JPS6327263B2 - - Google Patents
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- JPS6327263B2 JPS6327263B2 JP57187064A JP18706482A JPS6327263B2 JP S6327263 B2 JPS6327263 B2 JP S6327263B2 JP 57187064 A JP57187064 A JP 57187064A JP 18706482 A JP18706482 A JP 18706482A JP S6327263 B2 JPS6327263 B2 JP S6327263B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- demand
- average
- value
- time
- weighting coefficient
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は交通量、電力負荷等の需要を推定す
る装置の改良に関するものである。
る装置の改良に関するものである。
［従来の技術］
建物内のエレベータの交通量、発電所の電力負
荷等（以下単に需要という）は、一日について細
かく見れば不規則な変動をしていても、数日間に
わたつて見ると同り時間帯では同じような様相を
呈している。例えば、事務所建物においては、朝
の出勤時間帯には短時間に事務所階へ行く乗客が
１階に集中し、昼食時間帯の前半には事務所階か
ら食堂階へ行く乗客が多く、同じく後半には食堂
階から事務所階へ行く乗客が多い。また、夕方の
退勤時間帯には、事務所階から１階へ行く乗客で
占められる。上記以外の昼間の時間帯では上り方
向及び下り方向の交通量はほぼ等しく、夜間には
全体的に交通量は非常に少なくなる。
荷等（以下単に需要という）は、一日について細
かく見れば不規則な変動をしていても、数日間に
わたつて見ると同り時間帯では同じような様相を
呈している。例えば、事務所建物においては、朝
の出勤時間帯には短時間に事務所階へ行く乗客が
１階に集中し、昼食時間帯の前半には事務所階か
ら食堂階へ行く乗客が多く、同じく後半には食堂
階から事務所階へ行く乗客が多い。また、夕方の
退勤時間帯には、事務所階から１階へ行く乗客で
占められる。上記以外の昼間の時間帯では上り方
向及び下り方向の交通量はほぼ等しく、夜間には
全体的に交通量は非常に少なくなる。
このように変化する建物内の交通を、限られた
かご台数で処理するために、エレベータは群管理
運転されのが普通である。そして、乗場呼びが登
録されると、各かごに上記乗場呼びを仮りに割り
当て、すべての乗場呼びの待時間、満員の可能性
等を予測し、かごの中から上記乗場呼びに応答す
るに最適なかごを選択するようにしている。この
ような予測計算をするには、建物個有の交通デー
タが必要である。例えば、満員の可能性を予測す
るためには、途中階での乗降人数に関するデータ
が必要となる。このような時々刻々変化する交通
データを、その都度記憶させるためには膨大な記
憶容量を必要とするため、実用的でなくなる。そ
こで、通常１日の運転時間を複数個の時間帯に分
割し、各時間帯ごとの平均交通量を記憶すること
により、記憶容量が少なくて済むようにしてい
る。しかし、建物が完成して間もない内は、その
後の建物内人員の構成の変化に応じて、交通デー
タも変化する可能性が大きいので、需要を精度高
く予測することができる良い交通データを得るこ
とは困難である。そこで、建物内の交通状態を検
出して逐次交通データを改善して行くことが考え
られている。
かご台数で処理するために、エレベータは群管理
運転されのが普通である。そして、乗場呼びが登
録されると、各かごに上記乗場呼びを仮りに割り
当て、すべての乗場呼びの待時間、満員の可能性
等を予測し、かごの中から上記乗場呼びに応答す
るに最適なかごを選択するようにしている。この
ような予測計算をするには、建物個有の交通デー
タが必要である。例えば、満員の可能性を予測す
るためには、途中階での乗降人数に関するデータ
が必要となる。このような時々刻々変化する交通
データを、その都度記憶させるためには膨大な記
憶容量を必要とするため、実用的でなくなる。そ
こで、通常１日の運転時間を複数個の時間帯に分
割し、各時間帯ごとの平均交通量を記憶すること
により、記憶容量が少なくて済むようにしてい
る。しかし、建物が完成して間もない内は、その
後の建物内人員の構成の変化に応じて、交通デー
タも変化する可能性が大きいので、需要を精度高
く予測することができる良い交通データを得るこ
とは困難である。そこで、建物内の交通状態を検
出して逐次交通データを改善して行くことが考え
られている。
すなわち、１日の運転時間をＫ個の時間帯（以
下区間という）に分割し、区間ｋ―１と区間ｋと
に分割する時刻（以下境界という）をtk（ｋ＝２、
３………Ｋ）で表わす。t1及びtk+1はそれぞれエ
レベータの運転開始時刻及び終了時刻である。ま
た第ｌ日目における区間ｋを平均交通量Pk（ｌ）
を下記式とする。
下区間という）に分割し、区間ｋ―１と区間ｋと
に分割する時刻（以下境界という）をtk（ｋ＝２、
３………Ｋ）で表わす。t1及びtk+1はそれぞれエ
レベータの運転開始時刻及び終了時刻である。ま
た第ｌ日目における区間ｋを平均交通量Pk（ｌ）
を下記式とする。
ここに、Xu k（ｌ）は第ｌ日目の区間ｋにおける
各階床での上り方向の乗車人数を要素とするＦ―
１次元（Ｆは階床数を表す）の列ベクトルであ
る。同様に、Xd k（ｌ）、Yu k（ｌ）、Yd k（ｌ）はそれ
ぞれ下り方向の乗車人数、上り方向の降車人数及
び下り方向の降車人数を表す列ベクトルである。
この平均交通量（以下平均需要という）Pk（ｌ）
は、かご停止時にけける荷重の変化、工業用テレ
ビジヨン、超音波等を使用した人数検出装置によ
つて計測されるものである。
各階床での上り方向の乗車人数を要素とするＦ―
１次元（Ｆは階床数を表す）の列ベクトルであ
る。同様に、Xd k（ｌ）、Yu k（ｌ）、Yd k（ｌ）はそれ
ぞれ下り方向の乗車人数、上り方向の降車人数及
び下り方向の降車人数を表す列ベクトルである。
この平均交通量（以下平均需要という）Pk（ｌ）
は、かご停止時にけける荷重の変化、工業用テレ
ビジヨン、超音波等を使用した人数検出装置によ
つて計測されるものである。
まず、境界tkが固定の場合に、各時間帯の平均
需要Pk（ｌ）の代表値を逐次修正することを考え
る。
需要Pk（ｌ）の代表値を逐次修正することを考え
る。
毎日得られる平均需要の列｛Pk(1)、Pk(2)……｝
は、ある代表値Pkの付近にばらついていると考
えられる。この代表値Pkの値は未知であるので、
何らかの手段で推定する必要がある。この場合、
代表値Pk自体も変化する可能性があるので、下
記の式及び式に示す線形荷重平均を取り、最
新に測定された平均需要Pk（ｌ）を他の平均需要
Pk(1)Pk(2)……Pk（ｌ−１）よりも重視することに
より予測される。
は、ある代表値Pkの付近にばらついていると考
えられる。この代表値Pkの値は未知であるので、
何らかの手段で推定する必要がある。この場合、
代表値Pk自体も変化する可能性があるので、下
記の式及び式に示す線形荷重平均を取り、最
新に測定された平均需要Pk（ｌ）を他の平均需要
Pk(1)Pk(2)……Pk（ｌ−１）よりも重視することに
より予測される。
Ｐk＾（ｌ）＝（１−ａ）lPk（ｏ）＋l
〓i=1
λiPk（ｉ）
…… λ＝ａ（１−ａ）l-1 …… ここに、Ｐk＾（ｌ）は第ｌ日までに測定された平均
需要Pk（１）……Pk（ｌ）から予測された代表値、
Pk（ｏ）は初期値であり、あらかじめ適当な値を
設定するものである。λiは第ｉ日目に測定された
平均需要Pk（ｉ）の重みであり、パラメータａに
よつて変化する。すなわちパラメータａの値を大
きくすると、最新に測定された平均需要Pk（ｌ）
を他の平均需要Pk(1)………Pkよりも重視した推
定となり、予測された代表値Ｐk＾（ｌ）は、代表
値Pkの変化に速く追従することになる。しかし、
パラメータａの値があまり大きいと、日々のデー
タの偶発性に影響されて変化が激しくなる虞れが
ある。ところで、式及び式は次のように書き
換えられる。
…… λ＝ａ（１−ａ）l-1 …… ここに、Ｐk＾（ｌ）は第ｌ日までに測定された平均
需要Pk（１）……Pk（ｌ）から予測された代表値、
Pk（ｏ）は初期値であり、あらかじめ適当な値を
設定するものである。λiは第ｉ日目に測定された
平均需要Pk（ｉ）の重みであり、パラメータａに
よつて変化する。すなわちパラメータａの値を大
きくすると、最新に測定された平均需要Pk（ｌ）
を他の平均需要Pk(1)………Pkよりも重視した推
定となり、予測された代表値Ｐk＾（ｌ）は、代表
値Pkの変化に速く追従することになる。しかし、
パラメータａの値があまり大きいと、日々のデー
タの偶発性に影響されて変化が激しくなる虞れが
ある。ところで、式及び式は次のように書き
換えられる。
Ｐk＾（ｌ）＝（１−ａ）Ｐk＾（ｌ−１）＋aPk（
ｌ）
…… Ｐk＾（ｏ）＝Pk（ｏ） ……… 上記式によれば、過去の平均需要の観測値
Pk（ｉ）（ｉ＝１、２、……ｌ−１）を記憶して
おかなくても、式の荷重平均を算出できる利点
がある。
ｌ）
…… Ｐk＾（ｏ）＝Pk（ｏ） ……… 上記式によれば、過去の平均需要の観測値
Pk（ｉ）（ｉ＝１、２、……ｌ−１）を記憶して
おかなくても、式の荷重平均を算出できる利点
がある。
しかしながら、周期的に変動する需要であつて
も、一時的に需要が変化することが予測できる場
合がある。例えば、建物内のエレベータにおける
交通量について見ると、祭日、年末年始では通常
と異なる需要の変動パターンになる。
も、一時的に需要が変化することが予測できる場
合がある。例えば、建物内のエレベータにおける
交通量について見ると、祭日、年末年始では通常
と異なる需要の変動パターンになる。
［発明が解決しようとする問題点］
上記のような従来の需要推定装置では、乗降人
数、呼び数等の需要を毎日測定し、これらを統計
的に処理することによつて需要の推定値を求めて
いる。そしてこの統計処理は前日までの推定値と
今回の測定値とにそれぞれ所定の重み付けをして
加算するようにしているため、祭日、年末年始の
ように平日と極端に異なる需要が測定されても、
他と区別されることなく採用されて、上記所定の
重み付けが行われるので、求められた推定値は精
度の悪いものとなつてしまう問題点がある。
数、呼び数等の需要を毎日測定し、これらを統計
的に処理することによつて需要の推定値を求めて
いる。そしてこの統計処理は前日までの推定値と
今回の測定値とにそれぞれ所定の重み付けをして
加算するようにしているため、祭日、年末年始の
ように平日と極端に異なる需要が測定されても、
他と区別されることなく採用されて、上記所定の
重み付けが行われるので、求められた推定値は精
度の悪いものとなつてしまう問題点がある。
この発明は上記問題点を解決するためになされ
たもので、休日、祭日等平日と異なる需要のパタ
ーンが生じても、その影響を受けることなく、通
常時の需要を精度高く推定することができるよう
にした需要推定装置を提供することを目的とす
る。
たもので、休日、祭日等平日と異なる需要のパタ
ーンが生じても、その影響を受けることなく、通
常時の需要を精度高く推定することができるよう
にした需要推定装置を提供することを目的とす
る。
［問題点を解決するための手段］
この発明に係る需要推定装置は、各周期に対応
して重み係数を設定し、かつ人為的に操作される
各部設定手段の指定に応じて重み係数の値を変化
させる重み係数設定手段を設けたものである。
して重み係数を設定し、かつ人為的に操作される
各部設定手段の指定に応じて重み係数の値を変化
させる重み係数設定手段を設けたものである。
［作 用］
この発明においては、外部設定手段の指定に応
じて重み係数の値が設定されるため、休日、祭日
等には、外部設定手段の操作により重み係数の値
は、通常よりも小さくなつたり、推定値の演算に
使用しないようになつたりする。
じて重み係数の値が設定されるため、休日、祭日
等には、外部設定手段の操作により重み係数の値
は、通常よりも小さくなつたり、推定値の演算に
使用しないようになつたりする。
［実施例］
以下、第１図〜第１０図によりこの発明の一実
施例を説明する。
施例を説明する。
第１図及び第２図中、LDUは所定の時刻に上
り方向へ移動する人数を測定して全階床を通じて
合計し、更にこの合計値を単位時間DT（５分に
設定）ごとに累積することにより得られる上り方
向需要曲線、LDDは同じく下り方向に対応する
下り方向需要曲線、Ｔ１は区間の開始時刻であ
る境界、Ｔ２は区間と区間との境界、Ｔ３は
区間と区間の境界、Ｔ４は区間の終了時刻
である境界、PU１，PD１はそれぞれ区間にお
ける上り方向需要LDU及び下り方向需要LDDを
累積して得られた値をそれぞれ式のXu k（ｌ）及
びXd k（ｌ）に代入し、更にYu k（ｌ）＝０及びYd k
（ｌ）＝０としたときの平均交通量Pk（ｌ）に相当
する平均上り方向需要及び平均下り方向需要、
PU２，PD２は同じく区間における平均上り方
向需要及び平均下り方向需要、PU３，PD３は同
じく区間における平均上り方向需要及び平均下
り方向需要である。
り方向へ移動する人数を測定して全階床を通じて
合計し、更にこの合計値を単位時間DT（５分に
設定）ごとに累積することにより得られる上り方
向需要曲線、LDDは同じく下り方向に対応する
下り方向需要曲線、Ｔ１は区間の開始時刻であ
る境界、Ｔ２は区間と区間との境界、Ｔ３は
区間と区間の境界、Ｔ４は区間の終了時刻
である境界、PU１，PD１はそれぞれ区間にお
ける上り方向需要LDU及び下り方向需要LDDを
累積して得られた値をそれぞれ式のXu k（ｌ）及
びXd k（ｌ）に代入し、更にYu k（ｌ）＝０及びYd k
（ｌ）＝０としたときの平均交通量Pk（ｌ）に相当
する平均上り方向需要及び平均下り方向需要、
PU２，PD２は同じく区間における平均上り方
向需要及び平均下り方向需要、PU３，PD３は同
じく区間における平均上り方向需要及び平均下
り方向需要である。
第３図中、１は単位時間DTが経過するごとに
時刻信号laを発する時計、２は係員管理盤に設け
られ位置によつて１〜４の値に相当する信号２ａ
を発する重み係数指定用のスイツチ、３はマイク
ロコンピユータ等の電子計算機で構成された制御
装置、３Ａは入力を取り込むための変換器を構成
する入力回路、３Ｂは中央処理装置（以下CPU
という）、３Ｃは演算結果等のデータを記憶する
読書き可能メモリ（以下RAMとう）、３Ｄはプ
ログラム及び一定値のデータを記憶する読出し専
用メモリ（以下ROMという）、３ＥはCPU３Ｂ
からの信号を外部へ出力するための変換器を構成
する出力回路、４は制御装置３からの信号により
３台のかご５Ａ〜５Ｃを群管理する群管理装置、
６Ａ〜６Ｃはそれぞれかご５Ａ〜５Ｃに設けられ
乗客数に比例した信号を発する周知の人数検出
器、７Ａ〜７Ｃは戸が開いているときの入力信号
の最小値を記憶し、これを戸が閉じたとこの入力
信号の値から減算してそれぞれかご６Ａ〜６Ｃへ
の乗込人数を演算する乗込人数演算装置（例えば
特開昭51−97115号公報に記載のもの）、８Ａは上
り運転中は上り方向乗込人数信号８Aaを、下り
運転中は下り方向乗込人数信号８Abを発する切
換装置、８Ｂ，８Ｃは同じくそれぞれ上り方向乗
込人数信号８Ba，８Ca及び下り方向乗込人数信
号８Bb，８Cbを発する切換装置、９Ａ，９Ｂは
入力Ａ〜Ｃを加算しかつ入力Ｄの単位時間DT累
積し、この累積値をそれぞれ上り方向乗込人数信
号９Aa及び下り方向乗込人数信号９Baとして出
力する上り人数加算装置及び下り人数加算装置で
ある。
時刻信号laを発する時計、２は係員管理盤に設け
られ位置によつて１〜４の値に相当する信号２ａ
を発する重み係数指定用のスイツチ、３はマイク
ロコンピユータ等の電子計算機で構成された制御
装置、３Ａは入力を取り込むための変換器を構成
する入力回路、３Ｂは中央処理装置（以下CPU
という）、３Ｃは演算結果等のデータを記憶する
読書き可能メモリ（以下RAMとう）、３Ｄはプ
ログラム及び一定値のデータを記憶する読出し専
用メモリ（以下ROMという）、３ＥはCPU３Ｂ
からの信号を外部へ出力するための変換器を構成
する出力回路、４は制御装置３からの信号により
３台のかご５Ａ〜５Ｃを群管理する群管理装置、
６Ａ〜６Ｃはそれぞれかご５Ａ〜５Ｃに設けられ
乗客数に比例した信号を発する周知の人数検出
器、７Ａ〜７Ｃは戸が開いているときの入力信号
の最小値を記憶し、これを戸が閉じたとこの入力
信号の値から減算してそれぞれかご６Ａ〜６Ｃへ
の乗込人数を演算する乗込人数演算装置（例えば
特開昭51−97115号公報に記載のもの）、８Ａは上
り運転中は上り方向乗込人数信号８Aaを、下り
運転中は下り方向乗込人数信号８Abを発する切
換装置、８Ｂ，８Ｃは同じくそれぞれ上り方向乗
込人数信号８Ba，８Ca及び下り方向乗込人数信
号８Bb，８Cbを発する切換装置、９Ａ，９Ｂは
入力Ａ〜Ｃを加算しかつ入力Ｄの単位時間DT累
積し、この累積値をそれぞれ上り方向乗込人数信
号９Aa及び下り方向乗込人数信号９Baとして出
力する上り人数加算装置及び下り人数加算装置で
ある。
第４図及び第５図中、TIMEは時刻信号２ａか
ら得られた時刻、SWTはスイツチ信号２ａから
得られたスイツチデータ、LDUは上り方向乗込
信号９Aaに相当する上り方向需要、LDDは下り
方向乗込信号９Baに相当する下り方向需要、SA
は式におけるパラメータａに相当する重み付け
パラメータ、Ｊは区間〜区間を示す変数とし
て使用されるカウンタ、PU１〜PU３はそれぞれ
区間〜における平均上り方向需要、PD１〜
PD３は同じく平均下り方向需要、PUL１〜PUL
３はそれぞれ平均上り方向需要PU１〜PU３を
式に代入することによつて得られる代表値Pk
（ｌ）に相当する予測平均上り方向需要、PDL１
〜PDL３は同じく予測平均下り方向需要、Ａ１
〜Ａ４はそれぞれ０、0.05、0.1及び0.2と設定さ
れた一定値、Ｔ１〜Ｔ４はそれぞれ85（＝７時05
分）、99（８時15分）108（＝９時00分）及び122（＝
10時10分）と設定された境界、PU１〜PU３はそ
れぞれ65、130及び109（人／５分）と設定された
予測平均上り方向需要PUL１〜PUL３の初期値、
PD１〜PD３はそれぞれ５、７及び20（人／５分）
と設定された予測平均下り方向需要PDL１〜
PDL３の初期値である。
ら得られた時刻、SWTはスイツチ信号２ａから
得られたスイツチデータ、LDUは上り方向乗込
信号９Aaに相当する上り方向需要、LDDは下り
方向乗込信号９Baに相当する下り方向需要、SA
は式におけるパラメータａに相当する重み付け
パラメータ、Ｊは区間〜区間を示す変数とし
て使用されるカウンタ、PU１〜PU３はそれぞれ
区間〜における平均上り方向需要、PD１〜
PD３は同じく平均下り方向需要、PUL１〜PUL
３はそれぞれ平均上り方向需要PU１〜PU３を
式に代入することによつて得られる代表値Pk
（ｌ）に相当する予測平均上り方向需要、PDL１
〜PDL３は同じく予測平均下り方向需要、Ａ１
〜Ａ４はそれぞれ０、0.05、0.1及び0.2と設定さ
れた一定値、Ｔ１〜Ｔ４はそれぞれ85（＝７時05
分）、99（８時15分）108（＝９時00分）及び122（＝
10時10分）と設定された境界、PU１〜PU３はそ
れぞれ65、130及び109（人／５分）と設定された
予測平均上り方向需要PUL１〜PUL３の初期値、
PD１〜PD３はそれぞれ５、７及び20（人／５分）
と設定された予測平均下り方向需要PDL１〜
PDL３の初期値である。
第６図〜第１０図中、１１は各データの初期値
を設定するための初期値設定プログラム、１２は
入力回路３Ａから信号を取り込んでRAM（３Ｃ）
に設定する入力プログラム、１３は重み係数を変
更修正して設定する重み係数設定プログラム、１
４は区間〜区間において測定された平均上り
方向需要PU１〜PU３を演算する上り需要演算プ
ログラム、１５は同じく平均下り方向需要PD１
〜PD３を演算する下り需要演算プログラム、１
６は各区間〜区間における予測平均上り方向
需要PUL１〜PUL３及び予測平均下り方向需要
PDL１〜PDL３を演算する平均需要推定プログ
ラム、７は予測平均上り方向需要PUL１〜PUL
３及び予測平均下り方向需要PDL１〜PDL３を
出力回路３Ｅから出力する出力プログラム、２１
は初期値設定プログラム１１の動作手順、３１
Ｙ，３２は重み係数設定プログラム１３の動作手
順、４１〜４８は上り需要演算プログラム１４の
動作手順、５１〜５５は平均需要推定プログラム
の動作手順である。
を設定するための初期値設定プログラム、１２は
入力回路３Ａから信号を取り込んでRAM（３Ｃ）
に設定する入力プログラム、１３は重み係数を変
更修正して設定する重み係数設定プログラム、１
４は区間〜区間において測定された平均上り
方向需要PU１〜PU３を演算する上り需要演算プ
ログラム、１５は同じく平均下り方向需要PD１
〜PD３を演算する下り需要演算プログラム、１
６は各区間〜区間における予測平均上り方向
需要PUL１〜PUL３及び予測平均下り方向需要
PDL１〜PDL３を演算する平均需要推定プログ
ラム、７は予測平均上り方向需要PUL１〜PUL
３及び予測平均下り方向需要PDL１〜PDL３を
出力回路３Ｅから出力する出力プログラム、２１
は初期値設定プログラム１１の動作手順、３１
Ｙ，３２は重み係数設定プログラム１３の動作手
順、４１〜４８は上り需要演算プログラム１４の
動作手順、５１〜５５は平均需要推定プログラム
の動作手順である。
次に、この実施例の動作を説明する。
人数検出器６Ａ〜６Ｃは、それぞれかご５Ａ〜
５Ｃの乗客数に比例する信号を出力し、乗込人数
演算装置７Ａ〜７Ｃでかご５Ａ〜５Ｃに乗り込ん
だ人数が演算される。これらの人数は切換装置８
Ａ〜８Ｃで上り方向と下り方向に区分され、それ
ぞれ上り人数加算装置９Ａ及び下り人数加算装置
９Ｂで加算され、上り方向乗込人数信号９Aa及
び下り方向乗込人数信号９Baが出力され、入力
回路３Ａへ送られる。また、時計１からは、零時
から５分ごとに値１を計数したときの計数値が時
刻信号laとして出力され、入力回路３Ａへ送られ
る。
５Ｃの乗客数に比例する信号を出力し、乗込人数
演算装置７Ａ〜７Ｃでかご５Ａ〜５Ｃに乗り込ん
だ人数が演算される。これらの人数は切換装置８
Ａ〜８Ｃで上り方向と下り方向に区分され、それ
ぞれ上り人数加算装置９Ａ及び下り人数加算装置
９Ｂで加算され、上り方向乗込人数信号９Aa及
び下り方向乗込人数信号９Baが出力され、入力
回路３Ａへ送られる。また、時計１からは、零時
から５分ごとに値１を計数したときの計数値が時
刻信号laとして出力され、入力回路３Ａへ送られ
る。
一方、最初に制御装置３が電源に接続される
と、初期設定プログラム１１が作動する。すなわ
ち、手順２１で予測平均上り方向需要PUL１〜
PUL３にそれぞれ初期値PU１〜PU３が設定さ
れ、予測平均下り方向需要PDL１〜PDL３にそ
れぞれ初期値PD１〜PD３が設定される。続い
て、入力プログラム１２に移る。
と、初期設定プログラム１１が作動する。すなわ
ち、手順２１で予測平均上り方向需要PUL１〜
PUL３にそれぞれ初期値PU１〜PU３が設定さ
れ、予測平均下り方向需要PDL１〜PDL３にそ
れぞれ初期値PD１〜PD３が設定される。続い
て、入力プログラム１２に移る。
入力プログラム１２は、入力回路３Ａから入力
信号をRAM３Ｃに取り込む周知のプログラム
で、例えば、時刻が８時なら、入力回路３Ａから
値96を読み取つて、RAM３Ｃの時刻TIMEを96
と設定するものである。同様に、スイツチ信号２
ａが取り込まれてスイツチデータSWTとして設
定され、上り方向乗込人数信号９Aaが取り込ま
れて上り方向需要LDUとして、また下り方向乗
込人数信号９Bbaが取り込まれて下り方向需要
LDDとして設定される。
信号をRAM３Ｃに取り込む周知のプログラム
で、例えば、時刻が８時なら、入力回路３Ａから
値96を読み取つて、RAM３Ｃの時刻TIMEを96
と設定するものである。同様に、スイツチ信号２
ａが取り込まれてスイツチデータSWTとして設
定され、上り方向乗込人数信号９Aaが取り込ま
れて上り方向需要LDUとして、また下り方向乗
込人数信号９Bbaが取り込まれて下り方向需要
LDDとして設定される。
次に、重み係数設定プログラム１３が作動す
る。手順３１では、平均需要の演算を行う最初の
時間帯に入つたかどうかを判断し、時刻TIMEが
境界Ｔ１と等しいときは、手順３２へ進み、ここ
でスイツチデータSWTの値に応じた一定値Ａ
（SWT）が重み係数SAとして設定される。例え
ば、祭日、年末年始等で、明らかに通常とは異な
つた需要が測定されることが分かつているとき
は、係員はスイツチ２に１にセツトする。このと
き、スイツチデータSWTの値も１となるので、
一定値Ａ１（＝０）が重み係数SAとして設定さ
れる。また、建物内で会議、集会等が催されて、
一時的ではあるが通常とは異なつた需要が測定さ
れることが分かつているときは、スイツチ２を２
又は３にセツトする。このときは通常時の一定値
Ａ４（＝0.2）よりは小さい一定値Ａ２（＝
0.05）、又は一定値Ａ３（＝0.1）が重み係数SAと
して設定される。このように、通常とは異なつた
需要が測定されることがあらかじめ分かつている
ときには、測定値の異なる程度や期間に応じて重
み係数SAの値を零又は通常時の値よりも小さく
設定し、需要の推定値に悪影響が及ばないように
することができる。手順３１において、時刻
TIMEが境界Ｔ１と等しくないときは、上述の手
段３１，３２は実行されず、重み係数SAは修正
されない。
る。手順３１では、平均需要の演算を行う最初の
時間帯に入つたかどうかを判断し、時刻TIMEが
境界Ｔ１と等しいときは、手順３２へ進み、ここ
でスイツチデータSWTの値に応じた一定値Ａ
（SWT）が重み係数SAとして設定される。例え
ば、祭日、年末年始等で、明らかに通常とは異な
つた需要が測定されることが分かつているとき
は、係員はスイツチ２に１にセツトする。このと
き、スイツチデータSWTの値も１となるので、
一定値Ａ１（＝０）が重み係数SAとして設定さ
れる。また、建物内で会議、集会等が催されて、
一時的ではあるが通常とは異なつた需要が測定さ
れることが分かつているときは、スイツチ２を２
又は３にセツトする。このときは通常時の一定値
Ａ４（＝0.2）よりは小さい一定値Ａ２（＝
0.05）、又は一定値Ａ３（＝0.1）が重み係数SAと
して設定される。このように、通常とは異なつた
需要が測定されることがあらかじめ分かつている
ときには、測定値の異なる程度や期間に応じて重
み係数SAの値を零又は通常時の値よりも小さく
設定し、需要の推定値に悪影響が及ばないように
することができる。手順３１において、時刻
TIMEが境界Ｔ１と等しくないときは、上述の手
段３１，３２は実行されず、重み係数SAは修正
されない。
このように、重み係数設定プログラム１３で
は、毎日平均需要の演算を行う前に、スイツチ２
による指定に応じて重み係数を修正する。
は、毎日平均需要の演算を行う前に、スイツチ２
による指定に応じて重み係数を修正する。
次に、上り需要演算プログラム１４が作動す
る。
る。
手順４１で平均需要の演算を行う時間帯に入つ
たかどうかを判断し、時刻TIMEが境界Ｔ１より
も小さいときは手順４２へ進み、ここで平均需要
の演算のための初期値設定として、平均上り方向
需要PU１〜PU３をすべて零に設定する。手順４
１で時刻TIMEが境界Ｔ１以上になると手順４３
へ進み、ここで時刻TIMEが境界Ｔ２よりも小さ
ければ手順４４へ進んで、区間の平均上り方向
需要PU１は、新たに測定された上り方向需要
LDUにより、単位時間DT当たりの上り方向需要
LDU／（Ｔ２−Ｔ１）だけ増加するように修正
される。時刻TIMEがＴ２≦TIME＜Ｔ３のとき
は、手順４３→手順４５→手順４６と進み、ここ
で区間の平均上り方向需要PU２は、手順４４
と同様にして修正される。更に、時刻TIMEがＴ
３≦TIME＜Ｔ４であれば、手順４５→手順４７
→手順４８と進み、ここで区間の平均上り方向
需要PU３が手順４４と同様にして修正される。
たかどうかを判断し、時刻TIMEが境界Ｔ１より
も小さいときは手順４２へ進み、ここで平均需要
の演算のための初期値設定として、平均上り方向
需要PU１〜PU３をすべて零に設定する。手順４
１で時刻TIMEが境界Ｔ１以上になると手順４３
へ進み、ここで時刻TIMEが境界Ｔ２よりも小さ
ければ手順４４へ進んで、区間の平均上り方向
需要PU１は、新たに測定された上り方向需要
LDUにより、単位時間DT当たりの上り方向需要
LDU／（Ｔ２−Ｔ１）だけ増加するように修正
される。時刻TIMEがＴ２≦TIME＜Ｔ３のとき
は、手順４３→手順４５→手順４６と進み、ここ
で区間の平均上り方向需要PU２は、手順４４
と同様にして修正される。更に、時刻TIMEがＴ
３≦TIME＜Ｔ４であれば、手順４５→手順４７
→手順４８と進み、ここで区間の平均上り方向
需要PU３が手順４４と同様にして修正される。
このようにして、上り需要演算プログラム１４
では、区間〜区間の平均上り方向需要PU１
〜PU３が逐次修正される。
では、区間〜区間の平均上り方向需要PU１
〜PU３が逐次修正される。
次に、下り需要演算プログラム１５が作動する
が、これは上り需要演算プログラム１４と同様に
して、区間〜区間の平均下り方向需要PD１
〜PD３を逐次修正するものであるので、省略な
説明は省略する。
が、これは上り需要演算プログラム１４と同様に
して、区間〜区間の平均下り方向需要PD１
〜PD３を逐次修正するものであるので、省略な
説明は省略する。
次に、平均需要推定プログラム１６が作動す
る。
る。
時刻TIMEが区間の終了時刻である境界Ｔ４
に一致したときだけ、以下の手順５２〜５５が実
行される。すなわち、手順５２でカウンタＪを１
に初期設定する。手順５３で前日までに演算され
た予測平均上り方向需要PULJを（１−SA）倍
した値と、当日測定されたばかりの平均上り方向
需要PUJをSA倍した値とを加算して、新たに予
測平均上り方向需要PULJを設定する。同様にし
て予測平均下り方向需要PDLJも再設定される。
手順５４でカウンタＪの値を判断し、それが３に
達していなければ、手順５５でカウンタＪに１を
加え、手順５３に戻つて手順５３→手順５４→手
順５５の演算が繰り返される。そして、区間ま
で演算されると、カウンタＪは３となり、手順５
４から出口へ進む。
に一致したときだけ、以下の手順５２〜５５が実
行される。すなわち、手順５２でカウンタＪを１
に初期設定する。手順５３で前日までに演算され
た予測平均上り方向需要PULJを（１−SA）倍
した値と、当日測定されたばかりの平均上り方向
需要PUJをSA倍した値とを加算して、新たに予
測平均上り方向需要PULJを設定する。同様にし
て予測平均下り方向需要PDLJも再設定される。
手順５４でカウンタＪの値を判断し、それが３に
達していなければ、手順５５でカウンタＪに１を
加え、手順５３に戻つて手順５３→手順５４→手
順５５の演算が繰り返される。そして、区間ま
で演算されると、カウンタＪは３となり、手順５
４から出口へ進む。
このようにして、平均需要推定プログラム１６
では、各区間〜区間における予測平均上り方
向需要PUL１〜PUL３及び予測平均下り方向需
要PDL１〜PDL３を毎日補正する演算が行われ
る。
では、各区間〜区間における予測平均上り方
向需要PUL１〜PUL３及び予測平均下り方向需
要PDL１〜PDL３を毎日補正する演算が行われ
る。
次に、出力プログラム１７が動作し、平均需要
プログラム１６で演算された各区間〜区間に
おける予測平均上り方向需要PUL１〜PUL３及
び予測平均下り方向需要PDL１〜PDL３が、出
力回路３Ｅから出力される。
プログラム１６で演算された各区間〜区間に
おける予測平均上り方向需要PUL１〜PUL３及
び予測平均下り方向需要PDL１〜PDL３が、出
力回路３Ｅから出力される。
上記実施例では、重み係数SAの設定値を３種
類としたが、これに限るものではない。その建物
に適合する種類設定すればよい。
類としたが、これに限るものではない。その建物
に適合する種類設定すればよい。
また、重み係数SAは、各区間で同一のものを
使用するようにしたが、各区間ごとに重み係数
SAを異ならせて設定してもよい。このようにす
れば、各区間ごとに精度の良い需要予測が可能と
なる。
使用するようにしたが、各区間ごとに重み係数
SAを異ならせて設定してもよい。このようにす
れば、各区間ごとに精度の良い需要予測が可能と
なる。
更に、４以上の区間において需要を予測する場
合が、階床ごと（方向別）に需要を予測する場合
にも適用し得ることは明白である。
合が、階床ごと（方向別）に需要を予測する場合
にも適用し得ることは明白である。
なお、エレベータの交通量を推定する場合に限
らず、電力需要、水量需要等の各種の需要の推定
にも適用し得る。
らず、電力需要、水量需要等の各種の需要の推定
にも適用し得る。
［発明の効果］
以上説明したとおりこの発明では、各区間にお
ける需要の測定値に応じて需要の推定値を求め、
外部設定手段の指定に応じて、需要の測定値の使
用程度を選択するようにしたので、明らかに通常
とは異なつた需要が測定されるときでも、その影
響を受けることなく、通常時の需要を精度高く推
定することができる効果がある。
ける需要の測定値に応じて需要の推定値を求め、
外部設定手段の指定に応じて、需要の測定値の使
用程度を選択するようにしたので、明らかに通常
とは異なつた需要が測定されるときでも、その影
響を受けることなく、通常時の需要を精度高く推
定することができる効果がある。
第１図はこの発明による需要推定装置をエレベ
ータに適用した一実施例を示す上り方向需要曲線
図、第２図は同じく下り方向需要曲線図、第３図
は同じくブロツク回路図、第４図は第３図の
RAMの内容を示す図、第５図は第３図のROM
の内容を示す図、第６図はプログラムの全体概略
図、第７図は第６図の初期値設定プログラムの動
作の流れ図、第８図は同じく重み係数設定プログ
ラムの動作の流れ図、第９図は同じく上り需要演
算プログラムの動作の流れ図、第１０図は同じく
平均需要推定プログラムの動作の流れ図である。 １……時計、２……外部設定手段（重み係数指
定用スイツチ）、３……制御装置、３Ｂ……
CPU、３Ｃ…RAM、３Ｄ……ROM、４……群
管理装置、５Ａ〜５Ｃ……エレベータのかご、６
Ａ〜６Ｃ……人数検出器、７Ａ〜７Ｃ……乗込人
数演算装置、８Ａ〜８Ｃ……切換装置、９Ａ……
上り人数加算装置、９Ｂ……下り人数加算装置、
１３……重み係数設定手段（重み係数設定プログ
ラム）、１４，１５……需要測定手段（上り及び
下り需要演算プログラム）、１６……需要推定手
段（平均需要推定プログラム）。なお、図中同一
符号は同一部分を示す。
ータに適用した一実施例を示す上り方向需要曲線
図、第２図は同じく下り方向需要曲線図、第３図
は同じくブロツク回路図、第４図は第３図の
RAMの内容を示す図、第５図は第３図のROM
の内容を示す図、第６図はプログラムの全体概略
図、第７図は第６図の初期値設定プログラムの動
作の流れ図、第８図は同じく重み係数設定プログ
ラムの動作の流れ図、第９図は同じく上り需要演
算プログラムの動作の流れ図、第１０図は同じく
平均需要推定プログラムの動作の流れ図である。 １……時計、２……外部設定手段（重み係数指
定用スイツチ）、３……制御装置、３Ｂ……
CPU、３Ｃ…RAM、３Ｄ……ROM、４……群
管理装置、５Ａ〜５Ｃ……エレベータのかご、６
Ａ〜６Ｃ……人数検出器、７Ａ〜７Ｃ……乗込人
数演算装置、８Ａ〜８Ｃ……切換装置、９Ａ……
上り人数加算装置、９Ｂ……下り人数加算装置、
１３……重み係数設定手段（重み係数設定プログ
ラム）、１４，１５……需要測定手段（上り及び
下り需要演算プログラム）、１６……需要推定手
段（平均需要推定プログラム）。なお、図中同一
符号は同一部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ほぼ周期的に変動する需要の１周期を所定の
時間間隔からなる複数個の区間に分割し、上記区
間における需要を上記周期の繰り返しごとにそれ
ぞれ測定する需要測定手段と、人為的に操作され
需要の推定値を演算する際の上記測定値の使用を
指定する外部設定手段と、上記各周期内の時刻に
対応して重み係数を設定しかつ上記外部設定手段
の指定に応じて上記重み係数の値を変化させる重
み係数設定手段と、上記各区間ごとに設定された
設定値を上記重み係数に基づいて重み付け平均し
上記各区間における需要の推定値をそれぞれ演算
する需要推定手段とを備えてなる需要推定装置。 ２ 重み係数設定手段は、外部設定手段の指定に
応じて最新の周期に対応する重み係数を通常より
も小さく設定するものとした特許請求の範囲第１
項記載の需要推定装置。 ３ 重み係数設定手段は、外部設定手段の指定に
応じて最新の周期に対応する重み係数を零に設定
するものとした特許請求の範囲第１項記載の需要
推定装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57187064A JPS5978081A (ja) | 1982-10-25 | 1982-10-25 | 需要推定装置 |
| US06/544,234 US4612624A (en) | 1982-10-25 | 1983-10-21 | Demand estimation apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57187064A JPS5978081A (ja) | 1982-10-25 | 1982-10-25 | 需要推定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5978081A JPS5978081A (ja) | 1984-05-04 |
| JPS6327263B2 true JPS6327263B2 (ja) | 1988-06-02 |
Family
ID=16199511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57187064A Granted JPS5978081A (ja) | 1982-10-25 | 1982-10-25 | 需要推定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5978081A (ja) |
-
1982
- 1982-10-25 JP JP57187064A patent/JPS5978081A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5978081A (ja) | 1984-05-04 |
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