段６０、強制下
降手段５０、取出制御手段７０、受部材７を備えフィー
ドバー１０を分離後フィードバーカイト２１を最下限Ｄ
ＰＬに下降させるとともにその途中に受部材７へ乗移し
させる構成であるから、フィードバー１０とフィードバ
ーガイド２１との干渉・機器破損がなく迅速かつ円滑に
フィードバー１０　（１５）を自動取出しできる。

また、取出制御手段７０は取出制御機能のみならず取付
制御機能を含む制御手段から構成されているので、フィ
ードバーＩＯの自動着脱が達成され省力・安全作業のも
とプレス生産性を飛躍的に高めることができる。

また、連結手段６０は、シリンダ装置６１の動作だけで
フィードバーガイド２１上でフィードバー１０を固着部
１１と取出部１５とを連結・分離できるので、作業者が
プレス内に立入る必要が全くなく作業安全が確約される
。

さらに、強制下降手段５０は、リフト・ダウン機構３０
の緩衝用シリンダ装置（４６，４７）に付設した油圧シ
リンダ５１、油供給装置５つから構成されているので、
低コストでありリフト・ダウン機構３０の特性にいささ
かの支障を来すことがない。

［発明の効果〕本発明は、以上の説明から明らかの通り、連結手段、強
制下降手段、取出制御手段、受部材を備えフィードバー
を分離後フィードバーガイドを最下限に下降させるとと
もにその途中に受部材へ乗移しさせる構成であるから、
フィードバーとフィードバーガイドとの干渉・機器破損
がなく迅速かつ円滑にフィードバーを自動取出しできる
。もって、省力化・自動化が達成され作業安全確約のも
と生産性を飛躍的に向上できる。

【図面の簡単な説明】

図は、本発明の一実施例を示すもので、第１図は全体構
成図、第２図はフィードバーとクランプユニットとの関
係を説明するための平面図、第３図はフィードバーと受
部材等とのｌ＄ｆｉｌを説明するｌ６ための錆面図、第４図は連結手段の側面図、第５図は取
出制御手段のブロック図および第６図は動作説明をする
ためのフローチャートである。４・・・ダイリフタ、７・・・受部材、１０・・・フィードバー１１・・・固着部、１５・・・取出部、２０・・・クランプ・アンクランプｖ１構、２１・・・
フィードバーガイド、３０・・・リフト・ダウンｖＡ構、５０・・・強制下降手段、６０・・・連結手段、７０・・・取出制御手段。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）フィードバーのリフト・ダウン機構と関与してフ
ィードバーをダウン位置よりも下方の最下限に強制下降
させる強制下降手段と、フィードバーのフィードバーガイドに支持された固着部
と外部に取出可能な取出部とを連結分離する連結手段と
、この連結手段を動作させ、フィードバーの取出部を固着
部から分離させかつ分離後に強制下降手段を動作させて
フィードバーを該最下限に強制下降させる取出制御手段
と、該ダウン位置と該最下限との間で強制下降されたフィー
ドバーの取出部を支持可能に形成された受部材とからな
るフィードバーの自動取出装置。