JPH02269461A - ハイブリッド型リニアパルスモータ - Google Patents
ハイブリッド型リニアパルスモータInfo
- Publication number
- JPH02269461A JPH02269461A JP18225688A JP18225688A JPH02269461A JP H02269461 A JPH02269461 A JP H02269461A JP 18225688 A JP18225688 A JP 18225688A JP 18225688 A JP18225688 A JP 18225688A JP H02269461 A JPH02269461 A JP H02269461A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic pole
- core
- primary
- secondary core
- pitch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はリニアパルスモータに関する。
従来、この種のハイブリッド型リニアパルスモータの磁
極歯ピッチは、１次コア、２次コア共、ステップピッチ
の４倍のピッチで配列されていた。
極歯ピッチは、１次コア、２次コア共、ステップピッチ
の４倍のピッチで配列されていた。
第３図は従来のハイブリッド型リニアパルスモータの１
次コア磁極数と２次コア磁極数との関係を示す展開図で
ある。
次コア磁極数と２次コア磁極数との関係を示す展開図で
ある。
上述した従来のハイブリッド型リニアパルスモータの磁
極歯ピッチは、ステップピッチの４倍に設定、配列され
るため、より微細なステップピッチの要求が高まるにつ
れて磁極歯の加工及びその精度維持が困難になるという
欠点がある。
極歯ピッチは、ステップピッチの４倍に設定、配列され
るため、より微細なステップピッチの要求が高まるにつ
れて磁極歯の加工及びその精度維持が困難になるという
欠点がある。
本発明の目的は上述した欠点を除去し、磁極歯の加工及
びその精度維持が容易なハイブリッド型リニアパルスモ
ータを提供することにある。
びその精度維持が容易なハイブリッド型リニアパルスモ
ータを提供することにある。
本発明のハイブリッド型リニアパルスモータは、ハイブ
リッド型リニアパルスモータにおいて、ステップピッチ
の４倍のピッチで配列した磁極歯を持つ２次コア（又は
１次コア）と、前記２次コア（又は１次コア）の磁極歯
ピッチの１よりも大きい奇数倍のピッチで配列した磁極
歯を持つ対向する１対の１次コア（又は２次コア）と、
前記１対の１次コアによって挾持される永久磁石と、前
記１対の１次コアの各磁極に巻囲された駆動巻線と、前
記１次コアと２次コアとを対向する磁極歯面を僅少で一
定の空隙を保って移動可能に支持する転動部材とを備え
て構成される。
リッド型リニアパルスモータにおいて、ステップピッチ
の４倍のピッチで配列した磁極歯を持つ２次コア（又は
１次コア）と、前記２次コア（又は１次コア）の磁極歯
ピッチの１よりも大きい奇数倍のピッチで配列した磁極
歯を持つ対向する１対の１次コア（又は２次コア）と、
前記１対の１次コアによって挾持される永久磁石と、前
記１対の１次コアの各磁極に巻囲された駆動巻線と、前
記１次コアと２次コアとを対向する磁極歯面を僅少で一
定の空隙を保って移動可能に支持する転動部材とを備え
て構成される。
次に、本発明につ、いて図面を参照して説明する。
第１図は本発明の実施例の斜視図である。第１図の実施
例では１次コアの磁極歯ピッチを２次コア磁極歯の３倍
とした場合を例としている。１次コア組立１は、永久磁
石２を挟んで対向する１対の１次コア３，４からなり、
１次コア３，４にはそれぞれ磁極３ａ、３ｂ、４ａ、４
ｂを有し、それぞれの磁極には駆動巻線５ａ、５ｂ、５
ｃ、５ｄが巻かれている。また、２次コア６は２つの２
次コア磁極歯列６ａ、６ｂを有し、１次コア磁極３ａ、
３ｂ、４ａ、４ｂと僅少で一定の空隙を保って平行に２
次コア磁極歯列６ａ、６ｂの歯の列の方向に移動可能に
転動部材で支持されている。
例では１次コアの磁極歯ピッチを２次コア磁極歯の３倍
とした場合を例としている。１次コア組立１は、永久磁
石２を挟んで対向する１対の１次コア３，４からなり、
１次コア３，４にはそれぞれ磁極３ａ、３ｂ、４ａ、４
ｂを有し、それぞれの磁極には駆動巻線５ａ、５ｂ、５
ｃ、５ｄが巻かれている。また、２次コア６は２つの２
次コア磁極歯列６ａ、６ｂを有し、１次コア磁極３ａ、
３ｂ、４ａ、４ｂと僅少で一定の空隙を保って平行に２
次コア磁極歯列６ａ、６ｂの歯の列の方向に移動可能に
転動部材で支持されている。
尚、この転動部材は通常のハイブリッド型リニアパルス
モータで利用するものと同類のものである。
モータで利用するものと同類のものである。
第２図（ａ）〜第２図（ｅ）は１次コア磁極と駆動巻線
に流す電流の方向によって２次コアが移動する様子を示
す展開図である。第２図＜ａ＞に示す方向に励磁電流ｉ
を流すと、２次コア磁極３ａにおいては永久磁石２によ
る磁界が増強され、２次コア磁極３ｂでは永久磁石２に
よる磁界は打ち消し合って減少し、第２図（ａ）の位置
に静止する。また他の２次コア磁極４ａ、４ｂでは磁気
吸引力のバランスがとれている。この時１次コア磁極歯
１本に対向する２次コア磁極歯の本数は２次コア磁極３
ａでは２本、３ｂでは１本、４ａ。
に流す電流の方向によって２次コアが移動する様子を示
す展開図である。第２図＜ａ＞に示す方向に励磁電流ｉ
を流すと、２次コア磁極３ａにおいては永久磁石２によ
る磁界が増強され、２次コア磁極３ｂでは永久磁石２に
よる磁界は打ち消し合って減少し、第２図（ａ）の位置
に静止する。また他の２次コア磁極４ａ、４ｂでは磁気
吸引力のバランスがとれている。この時１次コア磁極歯
１本に対向する２次コア磁極歯の本数は２次コア磁極３
ａでは２本、３ｂでは１本、４ａ。
４ｂでは１．５本という関係になっている。
第２図（ｂ）、第２図（Ｃ）、第２図（ｄ）へと順次に
励磁磁極を切り換えることにより、２次コア磁極歯の１
／４ピツチで２次コア６が左方向へ移動する。
励磁磁極を切り換えることにより、２次コア磁極歯の１
／４ピツチで２次コア６が左方向へ移動する。
以上説明したように本発明は、１次コアの磁極歯ピッチ
を２次コア磁極歯の奇数倍に設定しなにもかかわらず、
従来の磁極波ピッチの場合と同じステップピッチを実現
できる。また、この種のリニアパルスモータの２次コア
磁極歯はカッターによる切削加工によって形成される場
合が多く、本発明を利用することによって、前述のカッ
ターの歯の厚さも奇数倍にでき、カッターの波の機械的
強度が上って耐久性も増し、また切削時の発熱の放熱散
も良くなるため、切削速度も前記発熱の条件が許す範囲
内で上げることができ、１磁極当り精度の維持も容易と
なるなど極めて高い生産性を得ることができるという効
果がある。
を２次コア磁極歯の奇数倍に設定しなにもかかわらず、
従来の磁極波ピッチの場合と同じステップピッチを実現
できる。また、この種のリニアパルスモータの２次コア
磁極歯はカッターによる切削加工によって形成される場
合が多く、本発明を利用することによって、前述のカッ
ターの歯の厚さも奇数倍にでき、カッターの波の機械的
強度が上って耐久性も増し、また切削時の発熱の放熱散
も良くなるため、切削速度も前記発熱の条件が許す範囲
内で上げることができ、１磁極当り精度の維持も容易と
なるなど極めて高い生産性を得ることができるという効
果がある。
第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２図（ａ）〜（
ｅ）は１次コア磁極歯と２次コア磁極歯とのステップピ
ッチの関係を示す展開図、第３図は従来のハイブリッド
型リニアパルスモータの１次コア磁極歯と２次コア磁極
波との関係を示す展開図である。 １・・・１次コア組立、２・・・永久磁石、３，４・・
・１次コア、３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂ−１次コア磁極、
５ ａ 、 ５ ｂ 、 ５ ｃ 、 ５ ｄ−・・駆
動巻線、６−２次コア、６ａ、６ｂ・・・２次コア磁極
歯列、７・・・１次コア。
ｅ）は１次コア磁極歯と２次コア磁極歯とのステップピ
ッチの関係を示す展開図、第３図は従来のハイブリッド
型リニアパルスモータの１次コア磁極歯と２次コア磁極
波との関係を示す展開図である。 １・・・１次コア組立、２・・・永久磁石、３，４・・
・１次コア、３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂ−１次コア磁極、
５ ａ 、 ５ ｂ 、 ５ ｃ 、 ５ ｄ−・・駆
動巻線、６−２次コア、６ａ、６ｂ・・・２次コア磁極
歯列、７・・・１次コア。
Claims (1)
- ハイブリッド型リニアパルスモータにおいて、ステップ
ピッチの４倍のピッチで配列した磁極歯を持つ２次コア
（又は１次コア）と、前記２次コア（又は１次コア）の
磁極歯ピッチの１よりも大きい奇数倍のピッチで配列し
た磁極歯を持つ対向する１対の１次コア（又は２次コア
）と、前記１対の１次コアによって挾持される永久磁石
と、前記１対の１次コアの各磁極に巻囲された駆動巻線
と、前記１次コアと２次コアとを対向する磁極歯面を僅
少で一定の空隙を保って移動可能に支持する転動部材と
を備えて成ることを特徴とするハイブリッド型リニアパ
ルスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18225688A JPH02269461A (ja) | 1988-07-20 | 1988-07-20 | ハイブリッド型リニアパルスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18225688A JPH02269461A (ja) | 1988-07-20 | 1988-07-20 | ハイブリッド型リニアパルスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02269461A true JPH02269461A (ja) | 1990-11-02 |
Family
ID=16115074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18225688A Pending JPH02269461A (ja) | 1988-07-20 | 1988-07-20 | ハイブリッド型リニアパルスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02269461A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111884473A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-11-03 | 华中科技大学 | 一种同性极电励磁直线同步电机 |
-
1988
- 1988-07-20 JP JP18225688A patent/JPH02269461A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111884473A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-11-03 | 华中科技大学 | 一种同性极电励磁直线同步电机 |
| CN111884473B (zh) * | 2020-07-21 | 2021-12-17 | 华中科技大学 | 一种同性极电励磁直线同步电机 |
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