JPH02268B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02268B2 JPH02268B2 JP57222557A JP22255782A JPH02268B2 JP H02268 B2 JPH02268 B2 JP H02268B2 JP 57222557 A JP57222557 A JP 57222557A JP 22255782 A JP22255782 A JP 22255782A JP H02268 B2 JPH02268 B2 JP H02268B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- demand
- average
- value
- time
- day
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/402—Details of the change of control mode by historical, statistical or predicted traffic data, e.g. by learning
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はエレベータに対する需要やこの需要
に対するエレベータのサービス状態値に基づいて
かごを制御するエレベータの制御装置に関するも
のである。
に対するエレベータのサービス状態値に基づいて
かごを制御するエレベータの制御装置に関するも
のである。
建物内のエレベータにおける交通量（以下需要
という）は一日において、細かく見れば不規則な
変動をしていても数日間にわたつてみると同じ時
間帯では同じような様相を提している。
という）は一日において、細かく見れば不規則な
変動をしていても数日間にわたつてみると同じ時
間帯では同じような様相を提している。
例えば事務所ビルにおいては朝の出勤時間帯に
は短時間に事務所階へ行く乗客が１階に集中し、
昼食時の前半には事務所から食堂階へ行く乗客が
多く同じく後半には食堂階及び１階から事務所階
へ行く乗客が多い。また、夕方の退勤時間帯には
事務所階から１階へ行く乗客が多い。昼間の上記
以外の時間帯では上り方向降り方向の交通量はほ
ぼ等しく、夜間には全体的に交通量は非常に少く
なる。
は短時間に事務所階へ行く乗客が１階に集中し、
昼食時の前半には事務所から食堂階へ行く乗客が
多く同じく後半には食堂階及び１階から事務所階
へ行く乗客が多い。また、夕方の退勤時間帯には
事務所階から１階へ行く乗客が多い。昼間の上記
以外の時間帯では上り方向降り方向の交通量はほ
ぼ等しく、夜間には全体的に交通量は非常に少く
なる。
このように変化する建物内の交通を限られた台
数で処理するために、エレベータは群管理運転さ
れるのが普通である。このエレベータの群管理の
重要な役割のひとつは、登録された個々の乗場呼
びに対して適切なエレベータを割当てることであ
る。この乗場呼びの割当方式には各種の方式が提
案されているが、例えば、新たに乗場呼びが登録
されると各エレベータに上記乗場呼びを仮りに割
り当ててみて全ての乗場呼びの待時間や満員の可
能性等を予測し、サービス評価値をすべての場合
について計算し、その中から適切なエレベータを
選択する方式が考えられている。このような予測
計算をするには建物固有の交通データが必要であ
る。例えば、満員の可能性を予測するためには途
中階での乗降人数に関するデータが必要となる。
このような時時刻刻移り変わる交通データをその
都度記憶するとなると膨大な記憶量を必要とする
ため、実用的でなくなる。そこで、通常一日の運
転時間をいくつかの時間帯に分割し、各時間帯毎
の平均交通量を記憶することにより、記憶量が少
なくて済むようにしている。しかし、建物が完成
されて間もないうちは、その後の建物内人員の構
成の変化に応じて交通データも変化する可能性が
大きいので、需要を精度高く予測することができ
る良い交通データを得ることは困難である。そこ
で、建物内の交通状態を検出して逐次交通データ
を改善していく方式が考えられている。
数で処理するために、エレベータは群管理運転さ
れるのが普通である。このエレベータの群管理の
重要な役割のひとつは、登録された個々の乗場呼
びに対して適切なエレベータを割当てることであ
る。この乗場呼びの割当方式には各種の方式が提
案されているが、例えば、新たに乗場呼びが登録
されると各エレベータに上記乗場呼びを仮りに割
り当ててみて全ての乗場呼びの待時間や満員の可
能性等を予測し、サービス評価値をすべての場合
について計算し、その中から適切なエレベータを
選択する方式が考えられている。このような予測
計算をするには建物固有の交通データが必要であ
る。例えば、満員の可能性を予測するためには途
中階での乗降人数に関するデータが必要となる。
このような時時刻刻移り変わる交通データをその
都度記憶するとなると膨大な記憶量を必要とする
ため、実用的でなくなる。そこで、通常一日の運
転時間をいくつかの時間帯に分割し、各時間帯毎
の平均交通量を記憶することにより、記憶量が少
なくて済むようにしている。しかし、建物が完成
されて間もないうちは、その後の建物内人員の構
成の変化に応じて交通データも変化する可能性が
大きいので、需要を精度高く予測することができ
る良い交通データを得ることは困難である。そこ
で、建物内の交通状態を検出して逐次交通データ
を改善していく方式が考えられている。
すなわち、一日の運転時間をｋ個の時間帯（以
下区間という）に分割し、区間ｋ―1と区間ｋと
に分割する時刻（以下境界という）をtk（ｋ＝２，
３，……ｋ）で表わす。t1及びtk+1はそれぞれエ
レベータの運転開始時刻及び終了時刻である。
下区間という）に分割し、区間ｋ―1と区間ｋと
に分割する時刻（以下境界という）をtk（ｋ＝２，
３，……ｋ）で表わす。t1及びtk+1はそれぞれエ
レベータの運転開始時刻及び終了時刻である。
また、第ｌ日目における区間ｋの平均交通量
Pk (1)を下記(1)式とする。
Pk (1)を下記(1)式とする。
Pk(l)＝１／tk+1−tkXu k(l)
Xd k(l)
Yu k(l)
Yd k(l) ……(1)
ここでXu k(l)は第ｌ日目の時間帯ｋにおける各
階床での上り方向の乗車人数を要素とするＦ−１
次元（Ｆは階床数を表わす）の列ベクトルであ
る。同様にXd k(l)，Yu k(l)，Yd k(l)はそれぞれ下り方
向の乗車人数、上り方向の降車人数、下り方向の
降車人数を表わすベクトルである。この平均交通
量（以下、平均需要という。）Pk(l)はエレベータ
停止時における荷重の変化が工業用テレビや超音
波等を使用した人数検出装置によつて計測さされ
るものである。
階床での上り方向の乗車人数を要素とするＦ−１
次元（Ｆは階床数を表わす）の列ベクトルであ
る。同様にXd k(l)，Yu k(l)，Yd k(l)はそれぞれ下り方
向の乗車人数、上り方向の降車人数、下り方向の
降車人数を表わすベクトルである。この平均交通
量（以下、平均需要という。）Pk(l)はエレベータ
停止時における荷重の変化が工業用テレビや超音
波等を使用した人数検出装置によつて計測さされ
るものである。
まず時間帯分割時刻である境界tkが固定の場合
に各時間帯の平均需要Pk(l)の代表値を逐次修正
することを考える。
に各時間帯の平均需要Pk(l)の代表値を逐次修正
することを考える。
毎日得られる平均需要の列｛Pk(1)，Pk(2)，…
…｝はある代表値Pkの付近にばらついていると
考えられる。この代表値Pkの値は未知であるの
で何らかの方法で推定する必要がある。この場
合、代表値Pkの値自体も変化する可能性がある
ので下記の(2)式及び(3)式に示す線形荷重平均をと
り最新に測定された平均需要Pk(l)を他の平均需
要Pk(1)、Pk(2)，……，Pk（ｌ−１）よりも重視す
ることにより予測される。
…｝はある代表値Pkの付近にばらついていると
考えられる。この代表値Pkの値は未知であるの
で何らかの方法で推定する必要がある。この場
合、代表値Pkの値自体も変化する可能性がある
ので下記の(2)式及び(3)式に示す線形荷重平均をと
り最新に測定された平均需要Pk(l)を他の平均需
要Pk(1)、Pk(2)，……，Pk（ｌ−１）よりも重視す
ることにより予測される。
P^k(l)＝（１−ａ）lPk（０）＋l
〓i-1
λiPk(i) ……(2)
λi＝ａ（１−ａ）l-i ……(3)
ここで、P^k(l)は第ｌ日までに測定された平均
需要Pk(1)……Pk(l)から予測された代表値、Pk
（０）は初期値であり、あらかじめ適当な値を設
定するものである。λiは第ｉ日目に測定された平
均需要Pk(i)の重みであり、パラメータａによつ
て変化する。すなわち、パラメータａの値を大き
くすると最新に測定された平均需要Pk(l)を他の
平均需要Pk(1)……Pk（ｌ−１）よりも重視した推
定となり、予測された代表値Pk(l)は代表値Pkの
変化に速く追従することになる。パラメータａの
値があまり大きいと日日のデータのランダム性に
ひきずられて変化が激しくなるおそれがある。
需要Pk(1)……Pk(l)から予測された代表値、Pk
（０）は初期値であり、あらかじめ適当な値を設
定するものである。λiは第ｉ日目に測定された平
均需要Pk(i)の重みであり、パラメータａによつ
て変化する。すなわち、パラメータａの値を大き
くすると最新に測定された平均需要Pk(l)を他の
平均需要Pk(1)……Pk（ｌ−１）よりも重視した推
定となり、予測された代表値Pk(l)は代表値Pkの
変化に速く追従することになる。パラメータａの
値があまり大きいと日日のデータのランダム性に
ひきずられて変化が激しくなるおそれがある。
また(2)式及び(3)式は次のように書き換えられ
る。
る。
P^k(l)＝（１−ａ）Pk（ｌ−１）＋aPk(l) ……(4)
P^k（０）＝Pk（０） ……(5)
上記(4)式によれば過去の平均需要の観測値Pk
(i) （ｉ＝１，２，……ｌ−１）を記憶しておか
なくても(2)式の荷重平均を算出できる利点があ
る。
(i) （ｉ＝１，２，……ｌ−１）を記憶しておか
なくても(2)式の荷重平均を算出できる利点があ
る。
しかしながら、休日や祭日など交通量が通常と
異なる日は各時間帯毎に交通需要の測定結果を需
要の推定値の演算に使用するかしないかは決定で
きるが、その時間帯における待時間や満員の可能
性等の予測計算においては昨日までの需要の推定
値を使用せざるを得ない。このため、上記予測計
算が狂つてエレベータが意図されたように群管理
されないという欠点がある。
異なる日は各時間帯毎に交通需要の測定結果を需
要の推定値の演算に使用するかしないかは決定で
きるが、その時間帯における待時間や満員の可能
性等の予測計算においては昨日までの需要の推定
値を使用せざるを得ない。このため、上記予測計
算が狂つてエレベータが意図されたように群管理
されないという欠点がある。
また、群管理等に使用するためのデータとして
は上記したような乗車人数や降車人数、また乗場
呼び数等の交通需要の他に、乗場での待時間、か
ご内での乗車時間、満員通過の回数、予報適中率
などのようなサービス状態を表わすデータが考え
られるが、このようなデータを使用してエレベー
タを群管理する場合にも同様の不具合が発生する
ことが考えられる。
は上記したような乗車人数や降車人数、また乗場
呼び数等の交通需要の他に、乗場での待時間、か
ご内での乗車時間、満員通過の回数、予報適中率
などのようなサービス状態を表わすデータが考え
られるが、このようなデータを使用してエレベー
タを群管理する場合にも同様の不具合が発生する
ことが考えられる。
この発明は上記不具合点に鑑みなされたもの
で、変動する需要の一周期を複数個の区間に分割
し、この区間における需要又は需要に対するエレ
ベータのサービス状態値を測定し、この測定値か
ら上記区間の需要又はサービス状態値を推定し、
この推定値と新たに測定された測定値とを比較
し、この比較結果を判定する判定手段を設け、比
較結果が基準条件を満さないと判定されたときは
推定値と異なる値によつてかごを制御するように
して、特殊な交通状態が発生して測定値が通常と
異なる値になつたとしても、この測定値が推定値
の演算に使用されるのを阻止し、その後、通常な
交通状態に復帰したときに正確な推定が可能とな
るようにすることを目的とするものである。
で、変動する需要の一周期を複数個の区間に分割
し、この区間における需要又は需要に対するエレ
ベータのサービス状態値を測定し、この測定値か
ら上記区間の需要又はサービス状態値を推定し、
この推定値と新たに測定された測定値とを比較
し、この比較結果を判定する判定手段を設け、比
較結果が基準条件を満さないと判定されたときは
推定値と異なる値によつてかごを制御するように
して、特殊な交通状態が発生して測定値が通常と
異なる値になつたとしても、この測定値が推定値
の演算に使用されるのを阻止し、その後、通常な
交通状態に復帰したときに正確な推定が可能とな
るようにすることを目的とするものである。
以下、第１図ないし第１０図によつてこの発明
の一実施例を２次元で表わされる需要について説
明する。
の一実施例を２次元で表わされる需要について説
明する。
まず、第１図及び第２図は建物内における上り
方向及び下り方向へ移動する人数からなる需要を
示し、LDUは所定の時刻に上り方向へ移動する
人数を測定して全階床を通して合計し、更に、こ
の合計値を単位時間DT（５分に設定される）ご
とに累積することにより得られる上り方向需要で
ある。LDDは同様に所定の時刻に下り方向へ移
動する人数を測定して全階床を通して合計し、更
に、この合計値を単位時間DTごとに累積するこ
とにより得られる下り方向需要である。Ｔ１は区
間Ｉの開始時刻からなる境界、Ｔ２は区間と区
間との境界、T3は区間と区間との境界、
T4は区間の終了する時刻からなる境界である。
PU(1)及びPD(1)はそれぞれ区間における平均上
り方向需要及び平均下り方向需要で、上り方向需
要LDU及び下り方向需要LDDを区間において
累積して得られた値をそれぞれ(1)式におけるXu k
(l)及びXd k（ｌ）に代入し、更にYu k(l)＝０，Yd k(l)
＝０としたときの平均交通量Pk(l)に相当するも
のである。PU(2)及びPD(2)並びにPU(3)及びPD(3)
も同様にして区間における平均上り方向需要及
び平均下り方向需要並びに区間における平均上
り方向需要及び平均下り方向需要である。
方向及び下り方向へ移動する人数からなる需要を
示し、LDUは所定の時刻に上り方向へ移動する
人数を測定して全階床を通して合計し、更に、こ
の合計値を単位時間DT（５分に設定される）ご
とに累積することにより得られる上り方向需要で
ある。LDDは同様に所定の時刻に下り方向へ移
動する人数を測定して全階床を通して合計し、更
に、この合計値を単位時間DTごとに累積するこ
とにより得られる下り方向需要である。Ｔ１は区
間Ｉの開始時刻からなる境界、Ｔ２は区間と区
間との境界、T3は区間と区間との境界、
T4は区間の終了する時刻からなる境界である。
PU(1)及びPD(1)はそれぞれ区間における平均上
り方向需要及び平均下り方向需要で、上り方向需
要LDU及び下り方向需要LDDを区間において
累積して得られた値をそれぞれ(1)式におけるXu k
(l)及びXd k（ｌ）に代入し、更にYu k(l)＝０，Yd k(l)
＝０としたときの平均交通量Pk(l)に相当するも
のである。PU(2)及びPD(2)並びにPU(3)及びPD(3)
も同様にして区間における平均上り方向需要及
び平均下り方向需要並びに区間における平均上
り方向需要及び平均下り方向需要である。
次に第３図中、１１は３台のエレベータ１２
ａ，１２ｂ，１２ｃを群管理する群管理装置、１
３ａ，１３ｂ，１３ｃはそれぞれエレベータ１２
ａ，１２ｂ，１２ｃのかご１４ａ，１４ｂ，１４
ｃ床下に設けられた公知のはかり装置からなる人
数検出手段で、実際の乗客数に比例した人数信号
１５ａ，１５ｂ，１５ｃを出力するものである。
１６ａ，１６ｂ，１６ｃは例えば特開昭51−
97155号公報に記載されているとおり、かご１４
ａ，１４ｂ，１４ｃに乗り込んだ人数を算出する
乗込人数演算手段で、戸（図示しない）が開いて
いるときの人数信号１５ａ，１５ｂ，１５ｃの最
小値を検出し、更に、戸を閉じてかご１４ａ，１
４ｂ，１４ｃが起動する直前の人数信号１５ａ，
１５ｂ，１５ｃから、上記人数信号１５ａ，１５
ｂ，１５ｃの最小値を減算して乗込人数信号１７
ａ，１７ｂ，１７ｃを出力するものである。１８
ａ，１８ｂ，１８ｃはそれぞれエレベータ１２
ａ，１２ｂ，１２ｃが上昇運転を継続している間
は乗込人数信号１７ａ，１７ｂ，１７ｃを信号線
１９ａ，１９ｂ，１９ｃへ送出し、また、下降運
転を継続している間は乗込人数信号１７ａ，１７
ｂ，１７ｃを信号線２０ａ，２０ｂ，２０ｃへ送
出する切換手段，２１は信号線１９ａ，１９ｂ，
１９ｃによつて入力された各乗込人数信号１７
ａ，１７ｂ，１７ｃを加算し、かつ、単位時間
DT累積し、この累積によつて得られた上り方向
乗込人数信号２１ａを出力する上り人数加算手
段、２２は信号線２０ａ，２０ｂ，２０ｃによつ
て入力された各乗込人数信号１７ａ，１７ｂ，１
７ｃを加算し、かつ、単位時間DT累積し、この
累積によつて得られた下り方向乗込人数信号２２
ａを出力する下り人数加算手段、２３は単位時間
DTが経過するごとに時刻信号２３ａを発して上
り方向乗込人数信号２１ａ及び下り方向乗込人数
信号２２ａを零にリセツトする時計手段、３０は
マイクロコンピユータ等の電子計算機からなる制
御手段で、上り方向人数信号２１ａ，下り方向人
数信号２２ａ時刻信号２３ａを取り込むための変
換器からなる入力回路３１と、この入力回路３１
によつて取り込まれた上記各信号を演算処理する
中央処理装置３２と、この中央処理装置（以下
CPUという）３２の演算結果等のデータを記憶
する読み書き可能メモリ（以下RAMという）３
３と、プログラム及び一定値データ等を記憶する
読み出し専用メモリ（以下ROMという）３４
と、CPU３２からの信号を出力する変換器から
なる出力回路３５とで構成されたものである。３
５ａ，３５ｂはそれぞれ出力回路３５の信号を群
管理装置１１へ伝達する信号線である。
ａ，１２ｂ，１２ｃを群管理する群管理装置、１
３ａ，１３ｂ，１３ｃはそれぞれエレベータ１２
ａ，１２ｂ，１２ｃのかご１４ａ，１４ｂ，１４
ｃ床下に設けられた公知のはかり装置からなる人
数検出手段で、実際の乗客数に比例した人数信号
１５ａ，１５ｂ，１５ｃを出力するものである。
１６ａ，１６ｂ，１６ｃは例えば特開昭51−
97155号公報に記載されているとおり、かご１４
ａ，１４ｂ，１４ｃに乗り込んだ人数を算出する
乗込人数演算手段で、戸（図示しない）が開いて
いるときの人数信号１５ａ，１５ｂ，１５ｃの最
小値を検出し、更に、戸を閉じてかご１４ａ，１
４ｂ，１４ｃが起動する直前の人数信号１５ａ，
１５ｂ，１５ｃから、上記人数信号１５ａ，１５
ｂ，１５ｃの最小値を減算して乗込人数信号１７
ａ，１７ｂ，１７ｃを出力するものである。１８
ａ，１８ｂ，１８ｃはそれぞれエレベータ１２
ａ，１２ｂ，１２ｃが上昇運転を継続している間
は乗込人数信号１７ａ，１７ｂ，１７ｃを信号線
１９ａ，１９ｂ，１９ｃへ送出し、また、下降運
転を継続している間は乗込人数信号１７ａ，１７
ｂ，１７ｃを信号線２０ａ，２０ｂ，２０ｃへ送
出する切換手段，２１は信号線１９ａ，１９ｂ，
１９ｃによつて入力された各乗込人数信号１７
ａ，１７ｂ，１７ｃを加算し、かつ、単位時間
DT累積し、この累積によつて得られた上り方向
乗込人数信号２１ａを出力する上り人数加算手
段、２２は信号線２０ａ，２０ｂ，２０ｃによつ
て入力された各乗込人数信号１７ａ，１７ｂ，１
７ｃを加算し、かつ、単位時間DT累積し、この
累積によつて得られた下り方向乗込人数信号２２
ａを出力する下り人数加算手段、２３は単位時間
DTが経過するごとに時刻信号２３ａを発して上
り方向乗込人数信号２１ａ及び下り方向乗込人数
信号２２ａを零にリセツトする時計手段、３０は
マイクロコンピユータ等の電子計算機からなる制
御手段で、上り方向人数信号２１ａ，下り方向人
数信号２２ａ時刻信号２３ａを取り込むための変
換器からなる入力回路３１と、この入力回路３１
によつて取り込まれた上記各信号を演算処理する
中央処理装置３２と、この中央処理装置（以下
CPUという）３２の演算結果等のデータを記憶
する読み書き可能メモリ（以下RAMという）３
３と、プログラム及び一定値データ等を記憶する
読み出し専用メモリ（以下ROMという）３４
と、CPU３２からの信号を出力する変換器から
なる出力回路３５とで構成されたものである。３
５ａ，３５ｂはそれぞれ出力回路３５の信号を群
管理装置１１へ伝達する信号線である。
第４図はRAM３３の内容を示すものであり、
図中４１は時刻信号２３ａから得られた時刻
TIMEが記憶されたメモリ、４２は上り方向乗込
人数信号２１ａが取り込まれてなる上り方向需要
LDUが記憶されたメモリ、４３は下り方向乗込
人数信号２２ａが取り込まれてなる下り方向需要
LDDが記憶されたメモリ、４４は区間〜区間
を示す変数として使用されるカウンタＪが記憶
されるメモリ、４５は区間の予測平均需要と測定
された平均需要の類似の程度を表わす変数として
使用される距離Ｘが記憶されるメモリ、４６は需
要の測定値が通常の日と異なることを検出すると
１に設定されるフラグFLAGが記憶されるメモ
リ、４７〜４９はそれぞれ区間〜区間におけ
る平均上り方向需要PU１〜PU３が記憶されたメ
モリ、５０〜５２はそれぞれ区間〜区間にお
ける平均下り方向需要PD１〜PD３が記憶された
メモリ、５３〜５５はそれぞれ平均上り方向需要
PU１〜PU３を４式に代入することによつて得ら
れる代表値Pk(l)に相当する通常の日における予
測平均上り方向需要PUL１〜PUL３が記憶され
たメモリ、５６〜５８はそれぞれ平均下り方向需
要PD１〜PD３を４式に代入することによつて得
られる代表値Pk(l)に相当する通常の日における
予測平均下り方向需要PDL１〜PDL３が記憶さ
れたメモリ、５９〜６１はそれぞれ平均上り方向
需要PU１〜PU３を４式に代入することによつて
得られる代表値Pk(l)に相当する休日等の特殊日
における予測平均上り方向需要PUX１〜PUX３
が記憶されたメモリ、６２〜６４はそれぞれ平均
下り方向需要PD１〜PD３を４式に代入すること
によつて得られる代表値Pk(l)に相当する休日等
の特殊日における予測平均下り方向需要PDX１
〜PDX３が記憶されたメモリである。
図中４１は時刻信号２３ａから得られた時刻
TIMEが記憶されたメモリ、４２は上り方向乗込
人数信号２１ａが取り込まれてなる上り方向需要
LDUが記憶されたメモリ、４３は下り方向乗込
人数信号２２ａが取り込まれてなる下り方向需要
LDDが記憶されたメモリ、４４は区間〜区間
を示す変数として使用されるカウンタＪが記憶
されるメモリ、４５は区間の予測平均需要と測定
された平均需要の類似の程度を表わす変数として
使用される距離Ｘが記憶されるメモリ、４６は需
要の測定値が通常の日と異なることを検出すると
１に設定されるフラグFLAGが記憶されるメモ
リ、４７〜４９はそれぞれ区間〜区間におけ
る平均上り方向需要PU１〜PU３が記憶されたメ
モリ、５０〜５２はそれぞれ区間〜区間にお
ける平均下り方向需要PD１〜PD３が記憶された
メモリ、５３〜５５はそれぞれ平均上り方向需要
PU１〜PU３を４式に代入することによつて得ら
れる代表値Pk(l)に相当する通常の日における予
測平均上り方向需要PUL１〜PUL３が記憶され
たメモリ、５６〜５８はそれぞれ平均下り方向需
要PD１〜PD３を４式に代入することによつて得
られる代表値Pk(l)に相当する通常の日における
予測平均下り方向需要PDL１〜PDL３が記憶さ
れたメモリ、５９〜６１はそれぞれ平均上り方向
需要PU１〜PU３を４式に代入することによつて
得られる代表値Pk(l)に相当する休日等の特殊日
における予測平均上り方向需要PUX１〜PUX３
が記憶されたメモリ、６２〜６４はそれぞれ平均
下り方向需要PD１〜PD３を４式に代入すること
によつて得られる代表値Pk(l)に相当する休日等
の特殊日における予測平均下り方向需要PDX１
〜PDX３が記憶されたメモリである。
第５図はROM３４の内容を示すものであり、
図中７１〜７４はそれぞれ境界Ｔ１〜Ｔ４が85
（＝７時05分）、99（＝８時15分）、108（＝９時00
分）、及び122（＝10時10分）と設定されて記憶さ
れたメモリ、７５は(4)式におけるパラメータａに
相当する重み係数SAが0.2と設定されて記憶され
たメモリ、７６は距離Ｘを判定するための基準値
Ｌが400と設定されたメモリ、７７〜７９はそれ
ぞれ予測平均上り方向需要PUL１〜PUL３の初
期値PU１〜PU３が65（人／５分）、130（人／５
分）及び109（人／５分）と設定されて記憶された
メモリ、８０〜８３はそれぞれ予測平均下り方向
需要PDL１〜PDL３の初期値PD１〜PD３が５
（人／５分）、７（人／５分）及び20（人／５分）と
設定されて記憶されたメモリ、８３〜８５はそれ
ぞれ休日等の特殊日における予測平均上り方向需
要PUX１〜PUX３の初期値（あるいは標準値）
PU１Ｘ〜PU３Ｘが20（人／５分）、30（人／５
分）、35（人／５分）、と設定されて記憶されたメ
モリ、８６〜８８はそれぞれ休日等の特殊日にお
ける予測平均下り方向需要PDX１〜PDX３の初
期値（あるいは標準値）PD１Ｘ〜PD３Ｘが３
（人／５分）、４（人／５分）、５（人／５分）と設
定されて記憶されたメモリである。
図中７１〜７４はそれぞれ境界Ｔ１〜Ｔ４が85
（＝７時05分）、99（＝８時15分）、108（＝９時00
分）、及び122（＝10時10分）と設定されて記憶さ
れたメモリ、７５は(4)式におけるパラメータａに
相当する重み係数SAが0.2と設定されて記憶され
たメモリ、７６は距離Ｘを判定するための基準値
Ｌが400と設定されたメモリ、７７〜７９はそれ
ぞれ予測平均上り方向需要PUL１〜PUL３の初
期値PU１〜PU３が65（人／５分）、130（人／５
分）及び109（人／５分）と設定されて記憶された
メモリ、８０〜８３はそれぞれ予測平均下り方向
需要PDL１〜PDL３の初期値PD１〜PD３が５
（人／５分）、７（人／５分）及び20（人／５分）と
設定されて記憶されたメモリ、８３〜８５はそれ
ぞれ休日等の特殊日における予測平均上り方向需
要PUX１〜PUX３の初期値（あるいは標準値）
PU１Ｘ〜PU３Ｘが20（人／５分）、30（人／５
分）、35（人／５分）、と設定されて記憶されたメ
モリ、８６〜８８はそれぞれ休日等の特殊日にお
ける予測平均下り方向需要PDX１〜PDX３の初
期値（あるいは標準値）PD１Ｘ〜PD３Ｘが３
（人／５分）、４（人／５分）、５（人／５分）と設
定されて記憶されたメモリである。
第６図は平均需要を推定するためにROM３４
に記憶されたプログラムの全体構成を示し、図中
９１は各データの初期値を設定するための初期値
設定プログラム、９２は入力回路３１から信号を
取り込んでRAM３３に設定する入力プログラ
ム、９３は各区間〜において測定された平均
上り方向需要PU１〜PU３を演算する上り需要演
算プログラム、９４は同じく平均下り方向需要
PD１〜PD３を演算する下り需要演算プログラ
ム、９５Ａは測定された平均需要PU１〜PU３、
PD１〜PD３が通常と異なるかどうかを判定する
判定プログラム、９５は各区間〜における予
測平均上り方向需要PUL１〜PUL３、PUX１〜
PUX３及び予測平均下り方向需要PDL１〜PDL
３、PDX１〜PDX(3)を演算する平均需要推定プ
ログラム、９６は予測平均上り方向需要PUL１
〜PUL３、PUX１〜PUX３及び予測平均下り方
向需要PDL１〜PDL３、PDX１〜PDX３を出力
回路３５からそれぞれ信号線３５ａ及び３５ｂを
介して群管理装置１１へ伝える出力プログラムで
ある。
に記憶されたプログラムの全体構成を示し、図中
９１は各データの初期値を設定するための初期値
設定プログラム、９２は入力回路３１から信号を
取り込んでRAM３３に設定する入力プログラ
ム、９３は各区間〜において測定された平均
上り方向需要PU１〜PU３を演算する上り需要演
算プログラム、９４は同じく平均下り方向需要
PD１〜PD３を演算する下り需要演算プログラ
ム、９５Ａは測定された平均需要PU１〜PU３、
PD１〜PD３が通常と異なるかどうかを判定する
判定プログラム、９５は各区間〜における予
測平均上り方向需要PUL１〜PUL３、PUX１〜
PUX３及び予測平均下り方向需要PDL１〜PDL
３、PDX１〜PDX(3)を演算する平均需要推定プ
ログラム、９６は予測平均上り方向需要PUL１
〜PUL３、PUX１〜PUX３及び予測平均下り方
向需要PDL１〜PDL３、PDX１〜PDX３を出力
回路３５からそれぞれ信号線３５ａ及び３５ｂを
介して群管理装置１１へ伝える出力プログラムで
ある。
上記のとおり構成された需要推定装置の動作に
ついて述べる。
ついて述べる。
まず、かご１４ａ〜１４ｃに乗り込んだ人数は
乗込み人数演算手段１６ａ〜１６ｃで演算され、
そのうち、上昇運転のものは乗込み人数信号１７
ａ〜１７ｃが切換手段１８ａ〜１８ｃによつて切
換えられて上り人数加算手段２１に入力され、ま
た、下降運転のものは下り人数加算手段２２に入
力される。そして、各乗込み人数が加算されて上
り方向乗込人数信号２１ａ及び下り方向乗込人数
信号２２ａが出力され、入力回路３１へ伝えられ
る。また、時計手段２３からは、時刻０時から５
分ごとに値１をカウントしたときのカウント数が
時刻信号２３ａとして出力され、入力回路３１へ
伝えられる。
乗込み人数演算手段１６ａ〜１６ｃで演算され、
そのうち、上昇運転のものは乗込み人数信号１７
ａ〜１７ｃが切換手段１８ａ〜１８ｃによつて切
換えられて上り人数加算手段２１に入力され、ま
た、下降運転のものは下り人数加算手段２２に入
力される。そして、各乗込み人数が加算されて上
り方向乗込人数信号２１ａ及び下り方向乗込人数
信号２２ａが出力され、入力回路３１へ伝えられ
る。また、時計手段２３からは、時刻０時から５
分ごとに値１をカウントしたときのカウント数が
時刻信号２３ａとして出力され、入力回路３１へ
伝えられる。
一方、最初に制御手段３０が電源（図示しな
い）に接続されると、初期値設定プログラム９１
が作動する。すなわち、第７図に詳細を示すとお
り、手順９８及び９９で予測平均上り方向需要
PUL１〜PUL３及びPUX１〜PUX３にそれぞれ
初期値PU１〜PU３及びPU１Ｘ〜PU３Ｘが設定
され、予測平均下り方向需要PDL１〜PDL３及
びPDX１〜PDX３にそれぞれ初期値PD１〜PD
３及びPD１Ｘ〜PD３Ｘが設定されると、入力プ
ログラム９２に移る。
い）に接続されると、初期値設定プログラム９１
が作動する。すなわち、第７図に詳細を示すとお
り、手順９８及び９９で予測平均上り方向需要
PUL１〜PUL３及びPUX１〜PUX３にそれぞれ
初期値PU１〜PU３及びPU１Ｘ〜PU３Ｘが設定
され、予測平均下り方向需要PDL１〜PDL３及
びPDX１〜PDX３にそれぞれ初期値PD１〜PD
３及びPD１Ｘ〜PD３Ｘが設定されると、入力プ
ログラム９２に移る。
入力プログラム９２は、入力回路３１から入力
信号をRAM３３に取り込む周知のプログラムで
あつて、例えば、時刻が８時ならば、入力回路３
１から値96を読み取つて、メモリ４１に移し、時
刻TIMEを96と設定するものである。同様に上り
方向乗込人数信号２１ａが取り込まれて上り方向
需要LDUとして記憶され、また、下り方向乗込
人数信号２２ａが取り込まれて下り方向需要
LDDとして記憶される。
信号をRAM３３に取り込む周知のプログラムで
あつて、例えば、時刻が８時ならば、入力回路３
１から値96を読み取つて、メモリ４１に移し、時
刻TIMEを96と設定するものである。同様に上り
方向乗込人数信号２１ａが取り込まれて上り方向
需要LDUとして記憶され、また、下り方向乗込
人数信号２２ａが取り込まれて下り方向需要
LDDとして記憶される。
次に上り需要演算プログラム９３の動作を第８
図に基づいて述べる。
図に基づいて述べる。
手順１２１では、平均需要の演算を行う時間帯
に入つたかどうかを判断し、時刻TIMEが境界Ｔ
１よりも小さいときは手順１２２へ進み、ここで
平均需要の演算のための初期値設定として平均上
り方向需要PU１〜PU３をすべて０に設定する。
手順１２１で時刻TIMEが境界Ｔ１以上になると
手順１２３へ進み、ここで時刻TIMEが境界Ｔ２
よりも小さければ手順１２４に進んで新たに測定
された上り方向需要LDUにより区間の平均上
り方向需要PU１は単位時間DT当りの上り方向
需要LDU／（Ｔ２−Ｔ１）だけ増加するように
修正される。時刻TIMEがＴ２≦TIME＜Ｔ３の
ときは手順１２３→１２５→１２６へと進み、こ
こで、区間の平均上り方向需要PU２が手順１
２４と同様にして修正される。さらに時刻TIME
がＴ３≦TIME＜Ｔ４であれば手順１２５→１２
７→１２８へと進み、ここで区間の平均上り方
向需要PU３が手順１２４と同様にして修正され
る。
に入つたかどうかを判断し、時刻TIMEが境界Ｔ
１よりも小さいときは手順１２２へ進み、ここで
平均需要の演算のための初期値設定として平均上
り方向需要PU１〜PU３をすべて０に設定する。
手順１２１で時刻TIMEが境界Ｔ１以上になると
手順１２３へ進み、ここで時刻TIMEが境界Ｔ２
よりも小さければ手順１２４に進んで新たに測定
された上り方向需要LDUにより区間の平均上
り方向需要PU１は単位時間DT当りの上り方向
需要LDU／（Ｔ２−Ｔ１）だけ増加するように
修正される。時刻TIMEがＴ２≦TIME＜Ｔ３の
ときは手順１２３→１２５→１２６へと進み、こ
こで、区間の平均上り方向需要PU２が手順１
２４と同様にして修正される。さらに時刻TIME
がＴ３≦TIME＜Ｔ４であれば手順１２５→１２
７→１２８へと進み、ここで区間の平均上り方
向需要PU３が手順１２４と同様にして修正され
る。
このようにして上り需要演算プログラム９３で
は区間〜平均上り方向需要PU１〜PU３が逐
次修正される。
は区間〜平均上り方向需要PU１〜PU３が逐
次修正される。
次に下り需要演算プログラム９４の動作につい
て述べる。
て述べる。
上り需要演算プログラム９３と同様にして区間
〜の平均下り方向需要PD１〜PD３を逐次修
正するプログラムであるので、上述の上り需要演
算プログラム９３から容易に理解されるものであ
り、説明は省略する。
〜の平均下り方向需要PD１〜PD３を逐次修
正するプログラムであるので、上述の上り需要演
算プログラム９３から容易に理解されるものであ
り、説明は省略する。
次に判定プログラム９５Ａ及び平均需要推定プ
ログラム９５を第９図に基づいて述べる。
ログラム９５を第９図に基づいて述べる。
まず、判定プログラム９５Ａについて述べる
と、時刻TIMEが区間の開始時刻である境界Ｔ
１に一致したとき手順１３１から手順１３２へと
進み、ここでフラグFLAGは以後の判定のために
０に初期設定される。時刻TIMEが区間の終了
時刻、（すなわち区間の開始時刻）である境界
Ｔ２に一致したときは手順１３１→１３３→１３
４へと進み、ここで区間において測定された平
均需要PU１及びPD１が通常日の区間における
予測平均需要PUL１及びPDL１とどの程度類似
しているかを評価するための距離Ｘが計算され
る。例えば平均需要PU１及びPD１が70（人／５
分）、及び７（人／５分）であり、予測平均需要
PUL１及びPDL１が60（人／５分）及び10（人／
５分）と設定されている場合には距離Ｘは Ｘ＝（60−70）2＋（10−７）2＝109と計算される。
次に手順１３５へ進み、ここで距離Ｘと基準値Ｌ
とが比較される。この結果、もし上述の場合のよ
うに、距離Ｘ＝109の場合には基準値Ｌ（＝400）
よりも小さいと判定されてそのまま平均需要推定
プログラム９５の手順１４１へと進む。一方、例
えば平均需要PU１及びPD１が30（人／５分）及
び２（人／５分）と測定された場合には距離Ｘ＝
（60−30）2＋（10−２）2＝964＞基準値Ｌ（＝400）
となるため手順１３６へと進み、ここで、当日測
定中の需要が通常の日とは異なつていることを表
わすためにフラグFLAGは１に設定される。時刻
TIMEが区間の終了時刻である境界Ｔ３に一致
するときは手順１３３→１３７→１３８へ進み、
また時刻TIMEが区間の終了時刻である境界Ｔ
４に一致するときは手順１３３→１３７→１３９
→１４０へ進み、区間の場合と同様に距離Ｘを
演算し、基準値Ｌとの比較が行われる。このよう
に各区間〜の終了時刻である境界Ｔ２〜Ｔ４
においては測定された平均需要が通常日の予測平
均需要に類似しているかどうかの判定が行われる
ことになる。
と、時刻TIMEが区間の開始時刻である境界Ｔ
１に一致したとき手順１３１から手順１３２へと
進み、ここでフラグFLAGは以後の判定のために
０に初期設定される。時刻TIMEが区間の終了
時刻、（すなわち区間の開始時刻）である境界
Ｔ２に一致したときは手順１３１→１３３→１３
４へと進み、ここで区間において測定された平
均需要PU１及びPD１が通常日の区間における
予測平均需要PUL１及びPDL１とどの程度類似
しているかを評価するための距離Ｘが計算され
る。例えば平均需要PU１及びPD１が70（人／５
分）、及び７（人／５分）であり、予測平均需要
PUL１及びPDL１が60（人／５分）及び10（人／
５分）と設定されている場合には距離Ｘは Ｘ＝（60−70）2＋（10−７）2＝109と計算される。
次に手順１３５へ進み、ここで距離Ｘと基準値Ｌ
とが比較される。この結果、もし上述の場合のよ
うに、距離Ｘ＝109の場合には基準値Ｌ（＝400）
よりも小さいと判定されてそのまま平均需要推定
プログラム９５の手順１４１へと進む。一方、例
えば平均需要PU１及びPD１が30（人／５分）及
び２（人／５分）と測定された場合には距離Ｘ＝
（60−30）2＋（10−２）2＝964＞基準値Ｌ（＝400）
となるため手順１３６へと進み、ここで、当日測
定中の需要が通常の日とは異なつていることを表
わすためにフラグFLAGは１に設定される。時刻
TIMEが区間の終了時刻である境界Ｔ３に一致
するときは手順１３３→１３７→１３８へ進み、
また時刻TIMEが区間の終了時刻である境界Ｔ
４に一致するときは手順１３３→１３７→１３９
→１４０へ進み、区間の場合と同様に距離Ｘを
演算し、基準値Ｌとの比較が行われる。このよう
に各区間〜の終了時刻である境界Ｔ２〜Ｔ４
においては測定された平均需要が通常日の予測平
均需要に類似しているかどうかの判定が行われる
ことになる。
次に、平均需要推定プログラム９５について述
べると、手順１４１において、時刻TIMEが区間
の終了時刻である境界Ｔ４との一致を調べ、一
致したときのみ以下の手順１４２〜１４６又は手
順１４２，１４７〜１５０のいずれかが実行され
る。各区間〜の測定された平均需要がいずれ
も通常日の平均需要であると判定されたとき、す
なわちフラグFLAG＝０のときは手順１４１→１
４２→１４３へと進み、ここでカウンタＪを１に
初期設定する。手順１４４では前日までに演算さ
れた通常日における予測平均上り方向需要PUL
（Ｊ）を（１−SA）倍した値と当日測定されたば
かりの平均上り方向需要PU(J)をSA倍した値とを
加算して新たに予測平均上り方向需要PUL(J)を
設定する。同様にして予測平均下り方向需要
PDL(J)も再設定される。このようにして予測平
均需要PUL〓及びPDL(J)が演算されるごとにカ
ウンタＪを１ずつ増加させながら手順１４４〜１
４６の演算が繰り返される。そして区間まで演
算されると、Ｊ＝３となり手順１４５から出口へ
進む。
べると、手順１４１において、時刻TIMEが区間
の終了時刻である境界Ｔ４との一致を調べ、一
致したときのみ以下の手順１４２〜１４６又は手
順１４２，１４７〜１５０のいずれかが実行され
る。各区間〜の測定された平均需要がいずれ
も通常日の平均需要であると判定されたとき、す
なわちフラグFLAG＝０のときは手順１４１→１
４２→１４３へと進み、ここでカウンタＪを１に
初期設定する。手順１４４では前日までに演算さ
れた通常日における予測平均上り方向需要PUL
（Ｊ）を（１−SA）倍した値と当日測定されたば
かりの平均上り方向需要PU(J)をSA倍した値とを
加算して新たに予測平均上り方向需要PUL(J)を
設定する。同様にして予測平均下り方向需要
PDL(J)も再設定される。このようにして予測平
均需要PUL〓及びPDL(J)が演算されるごとにカ
ウンタＪを１ずつ増加させながら手順１４４〜１
４６の演算が繰り返される。そして区間まで演
算されると、Ｊ＝３となり手順１４５から出口へ
進む。
次に各区間〜の測定された平均需要のいず
れかが通常日とは異なつた特殊日の平均需要であ
ると判定されたとき、すなわちフラグFLAG＝１
のときは手順１４１→１４２→１４７へと進み、
ここでカウンタＪを１に初期設定する。手順１４
８〜１５０では、手順１４４〜１４６と同様の手
順で特殊日における予測平均上り方向需要PUX
(J)及び予測平均下り方向需要PDX(J)が各区間
〜ごとに再設定される。
れかが通常日とは異なつた特殊日の平均需要であ
ると判定されたとき、すなわちフラグFLAG＝１
のときは手順１４１→１４２→１４７へと進み、
ここでカウンタＪを１に初期設定する。手順１４
８〜１５０では、手順１４４〜１４６と同様の手
順で特殊日における予測平均上り方向需要PUX
(J)及び予測平均下り方向需要PDX(J)が各区間
〜ごとに再設定される。
このようにして平均需要推定プログラム９５で
は毎日、各区間ごとに測定された平均需要によつ
て通常日あるいは特殊日の予測平均需要の更新が
行われることになる。
は毎日、各区間ごとに測定された平均需要によつ
て通常日あるいは特殊日の予測平均需要の更新が
行われることになる。
上述のようにして演算された各区間〜にお
ける予測平均上り方向需要PUL１〜PUL３又は
PUX１〜PUX３、及び予測平均下り方向需要
PDL１〜PDL３又はPDX１〜PDX３は第１０図
に示す出力プログラム９６によつて出力回路３５
から信号線３５ａ及び３６ａを介して群管理装置
１１に伝えられる。
ける予測平均上り方向需要PUL１〜PUL３又は
PUX１〜PUX３、及び予測平均下り方向需要
PDL１〜PDL３又はPDX１〜PDX３は第１０図
に示す出力プログラム９６によつて出力回路３５
から信号線３５ａ及び３６ａを介して群管理装置
１１に伝えられる。
まず、区間（Ｔ１≦TIME＜Ｔ２）において
は、フラグFLAGは必ず０に設定されているので
手順１６１→１６２→１６３へと進み、ここで、
通常日における予測平均上り方向需要PUL１が
出力回路３５から信号線３５ａ上に出力され、ま
た予測平均下り方向需要PDL１が同じく信号線
３６ａ上に出力される。
は、フラグFLAGは必ず０に設定されているので
手順１６１→１６２→１６３へと進み、ここで、
通常日における予測平均上り方向需要PUL１が
出力回路３５から信号線３５ａ上に出力され、ま
た予測平均下り方向需要PDL１が同じく信号線
３６ａ上に出力される。
次に例えば、区間で測定された平均需要PU
１、PD１が通常日とは異なつた特殊日の平均需
要であると時刻TIME＝境界Ｔ２のときに平均需
要推定プログラム９５で判定されたとすると、区
間（Ｔ２≦TIME＜Ｔ３）及び区間（Ｔ３≦
TIME＜Ｔ４）ではフラグFLAG＝１であるので
それぞれ手順１６１→１７０→１７１及び手順１
６１→１６８→１７０→１７２→１７３へと進
み、手順１７１及び１７３において特殊日の予測
平均上り方向需要PUX２及びPUX３が出力回路
３５から信号線３５ａ上に出力され、また予測平
均下り方向需要PDX２及びPDX３が同じく信号
線３６ａ上に出力される。
１、PD１が通常日とは異なつた特殊日の平均需
要であると時刻TIME＝境界Ｔ２のときに平均需
要推定プログラム９５で判定されたとすると、区
間（Ｔ２≦TIME＜Ｔ３）及び区間（Ｔ３≦
TIME＜Ｔ４）ではフラグFLAG＝１であるので
それぞれ手順１６１→１７０→１７１及び手順１
６１→１６８→１７０→１７２→１７３へと進
み、手順１７１及び１７３において特殊日の予測
平均上り方向需要PUX２及びPUX３が出力回路
３５から信号線３５ａ上に出力され、また予測平
均下り方向需要PDX２及びPDX３が同じく信号
線３６ａ上に出力される。
もし、区間及び区間で測定された平均需要
PU１、PD１及びPU２，PD２が通常日の平均需
要であると平均需要推定プログラム９５で判定さ
れたときはフラグFLAGは０であるので、区間
では手順１６１→１６２→１６４→１６５へと進
み、区間では手順１６１→１６２→１６４→１
６６→１６７へと進んで、それぞれ手順１６５及
び１６７において通常日の予測平均需要PUL２、
PDL２及びPUL３、PDL３が出力されることに
なる。
PU１、PD１及びPU２，PD２が通常日の平均需
要であると平均需要推定プログラム９５で判定さ
れたときはフラグFLAGは０であるので、区間
では手順１６１→１６２→１６４→１６５へと進
み、区間では手順１６１→１６２→１６４→１
６６→１６７へと進んで、それぞれ手順１６５及
び１６７において通常日の予測平均需要PUL２、
PDL２及びPUL３、PDL３が出力されることに
なる。
このようにして、出力プログラム９６では、当
日が通常日であるか特殊日であるかの判定結果に
従つて予測平均需要を群管理装置１１に出力する
ものである。
日が通常日であるか特殊日であるかの判定結果に
従つて予測平均需要を群管理装置１１に出力する
ものである。
このように上記実施例では、当日測定された平
均需要を通常日の予測平均需要と比較して、当日
が通常日であると判定している間は通常日の予測
平均需要を群管理に使用するようにし、当日が特
殊日であると判定した区間よりも後の区間におい
ては、特殊日の予測平均需要を群管理に使用する
ようにしたのでエレベータを意図どうりに群管理
することが可能になる。
均需要を通常日の予測平均需要と比較して、当日
が通常日であると判定している間は通常日の予測
平均需要を群管理に使用するようにし、当日が特
殊日であると判定した区間よりも後の区間におい
ては、特殊日の予測平均需要を群管理に使用する
ようにしたのでエレベータを意図どうりに群管理
することが可能になる。
なお、上記実施例では、測定された平均需要が
通常日の平均需要と異なると判定した日だけの平
均需要により推定した特殊日の予測平均需要を別
に演算するようにしておいて、特殊日には上記予
測平均需要を群管理に使用するようにしたが、予
め特殊日のために設定された標準値PU１Ｘ〜PU
３Ｘ，PD１Ｘ〜PD３Ｘを群管理に使用するよう
にしても同様の効果が得られるものである。
通常日の平均需要と異なると判定した日だけの平
均需要により推定した特殊日の予測平均需要を別
に演算するようにしておいて、特殊日には上記予
測平均需要を群管理に使用するようにしたが、予
め特殊日のために設定された標準値PU１Ｘ〜PU
３Ｘ，PD１Ｘ〜PD３Ｘを群管理に使用するよう
にしても同様の効果が得られるものである。
また、上記実施例では需要の変動形態が通常日
と特殊日の２通りしかない場合について説明した
が３通り以上ある場合にもこの発明を適用できる
ことは言うまでもない。
と特殊日の２通りしかない場合について説明した
が３通り以上ある場合にもこの発明を適用できる
ことは言うまでもない。
さらにまた、４以上の区間において需要を予測
する場合や階床毎（方向別）に需要を予測する場
合にもこの発明を適用できることは上述の実施例
から明らかである。
する場合や階床毎（方向別）に需要を予測する場
合にもこの発明を適用できることは上述の実施例
から明らかである。
また上記実施例では、ひとつの区間でも通常日
とは異なつていると判定されると以後の区間では
特殊日の予測平均需要を群管理に使用するように
したが、通常日の予測平均需要を使用しない条件
はこれに限るものではない。例えば上記のような
通常日とは異なつていると判定された区間が複数
回数以上連続した場合とか断続した場合とか、上
記区間の数が所定値に達した場合に以後通常日の
予測平均需要を使用しないようにしてもよい。ま
た、祭日や年末年始のように予め通常日と異なる
ことがわかつている場合には、係員が外部からス
イツチ等で指定して通常日の予測平均需要を使用
しないようにすることもできる。
とは異なつていると判定されると以後の区間では
特殊日の予測平均需要を群管理に使用するように
したが、通常日の予測平均需要を使用しない条件
はこれに限るものではない。例えば上記のような
通常日とは異なつていると判定された区間が複数
回数以上連続した場合とか断続した場合とか、上
記区間の数が所定値に達した場合に以後通常日の
予測平均需要を使用しないようにしてもよい。ま
た、祭日や年末年始のように予め通常日と異なる
ことがわかつている場合には、係員が外部からス
イツチ等で指定して通常日の予測平均需要を使用
しないようにすることもできる。
また群管理に使用するための制御データは上記
平均需要の推定値に限るものではなく平均呼び数
やサービス状態を表わす平均待時間、平均最大待
時間や平均満員通過回数等であつてもよい。
平均需要の推定値に限るものではなく平均呼び数
やサービス状態を表わす平均待時間、平均最大待
時間や平均満員通過回数等であつてもよい。
この発明は以上述べたように、通常日の需要の
一周期及び通常日と異なる特殊日の需要の一周期
をそれぞれ複数個の区間に分割し、この区間にお
ける上記需要又は上記需要に対するエレベータの
サービス状態値を測定し、この測定値から推定さ
れた推定値に従つてかごを制御するものにおい
て、新たに測定された上記需要の測定値又は上記
サービス状態の測定値と、既に推定された上記通
常日用の上記推定値との差値を求め、この差値が
所定値以上のとき上記特殊日用の上記推定値によ
つて上記かごを制御するようにしたので、特殊な
交通状態が発生して測定値が通常と異なる値にな
つたとしても、この測定値は推定値の演算に使用
されることがなく、その後、通常な交通状態に復
帰したときに正確な推定が可能となるという効果
を有するものである。
一周期及び通常日と異なる特殊日の需要の一周期
をそれぞれ複数個の区間に分割し、この区間にお
ける上記需要又は上記需要に対するエレベータの
サービス状態値を測定し、この測定値から推定さ
れた推定値に従つてかごを制御するものにおい
て、新たに測定された上記需要の測定値又は上記
サービス状態の測定値と、既に推定された上記通
常日用の上記推定値との差値を求め、この差値が
所定値以上のとき上記特殊日用の上記推定値によ
つて上記かごを制御するようにしたので、特殊な
交通状態が発生して測定値が通常と異なる値にな
つたとしても、この測定値は推定値の演算に使用
されることがなく、その後、通常な交通状態に復
帰したときに正確な推定が可能となるという効果
を有するものである。
第１図及び第２図はエレベータに関する交通状
態値の変動を示す説明図、第３図ないし第１０図
はこの発明の一実施例を示し、第３図はエレベー
タの全体を示す概念図、第４図は読み書き可能メ
モリのメモリマツプ図、第５図は読み出し専用メ
モリのメモリマツプ図、第６図はプログラムの概
略全体図、第７図は初期設定プログラムのフロー
チヤート、第８図は上り方向需要演算プログラム
のフローチヤート、第９図は判定プログラム及び
平均需要推定プログラムのフローチヤート、第１
０図は出力プログラムのフローチヤートである。 図中、１２ａ，１２ｂ，１２ｃはエレベータ、
９５は平均需要推定プログラム（推定手段）、９
５Ａは判定プログラム（判定手段）、Ｌは基準値、
PU１〜PU３は平均上り方向需要（測定値））、
PD１〜PD３は平均下り方向需要（測定値）、
PUL１〜PUL３は推定平均上り方向需要（推定
値）、PDL１〜PDL３は推定平均下り方向需要
（推定値）である。なお、図中同一符号は、同一
部分又は相当部分を示す。
態値の変動を示す説明図、第３図ないし第１０図
はこの発明の一実施例を示し、第３図はエレベー
タの全体を示す概念図、第４図は読み書き可能メ
モリのメモリマツプ図、第５図は読み出し専用メ
モリのメモリマツプ図、第６図はプログラムの概
略全体図、第７図は初期設定プログラムのフロー
チヤート、第８図は上り方向需要演算プログラム
のフローチヤート、第９図は判定プログラム及び
平均需要推定プログラムのフローチヤート、第１
０図は出力プログラムのフローチヤートである。 図中、１２ａ，１２ｂ，１２ｃはエレベータ、
９５は平均需要推定プログラム（推定手段）、９
５Ａは判定プログラム（判定手段）、Ｌは基準値、
PU１〜PU３は平均上り方向需要（測定値））、
PD１〜PD３は平均下り方向需要（測定値）、
PUL１〜PUL３は推定平均上り方向需要（推定
値）、PDL１〜PDL３は推定平均下り方向需要
（推定値）である。なお、図中同一符号は、同一
部分又は相当部分を示す。
Claims (1)
- １ 通常日の需要の一周期及びこの通常日とは異
なる特殊日の需要の一周期をそれぞれ複数個の区
間に分割し、この区間における上記需要又は上記
需要に対するエレベータのサービス状態値を測定
し、この測定値から上記区間の上記需要又は上記
サービス状態値を推定手段で推定し、この推定値
に従つてかごを制御するものにおいて、新たに測
定された上記需要の測定値又は上記サービス状態
の測定値と、既に推定された上記通常日用の上記
推定値との差値を求め、この差値が所定値以上の
とき動作する判定手段、この判定手段が動作した
とき上記特殊日用の上記推定値によつて上記かご
を制御するようにしたことを特徴とするエレベー
タ制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57222557A JPS59114274A (ja) | 1982-12-18 | 1982-12-18 | エレベ−タ制御装置 |
| US06/560,949 US4523665A (en) | 1982-12-18 | 1983-12-13 | Control apparatus for elevators |
| CA000443513A CA1204888A (en) | 1982-12-18 | 1983-12-16 | Control apparatus for elevators |
| GB08333619A GB2131978B (en) | 1982-12-18 | 1983-12-16 | Control apparatus for lifts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57222557A JPS59114274A (ja) | 1982-12-18 | 1982-12-18 | エレベ−タ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59114274A JPS59114274A (ja) | 1984-07-02 |
| JPH02268B2 true JPH02268B2 (ja) | 1990-01-05 |
Family
ID=16784309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57222557A Granted JPS59114274A (ja) | 1982-12-18 | 1982-12-18 | エレベ−タ制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4523665A (ja) |
| JP (1) | JPS59114274A (ja) |
| CA (1) | CA1204888A (ja) |
| GB (1) | GB2131978B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0639272U (ja) * | 1992-10-27 | 1994-05-24 | 株式会社三社電機製作所 | 電極ワイヤ送給装置 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59227675A (ja) * | 1983-06-08 | 1984-12-20 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タ交通の統計装置 |
| GB2168827B (en) * | 1984-12-21 | 1988-06-22 | Mitsubishi Electric Corp | Supervisory apparatus for elevator |
| US4815568A (en) * | 1988-05-11 | 1989-03-28 | Otis Elevator Company | Weighted relative system response elevator car assignment system with variable bonuses and penalties |
| US4846311A (en) * | 1988-06-21 | 1989-07-11 | Otis Elevator Company | Optimized "up-peak" elevator channeling system with predicted traffic volume equalized sector assignments |
| US5022497A (en) * | 1988-06-21 | 1991-06-11 | Otis Elevator Company | "Artificial intelligence" based crowd sensing system for elevator car assignment |
| US4838384A (en) * | 1988-06-21 | 1989-06-13 | Otis Elevator Company | Queue based elevator dispatching system using peak period traffic prediction |
| US5024295A (en) * | 1988-06-21 | 1991-06-18 | Otis Elevator Company | Relative system response elevator dispatcher system using artificial intelligence to vary bonuses and penalties |
| US5235143A (en) * | 1991-11-27 | 1993-08-10 | Otis Elevator Company | Elevator system having dynamically variable door dwell time based upon average waiting time |
| US5317114A (en) * | 1991-11-27 | 1994-05-31 | Otis Elevator Company | Elevator system having dynamic sector assignments |
| JP3486424B2 (ja) * | 1991-11-27 | 2004-01-13 | オーチス エレベータ カンパニー | 空かご割当てにより混雑時サービスを改善する方法及び装置 |
| US5329076A (en) * | 1992-07-24 | 1994-07-12 | Otis Elevator Company | Elevator car dispatcher having artificially intelligent supervisor for crowds |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3593825A (en) * | 1969-05-13 | 1971-07-20 | Luther Paul Gieseler | Adaptive control system employing a digital computer as a feedback element |
| US4084661A (en) * | 1974-05-07 | 1978-04-18 | Westinghouse Electric Corporation | Elevator system |
| JPS5197155A (en) * | 1975-02-21 | 1976-08-26 | Erebeetano jokyakudeetashushusochi | |
| JPS5699504A (en) * | 1980-01-14 | 1981-08-10 | Mitsubishi Electric Corp | Electric control circuit |
| JPS5762179A (en) * | 1980-09-27 | 1982-04-15 | Hitachi Ltd | Arithmetic device for cage calling generation probability at every destination of elevator |
| JPS5822274A (ja) * | 1981-07-29 | 1983-02-09 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの群管理装置 |
| JPS58113085A (ja) * | 1981-12-28 | 1983-07-05 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの群管理装置 |
-
1982
- 1982-12-18 JP JP57222557A patent/JPS59114274A/ja active Granted
-
1983
- 1983-12-13 US US06/560,949 patent/US4523665A/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-12-16 GB GB08333619A patent/GB2131978B/en not_active Expired
- 1983-12-16 CA CA000443513A patent/CA1204888A/en not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0639272U (ja) * | 1992-10-27 | 1994-05-24 | 株式会社三社電機製作所 | 電極ワイヤ送給装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2131978A (en) | 1984-06-27 |
| CA1204888A (en) | 1986-05-20 |
| GB2131978B (en) | 1986-10-22 |
| US4523665A (en) | 1985-06-18 |
| JPS59114274A (ja) | 1984-07-02 |
| GB8333619D0 (en) | 1984-01-25 |
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